5/21/2017 TutorialRobotLineFollowerDenganAlgoritmaPathPlanningsfeelectronics.

com

Cari

Menu
Kon rmasi Pembayaran Login

Kategori > Blog > IDR

News
> Tutorialkontak Diskon
Robot Line Follower Dengan Troli (kosong)
Algoritma Path Planning sitemap
*** SPECIAL OFFER P10 RGB
Led
***
Display
**** PROMO **** 16cmx16cm
TUTORIAL ROBOT LINE FOLLOWER Outdoor
**** GROSIR ****
DENGAN ALGORITMA PATH PLANNING Rp 400.000
**** RESTOCK!!!
Rp
**** 09 Jan 2017, 15:17 News Tags: arduino, 500.000
Aksesoris Minimum System, Line follower, Robotik, PID, Path Planning
Semua Produk
Antenna
0 likes 586 views

Box

Produk baru
Buzzer

Cable TUTORIAL ROBOT LINE FOLLOWER Breadboard

400
Capacitor DENGAN ALGORITMA PATH Lubang
Connector PLANNING Rp 26.000
Crystal
(50pcs)
Assalamu'alaikum Wr.Wb
DevBoard MOC3063
Diode
Pada kesempatan postingan kali ini, sfe-electronics.com Rp 145.000
berbagi tutorial line follower dengan algoritma path
Display (50pcs)
planning. Apasih path planning itu? path planning 78M06
Functional Module merupakan sebuah algoritma yang menentukan kemana DPAK
Fuse arah dari robot line follower untuk mencapai tujuan Rp 75.000
Inductor
yang ditentukan. Algoritma ini biasa digunakan pada
perlombaan line follower karena dirasa cukup efektif (100pcs)
Integrated Circuit PC-817
untuk menyelesaikan lintaan yang tersedia. Pada kali ini
Microcontroller algoritma path planning akan diterapkan di robot line Rp 35.000
Motor follower sfe-electronics versi ke 3 dan berikut (50pcs)
Oscillator penampakan dari versi ke 3 (masih prototipe): 74HC4050

SMD
PCB
Rp 135.000
Piezoelectric
(25pcs)
Power Supply CD4511
SMD
Relay
Rp 45.000
Resistor

Robot Kit
(25pcs)
CD4001
SCR-TRIAC-DIAC
Rp 35.000
https://www.sfeelectronics.com/blog/news/tutorialrobotlinefollowerdenganalgoritmapathplanning 1/5
5/21/2017 TutorialRobotLineFollowerDenganAlgoritmaPathPlanningsfeelectronics.com

Selenoid
(50pcs)
DS1307Z
Sensor SOP-8
Socket Rp 67.000
Spacer
Semua produk
Switch baru
Tool

Transformator

Transistor

Variable Resistor

Varistor

SFE Product
SFE Product

Produk baru

Breadboard
400 Feature Hardware
Lubang
1. ATmega328, dengan menggunakan mikrokontroller
Rp 26.000
ATmega328 maka akan semakin banyak
(50pcs) percabangan yang bisa dilalui
MOC3063 2. 12 buah sensor, semakin banyak sensor yang
Rp 145.000 digunakan maka akan semakin lebar jangkauan dan
juga semakin baik pergerakan robot
(50pcs)
78M06 3. Driver motor L293D, driver motor ini mempunyai
DPAK kapasitas yang cukup bagus untuk mendrive 2 buah
Rp 75.000 motor DC dan driver motor ini memiliki fungsi
autobrake
(100pcs)
4. 4 buah 4 pin tact switch, tombol ini digunakan untuk
PC-817
mempermudah pemilihan menu ataupun
Rp 35.000
memasukan inputan berupa nilai percabangan dan
(50pcs) arah pergerakan robot
74HC4050 5. 12V motor DC 1000/1200RPM
SMD
Rp 135.000
Feature Software
(25pcs)
CD4511 1. PID kontroller
SMD 2. Scan otomatis sensor garis
Rp 45.000 3. Mode path planning
4. Mode start cek point
(25pcs)
5. Mode free running
CD4001
6. Mirror lintasan
Rp 35.000
(50pcs)
DS1307Z
Algoritma Path Planning
SOP-8 Ketika robot berjalan dan mengenali sebuah percabangan
Rp 67.000 yang ke X, maka robot harus bergerak sesuai dengan
yang dituju semisal ke kanan atau kiri atau lurus dan
Semua produk
seterusnya. Contoh semisal seperti pola berikut ini:
baru

https://www.sfeelectronics.com/blog/news/tutorialrobotlinefollowerdenganalgoritmapathplanning 2/5
5/21/2017 TutorialRobotLineFollowerDenganAlgoritmaPathPlanningsfeelectronics.com

Supplier
Fashion Supplier

Daftar Supplier

Blog
News

Arduino

Wireless
ESP8266

QUICK
STATS

Online
5
Visitor
Yesterday 506 1. Perempatan 1 -> ke arah kanan
Today 151 2. Perempatan 2 -> Kiri
3. Perempatan 3 -> Kiri
Total 110029
4. Perempatan 4 -> Lurus
YourIP
5. Perempatan 5 -> Kanan
114.125.26.53
6. Perempatan 6 -> Kanan
7. Perempatan 7 -> Kiri
8. Perempatan 8 -> Lurus
9. Perempatan 9 -> Lurus
10. Perempatan 10 -> Finish

Alur programming (Arduino

IDE)
1. Buatlah pola seperti di atas dengan disimpan
didalam sebuah EEPROM. Semisal EEPROM dengan
register ke 1 bernilai 1(kanan), EEPROM dengan
register ke 2 bernilai 2 (kiri), EEPROM dengan register
3 bernilai 2, EEPROM dengan register ke 4 bernilai 0
(lurus), dan seterusnya.
2. Robot berjalan, apakah robot mengenali
percabangan yang ke X?
3. Jika iya, baca register EEPROM yang ke X.
4. Jika register EEPROM yang ke X = 1 robot belok
kanan, jika X = 2 robot belok kiri, jika X = 0 robot
mengambil jalan lurus.
5. Apakah sudah nish? jika belum ulang point ke 2, jika
nish maka robot akan berhenti.

Algoritma path planning akan berjalan dengan

maksimal pada robot line follower sfe-electronics V3.0

https://www.sfeelectronics.com/blog/news/tutorialrobotlinefollowerdenganalgoritmapathplanning 3/5
5/21/2017 TutorialRobotLineFollowerDenganAlgoritmaPathPlanningsfeelectronics.com

jika jarak percabangan minimal 1.5X panjang dari robot

dikarenakan kelembaman dari robot meskipun sudah
diberikan rem pada program.

Semoga bermanfaat dan selamat mencoba... ^_^

Video
Algoritma Path Planning Line Follower

SHARE THIS POST

Tweet Share Google+ Pinterest

COMMENTS (0)

0komentar UrutBerdasarkan PalingLama

TambahkanKomentar...

FacebookCommentsPlugin

Informasi toko
SFE Electronics

Griyashanta Grand Eksekutif Blok M534

Malang - Jawa Timur - Indonesia

Pin BBM : 2B39885E

Whatsapp : 081235003215

Telp: +6281235003215

https://www.sfeelectronics.com/blog/news/tutorialrobotlinefollowerdenganalgoritmapathplanning 4/5
5/21/2017 TutorialRobotLineFollowerDenganAlgoritmaPathPlanningsfeelectronics.com

E-mail: sales@sfe-electronics.com

Akun saya
Daftar pembelian
Slip kredit
Alamat saya
Informasi akun

Ikuti Kami

Newsletter
Masukkan alamat email Anda
Informasi

2017 - Perangkat lunak e-niaga oleh PrestaShop

https://www.sfeelectronics.com/blog/news/tutorialrobotlinefollowerdenganalgoritmapathplanning 5/5