Sensor Accelerometer

Akselerometer adalah perangkat yang berfungsi untuk mengukur akselerasi tepat. Akselerasi
tepat yang diukur dengan akselerometer belum tentu memiliki ketepatan koordinat (laju
perubahan velositas). Sebaliknya, akselerometer melihat akselerasi terkait dengan fenomena
berat yang dialami oleh massa uji pada kerangka acuan perangkat akselerometer. Sebagai contoh,
akselerometer di permukaan bumi akan mengukur akselerasi g= 9.81 m/s2 lurus ke atas karena
beratnya. Sebaliknya, akselerometer jatuh bebas atau di luar angkasa akan mengukur nol. Istilah
lainnya untuk jenis akselerasi yang bisa diukur oleh akselerometer adalah akselerasi gaya-g.[1]

Akselerometer memiliki berbagai aplikasi dalam bidang industri dan sains. Akselerometer yang
sangat sensitif digunakan sebagai komponen sistem navigasi inersia pada pesawat tempur dan
rudal. Akselerometer juga digunakan untuk mendeteksi dan memonitor getaran pada mesin
putar. Selain itu, akselerometer digunakan pada komputer tablet dan kamera digital agar foto di
layar selalu ditampilkan tegak

Deskripsi
Accelerometer adalah sebuah perangkat yang mengukur percepatan yang tepat . Hal ini tidak
selalu sama dengan percepatan koordinat (perubahan kecepatan dari perangkat dalam ruang),
tetapi agak jenis percepatan terkait dengan fenomena berat badan yang dialami oleh massa uji
yang berada dalam kerangka acuan dari perangkat accelerometer . Untuk contoh di mana jenis
percepatan berbeda, accelerometer akan mengukur nilai saat duduk di tanah, karena massa ada
bobot, meskipun mereka tidak mengubah kecepatan. Namun, accelerometer di gravitasi jatuh
bebas ke arah pusat bumi akan mengukur nilai nol karena, meskipun kecepatan meningkat,
berada dalam kerangka acuan di mana ia ringan .

Dengan mengukur berat badan, accelerometer mengukur percepatan jatuh bebas kerangka
referensi ( kerangka acuan inersial ) relatif terhadap dirinya sendiri (accelerometer).
Accelerometers kebanyakan tidak menampilkan nilai mereka mengukur, tetapi pasokan ke
perangkat lain. Accelerometers nyata juga memiliki keterbatasan praktis dalam seberapa cepat
mereka menanggapi perubahan dalam percepatan , dan tidak dapat merespon perubahan atas
perubahan frekuensi tertentu.

Model tunggal dan multi-sumbu accelerometer yang tersedia untuk mendeteksi besar dan arah
percepatan yang tepat (atau g-force ), sebagai vektor kuantitas, dan dapat digunakan untuk
orientasi akal (karena arah perubahan berat badan), percepatan koordinat ( asalkan menghasilkan
g-force atau perubahan g-force), getaran, guncangan , dan jatuh (kasus di mana perubahan
percepatan yang tepat, karena cenderung menuju nol). Micromachined accelerometers semakin
hadir di perangkat elektronik portabel dan video pengendali permainan, untuk mendeteksi posisi
perangkat atau memberikan masukan permainan.

Pasangan accelerometers diperpanjang atas wilayah ruang dapat digunakan untuk mendeteksi
perbedaan (gradien) dalam percepatan yang tepat dari frame referensi yang terkait dengan poin.
Alat ini disebut gradiometers gravitasi , karena mereka mengukur gradien di medan gravitasi.
Pasangan seperti accelerometers dalam teori juga dapat mendeteksi gelombang gravitasi .

Prinsip Accelerator
Accelerometer mengukur percepatan yang tepat , yang merupakan percepatan itu pengalaman
relatif terhadap terjun bebas dan percepatan yang dirasakan oleh orang-orang dan benda-benda.
Dengan kata lain, pada setiap titik dalam ruang-waktu dengan prinsip kesetaraan menjamin
keberadaan lokal kerangka inersia , dan accelerometer mengukur percepatan relatif terhadap
frame yang. Percepatan tersebut populer diukur dalam hal g-force .

Sebuah accelerometer pada saat istirahat relatif terhadap permukaan bumi akan menunjukkan
sekitar 1 atas g, karena setiap titik di permukaan bumi adalah percepatan ke atas relatif terhadap
kerangka inersia lokal (bingkai benda jatuh bebas di dekat permukaan). Untuk mendapatkan
percepatan gerak sehubungan dengan Bumi, "gravitasi offset" ini harus dikurangkan dan koreksi
untuk efek yang disebabkan oleh rotasi bumi ke frame inersia.

Alasan munculnya offset gravitasi adalah prinsip kesetaraan Einstein , yang menyatakan bahwa
efek gravitasi pada objek yang bisa dibedakan dari percepatan. Ketika dipertahankan tetap dalam
medan gravitasi, misalnya, menerapkan kekuatan darat reaksi atau dorong ke atas setara,
kerangka acuan untuk accelerometer (casing sendiri) mempercepat atas sehubungan dengan
kerangka acuan jatuh bebas. Dampak dari percepatan ini yang bisa dibedakan dari percepatan
lain dialami oleh instrumen, sehingga accelerometer tidak dapat mendeteksi perbedaan antara
duduk di sebuah roket di landasan peluncuran, dan berada di roket yang sama di dalam ruang
sementara itu menggunakan mesin untuk mempercepat pada 1 g. Untuk alasan serupa,
accelerometer akan membaca nol dalam setiap jenis jatuh bebas . Hal ini termasuk penggunaan
dalam pesawat ruang angkasa meluncur di luar angkasa jauh dari massa, sebuah pesawat ruang
angkasa yang mengorbit bumi, pesawat dalam busur parabola "nol-g", atau jatuh bebas-dalam
kekosongan. Contoh lain adalah bebas jatuh di ketinggian yang cukup tinggi bahwa efek
atmosfer dapat diabaikan.

Namun ini tidak termasuk penurunan (non-bebas) di mana hambatan udara menghasilkan tarik
kekuatan yang mengurangi percepatan, sampai konstanta kecepatan terminal tercapai. Pada
kecepatan terminal accelerometer akan menunjukkan 1 ke atas g percepatan. Percepatan diukur
dalam SI satuan meter per detik per detik (m / s 2), dalam cgs satuan gal (Gal), atau yang populer
dalam hal g-force (g).

Untuk tujuan praktis untuk menemukan percepatan benda sehubungan dengan bumi, seperti
untuk digunakan dalam sistem navigasi inersia , gravitasi pengetahuan lokal diperlukan. Hal ini
dapat diperoleh dengan mengkalibrasi perangkat beristirahat, atau dari model yang dikenal
gravitasi pada posisi saat ini perkiraan.
Aplikasi
Rekayasa

Accelerometers dapat digunakan untuk mengukur percepatan kendaraan. Mereka mengevaluasi

kinerja kedua kereta mesin / drive dan sistem pengereman.

Accelerometers dapat digunakan untuk mengukur getaran pada mobil, mesin, bangunan, sistem
kontrol proses dan instalasi keamanan. Dia juga dapat digunakan untuk mengukur aktivitas
seismik, kecenderungan, getaran mesin, jarak dan kecepatan yang dinamis dengan atau tanpa
pengaruh gravitasi. Aplikasi untuk accelerometers yang mengukur gravitasi, di mana
accelerometer secara khusus dikonfigurasi untuk digunakan dalam gravimetri , disebut
gravimeters .

Komputer notebook dilengkapi dengan akselerometer dapat berkontribusi untuk Quake-Catcher

Network (QCN), sebuah proyek BOINC yang bertujuan untuk penelitian ilmiah dari gempa
bumi.

Biologi

Accelerometers juga semakin banyak digunakan dalam ilmu biologi. Frekuensi tinggi rekaman
bi-aksial atau tri-aksial percepatan (> 10 Hz) memungkinkan diskriminasi pola perilaku
sedangkan hewan keluar dari pandangan. Selanjutnya, rekaman percepatan memungkinkan
peneliti untuk mengukur tingkat di mana seekor hewan itu mengeluarkan energi di alam liar,
baik oleh penentuan ekstremitas-stroke frekuensi atau langkah-langkah seperti percepatan tubuh
secara keseluruhan yang dinamis Pendekatan tersebut sebagian besar telah diadopsi oleh para
ilmuwan kelautan karena ketidakmampuan untuk mempelajari hewan di alam liar pengamatan
visual yang menggunakan, namun peningkatan jumlah ahli biologi terestrial yang mengadopsi
pendekatan serupa. Perangkat ini dapat dihubungkan ke amplifier untuk memperkuat sinyal.

Industri

Accelerometers juga digunakan untuk pemantauan kesehatan mesin berputar peralatan seperti
pompa , penggemar, rol, kompresor , dan menara pendingin ,. Program pemantauan getaran
terbukti menghemat uang, mengurangi downtime, dan meningkatkan keselamatan di pabrik di
seluruh dunia dengan mendeteksi kondisi seperti misalignment poros, ketidakseimbangan rotor,
kegagalan gigi atau kesalahan bantalan yang dapat menyebabkan perbaikan mahal.
Accelerometer vibration memungkinkan pengguna untuk memantau mesin dan mendeteksi
kesalahan sebelum peralatan berputar gagal. Program pemantauan getaran yang digunakan dalam
industri seperti manufaktur otomotif, aplikasi mesin alat, produksi farmasi, pembangkit listrik,
pulp dan kertas, makanan dan minuman produksi, air dan air limbah, tenaga air, petrokimia dan
manufaktur baja.

Jenis accelerometer
Piezoelektrik accelerometer
Modus geser accelerometer
Permukaan micromachined kapasitif ( MEMS )
Termal (submicrometre CMOS proses)
Micromachined Massal kapasitif
Micromachined Massal resistif piezoelektrik
Capacitive pegas massa dasar
Elektromekanis Servo (Servo Angkatan Saldo)
Null-balance
Strain gauge
Resonansi
Magnetik induksi
Optik
Permukaan gelombang akustik (SAW)
Laser accelerometer
DC respons
Suhu tinggi
Frekuensi rendah
Tinggi gravitasi
Triaksial
Modally disetel dampak palu
Kursi pad accelerometers
Pendulating mengintegrasikan accelerometer gyroscopic
Tipe Accelerometer

1. Capacitive
lempengan metal pada sensor memproduksi sejumlah kapasitansi, perubahan kapasitansi akan
mempengaruhi percepatan

2. Piezoelectric
kristal piezoelectric yang terdapat pada accelerometer jenis ini mengeluarkan tegangan yang
selanjutnya dikonversi menjadi percepatan

3. Piezoresistive
lempengan yang secara resistan akan berubah sesuai dengan perubahan percepatan

4. Hall effect
percepatan yang dirubah menjadi sinyal elektrik dengan cara mengukur setiap perubahan
pergerakan yang terjadi pada daerah yang terinduksi magnet.

5. Magnetoresistive
Perubahan percepatan diketahui berdasarkan resistivitas material karena adanya daerah yang
terinduksi magnet

6. Heat Transfer
percepatan dapat diketahui dari lokasi sebuah benda yang dipanaskan dan diukur ketika terjadi
percepatan dengan sensor temperature.
Pengaplikasian Sensor Accelerometer Pada Monitoring
Gearbox
08 August 2016

Dalam beberapa unit mesin memiliki sistem pemindah tenaga yaitu gearbox yang berfungsi untuk
menyalurkan tenaga atau daya mesin ke salah satu bagian mesin lainnya, sehingga unit tersebut dapat
bergerak menghasilkan sebuah pergerakan baik putaran maupun pergeseran. Gearbox merupakan suatu
alat khusus yang diperlukan untuk menyesuaikan daya atau torsi (momen/daya) dari motor yang
berputar, dan gearbox juga adalah alat pengubah daya dari motor yang berputar menjadi tenaga yang
lebih besar.

Monitoring Gearbox diperlukan untuk memantau kondisi kesehatan pada gearbox, terdapat banyak
faktor yang menjadi alas an kenapa gearbox perlu dimonitoring, diantaranya adalah:

o Kondisi yang tak seimbang baik yang statik maupun dinamik pada mesin tersebut

o Cacat yang terjadi pada elemen-elemen rotasi (bearing rusak, impeller macet, dll).

o Ketidaksempurnaan bagian/fungsi mesin tersebut.

Mesin yang ideal dan layak pakai tidak akan bergetar karena energi yang diterimanya digunakan
sepenuhnya untuk kefungsian mesin itu sendiri. Dalam praktek mesin yang dirancang dengan baik,
getarannya relatif rendah namun untuk jangka pemakaian yang lama akan terjadi kenaikan level getaran
karena hal berikut:

o Keausan pada elemen mesin.

o Proses pemantapan pondasi(base plate)sedemikian rupa sehingga terjadi deformasi dan

mengakibatkan misalignment pada poros.

o Perubahan perilaku dinamik pada mesin sehingga terjadi prubahan frekuensi pribadi.
Dalam monitoring gearbox diperlukan sensor getaran untuk menangkap getaran yang di timbulkan
gearbox saat sedang aktif. Sensor Accelerometer merupakan sensor yang dapat membantu dalam
aktivitas monitoring gearbox.

Sensor Accelerometer merupakan sensor yang berfungsi untuk menagkap dan mengukur getaran serta
mengukur percepatan akibat gravitasi bumi yang di terima oleh sensor.

Dalam monitoring gearbox dapat memanfaatan sensor accelerometer untuk menerima sinyal getaran
dari kondisi mesin tersebut, tanpa membongkar atau menghentikan suatu mesin, sehingga dapat
dimanfaatkan untuk menganalisa lebih lanjut dalam perbaikan pada kerusakan yang terjadi. Dengan
melakukan pengamatan analisis getaran secara berkala, maka sesuatu yang tidak normal pada suatu
mesin dapat dideteksi sebelum kerusakan yang lebih besar terjadi.

Dalam monitoring gearbox tidak hanya menggunakan sensor tapi diperlukan juga instrument vibration
analyzer, yang berfungsi untuk menganalisa getaran yang diterima dari sensor getaran, selanjutnya
vibration analyzer akan memunculkan data data yang diperlukan engineers untuk menganalisa kondisi
kesehatan gearbox.

Dampak yang dihasilkan jika gearbox tidak dimonitoring adalah, kondisi gearbox yang akan semakin
rusak dan pada akhirnya gearbox akan mati.
 Implementasi Sensor Accelerometer MMA7361 sebagai
Pengaman Sepeda Motor Matic untuk Meminimalisir
Dampak Kecelakaan
Pada implementasi sensor accelerometer MMA7361 ini menggunakan modul Accelerometer MMA 7361
yang berfungsi membaca kemiringan, ATMega 16 untuk mengolah masukan dari modul Modul MMA
7361, LCD untuk menampilkan sudut yang dihasilkan modul accelerometer, driver sebagai pemutus
aliran listrik yang masuk ke koil sepeda motor dan buzzer akan menyala ketika motor berada pada
kemiringan yang telah ditentukan yaitu >=60

Aplikasi Sensor MMA7361 sebagai Sensor Kemiringan

Sensor 3-axis accelerometer MMA7361 merupakan sensor percepatan berbasis capacitive
micromachined accelerometer. Sensor ini dapat "mengindera" percepatan yang dialami sensor pada 3
sumbu (sumbu XYZ). Modul sensor MMA7361 dapat dilihat pada gambar dibawah ini:

Gambar (a) menunjukkan bentuk fisik modul sensor 3-axis accelerometer MMA7361 dengan
gambar (b) merupakan skematik / diagram rangkaiannya. Modul ini telah dilengkapi dengan
filter kapasitor 3,3nF pada pin output sensor aagar keluarannya lebih stabil.
Keluaran modul sensor MMA7361 adalah tegangan analog sehingga untuk mengolah
tegangan keluaran secara digital diperlukan peranti ADC (Analog to Digital Converter). Salah
satu yang dapat digunakan adalah ADC dalam mikrokontroller. Contoh antarmuka sensor
MMA7361 dengan mikrokontroller seperti yang terlihat pada gamber berikut:
 Pada gambar tersebut terlihat bahwa pin keluaran sensor (XOUT, YOUT, dan ZOUT)
dihubungkan ke pin ADC mikrokontroller (A/DIN) untuk mengakses data percepatan pada tiap
sumbu. Selain fungsi utama tersebut, terdapat fitur tambahan seperti Sleep, g-Select, 0g-Detect,
dan Self Test yang dapat dihubungkan dengan pin digital input/output mikrokontroller untuk
menggunakannya. Sebagaimana yang telah dijelaskan, bahwa dalam penggunaan sensor ini,
perlu ditambahkan kapasitor (C) sebagai penstabil tegangan, baik itu untuk sumber daya (power
supply) maupun pada keluaran sensornya (XOUT, YOUT, dan ZOUT).
Pada dasarnya sensor MMA7361 merupakan sensor percepatan, namun dengan beberapa
konversi (perhitungan), tegangan keluaran yang merupakan fusi percepatan dapat dikonversi
menjadi fungsi kemiringan. Konversi keluaran sensor MMA7361 yang merupakan fungsi
percepatan menjadi fungsi kemiringan dapat dilakukan dengan memanfaatkan percepatan
gravitasi. Hal ini dapat terjadi karena ketika kemiringan sensor berubah terhadap arah
percepatan gravitasi, percepatan yang dialami sensor pada salah satu sumbu juga berubah.
Kondisi di mana percepatan gravitasi yang dialami sensor dapat dijadikan parameter sudut
kemiringan dapat dilihat pada gambar berikut:

Gambar tersebut menunjukkan bahwa kemiringan yang dialami sensor () mengakibatkan

sumbu-x dan sumbu-z mengalami percepatan, yakni oleh percepatan gravitasi (g), sehingga
tegangan keluaran sensor pada sumbu-x dan sumbu-z juga berubah. Perhitungan dapat
dilakukan dengan persamaan berikut untuk mengonversi tegangan (volt) menjadi sudut
kemiringan (derajat).
Dimana:
VOUT = Tegangan keluaran sensor (Volt)
VOFFSET = Tegangan offset sensor saat percepatan nol (90o terhadap gravitasi)
V/g = Sensitivitas
= Sudut kemiringan

Sebagai contoh, sensor accelerometer MMA7361 yang memiliki tegangan offset 1650mV dan
pilihan sensitivitas (percepatan maksimum 1,5g dan 6g). Ketika dipilih range maksimum
1,5g, sensitivitas tegangan keluarannya adalah 800mV/g sehingga diperoleh persamaan:

Sensor accelerometer MMA 7361 adalah sensor buatan Freescale Semiconductor ini mempunyai 6 buah
fungsi yaitu untuk mengukur gerakan (movement), getaran (vibration), jatuh (fall), kemiringan (tilt),
posisi (positioning) dan benturan (shock) [2]. Gambar dari keluaran sensor accelerometer ditunjukkan
dalam Gambar 1.

Gambar 1 . Grafik Keluaran dari sensor Acclerometer[3]

Spesifikasi dari sensor accelerometer MMA 7361[4] :
Two selectable measuring ranges (1.5g, 6g)
Low current consumption: 400 A
Sleep mode: 3 A
Low voltage operation: 2.2 V - 3.6 V
High sensitivity (800 mV/g at 1.5g)
Fast turn on time (0.5 ms enable response
time)
Signal conditioning with low pass filter
Robust design, high shocks survivability
Perancangan Rangkaian Antarmuka Modul
MMA7361
Rangkaian antarmuka modul MMA7361 dengan
mikrokontroler ATMega16 ditunjukkan dalam
Gambar 3.

Perancangan Rangkaian Minimum Sistem

Mikrokontroler ATMega16
Rangkaian minimum sistem mikrokontroler
ATMega16 ditunjukkan dalam Gambar 4.
Perancangan Rangkaian Antarmuka LCD
Rangkaian antarmuka LCD dengan mikrokontroler
ATMega16 ditunjukkan dalam Gambar 5.

Perancangan Rangkaian Transistor Sebagai

Transisor
Rangkaian Transistor sebagai saklar ditunjukkan
dalam Gambar 6

Penghiungan RB dicari dengan penghitungan dibawah

ini jika diketahui IC = 1A, hFE = 75 :
IC = IB x hFE
IB = IC / hFE
IB = 1 / 75
= 0.013 mA
= 13 mA
Maka untuk nilai RB [5] adalah :
RB = (VBB VBE) / IB = (5 0,7) / 0,013
= 330,76
Perancangan Antarmuka Buzzer
Rangkaian antarmuka buzzer dengan
mikrokontroller ATMega 16 ditunjukkan dalam
Gambar 7
Perancangan Perangkat Lunak Mikrokontroler
Perancangan perangkat lunak pada mikrokontroler berupa diagram alir atau flowchart.
Flowchart ini berfungsi sebagai alur kerja dari rangkain hardware yang telah dirancang
sebelumnya. Bahasa yang digunakan dalam membuat program untuk alat ini adalah bahasa C.
sedangkan compiler yang digunakan yaitu codevisionAVR. Flowchart program utama
mikrokontroler ditunjukkan dalam Gambar 8
Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian
yang telah dilakukan, dapat ditarik kesimpulan sebagai
berikut :
1) Sudut yang ditentukan untuk memutus aliran listrik pada koil sepeda motor dalam perancangan
system alat pengaman pada sepeda motor memanfaatkan sensor accelerometer MMA 7361 yaitu
sebesar >=600 atau 300 dari tanah. Sudut kemiringan maksimal yang ditentukan untuk menampilkan
peringatan bahwa sepeda motor mencapai kemiringan maksimal sebesar 400.

2) Perancangan antarmuka MMA 7361 dilakukan dengan menghubungkan output sensor dengan ADC
mikrokontroler ATMEGA16. Hasil pengujian perancangan antarmuka mikrokontroler dengan
sensor MMA 7361 menghasilkan grafik yang sesuai dengan grafik yang dihasilkan sensor pada
application note. Tegangan yang dihasilkan sensor berbanding lurus dengan sudut yang dihasilkan.
Semakin besar sudut yang dihasilkan oleh sensor MMA7361 maka tegangan yang dihasilkan semakin
besar pula.

3) Hasil pengujian keseluruhan sistem dapat bekerja sesuai dengan flowchart yang dibuat. Saat sudut
mencapai 400 maka LCD akan menampilkan peringatan bahwa sudut mencapai kemiringan
maksimal dan buzzer menyala. Pada saat sudut mencapai kemiringan kritis 4 derajat sebelum
setpoint yaitu 550 600 driver transistor tetap belum aktif dan ketika sudut tepat mencapai setpoint
yang ditentukan yaitu >=600 maka driver transistor akan memutus aliran listrik koil sepeda motor dan
buzzer menyala.