KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT yang telah

memberikan petunjuk dan kekuatan-Nya sehingga penulis bisa menyelesaikan

penyusunan laporan Kerja Praktek ini sesuai dengan harapan.

Laporan Kerja Praktek ini disusun demi memenuhi sebagaian persyaratan

mencapai derajat Strata Satu Program Studi Teknik Elektro Universitas Surakarta

dengan judul APLIKASI SENSOR PROXIMITY PADA MESIN ABO

(AUTOMATIC BALE OPENING) AB-F101 DI PT.ADIKENCANA

MAHKOTABUANA.

Laporan Kerja Praktek ini tersusun atas bantuan dan bimbingan dari

berbagai pihak sehingga dapat diselesaikan dengan sebaik-baiknya. Pada

kesempatan ini penulis tidak lupa mengucapkan terima kasih kepada :

1. Prof. Dr. H. Setiono, S.H., M.S. selaku Rektor Universitas Surakarta.

2. Ir. F.A Luky Primatari, M.T, selaku Dekan Fakultas Teknologi Industri

Universitas Surakarta.

3. Supriyana Nugraha , S. T, M.Eng.sebagai Ketua Progdi Universitas

Surakarta.

4. Ari Wibowo, S.T. selaku Dosen Pembimbing Kerja Praktek.

5. Bapak David S. selaku pembimbing lapangan dalam pelaksanaan Kerja

Praktek di PT.Adikencana Mahkotabuana.

6. Bapak,Ibu atas dukungan dan doanya.

7. Linda Ayu Novitasari atas doa dan dukungannya.

iii
 8. Teman-teman Teknik Elektro dan Semua pihak yang telah membantu

terselesainya laporan Kerja Praktek ini .

Semoga laporan ini dapat memberikan wawasan yang lebih luas dan

menjadi sumbangan pemikiran kepada pembaca khususnya para mahasiswa

Universitas Surakarta. Penulis sadar bahwa laporan ini masih banyak kekurangan

dan jauh dari sempurna. Untuk itu, saran dan kritik sangat diharapkan demi

perbaikan ke depan.

Surakarta. Februari 2016

Penulis

iv
 MOTTO

Suatu usaha tanpa didasari niat dan keyakinan akan sia-sia.

Jangan pernah menyerah walaupun banyak rintangan di depan sana

menantimu.

Masalah akan membuat kita semakin kreatif dalam berfikir dan menemukan
solusinya.

v
 ABSTRAK

Oleh: ARDIAN WAHYU PRIHATMOKO NIM: 201218006

APLIKASI SENSOR PROXIMITY SEBAGAI BATAS AREA KERJA

PADA MESIN ABO (AUTOMATIC BALE OPENING) AB-F101 DI PT.
ADIKENCANA MAHKOTABUANA

Sensor proximity adalah sensor yang dapat mendeteksi objek ataupun

benda yang ada di depannya. Objek yang dapat di deteksi sesuai dengan tipe
sensor yang digunakan. Penggunaan sensor proximity sering ditemui dalam dunia
industri. Khususnya, dalam industri tekstil, yaitu pengaplikasian sensor dalam
mesin mesin pengolahannya.
Di PT. Adikencana Mahkotabuana merupakan pabrik tekstil dibidang
pembuatan benang. Aplikasi sensor proximity pada proses pembuatan benang
adalah pada mesin ABO (Automatic Bale Opening). Mesin ini bekerja dalam
mengurai bale (kapas press) menjadi kapas yang lebih lembut lagi. Sensor
proximity dalam mesin ABO (Automatic Bale Opening) digunakan sebagai
pembatas area kerja mesin agar tidak bergerak melewati batas yang telah
ditentukan. Mesin ABO (Automatic Bale Opening) akan bergerak ke kanan dan ke
kiri sesuai dengan lintasan kerjanya. Karena jenis sensor proximity yang
digunakan adalah tipe yang mendeteksi logam, maka logam inilah yang digunakan
sebagai batas area kerja mesin ABO (Automatic Bale Opening). Keluaran dari
sensor akan diproses oleh PLC (Programmable Logic Control) , lalu akan
memberikan perintah kepada inverter agar menggerakan right-left moving motor
sesuai dengan batas yang di deteksi oleh sensor proximity.
Kata kunci : Sensor proximity, Mesin ABO (Automatic Bale Opening), PLC
(Programmable Logic Control), Inverter.

vi
 DAFTAR ISI

Halaman Judul ........................................................................................ i

Halaman Pengesahan ............................................................................. ii
Kata Pengantar ....................................................................................... iii
Motto ...................................................................................................... v
Abstrak ................................................................................................... vi
Daftar Isi ................................................................................................. vii
Daftar Gambar ........................................................................................ viii
Daftar Tabel ........................................................................................... ix
Daftar Istilah ........................................................................................... x
Daftar Lampiran ..................................................................................... xii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ..................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah ................................................................... 2
1.4 Tujuan Penelitian .................................................................. 2
1.5 Metode Pengumpulan Data .................................................. 2
1.6 Sistematika Penulisan ........................................................... 3
BAB II TINJAUAN PERUSAHAAN
2.1 Profil Perusahaan .................................................................. 5
2.2 Sejarah Perusahaan ............................................................... 5
2.3 Bidang Usaha ....................................................................... 8
2.4 Struktur Organisasi ............................................................... 9
2.5 Tugas dan Fungsi Masing-Masing Bagian ........................... 10
BAB III LANDASAN TEORI
3.1 Mesin ABO (Automatic Bale Opening) ............................... 14
3.2 Sensor Proximity .................................................................. 17
3.3 Kontaktor Magnetik ............................................................. 19
3.4 Relay ..................................................................................... 23
3.5 PLC (Programmable Logic Control) ................................... 27
3.6 Motor Listrik 3 Phase ........................................................... 30
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Aplikasi Sensor Proximity Pada Mesin ABO (Automatic Bale
Opening) ...................................................................................... 35
4.2 Pemasangan Sensor Proximity ............................................. 37
4.2.1 Cara Pemasangan Sensor Proximity ............................ 37
4.2.2 Rangkaian Sensor Proximity ....................................... 39
4.3 Cara Kerja Sensor Proximity ................................................ 40
4.4 Sistem Kerja PLC (Programmable Logic Control) .............. 44
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ........................................................................... 46
5.2 Saran ..................................................................................... 46
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................ 48
LAMPIRAN ........................................................................................... 49

vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Blok Diagram Proses Pembuatan Benang .......................... 8

Gambar 2.2. Struktur Organisasi Perusahaan ........................................ 9
Gambar 3.1. Tumpukan Bale ................................................................. 14
Gambar 3.2. Bagian-Bagian Mesin ABO .............................................. 15
Gambar 3.3. Kontruksi Mesin ABO ...................................................... 16
Gambar 3.4. Uniflock ............................................................................. 16
Gambar 3.5. Mesin ABO Ketika Beroperasi ......................................... 17
Gambar 3.6. Sensor Proximity ............................................................... 18
Gambar 3.7. Kontaktor Magnetik .......................................................... 20
Gambar 3.8. Simbol-Simbol Kontaktor Magnetik ................................. 21
Gambar 3.9. Cara Kerja Kontak ............................................................. 22
Gambar 3.10. Gambar Kontak Kontaktor Magnetik ............................... 23
Gambar 3.11. Cara Kerja Kontaktor Magnetik ...................................... 23
Gambar 3.12. Bentuk dan Simbol Relay ................................................ 24
Gambar 3.13. Struktur Sederhana Relay ................................................ 25
Gambar 3.14. Penggolongan Relay ........................................................ 27
Gambar 3.15. PLC Allen Bradley .......................................................... 30
Gambar 3.16. PLC dari Omron .............................................................. 30
Gambar 3.17. Motor tipe rotor sangkar tupai ......................................... 32
Gambar 3.18. Motor Tipe Rotor Belitan ................................................ 32
Gambar 3.19. Prinsip Kerja Motor Induksi ............................................ 33
Gambar 4.1. Sensor Proximity ............................................................... 35
Gambar 4.2. Posisi Sensor Proximity ..................................................... 38
Gambar 4.3. Cara Pemasangan Sensor Proximity .................................. 39
Gambar 4.4. Sensor Proximity tipe NPN ............................................... 40
Gambar 4.5. Diagram Cara Kerja Sensor Proximity .............................. 40
Gambar 4.6. Outside Fan ....................................................................... 41
Gambar 4.7. Feeding Fan ...................................................................... 42
Gambar 4.8. Indikator auto mode switch dan auto start ......................... 42
Gambar 4.9. Posisi Logam ..................................................................... 43
Gambar 4.10 Cara kerja PLC ................................................................. 45

viii
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1. Tabel Spesifikasi Sensor Proximity ...................................... 37

ix
 DAFTAR ISTILAH

Kartu Stock Pencatatan pergerakan transaksi keluar masuk satu

item yang mengidentifikasi tipe transaksi (masuk
dari supplier, masuk dari retur outlet, keluar ke
outlet, keluar disposal/rusak, keluar untuk
pemakaian tertentu, dll) lengkap dengan jam
transaksi, jumlah barang, keterangan tujuan/asal
barang.

Barang Indent Pembelian barang dengan cara memesan dan

membayar lebih dahulu.

Stock Opname Menghitung stock (persediaan barang untuk di jual)

yang kita punya di gudang (atau etalase).

Spare Part Suatu barang yang terdiri dari beberapa komponen

yang membentuk satu kesatuan dan mempunyai
fungsi tertentu.

Pneumatic Teori atau pengetahuan tentang udara yang

bergerak, keadaan-keadaan keseimbangan udara dan
syarat-syarat keseimbang-an.

Watt Satuan turunan SI untuk daya.

Volt Satuan turunan di dalam Standar Internasional (SI)

untuk mengukur perbedaan tegangan listrik.

Ampere Satuan SI untuk arus listrik yang sering

dipendekkan menjadi amp.

PLC Sistem elektronik yang beroperasi secara dijital dan

didisain untuk pemakaian di lingkungan industri,
dimana sistem ini menggunakan memori yang dapat
diprogram untuk penyimpanan secara internal
instruksi-instruksi yang mengimplementasikan
fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan,
perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk
mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul
I/O digital maupun analog.

Power Supply Suatu alat listrik yang dapat menyediakan energi

listrik untuk perangkat listrik ataupun elektronika
lainnya.

CPU Komponen pengolah data berdasarkan instruksi

instruksi yang diberikan kepadanya.

x
Rotor Bagian dari motor listrik atau generator listrik yang
berputar pada sumbu rotor.

Stator Bagian pada motor listrik atau dinamo listrik yang

berfungsi sebagai stasioner dari sistem rotor.

Fiber suatu jenis bahan berupa potongan-potongan

komponen yang membentuk jaringan memanjang
yang utuh.

Sensor Proximity alat pendeteksi yang bekerja berdasarkan jarak

obyek terhadap sensor.

Ladder Diagram Ladder diagram atau diagram tangga atau disebut

juga relay diagram adalah bahasa yang paling
populer untuk membuat program PLC, yang mana
tidak lain berupa simbol dari skema diagram
rangkaian listrik.

xi
 DAFTAR LAMPIRAN

1. Data sheet Sensor Proximity Autonics PRL15-18DN

xii