Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 1

DAFTAR ISI
Hal
Sambutan Direktur Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan
Sambutan Direktur Kemahasiswaan
Latar Belakang
Maksud dan Tujuan
Tema
Ketentuan Umum
Peserta dan Pendaftaran
Tahapan Evaluasi
Kriteria Evaluasi Peserta
Proses seleksi
Penghargaan
Jadwal kegiatan
Kegiatan pertanggal
Alamat Penyelenggara
Lampiran A. Susunan Panitia KRSTI 2017
Lampiran B. Formulir Pengajuan Peserta
Lampiran C. Tema dan Peraturan KRSTI 2017
Lampiran D. Ukuran Lapangan
Lampiran E. Panduan Gerak Tari Gending Sriwijaya

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 2

 Sambutan

Salah satu tujuan pendidikan tinggi adalah menumbuh-kembangkan dan memperkaya

khasanah ilmu Pengetahuan dan Teknologi untuk meningkatkan taraf kehidupan masyarakat.
Untuk itu kegiatan penumbuhan dan pengembangan kreativitas dan inovasi dosen dan
mahasiswa menjadi kata kunci untuk menghantarkan tercapainya tujuan tersebut. Dalam
penumbuhan dan pengembangan kreativitas dan inovasi tidaklah cukup hanya sampai pada
wacana teoritis saja, akan tetapi harus dilatih untuk mengimplementasikan ide, gagasan
dalam wacana-teoritis tersebut ke dalam dunia nyata. Kegiatan pengembangan gagasan
teoritis menjadi penerapan teknologi yang nyata harus dibuat sedemikian rupa agar menjadi
menarik, dinamis dan tidak membosankan, dimana dosen dan mahasiswa perlu dilibatkan
secara multidisiplin.

Sehubungan dengan itu, saya menyambut baik penyelenggaraan Kontes Robot Indonesia
(KRI), karena dalam KRI setiap Peserta harus mengeksplorasi kemampuannya dalam
perancangan, implementasi, dan strategi serta harus mengembangkan ide-idenya untuk dapat
membuat dan merancang suatu wahana bergerak berbentuk robot dengan berbagai bentuk dan
struktur serta kecerdasan agar dapat memenuhi tema dan aturan main yang telah ditentukan,
sehingga mahasiswa dapat berkompetisi secara sportif dalam arena yang telah ditentukan.
Dalam Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) yang diselenggarakan bersamaan dengan
Kontes Robot Idonesia (KRI), robot yang dibuat mahasiswa harus menitik beratkan pada
unsur teknologi dan seni tari - budaya sesuai dengan tema yang telah ditentukan, disinilah
letak pentingnya kemampuan kreativitas, inovasi dan strategi yang dikembangkan oleh setiap
tim peserta. Oleh sebab itu, sejak awal dimulainya KRI, Direktorat Jenderal Pendidikan
Tinggi yang sekarang berubah menjadi Direktorat Pembelajaran dan Kemahasiswaan selalu
memberikan dukungan penuh terhadap pelaksanaan KRI tersebut.

Dalam kesempatan ini Direktorat Jenderal Pembelajran dan Kemahasiswaan, Kementrian

Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi, mengundang seluruh Perguruan Tinggi di Indonesia
untuk berpartisipasi dalam KRSI 2017 ini. Selamat berpartisipasi, semoga melalui KRSI
2017 kemampuan mahasiswa dan kualitas Pendidikan Tinggi di Indonesia dapat terus
ditingkatkan.

Jakarta, Desember 2016

Direktur Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan,

Prof. Dr. Intan Ahmad

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 3

 Sambutan

Untuk menumbuh kembangkan ilmu Pengetahuan dan Teknologi serta meningkatkan mutu
pendidikan tinggi di Indonesia, perlu difasilitasi kegiatan yang dapat mendukung
penumbuhan, pengembangan kreativitas dan inovasi dosen beserta para mahasiswa baik dari
segi teori maupun penerapan praktisnya. Dalam hal ini Kontes Robot Seni tari Indonesia
(KRSI) dapat merupakan suatu wahana yang sangat menarik bagi mahasiswa/wi untuk
mengimplimentasikan gagasan dan ide-ide mereka menjadi suatu robot yang fungsional
dengan memanfaatkan pengetahuan mereka yang multi disiplin, sekaligus memperhatikan
faktor seni-budaya dalam penerapan teknologi.

Robotrobot tersebut harus dirancang dan dibuat sendiri, dengan menggunakan sensor-
sensor, aktuator serta mikroprosessor yang ada dan harus diprogramkan sesuai dengan tema
kontes setiap tahunnya. Selain itu kerjasama yang baik antara anggota tim peserta juga akan
menjadi faktor pendukung suksesnya suatu tim dalam kontes ini. Setiap tim akan memiliki
gagasan strategi yang terbaik untuk dapat memenangkan kontes dan akan diuji dalam kontes
tersebut, sehingga dapat menimbulkan suasana kompetisi yang kondusif dikalangan
mahasiswa, dosen maupun perguruan tinggi yang berpartisipasi dalam kontes.

KRSI 2017 akan diselenggarakan langsung secara Nasional pada tanggal 6-9 Juli 2017. KRSI
2017 diharapkan mampu menjadi wahana untuk unjuk prestasi dalam perancangan,
implementasi dan strategi dari mahasiswa/wi Indonesia dengan mempertimbangkan seni-
budaya Indonesia yang kaya, sekaligus sebagai tontonan dan hiburan yang menarik yang
sarat dengan ide-ide pengembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi serta seni budaya
bangsa.

Dalam kesempatan ini Direktorat Kemahasiswaan, Direktorat Jenderal Pembelajaran dn

Kemahasiswaan, Kementrian Riset Teknologi, dan Pendidikan Tinggi, mendorong seluruh
Perguruan Tinggi di Indonesia untuk berpartisipasi dalam KRSI 2017 ini. Selamat
berpartisipasi, semoga dengan KRSI 2017 kemampuan mahasiswa dan dosen, serta kualitas
pendidikan tinggi serta kerjasama antar disiplin ilmu di Indonesia dapat terus ditingkatkan.

Jakarta, Desember 2016

Direktur Kemahasiswaan,

Dr. Didin Wahidin

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 4

 Kontes Robot Seni Tari Indonesia 2017
KRSTI 2017

1. Latar Belakang
Pelaksanaan kontes robot yang telah berlangsung setiap tahun selama lebih dari satu dekade
di bumi pertiwi, telah melahirkan insan-insan pemikir dan pembuat robot yang
berkemampuan tinggi. Kontes robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia
(KRCI) telah merupakan ajang kompetisi kemampuan masing-masing perguruan tinggi untuk
menunjukkan kepiawaian mahasiswanya dalam merancang dan membuat serta memprogram
robot-robot ciptaan nya dalam kompetisi tersebut.
Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) merupakan suatu ajang kompetisi perancangan
dan pembuatan robot yang disertai dengan unsur-unsur seni dan budaya bangsa yang telah
terkenal di bumi pertiwi. KRSI pertamakali diadakan pada tahun 2010 yang mengangkat
tema Robot Penari Jaipong, tahun 2011 dengan mengangkat tema Robot Penari Pendet,
pada tahun 2016 mengangkat tema Robot Penari Topeng Betawi. Tema tari setiap tahun
akan berganti dan mengambil jenis tari diseluruh Indonesia dengan tanpa mengurangi jumlah
gerak ragam tari. Setiap tim peserta yang terdiri dari 3(tiga) mahasiswa dengan seorang dosen
pembimbing, diwajibkan untuk membuat dua robot untuk menampilkan gerak seni tari
budaya Sumatera Selatan yang diinginkan sesuai tema kontes.
KRSTI 2017, sesuai dengan momentum yang tepat dalam gema Nasional membangkitkan
kecintaan dan pelestarian budaya-budaya Nasional, maka tema yang diangkat adalah Robot
Penari Gending Sriwijaya. Kegiatan KRTSI 2016 ini dilaksanakan disetiap Regional sesuai
dengan jadwal yang telah ditentukan dan Nasional pada tanggal 6-9 Juli 2017 yang
dikoordinasi dan didanai oleh Direktorat Kemahasiswaan, Direktorat Jenderal Pembelajaran
dan Kemahasiswaan, Kementrian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi bekerjasama
dengan institusi Perguruan Tinggi yang ditunjuk.

2. Maksud dan Tujuan

Tujuan KRSI 2017 adalah:
1. Menumbuh-kembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa di Perguruan
Tinggi.
2. Mengaplikasikan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi ke dalam dunia nyata.
3. Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan bidang teknologi robotika.
4. Meningkatkan kepekaan mahasiswa terhadap seni budaya bangsa.
5. Membudayakan iklim kompetitif dilingkungan Perguruan Tinggi.

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 5

3. Tema:
Tema Kontes Robot Seni Tari Indonesia 2016 adalah:

Robot Penari Gending Sriwijaya

Gending Sriwijaya merupakan lagu dan tarian tradisional masyarakat Kota

Palembang, Sumatera Selatan. Melodi lagu Gending Sriwijaya diperdengarkan untuk
mengiringi Tari Gending Sriwijaya. Baik lagu maupun tarian ini menggambarkan
keluhuran budaya, kejayaan, dan keagungan kemaharajaan Sriwijaya yang pernah
berjaya mempersatukan wilayah Barat Nusantara.
Tari ini ditampilkan secara khusus untuk menyambut tamu-tamu agung seperti kepala
Negara, Duta Besar dan Tamu-tamu agung lainnya. Tari Gending Sriwijaya Hampir
sama dengan tari Tanggai, perbedaannya terletak pada penggunaan tari jumlah penari
dan perlengkapan busana yang dipakai. Penari Gending Sriwijaya seluruhnya berjumlah
13 orang terdiri dari :

Satu orang penari utama pembawa tepak (tepak, kapur, sirih).

Dua orang penari pembawa peridon (perlengkapan tepak)
Enam orang penari pendamping (tiga dikanan dan tiga kiri)
Satu orang pembawa payung kebesaran (dibawa oleh pria)
Satu orang penyanyi Gending Sriwijaya
Dua orang pembawa tombak (pria)

Sebagai daerah yang sangat kaya menyimpan koleksi sejarah masa lalu, Palembang
juga memiliki banyak ragam seni tari. Dari imajinasi dan khayalan terhadap zaman
keraton Kerajaan Sriwijaya pada abad VI SM, yang sangat tersohor dengan ekspansi
wilayah dan pusat Agama Budha sampai zaman keemasan kesultanan Palembang
Darussalam. tahapan sejarah masa lalu itu sampai kini memberikan banyak inspirasi
bagi masyarakatnya.

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 6

 Tari Gending Sriwijaya, termasuk lagu pengiringnya, diciptakan tahun 1944 untuk
mengingatkan para pemuda bahwa para nenek moyang adalah bangsa dan besar yang
menghormati persaudaraan dan persahabatan antar manusia dan hubungan antara
manusia dengan Sang pencipta. Tari tersebut melukiskan kegembiraan gadis-gadis
Palembang saat menerima tamu yang diagungkan.

Untuk menyambut para tamu agung itu digelar suatu tarian tradisional yang salah
satunya adalah Gending Sriwijaya, tarian ini berasal dari masa kejayaan
kemaharajaan Sriwijaya di Kota Palembang yang mencerminkan sikap tuan rumah yang
ramah, gembira dan bahagia, tulus dan terbuka terhadap tamu yang istimewa itu.

Tarian Gending Sriwijaya digelarkan 9 penari muda dan cantik-cantik yang berbusana
Adat Aesan Gede, Selendang Mantri, paksangkong, Dodot dan Tanggai. Mereka
merupakan penari inti yang dikawal dua penari lainnya membawa payung dan tombak.
Sedang di belakang sekali adalah penyanyi Gending Sriwijaya. Namun saat ini peran
penyanyi dan musik pengiring ini sudah lebih banyak digantikan tape recorder. Dalam
bentuk aslinya musik pengiring ini terdiri dari gamelan dan gong. Sedang peran
pengawal kadang-kadang ditiadakan, terutama apabila tarian itu dipertunjukkan dalam
gedung atau panggung tertutup. Penari paling depan membawa tepak sebagai Sekapur
Sirih untuk dipersembahkan kepada tamu istimewa yang datang, diiringi dua penari
yang membawa pridon terbuat dari kuningan. Persembahan Sekapur Sirih ini menurut
aslinya hanya dilakukan oleh putri raja, sultan, atau bangsawan. Pembawa pridon
biasanya adalah sahabat akrab atau inang pengasuh sang putri. Demikianlah pula
penari-penari lainnya.

4. Ketentuan Umum
a. Setiap tim yang terdiri dari 3(tiga) mahasiswa dan 1(satu) orang dosen
pembimbing diharuskan membuat dua robot humanoid yang mampu melakukan
gerakan menari mengikuti musik kesenian gamelan pengiring "Gending
Sriwijaya".
b. Jumlah robot maksimum dua dan harus dibuat sendiri.
c. Robot penari harus mempunyai struktur tubuh manusia dengan tinggi 555cm
diukur di posisi kepala tidak termasuk asesories.
d. Derajad kebebasan robot minimal 23(dua puluh tiga), dengan satu derajad
kebebasan sebagai penggerak pinggul dan dapat bergerak memutar sesuai gerak
manusia kearah kiri dan arah kanan.
e. Berat satu robot maksimum 30kg.
f. Tegangan batere sebagai catu daya harus menggunakan tegangan DC dengan
level (tinggi) tegangan tidak dibatasi.
g. Robot harus dapat menari di atas arena persegi-panjang dengan start berwarna
merah atau biru, arena berukuran (3000 x 2000) mm.
h. Gerak tari dalam tarian "Gending Sriwijaya" strukturnya terdiri dari gerakan
Sembah Pambuka, Gerak Kecubung berdiri arah dalam-luar, Gerak Kecubung
berdiri atas arah dalam-luar, gerak silang, Gerak transisi berdiri ke duduk
(Sembah duduk), gerak Borobudur, gerak transisi duduk ke berdiri, Gerak ukel
Benang, Sembah penutup, yang diselaraskan dengan irama musik pengiring tari "
Gending Sriwijaya "
i. Musik pengiring didengarkan langsung hanya melalui Bluetooth.

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 7

 j. Musik pengiring tari robot adalah musik khas tari " Gending Sriwijaya " yang
akan disediakan oleh panitia.
k. Waktu yang disediakan untuk setiap unjuk kebolehan tari dalam lomba ini adalah
3-4 menit sesuai dengan panjang atau durasi irama musik pengiring.
l. Selama waktu 3-4 menit, musik pengiring akan berhenti sebanyak satu kali selama
10-15 detik.
m. Setiap tim pada setiap game diberikan kesempatan retry.
n. Setiap Retry akan dikenakan hukuman pengurangan nilai (penalty).
o. Asesories dan pakaian sesuai dengan tari Gending Sriwijaya.
p. Bagi tim dengan teknik dan seni tari terbaik akan dinyatakan sebagai pemenang.

Peraturan selengkapnya dapat dibaca pada lampiran C dari buku panduan ini.

5. Peserta dan Pendaftaran

KRSTI 2017 hanya boleh diikuti oleh institusi atau tim dari Perguruan Tinggi Negeri dan
Perguruan Tinggi Swasta dibawah Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan
Tinggi. Setiap tim harus terdiri dari 3(tiga) mahasiswa program Diploma dan atau
Sarjana dan 1(satu) dosen pembimbing aktif. Setiap tim harus mengajukan proposal ke
panitia KRSTI 2017 dengan surat pengantar yang disetujui oleh Wakil
Rektor/Ketua/Direktur/Dekan Bidang Kemahasiswaan pada masing-masing Perguruan
Tinggi dalam bentuk soft file pdf. Formulir pengajuan (Application Form) dapat dilihat
pada lampiran B.
Proposal merupakan Pendaftaran awal yang harus diajukan oleh setiap tim kepada
Panitia KRSTI 2017 sebagai calon peserta. Setiap tim harus mengirimkan 1 (satu) set
proposal dalam bentuk pdf. soft file, kapasitas 2Mb sudah termasuk surat pengantar
dari perguruan tinggi dengan format nama file: namauniversitas_Divisi_namatim ke
alamat pkm.dp2m@dikti.go.id dengan subjek proposal KRI 2017 selambat-lambatnya
tanggal 6 Januari 2017 sudah diterima di sekretariat panitia. Setiap Perguruan Tinggi
hanya diperkenankan untuk mengirim satu Tim peserta KRSTI.

Semua proposal yang masuk ke sekretariat panitia akan dilakukan evaluasi administratif.
Proposal yang diterima dan disetujui oleh panitia akan diberitahukan kepada peserta
melalui surat pemberitahuan ke alamat masing-masing dan dapat dilihat di website
panitia.

6. Tahapan Evaluasi

Evaluasi dilakukan dalam dua tahap.

1. Evaluasi tahap pertama merupakan evaluasi administratif. Proposal yang
diterima dan disetujui oleh panitia akan diumumkan dan diberitahukan kepada
calon tim peserta melalui surat pemberitahuan ke alamat masing-masing paling
lambat 2(dua) minggu setelah batas akhir penerimaan proposal. Informasi hasil
evaluasi tahap pertama akan ditampilkan dan dapat di unduh melalui website
KRSTI 2017.
2. Evaluasi tahap kedua dilakukan melalui laporan kemajuan dan perkembangan
pembuatan robot yang telah dilakukan. Tim Juri akan mengevaluasi kesiapan

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 8

 calon peserta untuk mengikuti KRSTI 2017 mengacu pada kriteria evaluasi yang
telah ditentukan.

7. Kriteria Evaluasi Peserta

1. Untuk keperluan evaluasi tahap pertama
Setiap calon peserta harus mengirim proposal KRSTI 2017, dalam bentuk pdf. ke
alamat Panitia Penyelenggara KRSI pusat disertai Surat Pengantar dari Perguruan
Tinggi masing-masing disetujui oleh Wakil/Pembantu Rektor /Ketua/Direktur/
Dekan.

2. Untuk keperluan evaluasi tahap kedua,

Setiap calon peserta yang telah terdaftar dalam pengumuman hasil evaluasi tahap
pertama, diwajibkan untuk mengirimkan laporan kemajuan dan perkembangan
pembuatan robot dalam file dengan format flv, frame width 480, maksimum 10
MB dengan waktu tiga(3) menit. Video harus menunjukkan aktivitas robot seni,
gerakan tari robot otomatis yang telah dibuat.
Setiap Tim diwajibkan mengirimkan bahan-bahan tersebut dilengkapi surat
pengantar dari Pembantu/Wakil Rektor/Ketua/Direktur/ Dekan/ dan harus
diterima panitia selambat-lambatnya tanggal 23 Maret 2017.

Kriteria evaluasi yang digunakan adalah :

a. Rancangan Mekanik Robot dan jumlah DOF
b. Sistem Kontrol dan algoritma Robot
c. Strategi deteksi dan sinkronisasi gerakan dengan suara musik pengiring.
d. Sensor dan Rangkaian Interface yang digunakan
e. Pergerakan kepala, tubuh, tangan dan kaki

8. Proses Seleksi
Seleksi akan dilakukan dua tahap yaitu seleksi tingkat Regional dan seleksi tingkat
Nasional. Juara pertama dan juara kedua tiap Regional akan mewakili Regional masing-
masing ketingkat Nasional.

9. Penghargaan
Panitia Regional menyediakan penghargaan bagi Juara Pertama, Juara Kedua, Juara
Ketiga, Juara Harapan, dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh panitia.
Tim peserta yang lolos tahap seleksi Regional akan diundang untuk mengikuti Kontes
Nasional KRSTI 2017 dan akan mendapatkan dana bantuan pembinaan sebesar Rp
5.000.000,- (Lima Juta rupiah) dari panitia, bantuan biaya transportasi kelas ekonomi
dari Perguruan Tinggi ke tempat pelaksanaan Kontes Nasional KRI dan akomodasi Tim
(tiga mahasiswa dan satu dosen pembimbing) selama empat (4) hari.
Panitia Nasional menyediakan penghargaan bagi Juara Pertama, Juara Kedua, Juara
Ketiga, Juara Harapan, dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh panitia.

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 9

10. Jadual Kegiatan:

No Kegiatan Tanggal Lokasi

Dir Mawa,Dirjen
1 Batas Waktu proposal masuk 6 Januari 2017
Belmawa, Kemristekdikti
Pengumuman peserta hasil Dir Mawa,Dirjen
2 16 Januari 2017
evaluasi tahap I Belmawa, Kemristekdikti
Batas waktu laporan kemajuan Dir Mawa,Dirjen
3 23 Maret 2017
tahap II Belmawa, Kemristekdikti
Pengumuman peserta KRI Dir Mawa,Dirjen
4 3 April 2017
Regional Belmawa, Kemristekdikti
Kontes Robot Indonesia
5
tingkat Regional
KRSI Regional 2 27 - 30 April 2017
KRSI Regional 4 4 - 7 Mei 2017
KRSI Regional 1 11-14 Mei 2017
KRSI Regional 3 18-21 Mei 2017
Pengumuman peserta KRI Dir Mawa,Dirjen
6 24 Mei 2017
tingkat Nasional Belmawa, Kemristekdikti
Pelaksanaan KRI tingkat
7 6-9 Juli 2017
Nasional

11. Alamat Penyelenggara

Panitia Kontes Robot Seni Tari Indonesia 2017
Direktorat Kemahasiswaan
Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan
Kementrian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi
Gedung D Lantai 4
Jln Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan, Jakarta Pusat 10270

Website : https://www.kontesrobotindonesia.org dan http://kri.eepis-its.edu

E-mail : gigih@pens.ac.id
harunnasrullah@gmail.com

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 10

 Lampiran A
Susunan Panitia Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) 2017
Pelindung : Kementrian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi

Komisi Pengarah :
Gubernur
Ditjen Pembelajaran dan Kemahasiswaan.
Direktur Kemahasiswaan
Rektor/Direktur
Dekan
Direktur TVRI

Ketua Pelaksana :

Wakil Ketua Pelaksana :

Sekretaris :

Publikasi dan Dokumentasi :

Bendahara :

Perlengkapan :
Perlengkapan Lapangan
Perlengkapan umum

Acara dan Pertandingan :

Akomodasi :

Transportasi :

Dana :

Keamanan :

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 11

 Lampiran B

Formulir Pengajuan Peserta

KRSTI 2017

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 12

 KONTES ROBOT SENI TARI INDONESIA 2017

( Robot Penari Gending Sriwijaya )

Borang Aplikasi / Proposal

1. Setiap Institusi hanya diperkenankan mengirimkan 1(satu) tim saja. Tim tambahan
yang didaftarkan akan diabaikan.
2. Setiap Tim harus mengirim satu set syarat pendaftaran berupa Borang Aplikasi atau
Proposal. Format Borang Aplikasi atau proposal adalah seperti yang tertulis dalam
panduan ini dengan jumlah halaman tidak melebihi 25 (dua puluh lima) halaman.
3. Borang Aplikasi harus disahkan/ditandatangani oleh Wakil Rektor/Ketua/
Direktur/Dekan Bidang Kemahasiswaan masing-masing Perguruan Tinggi.
4. Borang Aplikasi dan proposal harus sudah diterima oleh Panitia KRSTI 2017 paling
lambat pada 6 Januari 2017 dengan alamat pengiriman ke:

Panitia Kontes Robot Seni Tari Indonesia 2017

Direktorat Kemahasiswaan
Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan
Kementrian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi
Gedung D Lantai 4
Jln Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan
Jakarta Pusat 10270
Website : https://www.kontesrobotindonesia.org dan http://kri.eepis-its.edu
E-mail pendaftaran : https://www.kontesrobotindonesia.org
E-mail QA : gigih@pens.ac.id
harunnasrullah@gmail.com

5. Borang Aplikasi atau Proposal setidaknya harus berisi informasi tentang anggota
tim, institusi, alamat lengkap, nomer telepon, alamat E-mail atau contact person, dan
juga berisi tentang deskripsi rinci tentang robot, meliputi: desain, gambar teknik,
strategi dan algoritma program kontrol robot.
6. Panitia KRSTI 2017 akan melakukan evaluasi peserta dalam dua tahap, yaitu tahap
pertama berupa evaluasi proposal (administratif), dan kedua, evaluasi berdasarkan
laporan kemajuan pembuatan robot. Jadwal rinci dapat disimak dibagian jadwal
kegiatan dalam panduan ini.

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 13

 BAGIAN SATU: INFORMASI TENTANG TIM PESERTA

1. TIM

Nama Tim (maksimum 15 karakter dan mudah untuk disebutkan)

.
1. Nama Ketua Tim : ............................................... (Mahasiswa)
2. Nama Anggota 1 : ................................................ (Mahasiswa)
3. Nama Anggota 2 : ................................................ (Mahasiswa)
4. Nama Pembimbing : ............................................ (Dosen)

2. INSTITUSI

Nama Lengkap Institusi : .......

Nama Departemen/Fakultas :
Alamat Kontak : ........................
Nomer Telepon : Nomer FAX : .
Nomer Telepon Mobile (HP):
Alamat E-mail : .
...

3. Alamat lengkap, e-mail dan No. HP contact person untuk Tim dan pembimbing

4. Jumlah Robot dan Jumlah gerak robot.

Jumlah Robot : ................ ........................ buah

Jumlah gerak bebas robot:

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 14

 BAGIAN DUA: INFORMASI TENTANG (MESIN) ROBOT

1. NAMA TIM ROBOT (hanya nama tim) : ______________________

(Tidak boleh mengindikasikan institusi yang bersangkutan)

2. ROBOT

Jumlah Robot : 2 (dua) buah

Jelaskan tentang mesin robot Anda:
1. Rancangan/desain,
2. Strategi kontrol,
3. Algoritma gerak,
4. Pengunaan sensor
5. Deteksi suara musik pengiring
6. Strategi untuk mensinkronkan gerakan dengan waktu yang tersedia
7. Sketch atau gambar rancangan dasar robot yang mudah dibaca dan dievaluasi.
Gunakan halaman terpisah untuk menerangkan dimensi, struktur atau bahan
yang dipakai.

Gunakan halaman tambahan jika dibutuhkan

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 15

 3. JUMLAH DERAJAD KEBEBASAN

Jelaskan jumlah derajad kebebasan (minimal 23 derajad kebebasan) yang saudara

ajukan melalui gambar lengkap robot seni penari "Gending Sriwijaya", dengan satu
derajad kebebasan sebagai penggerak pinggul dan dapat bergerak memutar sesuai
gerak manusia kearah kiri dan arah kanan.

Gunakan halaman tambahan jika dibutuhkan

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 16

 4. SKETCH (RANCANGAN SINGKAT)

Gambarlah desain singkat tentang rencana robot Anda dilengkapi dengan perkiraan
ukuran/dimensi. Perhatikan bahwa tinggi minimum robot adalah 50cm dan tinggi
maksimum adalah 60cm tanpa asesori. Untuk diingat: dimohon untuk tidak
mencantumkan info apapun dalam gambar rancangan robot yang mengindikasikan
nama institusi pengusul.

Gunakan halaman tambahan jika dibutuhkan

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 17

 Lampiran C

Tema dan Aturan

Kontes Robot Seni Tari Indonesia
(KRSTI)
Tahun 2017

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 18

1. Pendahuluan
Pelaksanaan kontes robot yang telah berlangsung setiap tahun selama lebih dari satu
dekade di bumi pertiwi, telah melahirkan insan-insan pemikir dan pembuat robot yang
berkemampuan tinggi. Kontes robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas
Indonesia (KRCI) telah menjadi ajang kompetisi kemampuan masing-masing
perguruan tinggi untuk menunjukkan kepiawaian mahasiswanya dalam merancang,
membuat, memprogram dan menerapkan strategi robot-robot ciptaan-nya dalam
kompetisi tersebut.
Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) merupakan suatu ajang kompetisi
perancangan, pembuatan dan pemrograman robot yang disertai dengan unsur-unsur seni
dan budaya bangsa Indonesia khususnya seni tari yang telah terkenal di bumi pertiwi.
KRSI pertamakali diadakan pada tahun 2010 dengan tema Robot Penari Jaipong,
tahun 2011 dengan tema Robot Penari Pendet, tahun 2012 dengan tema Robot
Penari Klono Topeng, tahun 2013 mengangkat tema Robot Penari Piring, tahun
2014 mengangkat tema Robot Penari Hanuman Duto, pada tahun 2015 mengangkat
tema Robot Penari Bambangan Cakil, pada tahun 2016 mengangkat tema Robot
Penari Topeng Betawi. Setiap tim peserta yang terdiri dari 3(tiga) mahasiswa dengan
seorang dosen pembimbing, diwajibkan untuk membuat satu atau beberapa robot yang
terkoordinasi untuk menampilkan seni budaya yang diinginkan sesuai tema kontes.

Untuk KRSTI 2017, kembali guna membangkitkan kecintaan dan pelestarian budaya-
budaya Nasional maka tema yang diangkat adalah Robot Penari Gending Sriwijaya.
Kegiatan KRSTI 2017 ini dilaksanakan bersamaan dengan pelaksanaan Kontes Robot
Indonesia (KRI) tingkat Regional dan KRI tingkat Nasional pada tanggal 6-9 Juli 2017
yang dikoordinasi dan didanai oleh Direktorat Kemahasiswaan, Direktorat Jenderal
Pembelajaran dan Kemahasiswaan, Kementrian Riset, Teknologi, dan Pendidikan
Tinggi bekerjasama dengan institusi Perguruan Tinggi yang ditunjuk.
Tujuan dari kontes robot ini adalah untuk menumbuh kembangkan kreatifitas dan minat
para mahasiswa dalam teknologi maju, khususnya teknologi robotika yang selain
diperuntukkan bagi industri juga diharapkan dapat membantu kegiatan manusia sehari-
hari serta seni budaya khususnya seni tari.

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 19

2. Tema
Tema Kontes Robot Seni Tari Indonesia 2017 adalah:

Robot Penari Gending Sriwijaya

Gending Sriwijaya merupakan lagu dan tarian tradisional masyarakat Kota

Palembang, Sumatera Selatan. Melodi lagu Gending Sriwijaya diperdengarkan untuk
mengiringi Tari Gending Sriwijaya. Baik lagu maupun tarian ini menggambarkan keluhuran
budaya, kejayaan, dan keagungan kemaharajaan Sriwijaya yang pernah berjaya mempersatukan
wilayah Barat Nusantara.
Tari ini ditampilkan secara khusus untuk menyambut tamu-tamu agung seperti kepala
Negara, Duta Besar dan Tamu-tamu agung lainnya. Tari Gending Sriwijaya Hampir
sama dengan tari Tanggai, perbedaannya terletak pada penggunaan tari jumlah penari
dan perlengkapan busana yang dipakai. Penari Gending Sriwijaya seluruhnya berjumlah
13 orang terdiri dari :

Satu orang penari utama pembawa tepak (tepak, kapur, sirih).

Dua orang penari pembawa peridon (perlengkapan tepak)
Enam orang penari pendamping (tiga dikanan dan tiga kiri)
Satu orang pembawa payung kebesaran (dibawa oleh pria)
Satu orang penyanyi Gending Sriwijaya
Dua orang pembawa tombak (pria)

Sebagai daerah yang sangat kaya menyimpan koleksi sejarah masa lalu, Palembang
juga memiliki banyak ragam seni tari. Dari imajinasi dan khayalan terhadap zaman
keraton Kerajaan Sriwijaya pada abad VI SM, yang sangat tersohor dengan ekspansi
wilayah dan pusat Agama Budha sampai zaman keemasan kesultanan Palembang
Darussalam. tahapan sejarah masa lalu itu sampai kini memberikan banyak inspirasi
bagi masyarakatnya.

Tari Gending Sriwijaya, termasuk lagu pengiringnya, diciptakan tahun 1944 untuk
mengingatkan para pemuda bahwa para nenek moyang adalah bangsa dan besar yang
menghormati persaudaraan dan persahabatan antar manusia dan hubungan antara
manusia dengan Sang pencipta. Tari tersebut melukiskan kegembiraan gadis-gadis
Palembang saat menerima tamu yang diagungkan.

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 20

 Untuk menyambut para tamu agung itu digelar suatu tarian tradisional yang salah satunya
adalah Gending Sriwijaya, tarian ini berasal dari masa kejayaan kemaharajaan Sriwijaya di Kota
Palembang yang mencerminkan sikap tuan rumah yang ramah, gembira dan bahagia, tulus dan
terbuka terhadap tamu yang istimewa itu.

Tarian Gending Sriwijaya digelarkan 9 penari muda dan cantik-cantik yang berbusana
Adat Aesan Gede, Selendang Mantri, paksangkong, Dodot dan Tanggai. Mereka merupakan
penari inti yang dikawal dua penari lainnya membawa payung dan tombak. Sedang di belakang
sekali adalah penyanyi Gending Sriwijaya. Namun saat ini peran penyanyi dan musik pengiring
ini sudah lebih banyak digantikan tape recorder. Dalam bentuk aslinya musik pengiring ini
terdiri dari gamelan dan gong. Sedang peran pengawal kadang-kadang ditiadakan, terutama
apabila tarian itu dipertunjukkan dalam gedung atau panggung tertutup. Penari paling depan
membawa tepak sebagai Sekapur Sirih untuk dipersembahkan kepada tamu istimewa yang
datang, diiringi dua penari yang membawa pridon terbuat dari kuningan. Persembahan Sekapur
Sirih ini menurut aslinya hanya dilakukan oleh putri raja, sultan, atau bangsawan. Pembawa
pridon biasanya adalah sahabat akrab atau inang pengasuh sang putri. Demikianlah pula penari-
penari lainnya.

3. Spesifikasi Robot.

3.1. Setiap tim diharuskan membuat robot humanoid sendiri, maksimum dengan dua
robot otomatis dan mampu melakukan gerak tari untuk mengikuti musik kesenian
"Topeng Betawi".
3.2. Robot yang dibuat harus memiliki kemampuan untuk bergerak mengikuti alunan
musik yang dimainkan saat lomba berlangsung.
3.3. Robot harus dirancang untuk dapat mendengar alunan musik melalui bloetooth.
3.4. Robot harus memiliki bagian yang dapat disebut sebagai sistem kaki, tubuh, tangan
dan kepala.
3.5. Derajad kebebasan robot minimal 23(dua puluh tiga), dengan satu derajad
kebebasan sebagai penggerak pinggul dan dapat bergerak memutar sesuai gerak
manusia kearah kiri dan arah kanan.
3.6. Robot harus dapat melakukan gerak tari mengikuti alunan musik tari yang
diperdengarkan.
3.7. Komunikasi antar dua robot diperbolehkan.
3.8. Komunikasi langsung maupun tidak langsung diluar dua robot tidak diperbolehkan.
3.9. Selama Lomba berlangsung, robot tidak boleh memecah diri menjadi beberapa
robot dan bagian-bagian robot yang tidak dapat bergerak.
3.10. Tinggi robot 555cm tidak termasuk asesori
3.11. Rentang tangan atau kaki robot maksimal 600 mm diukur dari ujung jari
tangan/kaki kanan ke kiri pada saat tangan/kaki membuka selebar-lebarnya.
3.12. Lebar telapak kaki maksimum 150 cm2 yang dapat berbentuk lingkaran, elip atau
persegi empat.
3.13. Berat satu robot maksimal 30 kg.
3.14. Tegangan catudaya DC tidak dibatasi dan harus menempel pada robot dan dihitung
sebagai berat.
3.15. Sumber tegangan harus berasal dari baterai Accu Kering (lead acid), NiCd, NiMH,
Lit-Ion, atau Lit-Polymer. Tidak diperkenankan menggunakan accu yang berisi
cairan basah.
3.16. Aktuator gerak dapat dirancang berbasis elektromotor, system pneumatik maupun
sistem hidrolik.

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 21

 3.17. Setiap Robot harus dapat di START hanya dengan satu tombol di badan robot
dengan posisi tombol strat mudah terjangkau.
3.18. Asesories dan pakaian disesuaikan dengan tari Gending Sriwijaya.

4. Arena Lomba dan Urutan Gerakan Tarian

4.1. Arena Lomba

Arena lomba dapat ditunjukkan pada gambar 1 berikut ini:

Zona Zona
Mulai Mulai
Robot 2 Robot 1

Zona Mulai
Zona Mulai Robot 2
Robot 1

ZONA A ZONA A

ZONA B ZONA B

ZONA C ZONA C

ZONA TUTUP ZONA TUTUP

Gambar 1: Lapangan Lomba KRSTI 2017

Arena lomba terdiri dari dua buah arena persegi panjang masing-masing mempunyai
ukuran panjang 3000 mm dan lebar 2000 mm, berwarna pink dan hijau gelap dengan
tinggi 1000 mm dari lantai dan diletakkan berdampingan. Terdapat pembatas arena antara
tim merah dan biru berupa dinding kayu berwarna Coklat setebal 100 mm setinggi 60mm.
Arena sebelah kanan (sesuai arah hadap penonton) untuk robot di bagian merah, sedang
arena sebelah kiri untuk robot dibagian biru. Arena lomba juga dikelilingi dengan fance
warna coklat dengan lebar 30 mm dan tinggi 60 mm. Bahan lapangan dari multi-plek
20mm dan dilapis dengan vynil.
Masing-masing arena akan dibagi dalam tiga zona yaitu ZONA A, ZONA B dan ZONA
C. ZONA A akan terdapat zona mulai robot 1 dan zona mulai robot 2 untuk tim merah
dan tim biru. Zona C masing-masing tim terdapat ZONA TUTUP.

4.2. ZONA A:

ZONA A berukuran 10002000 mm, dalam ZONA A terdapat tempat zona mulai
untuk robot pertama dan robot kedua dengan ukuran masing-masing 400x400 mm.
Waktu persiapan selama 1 (satu) menit menjelang lomba dimulai, melalui aba-aba
persiapan yang diberikan oleh Juri, kedua robot diletakkan di tempat mulai. Arah
hadap robot ketika di tempat mulai dapat ditentukan sendiri oleh Tim.

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 22

 Di tempat zona mulai dalam ZONA A, setelah musik pengiring berbunyi, robot
harus bisa melakukan Sembah Pambuka, Gerak Kecubung berdiri arah dalam dan
luar, Gerak Kecubung berdiri atas arah dalam dan luar, gerak silang.
.

Gambar 2: ZONA A (diwakili tim Biru)

4.3 ZONA B :
ZONA B berukuran 1000 x 2000 mm
Di ZONA B robot harus dapat melakukan gerak Gerak transisi berdiri ke duduk
(Sembah duduk), gerak Borobudur, gerak transisi duduk ke berdiri. Gerakan
dilakukan berulang-ulang hingga akhir zona B.

Gambar 3: ZONA B

4.4 ZONA C :

ZONA B berukuran 1000 x 2000 mm

Di ZONA C terdapat juga ZONA Tutup yang digunakan untuk robot mengakhiri
kegiatan menari. Di ZONA C robot harus dapat melakukan Gerak ukel Benang dan
Sembah penutup. Gerakan ukel benang dilakukan berulang-ulang hingga masuk
zona tutup. Pada zona tutup robot harus melakukan gerakan penutup atau sembah
penutup.

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 23

 Gambar 4: ZONA C dan ZONA TUTUP

5. Sistem Perlombaan

5.1 Robot harus dapat menari di atas arena persegi-panjang lantai berwarna berukuran
masing-masing (3000x2000)mm. Tiap arena satu tim robot memiliki empat
ZONA, bila diurutkan dari awal hingga akhir adalah ZONA MULAI, ZONA A,
ZONA B, ZONA C dan ZONA TUTUP. Tiap ZONA berfungsi sebagai pemandu
gerakan tari.
5.2 Gerak tari harus diselaraskan dengan irama musik pengiring tari "Gending
Sriwijaya".
5.3 Setiap sesi pertandingan, dua robot dari tim peserta akan diletakkan diatas arena
(lapangan perlombaan) sesuai dengan warna tim awal, yaitu merah atau biru.
5.4 Aba-aba Persiapan diberikan waktu 60 detik.
5.5 Musik pengiring didengarkan langsung dari sistem audio gedung tempat lomba
bersamaan dengan tanda mulai.
5.6 Waktu yang disediakan untuk setiap unjuk kebolehan tari dalam lomba ini adalah
3-4 menit sesuai dengan panjang atau durasi irama gamelan pengiring.
5.7 Dalam waktu 3-4 menit, musik pengiring akan berhenti sebanyak satu kali selama
10-15 detik.
5.8 Setiap tim pada setiap game diberikan kesempatan retry.
5.9 Setiap Retry akan dikenakan hukuman pengurangan nilai (penalty).
5.10 Setiap tim akan melakukan unjuk kebolehan tiga(3) kali secara bergantian dalam
babak penyisihan.
5.11 Bagi robot yang telah menampilkan kepiawaian dalam menari tiga(3) kali
penampilan lengkap dan memiliki nilai teknik serta seni tari terbaik akan
dinyatakan sebagai pemenang, untuk Regional yang jumlah timnya kurang dari 12
(dua belas) tim.
5.12 Bagi Regional yang jumlah timnya diatas dua belas (12) tim, penampilan tiga(3)
kali ditahap awal digunakan untuk menentukan delapan (8) tim terbaik sesuai
dengan urutan nilai.
5.13 Delapan (8) Tim terbaik dalam 5.12 akan melakukan unjuk kebolehan satu kali
untuk menentukan empat (4) tim terbaik sesuai dengan urutan nilai, dan
5.14 Empat (4) tim terbaik hasil 5.13 akan melakukan unjuk kebolehan tari untuk
menentukan urutan juara pada tingkat Regional atau tingkat Nasional.

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 24

6. Penilaian
6.1 Tim Juri akan melakukan penilaian berdasarkan kategori berikut ini
6.1.1 Kemampuan robot melakukan gerak sembah pambuka pada daerah
mulai di ZONA MULAI, akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1
hingga 10 untuk nilai sempurna.
6.1.2 Kemampuan robot melakukan gerak tari gerak Kecubung berdiri arah
dalam-luar, Gerak Kecubung berdiri atas arah dalam-luar,dan gerak
silang pada ZONA A, akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1
hingga 10 untuk nilai sempurna.
6.1.3 Kemampuan robot melakukan gerak transisi berdiri ke duduk (Sembah
duduk), gerak Borobudur, gerak transisi duduk ke berdiri pada ZONA
B, akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1 hingga 10 untuk nilai
sempurna.
6.1.4 Kemampuan robot melakukan gerak ukel Benang, pada ZONA C akan
mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1 hingga 10 untuk nilai sempurna.
6.1.5 Kemampuan robot melakukan gerak sembah panutup pada ZONA
TUTUP, akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1 hingga 10 untuk
nilai sempurna.
6.2 Kemampuan mulai gerak dan sinkronisasi gerak tarian robot sesuai alunan musik
pengiring akan memperoleh tambahan nilai 1-10.
6.3 Kemampuan robot yang telah mencapai ZONA A, ZONA B, ZONA C dan ZONA
TUTUP, maka masing-masing zona akan mendapat tambahan nilai 5.
6.4 Setiap Tim akan mendapatkan nilai jumlah dari kategori 6.1.1 s/d 6.1.5, 6.2 s/d 6.5
tersebut diatas.
6.5 Setiap robot yang melakukan keindahan gerak dan selaras dengan tari "Gending
Sriwijaya", maka robot akan mendapatkan nilai 1 hingga 10 untuk nilai sempurna
dengan faktor pengali 2.
6.6 Pemenang setiap perlombaan ditentukan dari perolehan nilai rerata akhir terbaik.
6.7 Keputusan Juri adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.

7. Retry

7.1 Untuk setiap tim peserta, kesempatan retry diberikan bebas dengan ketentuan
sebagai berikut:
7.1.1 Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot di tempat mulai retry
dimulai dari tempat mulai dan nilai bonus yang telah diperoleh pada
tempat mulai hilang.
7.1.2 Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot diantara ZONA
MULAI, retry dimulai dari ZONA MULAI dan nilai bonus yang telah
diperoleh pada ZONA MULAI hilang.
7.1.3 Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot di ZONA A, retry
dilakukan di ZONA A dan nilai bonus yang telah diperoleh pada ZONA A
hilang.
7.1.4 Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot di ZONA B, retry
dilakukan dari ZONA B nilai bonus yang telah diperoleh pada ZONA B
hilang.

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 25

 7.1.5 Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot di ZONA TUTUP,
retry dilakukan dari ZONA TUTUP dan nilai bonus yang telah diperoleh
pada ZONA TUTUP hilang.

7.2 Jika robot keluar dari arena, maka harus dilakukan retry sesuai dengan zona yang
ditinggalkan.
7.3 Jika robot terjatuh, maka robot harus dilakukan retry.
7.4 Jika robot tidak bergerak selama 30 detik, maka robot harus dilakukan retry.
7.5 Ketika retry dilakukan, irama musik tidak dihentikan.

8. Penalti dan Diskualifikasi

8.1 Jika dalam melakukan gerak tari, robot atau bagian robot diukur secara vertikal
keluar daerah/arena pasangannya, maka tim akan dikenakan penalti, untuk
sepuluh detik pertama akan dikenakan pengurangan nilai 2 dan untuk tiap 5(lima)
detik berikutnya, tim akan dikenakan pengurangan nilai sebesar 2.
8.2 Jika robot melakukan retry, maka tim akan dikenakan pengurangan nilai 2 setiap
kali retry.
8.3 Tim peserta yang menyentuh robot setelah pertandingan dimulai dapat dikenakan
diskualifikasi kecuali dalam masa Retry.
8.4 Tim peserta tidak mengikuti arahan wasit dan/atau juri dapat dikenakan
diskualifikasi.
8.5 Tim peserta yang bertindak tidak sesuai dengan spirit of fair play, dapat dikenakan
diskualifikasi.

9. Penghargaan
9.1. Panitia Regional menyediakan penghargaan bagi Juara Pertama, Juara Kedua,
Juara Ketiga, Juara Harapan, dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh
panitia.
9.2. Bagi tim juara pertama, dan kedua tingkat Regional akan dipanggil untuk tampil
di tingkat Nasional.
9.3. Panitia Nasional menyediakan penghargaan bagi Juara Pertama, Juara Kedua,
Juara Ketiga, Juara Harapan, dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh
panitia.

10. Faktor Keselamatan

Dalam merancang dan membuat robot, tim peserta wajib memperhatikan faktor-
faktor keamanan dan faktor keselamatan bagi operator maupun bagi petugas yang
bertugas mengawasi lomba tersebut.

11. Subsidi Biaya pembuatan Robot:

11.1. Tim Peserta yang lolos evaluasi tahap Regional dan mengikuti Kontes Nasional
KRSTI2017 akan mendapatkan dana bantuan pembinaan sebesar Rp 5.000.000,-
(Lima Juta rupiah) dari panitia,
11.2. Bantuan biaya transportasi kendaraan darat kelas ekonomi untuk peserta dari Jawa
dan bantuan biaya transportasi pesawat kelas ekonomi untuk peserta dari luar

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 26

 Jawa dari bandara tempat asal ke tempat pelaksanaan Kontes Nasional KRSI-2017
dan akomodasi Tim selama empat(4) hari bagi tiga(3) mahasiswa dan satu dosen
pembimbing.

12. Kontak yang dapat dihubungi

gigih@pens.ac.id
harunnasrullah@gmail.com

13. Informasi Lanjut dan website

Panitia memberikan panduan musik dan gerak tari dan FAQ (Frequently Asked
Questions) melalui alamat https://www.kontesrobotindonesia.org

14. Alamat panitia

Panitia Kontes Robot Seni Tari Indonesia 2017,
Direktorat Kemahasiswaan,
Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan,
Kementrian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi
Gedung D lantai 4
Jln. Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan
Jakarta Pusat 10270
Telp. 021-70322640 Fax. 021-5731846
Website : https://www.kontesrobotindonesia.org dan http://kri.eepis-
its.edu
E-mail : gigih@pens.ac.id
harunnasrullah@gmail.com

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 27

 Lampiran D

Ukuran Lapangan KRSI-2017

400 400 815

30 2065 2065
100

Zona Zona

415
415

Mulai Mulai
Robot 2 Robot 1

Zona Mulai

1015
400
400

Zona Mulai Robot 2

Robot 1

ZONA A ZONA A
400

400
3030

1000
ZONA B ZONA B

ZONA C ZONA C

1015
ZONA TUTUP ZONA TUTUP 315

800 800
4130

R=141, G=179, B=226

R=255, G=0, B=0

R= 0, G=0, B=255

R= 0, G=176, B=80

R= 255, G=255, B=255

Panduan KRSI 2017-ver Desember 2016 28