TUGAS

PENGENDALI CERDAS UNTUK INDUSTRI

OLEH : KELOMPOK 1
ERNA FITRI (1306336)
NOVAN PRATAMA
ZETRI BUANA

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

2017

1
 BAB I PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Seiring dengan perkembangan zaman, kebutuhan sensor dalam
perkembangan industri sangat berpengaruh. Sensor dan transduser
merupakan peralatan atau komponen yang mempunyai peranan penting
dalam sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan dan kesesuaian
dalam memilih sebuah sensor akan sangat menentukan kinerja dari sistem
pengaturan secara otomatis.
Besaran masukan pada kebanyakan sistem kendali adalah bukan
besaran listrik, seperti besaran fisika, kimia, mekanis dan sebagainya.
Untuk memakaikan besaran listrik pada sistem pengukuran, atau sistem
manipulasi atau sistem pengontrolan, maka biasanya besaran yang bukan
listrik diubah terlebih dahulu menjadi suatu sinyal listrik melalui sebuah
alat yang disebut transducer.
B. Tujuan
Adapun tujuan dibuatnya makalah ini adalah :
1. Mengetahui klasifikasi sensor dan transduser secara umum.
2. Memahami sensor dan tranduser.

2
 BAB II PEMBAHASAN

Sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-

gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi
listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi, energi mekanik dan sebagainya.
Sensor mengkonversi dari suatu isyarat input ke suatu isyarat ouput. Sensor bisa
saja menggunakan satu atau lebih pengkonversian untuk menghasilkan suatu
isyarat keluaran. Variabel keluaran dari sensor yang diubah menjadi besaran listrik
disebut Transduser. Transduser adalah sebuah alat yang bila digerakan oleh suatu
energi di dalam sebuah sistem transmisi, akan menyalurkan energi tersebut dalam
bentuk yang sama atau dalam bentuk yang berlainan ke sistem transmisi
berikutnya. Transmisi energi ini bisa berupa listrik, mekanik, kimia, optic
(radiasi) atau thermal (panas). Sensor yang bagus sangat penting dalam suatu
sistem otomasi. setiap pabrik yang beroperasi secara otomatis harus menggunakan
sensor untuk memastikannya bekerja dengan baik.

A. Kualitas sensor
Sensor yang yang bagus untuk setiap pekerjaan memiliki kualitas yang
cukup untuk pekerjaan itu, memiliki daya tahan yang memadai, namun
tidak lebih mahal dari pekerjaan yang dibutuhkan.
1. Range dan rentang
Range atau rentang dari sebuah sensor mendeskripsikan variabel
batasan pengukuran dari sensor yang dapat dideteksi. Sebuah
transduser temperatur harus memiliki output (seperti arus listrik) yang
proporsional untuk temperatur. Ada batas atas dan bawah pada range
temperatur yang berhubungan dengan alasan proporsional.
2. Error
Error antara ideal dan aktual output dari sebuah sensor dapat terjadi
karena banyak sumber. Tipe error dapat di deskripsikan sebagai
resolution error, linear error dan repeatability error.

3
Gambar range dan linearitas error dalam sebuah sensor temperatur.

3. Resolusi
Nilai resolusi dikutip untuk sebuah sensor yang memiliki perubahan
nilai pengukuran paling besar tidak akan dihasilkan dalam perubahan
output sensor. Nilai pengukuran dapat di ubah oleh nilai yang dikutip
sebagai resolusi, tanpa perubahan output sensor. terdapat beberapa
alasan mengapa error bisa terjadi.

Hysterisis dan resolusi dalam sensor temperatur

4. Pengulangan
Kutipan nilai untuk pengulangan sebuah sensor menunjukkan nilai
range output bahwa pengguna dapat mengharapkan ketika sensor
mengukur nilai input yang sama beberapa kali.
5. Linearity
Transduser ideal adalah yang memiliki output proporsional untuk
variabel pengukuran (tanpa range kutipan sensor). Tidak ada output
transduser yang betul-betul sempurna

4
B. Switches dan transduser
Beberapa sensor sederhana dapat membedakan antara dua keadaan
variabel pengukuran. Seperti sensor yang dinamakan switches. Sensor
lainnya dinamakan transduser, menyediakan sinyal output yang berbeda
dalam kekuatan dengan kondisi yang akan di sensor. Gambar berikut
menampilkan perbedaan output dari switch dan transduser untuk kondisi
sensor yang sama.

Gambar non linear dalam sensor tekanan

1. Switches
Sensor yang paling umum digunakan dalam industri masih sederhana.
Banyak switches dapat dipasangkan sebagai normally open (NO) atau
normally closed (NC). Jika gaya yang dibutuhkan untuk menahan
mereka pada keadaan lain, maka itu adalah switch momentary contact.
Swich tersebut menahan keadaan terbaru setelah gaya tersebut hilang
dinamakan detent switch.
2. Sensor Proximity
Sensor proximity merupakan sensor atau saklar yang dapat mendeteksi
adanya target jenis logam dengan tanpa adanya kontak fisik. Biasanya
sensor ini tediri dari alat elektronis solid-state yang terbungkus rapat
untuk melindungi dari pengaruh getaran, cairan, kimiawi, dan korosif
yang berlebihan. Sensor proximity dapat diaplikasikan pada kondisi
penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil atau lunak untuk
menggerakkan suatu saklar mekanis.
3. Transduser temperatur
Sensor temperatur yang paling umum adalah metal RTD (resistive
temperature detector) yang merespon peningkatan panas dengan

5
 resistandi menjadi arus listrik. Tipe thermistor pada sensor temperatur
juga serupa, kecuali penurunan resistansi karena dipanaskan. Pada
kasus lainya terdapat variasi kecil pada aliran arus karena perubahan
temperatur.
4. Transduser gaya dan tekanan
Tekanan adalah ukuran gaya yang diberikan oleh beberapa media
elastis. Pemberian udara bertekanan sebagai percobaan untuk
mengembalikan pada volume asli. Cairan hydraulic seperti oli,
meskipun dianggap incompressible dibandingkan dengan gas, pada
kenyataannya mengurangi volume ketika bertekanan dan
menggunakan gaya sebagai upaya untuk mengembalikannya pada
volume asli. Sensor tekanan mengukur gaya ini.
Strain gauge adalah sensor yang dapat mengukur deformasi akibat
tekanan. Gambar dibawah memperlihatkan strain gauge pada dasarnya
sebuah konduktor tipis yang panjang, sering dicetak diatas backing
plastik sedemikian rupa sehingga menempati ruang yang sangat
sedikit. Ketika strain gauge membentang, konduktor mengurangi
penampang dan ini dapat membawa arus yang lebih kecil. Perubahan
resistansi yang kecil dan membutuhkan resistansi referensi dan
kompensasi rangkaian untuk mengimbangi sumber lain dari perubahan
resistansi. Stain gauge sering terpaku pada komponen critical machine
untuk mengukur deformasi komponen tersebut dibawah kondisi
berbeban.

6
 5. Transduser arus
Sensor arus mengukur volume material yang melewati sensor pada
waktu tertentu. Sensor tersebut secara luas digunakan dalam proses
kontrol industri.

C. POSISI SENSOR

Banyak detektor kehadiran sudah dibahas adalah posisi sensor

dalam bahwa mereka mengukur keberadaan atau non-keberadaan sebuah
objek pada posisi tertentu. Bagian ini dikhususkan untuk sensor yang
dirancang untuk mengukur di mana, dalam berbagai posisi mungkin, target
sebenarnya.

Array dari banyak switch dapat digunakan untuk menemukan

posisi yang sebenarnya obyek. sensor sensor posisi array dapat menjadi
mahal karena biaya sensor harus mencakup biaya switch, biaya tersebut
yang menghubungkan sirkuit, dan biaya tersebut yang kontroler
diperlukan untuk mengevaluasi banyak sinyal dari switch. switch dapat
ekonomis jika mereka diproduksi massal.

7
 Sebuah perumahan yang berisi beberapa kontak sekali jenis yang
disukai rotary sensor posisi poros.

Posisi putar dari poros dapat ditentukan dengan menghitung jumlah

ofconductive melacak menyentuh wiper berputar (lihat Gambar 1.15 (a)).
The encoder mutlak, variasi pada jenis sensor posisi, sangat populer dan
akan dibahas kemudian dalam bagian ini.

Switch dibangun ke array dalam satu sirkuit terpadu atau dicetak

ke sebuah papan sirkuit jenis lain dari anrays saklar yang ekonomis.

Dioda, dicetak hanya milimeter terpisah di array linear pada

permukaan logam seperti yang ditunjukkan pada Gambar yang digunakan
sebagai sensor posisi. cahaya Columnated diproyeksikan ke array
photosensor, dan lokasi target EAN ditentukan dengan memeriksa mana
dari dioda tidak melakukan karena tidak menerima array Tekanan cahaya.
Switch yang tersedia. Mereka memungkinkan sistem otomatis untuk
menemukan lokasi dan orientasi bagian beristirahat di array switch. (array
tekanan transduser menggunakan jumlah tekanan pada setiap sensor dalam
program evaluasi mereka.). kamera CCD termasuk array sensor cahaya
pada sebuah chip ic tunggal. masing-masing sensor biasanya digunakan
sebagai transduser tidak sebagai saklar. sebagai posisi-sensing tugas
menggunakan array beralih menjadi lebih kompleks, kebutuhan untuk
analisis komputerisasi menjadi lebih besar, sehingga sebagian besar
pemasok array switch juga menyediakan pengendali.

8
Gambar Sensor Laju Alir

9
 Gambar Peralihan array sebagai posisi sensor (a) fotodioda array (b)
Perpindahan Tekanan (c)

Mayoritas sensor posisi tidak beralih array, tapi transduser, atau kadang-
kadang transduser array. Transduser induktif dan optik dijelaskan pada
bagian non-kontak sensor kehadiran tersedia untuk digunakan sebagai
sensor posisi. Sebaliknya ofcontrol sirkuit yang mengandung beralih
output, ketika menggunakan sensor posisi mereka harus mencakup sirkuit
kontrol untuk output nilai analog (mis .. tegangan atau arus). berbanding
lurus dengan jarak merasakan dari transduser ke "sasaran." Potensiometer,
juga disebut "pot" atau resistor variabel, yang membuat comeback sebagai
sensor posisi. Pot yang ditunjukkan pada Gambar 1.16. dapat digunakan
sebagai linear atau sebagai rotary sensor posisi. Pot output tegangan
sebanding dengan posisi wiper sepanjang resistor variabel.

untuk Viewer Bab Sensor Sebuah sensor posisi diandalkan dengan

nama mengintimidasi adalah variabel linear transformator diferensial, atau
LVDT. Ditunjukkan pada Gambar 1.17. yang LVDT. disediakan dengan
AC di perusahaan pusat (Inpu) kumparan transformator menginduksi AC
ke kumparan output di atas dan di bawah masukan ini coil Perhatikan
bahwa dua kumparan output yang dihubungkan secara seri dan luka

10
berlawanan. Jika inti persis berpusat, AC diinduksi ke satu output koil
persis membatalkan AC induksi yang lain, sehingga output LVDT akan 0
VAC, Transformator inti bergerak di perumahan LVDT. Jika inti
mengangkat sedikit, ada kurang tegangan induksi di kumparan output yang
lebih rendah daripada di kumparan atas. sehingga output AC kecil diamati,
dan output ini tegangan meningkat dengan peningkatan perpindahan ke
atas inti. Jika kumparan atas adalah luka di arah yang sama dengan
kumparan masukan. tegangan output ini dalam fase dengan input inti
AC.Ifthe menggusur ke bawah dari pusat, tegangan output juga akan
meningkat secara proporsional dengan perpindahan, namun output AC
gelombang akan 180 derajat keluar dari fase.

Gambar. sensor posisi Potensiometri.

Sensor posisi magnetik yang terakhir sebagai sensor posisi. Mereka

mendeteksi lokasi cincin magnetik yang slide sepanjang tabung logam
konduktif. Sebuah sensor posisi magnetostrictive ditunjukkan pada
Gambar 1.18. Untuk mendeteksi posisi magnet, sebuah pulsa arus DC
diperkenalkan ke dalam tabung. Beberapa waktu kemudian, pulsa saat ini
mencapai magnet dan melewati medan magnet. Ketika bergerak saat ini di
seluruh lapangan, konduktor mengalami gaya. tabung mendistorsi, dan
getaran perjalanan kembali sepanjang tabung untuk sensor kekuatan.
Waktu berlalu antara generasi saat ini DC dan saat ia getaran berhubungan
linier dengan posisi magnet di sepanjang tabung.

11
 Sensor posisi kapasitif telah digunakan sebagai sensor posisi
panggil di radio selama bertahun-tahun. (Kapasitansi variabel mereka
digunakan dalam pemilihan sirkuit frekuensi radio, jadi mungkin
menyebut mereka "sensor" dalam aplikasi ini adalah tidak benar.) Sebuah
meningkat kapasitor dalam kapasitansi sebagai daerah permukaan pelat
berhadapan meningkat lainnya. Pada poros 180 derajat mengatur piring
melekat pada poros berputar, dan 180 derajat.

Set piring diadakan stasioner seperti yang ditunjukkan pada

Gambar 1.19, maka kapasitansi meningkat secara linear dengan poros
rotasi 180 derajat. Beraneka macam sensor posisi bekerja pada prinsip
waveorms tercermin. Beberapa prinsip gelombang tercermin ditunjukkan
pada Gambar 1.20. Yang paling sederhana dari kategori ini adalah sensor
sinar retroreflective (dibahas sebelumnya, tapi kali ini menggunakan
output transduser analog Sensor output sebanding dengan jumlah oflight
dipantulkan kembali ke detektor cahaya dan karena itu sebanding dengan
kedekatan permukaan reflektif.

Gambar Linear Variabel Differensial Transformator

12
 Gambar Posisi Sensor Magnet

Hanya sedikit lebih kompleks adalah sensor, seperti scanner USG,

di mana pulsa pendek energi (dalam hal ini, suara frekuensi tinggi) yang
dihasilkan. Jarak ke target isproportional untuk waktu yang dibutuhkan
untuk energi untuk melakukan perjalanan ke target dan akan dipantulkan
kembali. Seperti yang digunakan dalam scanner USG medis, sebagian dari
energi ini tercermin dari setiap perubahan dalam kepadatan media
transmisi, dan "menargetkan" lokasi dapat ditemukan. USG sekarang
tersedia di sensor murah untuk mendeteksi jarak ke benda padat.

Gambar sensor posisi kapasitas (a) keterlibatan piring variable (b)

kehadiran elektrolit variabel

13
 Lebih pengukuran lokasi canggih dan jauh lebih tepat yang bisa
dilakukan dengan jenis interferometer sensor, yang menggunakan energi
dalam bentuk (biasanya) cahaya atau suara. gelombang yang
ditransmisikan berinteraksi dengan gelombang yang dipantulkan. Jika
puncak dari dua gelombang bertepatan, amplitudo gelombang yang
dihasilkan adalah dua kali aslinya. Jika gelombang yang dipantulkan
adalah 180 derajat keluar dari fase dengan gelombang yang
ditransmisikan, bentuk gelombang gabungan yang dihasilkan memiliki
amplitudo nol. Antara ekstrem hese, bentuk gelombang dikombinasikan
menghasilkan gelombang yang masih sinusoidal, tetapi memiliki
amplitudo suatu tempat antara nol dan dua kali outputted, dan akan fase
bergeser oleh antara 0 dan 180 derajat. Jenis sensor dapat menentukan
jarak ke permukaan reflektif untuk dalam sepersekian dari panjang
gelombang. Sejak beberapa cahaya memiliki panjang gelombang di
wilayah 0,0005 mm, ini mengarah ke presisi yang sangat baik memang.
Jika sinar laser yang digunakan, bentuk gelombang dapat melakukan
perjalanan jarak yang lebih jauh tanpa dikurangi energi dengan hamburan.

14
 Gambar cerminan sensor gelombang.: (a) jumlah gelombang
tercermin: (b) waktu perjalanan (c) interferometri

Beberapa posisi sensor yang dirancang untuk mengukur posisi rotasi

poros. Dua jenis yang sama dari poros rotasi sensor posisi adalah
penyelesai rotary dan Sinkronisasi rotary. resolver sedikit kurang
kompleks, sehingga kita akan membahasnya terlebih dahulu. Gambar 1.21
menunjukkan bahwa dalam pembangunan resolver terlihat sangat mirip
dengan motor DC. Ini memiliki gulungan bidang mereka, di 90 derajat
satu sama lain dan berliku di rotor. rotor elektrik connectcd ke dunia luar
melalui cincin slip (tidak komutator. Dalam operasi, resolver memiliki
lebih banyak kesamaan dengan transformator daripada yang dilakukannya
dengan motor. Uraian berikut akan memeriksa hanya satu metode koneksi
mungkin. synchros berbeda dari resolvers di bahwa mereka termasuk
ketiga "gulungan medan. tiga" gulungan medan adalah 120 derajat dari
satu sama lain. ini berliku ekstra memungkinkan synchros untuk
digunakan di mana ditambahkan presisi diperlukan. encoders optik yang
mungkin sensor posisi poros yang paling umum digunakan hari ini. seperti
yang akan kita lihat, mereka ideal untuk kontroler digital u mereka datang
baik sebagai encoders peningkatan mutlak atau sebagai. dari dua, encoder
incremental paling banyak digunakan, jadi kita akan membahas dulu.

Encoder optik tambahan, yang ditunjukkan pada Gambar 1.22, terdiri dari
sumber cahaya, satu atau dua disk dengan bagian buram dan transparan,
tiga sensor cahaya, dan controller. Dalam sistem disk tunggal (ditampilkan
dalam diagram), disk melekat pada poros berputar. Sensor cahaya stasioner
mendeteksi cahaya ketika bagian transparan dari disk datang sekitar.

15
controller encoder melacak posisi poros dengan menghitung berapa kali
sensor mendeteksi perubahan dalam Resolusi terang meningkat sensor
dengan Banyaknya bagian transparan pada disk, sehingga sistem dua-disk
lebih umum daripada single-disk sistem. Pada tipe ini, kedua disk memiliki
garis transparan radial halus terukir, seperti yang ditunjukkan dengan disk
tambahan atas pada Gambar disk diadakan stasioner sementara yang lain
melekat pada poros berputar. sensor sehingga akan melihat cahaya hanya
ketika bagian transparan pada kedua disk berbaris. Controller juga harus
mendeteksi arah rotasi dari poros. Ini melacak posisi rotary dengan
menambah atau mengurangi dari posisi terakhir setiap kali cahaya
diterima. Gambar 1.22 menunjukkan track kedua bagian transparan, pada
90 derajat dari yang pertama. Jika poros berputar dalam arah jam sensor
cahaya luar melihat cahaya pertama. Jika sensor routing arah berlawanan,
cahaya awal.

Yang ketiga, sensor batin digunakan untuk menginisialisasi

menghitung. Ketika sumber cahaya adalah unpowered, gerakan poros
tidak terdeteksi, sehingga sistem kontrol posisi menggunakan encoder
inkremental selalu harus "home" setelah power telah off Pengguna
pertama berputar poros encoder sampai itu adalah dalam satu revolusi dari
"rumah" nya posisi. kontroler ini kemudian mengirimkan sinyal yang
memberitahu untuk menonton untuk output dari sensor dalam dan
menginisialisasi nilai counter ketika sensor mendeteksi cahaya. poros
tersebut kemudian perlahan diputar. Ketika satu bagian transparan dari
disk di sensor ketiga datang, count diatur ke nol.

16
 Gambar Perputaran Resolver

Gambar encoder optic tambahan (a) pandangan perpotongan encoder (b)

disk

17
Rangkaian inisiasi kemudian dinonaktifkan dan counter hasil untuk
kenaikan dan penurunan sebagai dua sensor cahaya lain mendeteksi
putaran poros. Encoder inkremental harus setidaknya meliputi sirkuit
menyebabkan transduser cahaya untuk bertindak sebagai switch

Tidak ada yang lebih diperlukan jika kontroler digital diprogram

untuk menginisialisasi dan melacak hitungan. Opsional, pemasok encoder
mungkin termasuk yang cukup built-in fitur untuk menginisialisasi dan
menjaga penghitungan, sehingga kontroler digital hanya perlu membaca
posisi ketika diperlukan. Beberapa pengendali mampu memberikan sinyal
output pada posisi yang telah ditetapkan. Tidak seperti encoders optik
tambahan. encoders optik mutlak tidak memerlukan homing. encoders ini
terdiri dari sumber cahaya, disk yang berputar dengan lebih dari tiga set
keliling bagian transparan, sensor cahaya untuk setiap cincin slot, dan
kartu sirkuit.

Gambar Absolute Encoder Optik

18
 sistem penomoran kelabu kita gunakan untuk mencegah jenis kesalahan
besar dalam output encoder. Dalam sistem penomoran Kelabu, hanya satu
sensor mengubah nilainya antara satu rentang dan berikutnya, sehingga
potensi kesalahan karena ketidaktepatan dalam penempatan bagian
transparan atau sensor switching kali diminimalkan. papan sirkuit opsional
yang tersedia untuk menerjemahkan angka biner Kelabu ke bilangan biner
alami.

Meskipun encoders optik telah dibahas karena mereka begitu

umum, tambahan dan encoders mutlak dapat dan diproduksi menggunakan
switch non-optik.

D. KECEPATAN ANDACCELERATION SENSOR

Velocity adalah diferensiasi pertama posisi, dan percepatan adalah

yang kedua. sensor posisi dapat digunakan, oleh karena itu, dalam
kecepatan dan kontrol posisi sistem. Jika controller adalah komputer
digital, perubahan posisi per interval waktu (diferensial pertama posisi)
dapat dihitung dan digunakan dalam program kontrol kecepatan. Sebuah
perubahan kecepatan per perhitungan waktu selang (diferensial kedua)
dapat digunakan dalam program pengendalian percepatan. diferensiasi
dapat dilakukan dalam hardware dalam controller analog. Gambar 1.24
menunjukkan bagaimana pembeda amp op dapat digunakan untuk
menghasilkan kecepatan dan percepatan sinyal ketika potensiometer
sederhana sensor posisi rotary melekat poros.

sensor tertentu, seperti encoders tambahan dan sensor magnetik,

memancarkan pulsa karena mereka mendeteksi perubahan posisi. sensor
magnetik, yang ditunjukkan pada Gambar 1.25, terdiri dari magnet
tertanam di objek bergerak, dan kumparan stasioner. Magnet mungkin di
baling-baling turbin ofa flowmeter atau di gigi gigi ofa. Sebagai magnet
bergerak melewati kumparan, mereka menginduksi tegangan di kumparan.

19
Sebuah controller dapat menghitung pulsa selama interval waktu untuk
menentukan kecepatan. generator AC dapat digunakan sebagai sensor
kecepatan dalam sistem kontrol presisi tinggi. AC rotor generator diputar
oleh poros berputar. Output frekuensi AC sebanding dengan kecepatan
poros. Nol penyeberangan per interval waktu dapat dihitung untuk
menentukan specd untuk sistem kontrol kecepatan yang sederhana.

Gambar sensor posisi dan op amp untuk kecepatan dan percepatan

keluaran

20