Langkah penyelesaian :
1. Tentukan penomoran d.o.f titik simpul dan penomoran d.o.f batang.
2. Menghitung matriks tranformasi tiap-tiap batang ( TR ).
3. Menyusun matriks kekakuan sistem struktur TK .
4. Menyusun matriks beban luar F .
Jika ada beban pada batadng miring atau tegak, maka perlu dilakukan
1. Bilangan Anu.
D
( n= 1 )
f k i di f i Fi NE
Pj Fji
i j
F= K D
4. Solution.
Di Str
D
di =
Elemen model :
fi = gaya dalam.
ki = matriks kekakuan batang pada koordinat lokal.
di = displacement ujung tiap-tiap batang.
f i = gaya primer, momen primer.
System struktur
Menyusun matriks kekakuan struktur.
ki lokal Kiglobal = TR T k TR Kistruktur
NE
i j
Menyusun matriks beban
- Beban pada titik buhul
(i )
Tk I F sesuai d.o.f titik buhul
i
F sesuai d.o.f struktur.
Nj (i )
F( i )global TR f i
T
Fistruktur
NE
Ftotal str F( i ) global NE = jumlah elemen
i I
- Beban ekuivalen
CONTOH
B C
3m
A
3m 5m
Diketahui :
A = 50 cm2
E = 2,1 x 10 kg/cm2
I = 2100 cm4
Diminta :
- Hitung gaya-gaya batang
- Hitung reaksi perletakan
- Gambarkan free body diagram.
Penyelesaian :
A = 50 cm2 = 0,005 m2
EI = 4.410.000.000 kgcm2 = 441 tm2
1. Menentukan nomor d.of titik simpul dan d.o.f batang.
2 0
1 (2) 0
(1) B C
0
0
A
2 0
1 (2) 0
3 B C
0 (2)
0
0 A
d.o.f tk A = 0 0 0
d.o.f tk B = 1 2 3
d.o.f tk C = 0 0 4
d.o.f btg 1 = 0 0 0 1 2 3
d.o.f btg 2 = 1 2 3 0 0 4
Batang 2
Xc - Xb 8 - 3 1 0 0
c cos 1
L2 5
Tr 0 1 0
i
Yc - Yb 3 - 3
c cos 0 0 0 1
L2 5
0
0 m1 m2 m4 0 1
m2
0 m3 m5 0 2
K
I
K (I)
m1 m2 - m4 1 m4 m5 m6 0 3
m2 m3 - m5 2 0 0 0 0 4
- m4 - m5 m6 3
EI 441
5,773
L1 4,243 3
3
m1 C 2 1252 5,773 4286,44.0,707 2 12.0,707 2 12403,7
m 2 cs 12) 5,773.0,707.0,707 4286,44 12 12334,445
m3 S 2 12C 2 5,773 4286,44.0,707 2 12.0,707 2 12403,7
m 4 6 LS 5,773.6.4,243.0,707 103,907
m5 6 LC 5,773.6.4,243.0,707 103,907
m6 4 L2 5,773.4.4,2432 415,726
Jadi :
Titik B
F1 B 1 0
F1 B 1 B
B F 2 5
F F2 2 F 2B
B (B)
F B 3 F3 3 0
3
0 4 0
Titik C
0 1 0
F1C 0 0 2 0
F C F2C 0 F ( C )
F C 4 0 3 0
3 F3 4 0
C
0 0 0 0
0 5 0 5
F F ( A) F ( B ) F ( C )
0 0 0 0
0 0 0 0
Batang 2
f 22 f 42
f1
2
A=0 f32 f52
L =5
kesistemkoordinat global ( F 2 TR T2 f 2 )
T
1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 6,25 6,25
0 0 1 0 0 0 5,208 5,208
F 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 6,25 6,25
0
0 0 0 0 1 5,208 5,208
0
6,25 0
6,25
5,208
F 2
F 2
0
5, 208
6,25 5,208
5,208
0 0
6,25 6,25
F F (1) F ( 2 ) 0
5,208 5,208
5,208
5,208
Jadi beban ekivalen.
0 0 0
5 6,25 11,25
Fek F ( F )
0
5, 208 5 , 208
0
5 , 208
5, 208
5. Menyusun dan menyelesaikan persamaan keseimbangan F = KD
D11 0 0
1 0 0
D2 Da
D 1
0 0
D1 31 D (1) .........
D 0,000773
D4 1 Db
D51 D2 0,0018
1
D6 D3 0,0118
Batang 2
D12 D1 0,000773
2 D 0,0018
D2 2 Da
D 2 D 0,0118
D 2 32 D ( 2) 3 .........
0 0
D4 Db
D5
2
0 0
2
D6 D4 0,0211
7. Mengitung matriks displacement pada sisitem koordinat local (d TR )
Batang 1
d TR D ( I )
d a Tr 0 Da
d
d b 0 Tr Db
d1 0,707 0,707 0 0 0 0 0
d 0,707 0,707 0 0 0
0 0
2
d
0 0 1 0 0
0 0
d 3
d
4 0 0 0 0,707 0,707 0 0,00073
d5 0 0 0 0,707 0,707 0 0,0018
d 6
0 0 0 0 0 1
0,0118
0
0
0
0,00073
0,0018
0,0118
Batang 2
d 2 TR D ( 2)
2
d 2 Tr 2 0 Db2
d 2 b2 2 2
d c 0 Tr D c
d1 1 0 0 0 0 0 0,00073 0,00073
d 0 1 0 0 0 0 0,0018 0,0018
2
d 0 0 1 0 0 0 0,0118 0,0118
d 3
d
4 0 0 0 1 0 0 0 0
d 5 0 0 0 0 1 0 0 0
d 6 0 0 0 0 0 1 0,0211 0,0211
Batang 1
5,773
f k d f dengan f 0;
4286,45
f1 4286,46 0 0 0 0 0
f 0 12 25,46 0 0 0
2
f 0 25,46 72,01 0 0 0
f 3 5,773
f 4 4286,46 0 0 4286,46 0 0
f 5 0 12 25,46 0 12 25,46
f 6
0 25,46 36,0 0 25,46 32,01
0
0
0
0,001
0,002
0,05
18,8
1,58
2,19 fa
f
18,8 f b
1,58
4,64
Batang 2
3,528
f 2 k 2 d 2 f 2 ;
5952,381
Pa F a Tr f a
T
4,64 B C 15,33
1,58
2,19
A
18,8
5 15,33
2,19 5,34
14,41
12,17