Oleh :
1.Eka Agung Renata S 6907040019
2.Nurul Mahabbah 6907040023
LATAR BELAKANG
5. Matlab 7
6. Bahasa C
8. Power Supply
9. Motor AC 3 Fasa
MIKROKONTROLLER
ATMEGA 8535
MATLAB 7
MATLAB adalah sebuah lingkungan komputasi numerikal dan
bahasa pemrograman komputer generasi keempat.
Dikembangkan oleh The MathWorks, MATLAB memungkinkan
manipulasi matriks, pem-plot-an fungsi dan data, implementasi
algoritma, pembuatan antarmuka pengguna, dan
pengantarmukaan dengan program dalam bahasa lainnya.
BAHASA C
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Gambar kurva sistem dengan tegangan inverter 4 volt
250
200
150
100
50
0
0 200 400 600 800 1000 1200
Analisa Respon Sistem
Data hasil pengujian tegangan sensor ( Ts ) dengan
sampling waktu 0,1 s, tegangan inverter 1 volt dan 4 volt
dimasukkan ke M-file software Matlab sehingga
didapatkan respons seperti berikut :
Response Hasil Pengujian Pemodelan Dinamis Pengaturan Frekuensi Motor AC Berbeban Menggunakan PID
60 100
40 50
Hasil Pengujian (-) (Volt)
0 -50
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Sampling ke k (Ts=0.1)
Kurva Respon Sistem Tegangan Inverter 4 volt
Response Hasil Pengujian Pemodelan Dinamis Pengaturan Frekuensi Motor AC Berbeban Menggunakan PID
250 250
200 200
Hasil Pengujian (-) (Volt)
150 150
50 50
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200
Sampling ke k (Ts=0.1)
Analisis Kontrol
Data hasil pengujian tegangan sensor ( Ts ) dengan
sampling waktu 0,1 s, tegangan inverter 1 volt
dimasukkan ke M-file software Matlab,sehingga
didapatkan grafik seperti berikut :
40
x 10
3.5
2.5
1.5
0.5
0
0 200 400 600 800 1000 1200
Bode Diagram Tegangan Inverter 1 volt
Bode Diagram
0
-20
Magnitude (dB)
-40
-60
-80
-100
-180
-225
Phase (deg)
-270
-315
-360
-405
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Grafik transfer function tegangan inverter 4 volt
25
20
15
10
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Bode Diagram Tegangan Inverter 4 volt
Bode Diagram
40
20
Magnitude (dB)
-20
-40
-60
0
Phase (deg)
-45
-90
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Analisis Menggunakan Metode Ziegler Nichols
P ( Proportional ) : 1.9406
Scope Kendali PI tegangan inverter 1 volt