MODUL PERKULIAHAN

Mesin Arus
Searah dan
Transformat
or
Motor Arus Searah dan
Transformator

Program Tatap
Fakultas Kode MK Disusun Oleh
Studi Muka
Teknik Teknik Elektro MK14025 Ir. Badaruddin, MT

03
Abstract
Torsi adalah pemuntiran dari suatu
gaya terhadap poros, dimana gaya itu
bekerja, torsi biasa juga disebut
dengan kopel, terdiri dari torsi poros
dan jangkar
Kompetensi
Mempelajari prinsip Mesin
mesin Arus Searah dan
Transformator
Mempelajari segala
permasalahan dan aplikasi trafo
dan mesin arus searah
Di harapkan mahasiswa
mempunyai kemampuan
memahami mesin arus searah
 dan transformator yang lebih
lengkap.

Motor Arus Searah dan Transformator

Pengertian Motor Arus Searah

Motor arus searah ialah suatu mesin yang berfungsi mengubah tenaga listrik arus
searah (listrik DC) menjadi tenaga gerak atau tenaga mekanik, dimana tenaga gerak
tersebut berupa putaran dari pada rotor.
Dalam kehidupan kita sehari hari motor DC dapat kita lihat pada motor stater mobil,
pada tape recorder, pada mainan anak anak dan sebagainya. Sedangkan pada pabrik
pabrik motor DC kita jumpai pada traksi, elevator, conveyer dan sebagainya.
Antara motor DC dan generator DC tak ada perbedaan konstruksi. Pada prinsipnya
motor DC bias di pakai sebagai generator DC, sebaliknya generator DC dapat di pakai
sebagai motor DC.
Dengan sendirinya generator DC yang di maksudkan di atas bukanlah generator Dc
yang penyarahnya (rechtifier) nya penyarah silicon/doida, tetapi dengan penyearah mekanik
(konduktor).Generator DC yang berdasarkan prinsip generator AC yang di lengkapi
rangakaian penyearah silicon/diode tidak dapat di operasikan sebagai motor DC.
Motor arus searah pada zaman dahulu sebelum dikenal motor arus bolak balik,
banyak di gunakan untuk menghasilkan tenaga mekanik berupa kecepatan atau perputaran,
baik untuk mesin mesin produksi di pabrik dan di industri maupun untuk traksi, tram listrik
dan sebagainya. Untuk traksi, tram listrik sampai sekarang masih start awal dari mobil, dan
rangkaian peralatan elektronik.
Berdasarkan karakteristiknya, maka motor arus searah ini mempunyai daerah
pengaturan putaran yang luas dibandingkan dengan motor arus bolak balik, sehingga
sampai sekarang masih banyak di pergunakan pada pabrik dan industry seperti pabrik
kertas, tekstil, dan pabrik pabrik yang mesin produksinya memerlukan pengaturan putaran
yang luas. Konstruksi motor arus searah, telah dibahas pada bab 2, yakni sama dengan
konstruksi generator arus searah, hanya perbedaannya pada prinsip kerjanya, sehingga
satu perangkat mesin arus searah dapat berfungsi sebagai generator maupun sebagai
motor.

Dasar dasar Motor Arus Searah

Pada bab I generator arus searah, telah kita pelajari bahwa di sekitar kawat berarus
listrik terdapat medan medan magnit (percobaan oerstedt).

1 Mesin Arus Searah dan

3 2 Transformator Pusat Bahan Ajar dan eLearning
Ir. Badaruddin, MT http://www.mercubuana.ac.id
 Bilamana arus listrik yang mengalir dalam kawat arahnya menjauhi kita (maju), maka
medan medan yang terbentuk disekitar kawat arahnya searah dengan putaran jarus jam.
Sebaliknya bila mana arus listrik yang mengalir dalam kawat arahnya mendekati kita
(mundur) maka medan medan magnit yang terbentuk di sekitar kawat arahnya berlawanan
dengan arah putaran jarum jam. (percobaan Maxwell).
Prinsip dasar dari motor arus searah adalah; kalau sebuah kawat berarus di letakkan
antara kutub magnit (U S), maka pada kawat itu akan bekerja suatu gaya yang
mengerakkan kawat itu.

Prinsip Kerja dari Motor Arus Searah

Prinsip kerja motor searah berdasarkan pada penghantar yang membawa arus di
tempatkan dalam suatu medan magnet maka penghantar tersebut akan mengalami gaya.
Gaya menimbulkan torsi yang kana mengkasilkan rotasi mekanik, sehingga motor
akan berputar. Jadi motor arus searah ini menerima sumber arus searah dari jala jala
kemudian di rubah menjadi energy mekanik berupa perputaran, yang natinya di pakai oleh
peralatan lain.
Ringkasnya prinsip kerja dari motor membutuhkan :
1. Adanya garis garis gaya medan magnet ( fluks ), antara kutub yang berada di
stator.
2. Penghantar yang di aliri arus di tempatkan pada jangkar yang berada dalam medan
magnet tadi.
3. Pada penghantar timbul gaya yang menghasilkan torsi.

Gambar 3.1a Medan yang di hasilkan oleh kutub

Gambar 3.1b. medan sebagai hasil

1 Mesin Arus Searah dan

3 3 Transformator Pusat Bahan Ajar dan eLearning
Ir. Badaruddin, MT http://www.mercubuana.ac.id
 Gambar 3.1c. Interkasi kedua medan menghasilkan gaya.
Keterangan Gambar.
1. Garis garis gaya medan magnet (fluks) di hasilkan oleh kutub kutub magnet
seperti gambar 3.1a
2. Penghantar yang dialiri arus maka pada penghantar timbul medan magnit (garis
garis gaya fluks) seperti gambar 3.1b
3. Interaksi kedua medan dari gambar 3.1a dan gambar 3.1b di sebelah akan
menimbulkan medan yang tidak seragam seperti gamabar 3.1c sehingga timbul
gaya. Gaya tersebut menghasilkan torsi yang akan memutar jangkar.
Arah dari garis garis gaya (fluks) medan magnet yang di hasilkan oleh kutub, arah
arus yang mengalir pada penghantar dan arah dari gaya saling tegak lurus serta menurut
hokum tangan kiri fleming.
Gaya yang dihasilkan oleh arus yang mengalir pada pengahantar yang di tempatkan
dalam suatu medan magnet tergantung dari hal hal berikut :
1. Kekuatan dari medan magnet,
2. Harga dari arus melalui penghantar.
Panjang kawat yang membawa arus

Torsi

Yang di masud torsi adalah putaran atau pemuntiran dari suatu gaya terhadap suatu
poros. Ini di ukur dengan hasil kali gaya itu dengan jari jari lingkaran di mana gaya
tersebut bekerja.
Perhatikan gambar
Pada suatu pulley dengan jari jari r meter bekerja suatu gaya F newton yang
menyebabkan benda berputar dengan kecepatan n putaran perdetik.

1 Mesin Arus Searah dan

3 4 Transformator Pusat Bahan Ajar dan eLearning
Ir. Badaruddin, MT http://www.mercubuana.ac.id
 Gambar 3.2
Torsi T = F x r Newton meter (N m)
Usaha yang di lakukan oleh gaya tersebut pada satu putaran
= gaya x jarak.

Daya yang dibangkitkan

Kalau :

= adalah kecepatan sudut dalam rad/detik.

F x r = torsi T.

Jadi daya yang di bangkitkan =

Torsi Jangkar Dari Suatu Motor

Misalkan adalah torsi yang di bangkitkan oleh jangkar motor yang berputar

dengan kecepatan n put per detik.

Jika dalam satuan N m, maka daya yang di bangkitkan

= 1

Kita juga tahu bahwa daya listrik yang di ubah menjadi daya mekanik pada jangkar

adalah = 2

Dari persamaan (1) dan (2) di dapat

Oleh karena nZ , maka

, atau

1 Mesin Arus Searah dan

3 5 Transformator Pusat Bahan Ajar dan eLearning
Ir. Badaruddin, MT http://www.mercubuana.ac.id
Catatan : dari persamaan di atas, didapatkan

Torsi Poros

Keseluruhan torsi jangkar tersebut, tidak semua berubah menjadi usaha berguna,
sebab serdapat rugi rugi besi dan rugi rugi gesek pada motor.

Torsi yang berubah menjadi usaha berguna di sebut torsi poros ( ).

Hp dari motor di peroleh dengan menggunakan torsi poros yang di sebutkan brake
horse power (B HP), sebab HP tersebut di peroleh pada pengereman.

Selisih di sebut torsi rugi.

Catatan : harga GGL lawan dapat di peroleh dari

i. Persamaan,

ii. Rumus, .

Torsi jangkar (Ta) tersebut tidak semuanya untuk memutar mesin mesin produksi,
sebaguan untuk melayani rugi rugi angin dan geseran. Torsi yang bersih pada poros motor

di sebut torsi poros ( ) yang nantinya di pakai untuk memutar peralatan atau mesin

produksi pada pabrik maupun industry. Daya kuda (horse power) yang di timbulkan oleh
torsi poros di sebut Brake Horse (BHP) atau di sebut daya rem yang dapat di tuliskan
persamaannya, berikut:

1 Mesin Arus Searah dan

3 6 Transformator Pusat Bahan Ajar dan eLearning
Ir. Badaruddin, MT http://www.mercubuana.ac.id
 Atau

Contoh Soal
Motor shunt 500 volt, 50 BHP ( 37,3Kw), 1000 rpm diberikan beban penuh dengan
efisiensi 90 %. Resistans rangkaian jangkar 0,24 Ohm, rugi tegangan pada seluruh sikat 2
Volt, arus pada medan shunt 1,8 Amper. Hitung :
a) Arus beban penuh dari jala jala
b) Torsi poros pada waktu beban penuh
c) Resistans yang diseri pada jangkar motor waktu start, sehingga arus star tidak
melebihi 1,5 kali beban penuh dari jala jala.
Penyeselesaian :

a) Efisiensi motor =

b) Torsi poros pada waktu beban penuh

c) Arus start dari jala jala,

Arus jangkar pada waktu start:

Untuk membatasi arus start di pasang resistans R yang di seri dengan jangkar.
Besarnya:
122,55 (R+0,24)+2 = 500 R= 3,824 ohm.

Kecepatan dari Motor Arus Searah

Secara umum motor arus searah berlaku persamaan EMF(GGL) lawan, yang ada
hubungannya dengan kecepatan sebagai berikut,

Atau

1 Mesin Arus Searah dan

3 7 Transformator Pusat Bahan Ajar dan eLearning
Ir. Badaruddin, MT http://www.mercubuana.ac.id
Dengan :

= kecepatan motor dalam rpm.

= EMF (GGL) lawan yang di bangkitkan oleh jangkar dalam volt.

= fluks perkutub dalam Maxwell

= konstanta yang sama dengan konstanta di persamaan.

EMF(GGL) lawan pada persamaan tersebut tergantung pada rangkaian ekivalen dari
masing masing motor, sehingga tingkat kecepatan serta regulasi pada motor dapat di
tuliskan:
a. Motor arus searah shunt.
Pada tingkat kecepatan pertama di andaikan :

Pada tingkat kecepatan kedua :

Perbandingan kecepatan motor shunt,

Seandainya fluks tetap, maka perbandingan kecepatannya menjadi,

b. Motor arus searah seri.

Sama halnya dengan motor arus searah shunt maka perbandingan kecepatan untuk
motor arus searah seri adalah berikut :

Karena fluks sebanding dengan arus jangkar ( sebanding I) maka persamaannya,

c. Regulasi kecepatan motor arus searah.

Tingkat kecepatan ataupun perubahan kecepatan pada waktu tidak berbeban dan
pada waktu berbeban penuh akan menghasilkan regulasi kecepatan motor yang
mengikuti persamaan :

Dimana :
= kecepatan pada waktu beban nol.

= kecepatan pada waktu beban pebuh.

Contoh soal:

1 Mesin Arus Searah dan

3 8 Transformator Pusat Bahan Ajar dan eLearning
Ir. Badaruddin, MT http://www.mercubuana.ac.id
 Motor arus searah shunt 250 volt bekerja dengan kecepatan 1000 rpm, pada waktu
beban nol menarik arus dari jala jala 8 amper, resistans jangkar dan resistans medan
shunt masing masing sebesar 0,2 ohm dan 250 ohm. Hitung kecepatan jika di bebani
sampai arus jala jala 50 Amper andaikan rugi tegangan pada sikat dapat di abaikan dan
fluksnya tetap.
Penyelesaian :
Berdasarkan persamaan didapatkan,

Waktu beban nol maka arus jangkar :

Waktu di bebani, maka arus jangkar :

EMF (GGL) lawan waktu di bebani :

EMF(GGL) lawan waktu dibebani :

Daftar Pustaka
1 Mesin Arus Searah dan
3 9 Transformator Pusat Bahan Ajar dan eLearning
Ir. Badaruddin, MT http://www.mercubuana.ac.id
1. Principles of direct current machines, alexander S. lansdrorf
2. Mesin arus searah sumarno
3. Electric machinery 4 th edision AE fitzgerald
4. Teknik Tenaga listrik Zuhal

1 Mesin Arus Searah dan

3 10 Transformator Pusat Bahan Ajar dan eLearning
Ir. Badaruddin, MT http://www.mercubuana.ac.id