Usaha dan Energi

Analisa dinamika gerak benda:

konsep gaya dan energi

Analisa dinamika gerak benda selain dapat
dilakukan dengan konsep gaya juga dapat
dilakukan menggunakan konsep tetapan
gerak (besaran gerak yang kekal) yaitu
energi dan momentum

Gaya  vektor; energi  skalar

Banyak kasus yang lebih mudah dianalisa
menggunakan pendekatan usaha energi

Sebuah gaya yang dinyatakan dengan F =
2x i, bekerja pada benda bermassa m. Jika
benda mula-mula diam, tentukan kecepatan
benda pada x = 3

Pendekatan gaya:

a = F/m = 2xi/m; a(x), tidak konstan


v = adt
v(x,t), tidak konstan

??????

Sulit diselesaikan dengan menggunakan
cara yang sebelumnya telah dipelajari
(kinematika + dinamika)

Konsep Usaha dan Energi

Usaha (kerja) oleh gaya
konstan

Usaha yang dilakukan oleh suatu gaya
konstan (besar dan arah) pada benda
adalah hasil kali titik (dot product) antara
gaya dan perpindahan titik tangkap gaya
tersebut
W = F.r
Usaha (kerja) oleh gaya yang
tidak konstan

Jika gaya F tidak konstan (berubah) baik
besar maupun arahnya dan merupakan
fungsi dari perpindahan yang terjadi, maka

dW = F.dr
r2
W = F.dr
r1
Usaha oleh gaya pegas
F= kx

xf
1
= kxdx = k (x f x i )
2 2
W pegas
xi 2
1 2 1 2
= kx i kx f
2 2

Usaha oleh gaya pegas

Interpretasi grafis

Usaha (kerja) merupakan luas daerah di
bawah kurva F(r)

Usaha (kerja)
merupakan
besaran SKALAR

r
Usaha oleh gaya-gaya yang
bekerja pada benda
Usaha oleh gaya F:
WF = (Fcos) r

Usaha oleh gaya gesek

Wf = fr

r Usaha oleh gaya berat

WW = 0

Usaha oleh gaya normal

WN = 0
Analisa 3 dimensi

Gaya F = F x i + F y j + F z k memindahkan
benda dari A (xA,yA,zA) ke B (xB,yB,zB)

dW = F.dr = (F x i + F y j + F z k ).(dx i + dy j + dz k )
= F x dx + F y dy + F z dz

B xB yB zB
W = dW = F x dx + F y dy + F z dz
A xA yA zA

Usaha merupakan bentuk transfer
(perpindahan) energi

W > 0  usaha dilakukan pada sistem,
energi dipindahkan ke sistem (dari
lingkungan)

W < 0  usaha dilakukan oleh sistem,
energi dipindahkan ke lingkungan (dari
sistem)
Energi

Energi dapat diartikan sebagai
kemampuan untuk melakukan usaha

Dari persoalan kinematika:

2 2 2 2 F
v t = v o + 2ax v t v o =2 x
m

Dapat dinyatakan
m
Fx =
2
(
v t
2
v o
2
)
Energi

Untuk sembarang gaya total yang bekerja
pada benda, maka usaha total pada benda
f f
W total = Fdx = madx
i i
f f
dv dv dx
= m dx = m dx
i dt i dx dt
f
1
= mvdv = m (v f v i )
2 2

i 2
Teorema Usaha-Energi

Teorema Usaha-energi (tidak hanya untuk
gaya-gaya konstan)

1
= F.dr = m (v f v i ) = K
2 2
W total
2
1

K = mv 2 adalah energi kinetik (translasi)
2
yaitu energi yang dimiliki benda karena
benda bergerak (translasi)
Daya

Laju perubahan kerja (usaha) yang dilakukan
oleh gaya F

Jika suatu gaya F melakukan usaha sebesar
W pada benda selama selang waktu t maka
daya rata-rata
W
P =
t

Daya sesaat (instantaneous power)

dW
P =
dt
Teorema Usaha-Energi

Usaha total pada benda sama dengan

perubahan energi kinetik benda

Wtotal = K
Energi potensial gravitasi
Gaya berat benda F = mg j

Gaya yang diperlukan untuk

mengangkat buku melawan gaya berat
Fapp= mg j

Usaha oleh gaya Fapp untuk memindahkan

benda dari A ke B
WAB = Fapp.r = (mg j).(ybya)j
= mgybmgya
Energi potensial gravitasi

Energi potensial energi yang dimiliki
benda karena konfigurasinya

Energi potensial gravitasi  energi yang
dimiliki suatu benda karena posisinya di
atas permukaan bumi

U g = mgy

W = U g
Gaya konservatif

Sebuah gaya dikatakan gaya konservatif jika
usaha total yang dilakukan oleh gaya
tersebut untuk lintasan tertutup sama dengan
nol

Lintasan tertutup  posisi awal = posisi akhir

Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif
tidak bergantung pada lintasan yang dipilih,
melainkan hanya pada posisi awal dan akhir
saja
Gaya konservatif

Jika
A B

F.dr = F.dr = F.dr
A B A B
lintasan 1 lintasan 2 lintasan 3
dan juga berlaku untuk
sembarang lintasan, maka
F merupakan gaya
konservatif

Contoh gaya konservatif: gaya gravitasi,
gaya coulomb, gaya pegas

Gaya gesek, gaya tegangan tali
merupakan contoh gaya nonkonservatif
Fungsi energi potensial

Bila gaya-gaya yang bekerja pada benda adalah
gaya konservatif, maka usaha oleh gaya-gaya
tersebut hanya bergantung pada posisi awal dan
akhir saja (tidak bergantung lintasan yang
ditempuh)

Dapat dinyatakan dalam bentuk fungsi skalar yang
hanya bergantung pada keadaan awal dan akhir
saja
B

W A B = F.dr = [ U (B)] [ U ( A)]

A

Suatu fungsi skalar yang hanya bergantung

pada keadaan awal dan akhir saja
Fungsi energi potensial

Jika dipilih U(A) = 0 yang menggambarkan
suatu keadaan yang menjadi acuan, maka
dapat didefinisikan fungsi energi potensial

Energi potensial di suatu titik B

B
adalah usaha yang diperlukan untuk
U (B ) = F.dr
A
melawan medan gaya konservatif
untuk memindahkan benda dari titik
(acuan) acuan ke titik B

Nilai absolut energi potensial tidaklah penting, yang mempunyai

makna fisis adalah perubahan energi potensial

Medan gravitasi bumi F = mg j, maka
h
U (h ) U (hacuan ) =
h
mgj.dr
acuan

Jika diambil hacuan = 0, maka dr =dy j

h
U (h ) U (hacuan ) = mg dy = mgh
0

U (h ) = mgh + U (hacuan )

Biasanya diambil sama dengan 0


Gaya pegas dinyatakan dengan F = kxi maka
x
U (x ) U (x acuan ) =
x
kxi.dr
acuan

Jika diambil xacuan = 0, maka dr =dx j

x
1 2
U (x ) U (x acuan ) = k x ' dx ' = kx
0
2
1 2
U (x ) = kx + U (x acuan )
2
Biasanya diambil sama dengan 0
Kekekalan energi (mekanik)

Jika gaya-gaya pada benda hanya gaya konservatif

B Sedangkan dari
W AB = F.dr = U B + U A teorema usaha-energi
A WAB = KB KA

Diperoleh hukum kekekalan energi mekanik (total)

Jika pada benda hanya bekerja

U A + K A = UB + K B gaya-gaya konservatif, maka
energi mekanik kekal

Jika pada benda ada gaya konservatif dan juga
gaya nonkonservatif
B B
W AB = F.dr = (Fk + Fnk ).dr
Usaha oleh
A A
gaya-gaya
B B
nonkonservatif
= Fk .dr + Fnk .dr sama dengan
A A perubahan
energi
= U B + U A + W nk mekanik

KB KA + UB UA = E = Wnk