2/16/2017

Alat
Penggerak

Traktor
Traktor :
Alat yang mengubah tenaga mesin menjadi tenaga gerak /
mekanik.

Fungsi traktor :
Sebagai alat penggerak (prime mover) bagi alat-alat berat,
misalnya untuk menarik, mendorong, mengangkat serta
sebagai tempat dudukan alat lain.

1
 2/16/2017

Traktor
Pemilihan traktor tergantung pada :
1. Ukuran yang cocok untuk pekerjaan
2. Jenis pekerjaan :
a. Mendorong (dozer)
b. Menarik (scraper)
c. Merobek (ripping)
3. Kondisi jalan angkutan : keras, halus, miring
4. Jarak angkutan : jauh, dekat, sedang
5. Jenis pekerjaan yang akan dilakukan sesudah
pekerjaan ini selesai (landclearing stripping /
cutting)

Traktor
Jenis traktor berdasarkan :
1. Tipe mesin :
a. Mesin diesel
b. Mesin elektrik

1. Tipe roda gerak :

a. Roda rantai (crawler tractor)
b. Roda karet / ban (wheel tractor) :
i. Roda dua
ii. Roda empat

2
 2/16/2017

Crawler Tractor
Fungsi crawler tractor adalah sebagai :
1. Tenaga penggerak untuk mendorong misalnya :
a. Bulldozer
b. Loader
2. Tenaga penggerak untuk menarik misalnya :
a. Scraper
b. Sheepfoot roller
3. Tenaga penggerak alat angkut, misalnya truk
4. Tempat dudukan (mounting) alat lain, misalnya
crane

Crawler Tractor
Crawler tractor dibedakan menjadi 2, yaitu
berdasarkan :
1. Daya (power)
Berkisar antara 65 HP, 75 HP, 105 HP, sampai
dengan 700 HP berhubungan dengan
produktivitas alat di lapangan
2. Ukuran / berat secara keseluruhan

3
 2/16/2017

Crawler Tractor
Transmisi Crawler tractor dibedakan menjadi 2 :
1. Direct drive
a. Over gigi seperti pada mobil, sehingga banyak waktu
terbuang untuk memindahkan gigi.
b. Power lebih besar.

2. Power shift
a. Over gigi lurus.
b. Power lebih rendah.

Wheel Tractor
Traktor jenis ini digunakan untuk kecepatan yang
cukup tinggi (bisa mencapai 30 mph) dengan jarak
angkut yang panjang, sehingga memerlukan jalan
angkut yang terpelihara dengan baik.
Traktor jenis ini tenaga tariknya dipengaruhi oleh
keras lembeknya permukaan tanah. Biasanya
dilengkapi dengan pneumatic tires sebagai prime
mover.

4
 2/16/2017

Wheel Tractor
Ground contact antara ban dan permukaan tanah
lebih kecil, sehingga wheel tractor terbenam lebih
dalam ke permukaan tanah yang lunak dan RR
lebih besar dibanding pada crawler tractor.
Traksi yang dihasilkan oleh wheel tractor
dinyatakan dalam pounds atau kg rimpull.
Rimpull netto dari wheel tractor diperoleh dengan
cara mengurangi available rimpull dengan pull
yang diperlukan untuk mengatasi RR dari alat yang
bergerak pada jalan datar.

Wheel Tractor
Alat dilengkapi dengan banyak gigi transmisi yang
memungkinkan pemilihan kecepatan yang sesuai
untuk kondisi operasional di lapangan.
Jika kecepatan bertambah pada pemakaian gigi
yang lebih tinggi, rimpull akan berkurang dengan
proporsi yang sama.
Jadi untuk alat tertentu yang mesinnya
dioperasikan pada daya tertentu, hasil kali
kecepatan dengan rimpull akan konstan.

5
 2/16/2017

Wheel Tractor
Ada dua macam wheel tractor :
1. Wheel tractor roda dua
2. Wheel tractor roda empat

Wheel tractor dibedakan menurut :

1. Ukuran atau berat
2. Daya (tenaga)

Wheel Tractor Roda Dua

Wheel tractor roda dua berjalan dan memindahkan
gaya dengan roda yang sama.
Hal ini disebabkan karena pemusatan berat pada
drive wheel, maka dapat menghasilkan rimpull
yang lebih besar dibandingkan dengan jenis 4 roda
pada daya mesin yang sama.

6
 2/16/2017

Wheel Tractor Roda Dua

Pertimbangan dipilihnya wheel tractor roda dua
adalah sebagai berikut :
1. Kemungkinan gerak / manuver lebih besar, gigi
lebih besar.
2. Traksi lebih besar, karena seluruh berat
kendaraan ditambah sebagian muatan
dilimpahkan pada roda gerak.
3. Rolling resistance lebih kecil, karena jumlah
roda lebih sedikit.
4. Biaya pemeliharaan ban lebih sedikit.

Wheel Tractor Roda Empat

Pada wheel tractor roda empat, roda depan hanya
digunakan terutama untuk mengarahkan
kendaraan.
Pertimbangan dipilihnya wheel tractor roda empat
adalah sebagai berikut :
1. Lebih mudah mengemudikannya terutama
karena lebih stabil dan memberikan
kemantapan pada pengemudi.
2. Lebih sedikit goncangannya pada jalan yang
tidak rata.
3. Memungkinkan dijalankan dengan lebih cepat.
4. Dapat dijalankan sendiri jika dilepas trailnya.

7
 2/16/2017

Perbandingan
Crawler Tractor
Tenaga tarik besar
Kecepatan relatif rendah
(6-10 km/jam)
Ground contact besar
Dapat bekerja pada kondisi medan
yang buruk, termasuk tanjakan
Dapat digunakan untuk memotong
tanah yang tebal
Kemungkinan selip kecil,
Koefisien traksi >90%
Floating lebih baik
Mobilitas rendah
Jarak angkut dekat
Berat,
Tekanan () = 0,15-1,04 kg/cm2
Wheel Tractor
Tenaga tarik lebih kecil
Kecepatan tinggi
(12-30 km/jam)
Ground contact kecil
Kondisi medan harus baik, tidak
mampu menanjak
Hanya dapat digunakan untuk
memotong tanah yang tipis
Mudah selip,
Koefisien traksi <60%
Beban roda terpusat
Mobilitas tinggi
Jarak angkut jauh
Ringan,
Tekanan () = 1,2-1,5 kg/cm2

Gradability
Gradability = kemampuan traktor untuk mendaki
(dalam %) dimana prime mover baik untuk jenis
crawler tractor atau wheel tractor dapat bergerak
dengan kecepatan yang konstan.
Faktor yang membatasi gerakan maju dari prime
mover :
1. Daya tarik (DBP atau Rimpull)
2. Rolling resistance
3. Berat total prime mover dan bebannya
4. Kelandaian medan :
a. Mendaki menambah resistance
b. Menurun mengurangi resistance

8
 2/16/2017

Gradability
Gradability dapat ditentukan pada keadaan kosong
atau muatan penuh dan untuk setiap gigi yang
diperlukan.
Ingat !!! Gradability dari crawler tractor lebih
tinggi dibandingkan pada wheel tractor.

Gradability Crawler Tractor

DBP RR
GR A 1%
GR i

dimana :
= efisiensi mesin = 0,85
DBP = drawbar pull (kg)
RR = rolling resistance (kg)
GRi = grade resistance per 1% grade (kg/ton)
GRA = gradability

9
 2/16/2017

Gradability Crawler Tractor

Gradability dari crawler tractor ditentukan dengan
mengurangi available yang dapat digunakan (DBP)
dengan pull yang diperlukan untuk mengatasi RR
dari kendaraan beserta bebannya.
DBP surplus kemudian dapat diperoleh untuk
mengatasi grade / kelandaian.
Untuk menentukan DBP maksimum pada setiap
kecepatan, maka pada crawler tractor
diperhitungkan mempunyai RR sebesar 110 lbs/ton

Gradability Crawler Tractor

Untuk setiap nilai RR yang lebih besar atau lebih
kecil dari 110 lbs/ton, maka besarnya DBP yang
digunakan untuk mengatasi kelandaian harus
dikurangi atau ditambah dengan hasil kali berat
(ton) dengan variasi tahanan jalan angkutan dari
110 lbs/ton.
Supaya tersedia faktor keamanan yang memadai,
maka DBP traktor yang dipakai untuk menentukan
gradability alat tidak boleh lebih dari 85%.

10
 2/16/2017

Contoh Perhitungan :
Tentukan gradability dari crawler tractor dan kombinasi
antara tractor dan scraper jika diketahui

Traktor :
Daya = 180 HP
Berat traktor = 20,25 ton
DBP pada gigi ke 1 = 33,714 lbs
RR = 160 lbs/ton
Pull yang diperlukan per 1% grade = 20 lbs/ton

Scraper :
Berat loaded scraper = 39,48 ton
RR = 210 lbs/ton

Contoh Perhitungan :
Traktor :
Selisih / kelebihan RR = 110 160 = -50 lbs/ton
DBP yang dipakai untuk mengatasi kelebihan RR :
= 20,25 ton x -50 lbs/ton = -1012 lbs

Pull yang diperlukan per 1% grade :

GRi = 20,25 ton x 20 lbs/ton = 405 lbs
DBP RR
GR A 1%
GR i
0,85 33714 1012
GR A 1% 68%
405

Grade maksimum = 68% asalkan traktor tidak selip!

11
 2/16/2017

Contoh Perhitungan :
Misalkan RR Traktor = 60 lbs/ton, maka :
Selisih / kelebihan RR = 110 60 = 50 lbs/ton
DBP yang dipakai untuk mengatasi kelebihan RR :
= 20,25 ton x -50 lbs/ton = 1012 lbs

Pull yang diperlukan per 1% grade :

GRi = 20,25 ton x 20 lbs/ton = 405 lbs
DBP RR
GR A 1%
GR i
0,85 33714 1012
GR A 1% 73%
405

Grade maksimum = 73%

Contoh Perhitungan :
Traktor dan scraper :
RR traktor = 20,25 ton x 50 lbs/ton = 1012 lbs
RR scraper = 39,48 ton x 210 lbs/ton = 8291 lbs +
Kombinasi RR = 9303 lbs

Berat traktor = 20,25 ton

Berat scraper = 39,48 ton +
Berat total = 59,73 ton

Pull yang diperlukan per 1% grade :

GRi = 59,73 ton x 20 lbs/ton = 1195 ton

12
 2/16/2017

Contoh Perhitungan :
DBP RR
GR A 1%
GR i
0,85 33714 9303
GR A 1% 16%
1195

Grade maksimum = 16%

Gradability Wheel Tractor

972 T G RR
GR A
R W 20

dimana :
T = torsi mesin (lbs.ft)
G = total gear reduction
R = rolling radius (in)
W = total weight (lbs)
RR = rolling resistance (lbs/ton)
GRA = gradability

13
 2/16/2017

Contoh Perhitungan
Tentukan gradability wheel tractor menarik wagon jika diketahui
Rated torsi = 750 lbs.ft
Total gear reduction = 41
Rolling radius loaded = 29,38 in
Gross weight = 138500 lbs
RR = 50 lbs/ton

972 T G RR
GR A
R W 20
972 750 41 50
GR A 7,3 2,5 4,8%
29,38 138500 20
Jika torsi dianggap 85%, maka :
GRA = (0,85 x 7,3) 2,5 = 3,7%

14