Nama : Maulana Rahman

Kelas : 6 EA 1. Rangkaian Power Supply

NIM : 061530320209 Analisa
Rangkaian ini merupakan rangkaian
yang bertujuan mendapatkan tegangan yang
dinginkan dengan cara menggunkan IC
1. JUDUL : RANGKAIAN ROBOT regulator sebagai regulasi tegangan agar
ANALOG mendapatkan tegangan yang diinginkan.
Tegangan yang dihasilkan oleh IC regulator
2. ALAT DAN BAHAN sesuai dengan angka terakhir pada seri nomor
- LED pada IC regulator jika menggunkan 7805
- Photodioda maka keluaran yang akan dihasilkan adalah
- Capasitor 5V Power Supply ini juga bisa mengunakan
- Resistor IC 7812 maka keluaran yang akan di hasilkan
- Potensiometer adalah 12V.
- Kabel Jumper
- IC LM324
- IC Regulator 7805 2. Rangkaian Sensor
- Motor DC 5V
Analisa
3. GAMBAR RANGKAIAN Rangkaian ini rangkaian sensor
dengan menggunakan phototransistor
sebagai receiver dan IR LED sebagai
Transmit. Dengan memanfaaatkan pembagi
tegangan antara phototransistor dengan
resistor 33k tegangan tersebut akan berubah
– ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang
diterima oleh phototransistor. Tegangan
inilah yang akan masuk ke blok selanjutnya
yaitu blok komparator (pembanding).

3. Rangkaian Komparator

Analisa
Rangkaian ini merupakan rangkaian
pembanding tegangan antara inputan dari
sensor yang berubah – ubah dan tegangan
referensi yang didapatkan dari potensiometer
sebagai tegangan yang tetap. Dengan
menggabungkan dua komparator tetapi
dengan memparalelkan inputan positif
komparator 1 dan negatif komparator 2 maka
output dari kedua komparator tersebut akan
selalu berlawanan apabila inputan sensor
berubah ( 0 : 1 apabila terkena cahaya , 1 : 0
apabila tidak terkena cahaya) output yang
berlawanan inilah yang selanjutnya akan
masuk ke blok selanjutnya sebagai inputan
dari IC Driver motor L293D.

4. Rangkaian Motor Driver

Analisa
Rangkaian ini adalah
rangkaian yang dapat mengatur
putaran arah motor dan kecepatan
motor. Dengan mengubah input in 1A
dan in 2A dari IC maka akan
mengubah logika dari output 1Y dan
2Y yang dihubungkan dengan motor
sehingga motor dapat berubah arah
putarnya. Begitupula dengan in 3A
dan 4A dapat mengubah output dari
3Y dan 4Y yang dihubungkan ke
motor kedua sehingga motor kedua
juga dapat di ubah arah putarnya
sesuai keinginan.

GAMBAR RANGKAIAN