Summary

In this project, a steady-state HYSYS model of the precooling section of a C3-MR

process has been rebuilt from an earlier model and adapted to dynamic simulation.
Dynamic simulations have been run using two different control setups. Both
control setups were tested on two different simulation scenarios a disturbance in
natural gas feed flow rate, and a disturbance in feed temperature. Different aspects
of the simulation software and control setup have been discussed, and some
problems with the dynamic simulation have been pointed out. Among the
conclusions made are: HYSYSs basic heat exchanger model does not give very
realistic results in dynamic simulation. The controller settings suggested by the
HYSYS Dynamic Guide are somewhat aggressive for this model and tend to give
oscillation. Cascade control on heat exchangers reduces

Ringkasan
dalam proyek ini, model keadaan tetap HYSYS precooling bagian dari proses C3-
MR telah dibangun dari model sebelumnya dan disesuaikan dengan simulasi
dinamis. Simulasi dinamis telah dijalankan menggunakan dua penyetelan kontrol
yang berbeda. Baik kontrol setup diuji pada dua berbeda simulasi skenario-
gangguan dalam gas alam laju aliran feed, dan gangguan dalam feed suhu. Aspek-
aspek yang berbeda dari setup perangkat lunak dan kontrol simulasi telah dibahas,
dan beberapa masalah dengan simulasi dinamis telah menunjukkan. Di antara
kesimpulan yang dibuat: HYSYS's dasar heat exchanger model tidak memberikan
hasil yang sangat realistis dalam simulasi dinamis. Pengaturan controller yang
disarankan oleh panduan dinamis HYSYS agak agresif untuk model ini dan
cenderung untuk memberikan osilasi. Cascade kontrol pada penukar panas
mengurangi osilasi.
 1. pengenalan
proyek ini berkaitan dengan perkembangan model proses dinamis di
Aspen HYSYS. Dasar adalah model keadaan tetap dari proses APCI C3-MR
untuk produksi gas alam cair (LNG). Model yang dikembangkan selama magang
musim panas tahun 2006 di Norsk Hydro minyak & energi pusat penelitian di
Porsgrunn. Proses yang telah dimodelkan adalah pra pendinginan bagian dari
proses C3-MR untuk pencairan gas alam. Dalam bagian ini dari proses, gas alam
dan pendingin campuran (MR) keduanya didinginkan hingga sekitar - 40 C
dalam siklus propana. Tujuan utama untuk proyek adalah sebagai berikut: - untuk
mendapatkan pemahaman yang lebih baik dari perangkat lunak simulasi proses
dinamis dan tugas untuk membangun model yang dinamis dari model stasioner -
untuk belajar bagaimana baik Aspen HYSYS cocok untuk simulasi jenis ini
proses dan untuk mengeksplorasi Pro dan kontra dari program sebagai simulator
proses dinamis - untuk mengeksplorasi berbagai proses kontrol setup dan
mengevaluasi bagaimana mereka bekerja terhadap menstabilkan proses , sehingga
mendapatkan pemahaman yang lebih baik kontrol proses ini adalah untuk dapat
dicapai melalui membangun sebuah model dinamis pra pendinginan bagian dari
proses C3-MR termasuk diperlukan kontrol loop, dan menjalankan simulasi untuk
melihat bagaimana model menangani proses gangguan.
1. Introduction
This project deals with the development of a dynamic process model in
Aspen HYSYS. The basis is a steady state model of the APCI C3-MR process for
production of liquefied natural gas (LNG). The model was developed during a
summer internship in 2006 at Norsk Hydros Oil & Energy Research Centre in
Porsgrunn.
The process that has been modelled is the pre cooling part of the C3-MR
process for liquefaction of natural gas. In this part of the process, natural gas and
the mixed refrigerant (MR) are both cooled to approximately - 40C in a propane
cycle.
The main aims for the project are the following: - To get a better
understanding of dynamic process simulation software and of the task of building
a dynamic model from a stationary model - To study how well Aspen HYSYS is
suited for simulation of this type of process and to explore the pros and cons of
the program as a dynamic process simulator - To explore different process control
setups and evaluate how they work with respect to stabilizing of the process,
thereby getting a better understanding of process control
This is to be accomplished through building a dynamic model of the pre
cooling part of the C3-MR process including necessary control loops, and running
simulations in order to see how the model handles process upsets.

2. latar belakang
2.1 mapan dan simulasi proses dinamis teknologi
komputer Modern telah memungkinkan insinyur dan peneliti untuk
mempelajari perilaku proses tanaman tanpa harus memanipulasi sebenarnya
tanaman atau membangun mahal pembangkit pilot. Perangkat lunak komputer
yang berbeda telah dikembangkan untuk tujuan ini, seperti Aspen, HYSYS,
gPROMS, ChemCAD dan banyak lagi. Matematika software seperti MATLAB
juga dapat digunakan untuk tujuan simulasi, tetapi biasanya tidak digunakan
untuk simulasi proses-proses yang besar. Program-program berbeda dalam
beberapa cara-antarmuka pengguna, jenis input pengguna diperlukan, dan apa
jenis sistem persamaan program dapat memecahkan. Beberapa program memiliki
standar blok yang menyerupai unit proses; program lain yang memungkinkan
pengguna define blok dengan memberikan persamaan dan parameter. Kombinasi
juga ada, dimana seseorang dapat memilih antara menggunakan program prebuilt
unit dan mendefinisikan persamaan oleh diri sendiri. Tulang punggung dari
perangkat lunak simulasi adalah algoritma solver yang menggunakan. Ke
komputer, simulasi kasus adalah tidak lebih dari satu set persamaan yang harus
diselesaikan. Untuk simulasi steadystate, set terdiri dari hanya persamaan aljabar.
Ini dapat diselesaikan secara berurutan, secara bersamaan atau sebagai kombinasi
ini. Untuk sebuah simulasi yang dinamis, persamaan termasuk persamaan
diferensial dan aljabar. Persamaan diferensial dapat biasa (untuk unit disamakan)
atau parsial (untuk didistribusikan unit seperti tabung reaktor). Metode untuk
memecahkan syair pujian dan PDEs berbeda dari program ke program, beberapa
program simulasi hanya dapat menangani syair pujian (disamakan sistem)
sementara orang lain yang dibangun khusus untuk kinerja yang baik pada sistem
PDE.
 Program simulasi yang digunakan untuk proyek ini, Aspen HYSYS,
adalah sebuah program berorientasi blok mana pengguna membangun model
proses dari standar blok dan persediaan parameter yang diperlukan. HYSYS
menjalankan simulasi mapan dan dinamis dan memiliki built-in alat untuk
inisialisasi dinamis dan ukuran peralatan. HYSYS tidak menangani sistem
terdistribusi, tetapi sebaliknya membagi unit ke zona di mana setiap zona dihitung
sebagai lumped unit. Hal ini berlaku untuk tabung reaktor (pemisah dan tangki
reaktor diperlakukan sebagai memegang satu-up) dan penukar panas. HYSYS
menggunakan metode Euler implisit untuk memecahkan persamaan diferensial;
langkah size yang digunakan oleh solver diatur oleh pengguna. Dinamis simulasi
proses tanaman adalah tugas yang kompleks. Model dinamis harus mencakup
semua operasi diperlukan unit (juga beberapa yang dapat diabaikan dalam
simulasi mapan), Semua unit fisik harus berukuran secara realistis, kondisi awal
yang konsisten perlu disediakan dan spesifikasi yang benar harus ditetapkan pada
batas Stream. Selain itu, seseorang perlu kontrol dasar struktur untuk
menstabilkan model. Jika tidak, kesalahan kecil dalam algoritma solver dapat
dengan mudah membangun dan membuat simulasi hanyut kondisi yang
diinginkan proses. Jika model keadaan tetap tersedia, proyek ini, salah satu
biasanya akan memiliki seperangkat kondisi awal yang konsisten. Menambahkan
kontrol katup atau buffer tank ke sistem biasanya tidak akan mengarah ke
perubahan besar dalam proses kondisi seperti arus dan suhu. Ini berarti bahwa
mengadaptasi model stasioner untuk dinamis simulasi tidak selalu mengubah
kondisi proses yang jauh.

2. Background
2.1 Steady-state and dynamic process simulation
Modern computer technology has allowed engineers and researchers to
study the behaviour of process plants without having to manipulate actual plants
or building expensive pilot plants. Different computer software has been
developed for this purpose, like Aspen, HYSYS, gPROMS, ChemCAD and more.
Mathematics software like MATLAB can also be used for simulation purposes,
but are typically not used for simulation of large processes. The programs are
different in several ways user interface, what kind of user input is required, and
what kinds of equation systems the program can solve. Some programs have
predefined blocks resembling process units; other programs let the user define the
blocks by giving equations and parameters. Combinations also exist, where one
can choose between using the programs prebuilt units and defining the equations
by oneself.
The backbone of any simulation software is the solver algorithm it uses. To
the computer, a simulation case is nothing more than a set of equations that have
to be solved. For a steadystate simulation, the set consist of only algebraic
equations. These can be solved sequentially, simultaneously or as a combination
of these. For a dynamic simulation, the equations include both differential and
algebraic equations. The differential equations can be ordinary (for lumped units)
or partial (for distributed units like tubular reactors). The methods for solving
ODEs and PDEs are different from program to program, some simulation
programs can only handle ODEs (lumped systems) while others are constructed
specially for good performance on PDE systems.
The simulation program used for this project, Aspen HYSYS, is a block-oriented
program where the user builds the process model from predefined blocks and
supplies necessary parameters. HYSYS runs both steady-state and dynamic
simulations and has built-in tools for dynamic initialization and equipment sizing.
HYSYS does not handle distributed systems, but instead divides units into zones
where each zone is calculated as a lumped unit. This applies to heat exchangers
and tubular reactors (separators and tank reactors are treated as a single hold-up).
HYSYS uses the implicit Euler method for solving the differential equations; the
step size used by the solver is set by the user.
Dynamic simulation of process plants is a complex task. A dynamic model
must include all necessary unit operations (also some that may be neglected in
steady-state simulation), all physical units have to be sized in a realistic way,
consistent initial conditions need to be provided and the correct specifications
have to be set on boundary streams. In addition, one needs a basic control
structure to stabilize the model. Otherwise, small errors in the solver algorithm
could easily build up and make the simulation drift away from the desired process
conditions.
If a steady-state model is available, as in this project, one will typically have a
consistent set of initial conditions. Adding control valves or buffer tanks to the
system will usually not lead to large changes in process conditions such as flows
and temperatures. This means that adapting a stationary model to dynamic
simulation does not necessarily change the process conditions much.

2.2 Deskripsi C3-MR proses produksi LNG

Umum Tentang LNG Singkat
ketika gas alam harus diangkut lebih dari jarak jauh (misalnya, trans-
Atlantik) itu biasanya freighted kapal. Untuk transportasi gas dalam jumlah besar,
didinginkan untuk suhu di mana hal ini benar-benar cair. Ini biasanya berarti suhu
sekitar-162 C pada tekanan atmosfer sedikit di atas. Biasanya pencairan
dilakukan dengan menggunakan cascade loop pendingin atau dalam kasus
sederhana, seperti dalam proses PRICO (untuk kertas yang mana proses ini
digunakan sebagai contoh proses, lihat [1]) hanya satu loop pendingin yang mana
pendingin dikompresi terhadap tekanan tinggi, didinginkan oleh air, diperluas
melalui katup dan dikirim ke penukar utama mana mendingin gas alam untuk
suhu yang dikehendaki. Proses lainnya meliputi proses Cascade cairan campuran
(MFCP, Linde), Dual proses campuran (DMP, Shell Sakhalin) dan proses C3-MR
(APCI). Proses C3-MR dalam proses ini, gas alam pra-didinginkan dengan
propana sebelum memasuki penukar utama. Propana juga digunakan untuk
mendinginkan campuran pendingin (MR) untuk penukar utama. Hal ini dilakukan
dengan cara berikut: propana tekanan tinggi kental dengan air, dan kemudian
dikirim ke alat penguap. Sebelum masing-masing alat penguap, ada sebuah katup
choke mana propana tekanan berkurang untuk mendapatkan mendidih suhu yang
dikehendaki. Biasanya ada tiga tingkat tekanan (ini mungkin berbeda) dan enam
alat penguap propana (untuk setiap tingkat tekanan, ada satu vaporizer untuk
mendinginkan gas alam dan satu untuk mendinginkan MR). Propana uap dari
setiap alat penguap pergi ke tahap sesuai kompresor propana. Kompresor
memiliki satu tahap untuk setiap tingkat tekanan dalam proses.
Proses C3-MR dalam proses ini, gas alam pra-didinginkan dengan propana
sebelum memasuki penukar utama. Propana juga digunakan untuk mendinginkan
campuran pendingin (MR) untuk penukar utama. Hal ini dilakukan dengan cara
berikut: propana tekanan tinggi kental dengan air, dan kemudian dikirim ke alat
penguap. Sebelum masing-masing alat penguap, ada sebuah katup choke mana
propana tekanan berkurang untuk mendapatkan mendidih suhu yang dikehendaki.
Biasanya ada tiga tingkat tekanan (ini mungkin berbeda) dan enam alat penguap
propana (untuk setiap tingkat tekanan, ada satu vaporizer untuk mendinginkan gas
alam dan satu untuk mendinginkan MR). Propana uap dari setiap alat penguap
pergi ke tahap sesuai kompresor propana. Kompresor memiliki satu tahap untuk
setiap tingkat tekanan dalam proses. Gas alam adalah sekarang makan untuk
kolom distilasi mana komponen berat dihapus, untuk menghindari keluar
pembekuan berat hidrokarbon di exchanger pencairan utama (sekarang disebut
sebagai MCHE, Penukar panas kriogenik utama). MCHE adalah exchanger spiral-
luka mana "panas" cairan mengalir ke atas melalui bundel tabung tipis, dan cairan
dingin disemprotkan di atas tabung dari atas penukar. Aliran dari atas panggung di
kolom kental dalam bundel bawah MCHE, dan menyebabkan refluks drum. Uap
yang kemudian diumpankan ke bundel tengah dan didinginkan ketika mengalir ke
atas penukar. Itu adalah melintas di katup tekanan sedikit di atas atmosfer, dan
mengarah ke tangki flash. Cairan dari tangki flash adalah produk LNG. Pendingin
campuran (MR sekarang) terdiri dari metana, Etana, propana dan nitrogen,
komposisi tepat disesuaikan setelah komposisi gas alam. Setelah alat penguap
propana terakhir ini memasuki pemisah dan dibagi dalam cairan dan fasa Uap.
Beberapa fase uap digunakan untuk memanaskan gas dari LNG flash drum, dan
kemudian diperluas dan disuntikkan pada bagian atas MCHE. Sisa uap dan fase
cair diberi makan ke bawah MCHE dan didinginkan. Cairan dibawa keluar di atas
bungkusan tengah dan diperluas sebelum disuntikkan di sisi shell bundel sama.
Uap pergi semua jalan ke bagian atas mana melintas di katup untuk mendapatkan
suhu yang dikehendaki, dan kemudian disuntikkan kembali ke puncak MCHE.
 Cairan (MR) di sisi shell MCHE harus benar-benar menguap ketika ia
meninggalkan penukar. Kemudian dikompresi kompresor tiga tahap-antara tahap
didinginkan dengan air. Setelah terakhir kompresor dan pendingin itu adalah
untuk makan vaporizer propana pertama lagi. C3-MR proses ini digambarkan dan
dibahas secara lebih rinci dalam [2] dan [7]; ilustrasi di bawah ini juga datang dari
makalah ini.