1.

Pengertian Dasar
a. Jelaskan dengan singkat kerja dari penyearah dioda satu fasa jembatan penuh dengan filter
kapasitor di bagian beban! Mengapa arus yang ditarik dari jala-jala sangat terdistorsi? Apa
dampak harga Ls dan Cd pada bentuk gelombang arus jala-jala?
b. Pada penggerak motor jenis apa penyearah SCR digunakan?
c. Jabarkan kerja penyearah SCR satu fasa jembatan penuh! Bagaimana cara agar harga rata-rata
tegangan keluarannya dapat diatur?
d. Jabarkan proses pertukaran arus (commutation) dan pengaruh Ls terhadap kerja penyearah SCR
satu fasa jembatan penuh!
e. Bagaimana cara agar operasi 4 kuadran pada motor dc memungkinkan dicapai melalui penyearah
SCR jembatan penuh? Jabarkan peran masing-masing penyearah yang digunakan berbasis pada
kuadran kerja!
f. Dalam kendali kecepatan motor DC diperlukan pengendalian arus jangkar dan pengendalian
kecepatan. Dalam pengendalian tersebut digunakan pengatur PI. Jelaskan fungsi pengatur P dan I
dalam pengendalian yang dimaksud! Jelaskan pengaruh pada respon jika penguatan K pengatur P
diperbesar dan diperkecil, juga jika konstanta waktu integrator Ti diperbesar dan diperkecil!
Bagaimana kombinasi nilai K dan Ti yang menyebabkan sistem tidak stabil.

2. Penyearah Jembatan Penuh

a. Hitung harga rata-rata tegangan keluaran dari penyearah di atas!

b. Hitung harga rms Is dari arus sumber!
c. Hitung harga rms Is1 dari komponen fundamental arus sumber! Gunakan rumus berikut:
PAC Pd V s I s 1 cos 1 Vd I d , 1
d. Hitung harga rms Is~ dari komponen pendistorsi arus sumber! Gunakan persamaan berikut Is~ =
(Is2 Is12).
e. Hitung DPF!
f. Hitung THD!
3. Sistem Sabuk dan Puli

M v

Motor
Tem, m

Jm

Poros yang menghubungkan motor dengan puli serta sabuk yang digunakan dianggap kaku. Selain itu,
efisiensi mekanisme sabuk dan puli dianggap 100%. Motor dipercepat dari keadaan diam selama t1
hingga kecepatan konstan dalam rentang waktu t2. Kemudian motor diperlambat sampai berhenti selama
t1. Percepatan dan perlambatan dilakukan sehingga torsi elektromagnetik saat itu adalah konstan.
a. Tentukan persamaan yang menunjukkan hubungan antara torsi elektromagnetik yang diperlukan
motor dan kecepatan linier massa M!
b. Jika massa yang dimaksud dapat bergerak maju mundur dengan profil kecepatan sebagaimana
dijelaskan di atas, tentukan profil kecepatan dan torsi sistem di atas!
c. Berdasarkan b) gambarkan kuadran operasi motor Tem terhadap m! Selanjutnya berdasarkan
kuadran operasi motor yang didapat gambarkan kuadran operasi penyearah jika motor yang
digunakan adalah motor DC!
d. Berdasarkan kuadran operasi penyearah, tentukan konfigurasi rangkaian penyearah yang diperlukan!