Kelompok 3

1. Anisa Fitriani (140536605842)

2. Dwi Nur Chasanah (140536606249)
3. Mike Cintya Ningrum (140536605759)

Antarmuka Sensor Ultrasonik HC-SR04 dengan Arduino

a. Prinsip Kerja
Prinsip kerja sebuah modul sensor ultrasonik yaitu mendeteksi objek
dengan cara mengirimkan gelombang ultrasonik dan kemudian menerima pantulan
gelombang tersebut. Modul sensor ultrasonik hanya akan mengirimkan gelombang ultrasonik
ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler (Pulsa high selama 5uS). Gelombang ultrasonik
dengan frekuensi sebesar 40 KHz akan dipancarkan selama 200uS. Gelombang ini akan
merambat di udara dengan kecepatan 344.424 m / detik (atau 1 cm setiap 29.034uS),
mengenai objek untuk kemudian terpantul kembali ke modul sensor ultrasonik.

b. Komunikasi Data Sensor

Selama menunggu pantulan, modul sensor ultrasonik akan menghasilkan sebuah pulsa. Pulsa
ini akan berhenti (low) ketika gelombang pantulan terdeteksi oleh modul sensor ultrasonik.
Oleh karena itu, lebar pulsa tersebut dapat merepresentasikan jarak antara modul sensor
ultrasonik dengan objek. Selanjutnya mikrokontroler cukup mengukur lebar pulsa tersebut
dan mengkonversinya dalam bentuk jarak dengan perhitungan sebagai berikut [3][4] :
Jarak = (Lebar Pulsa/29.034uS) /2 (dalam cm) (1)
atau
Jarak = (Lebar Pulsa x 0.034442) /2 (dalam cm) (2)
c. Gambar Rangkaian
Keterangan :

1. Pin VCC HC-SR04 dihubungkan ke pin 5V Arduino

2. Pin Trig HC-SR04 dihubungkan ke pin 11 Arduino

3. Pin Echo HC-SR04 dihubungkan ke pin 12 Arduino

4. Pin GND HC-SR04 dihubungkan ke pin GND Arduino

d. Kode Program

int trig= 11; // mendeklarasikan variabel trig yang dihubungkan ke pin

11 arduino
int echo= 12; // mendeklarasikan variabel echo yang dihubungkan ke pin
12 arduino
long durasi, jarak; // mendeklarasikan variabel durasi dan jarak

void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT); // set pin trig menjadi OUTPUT
pinMode(echo, INPUT); // set pin echo menjadi INPUT
Serial.begin(9600); // digunakan untuk komunikasi Serial dengan komputer
}

void loop() {

// program dibawah ini agar trigger memancarakan suara ultrasonic

digitalWrite(trig, LOW); // sensor mengirimkan gelombang ultrasonic
delayMicroseconds(8); // lama sensor mengirimkan gelombang ultrasonic
digitalWrite(trig, HIGH); // gelombang ultrasonic mengenai objek
delayMicroseconds(8); // lama gelombang ultrasonic mendeteksi objek
 digitalWrite(trig, LOW); // sensor memantulkan gelombang ultrasonic dari objek
delayMicroseconds(8); // lama sensor memantulkan gelombang ultrasonic dari
objek

durasi= pulseIn(echo, HIGH); // menerima suara ultrasonic

jarak= (durasi/2) / 29.1; // mengkonversi durasi menjadi jarak (cm) sesuai
dengan rumus yang sudah ditetpakan dimana 29.1 merupakan waktu rambat di udara
Serial.println(jarak); // menampilkan jarak pada Serial Monitor

e. Hasil Pembacaan Sensor