PENGKODEAN DATA DENGAN METODE KRIPTOGRAFI SIMETRIS

DAN ASIMETRIS MENGGUNAKAN SOFTWARE MATLAB

Oleh :
Bagus Mirnanda Hindarto Dhananjaya
NIM 131910201068

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO STRATA 1

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
2017
 DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL............................................................................................i
DAFTAR ISI .......................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iv
DAFTAR TABEL ................................................................................................ vi
BAB 1. PENDAHULUAN .................................................................................... 4
1.1 Latar Belakang ....................................................................................... 4
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................. 5
1.3 Tujuan Penelitian ................................................................................... 5
1.4 Batasan Masalah..................................................................................... 5
1.5 Manfaat Penelitian ................................................................................. 6
BAB 2. TINJAUN PUSTAKA .............................................................................. 5
2.1 DC-DC Converter ................................... Error! Bookmark not defined.
2.1.1 Buck Conveter .................................. Error! Bookmark not defined.
2.1.3 Boost Converter ............................... Error! Bookmark not defined.
2.1.3 Buck-Boost Converter ...................... Error! Bookmark not defined.
2.3 Multilevel Converter ............................... Error! Bookmark not defined.
2.4 MOSFET ................................................ Error! Bookmark not defined.
2.5 PID .......................................................... Error! Bookmark not defined.
2.5.1 Kontrol Proporsional ........................ Error! Bookmark not defined.
2.5.2 Kontrol Intergratif ............................ Error! Bookmark not defined.
2.5.3 Kontrol Derivatif .............................. Error! Bookmark not defined.
2.6 Pengertian Baterai (Aki) ....................... Error! Bookmark not defined.
2.6.1 Fungsi Baterai .................................. Error! Bookmark not defined.
2.6.2 Kontruksi Baterai ............................. Error! Bookmark not defined.
2.7 PWM ....................................................... Error! Bookmark not defined.
2.7.1 PWM (Pulse Width Modulation) Atmega 16 . Error! Bookmark not
defined.
BAB 3. METODOLOGI PENELITIAN ........................................................... 32
3.1 Tempat dan Waktu Penelitian ............................................................ 32
3.2 Prosedur Penelitian .............................................................................. 33

ii
3.3 Alat dan Bahan ..................................................................................... 34
3.4 Diagram Alir Penelitian ....................................................................... 35
3.6 Tahapan-Tahapan Perancangan Simulasi ......................................... 37
3.6.1 MATLAB ........................................................................................ 38
3.6.2 Desain Sistem Multilevel Boost Converter dengan Switch ............. 39
3.6.3 Pembangkitan Sinyal PWM dengan Microcontroller ATMEGA 16
..........................................................................................................43
3.6.4 Pengambilan Data ........................................................................... 45
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................... 37

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 DC-DC Converter Tipe Peralihan (Switch) ..... Error! Bookmark not
defined.
Gambar 2.2 Besaran Tegangan Keluaran Berbentuk Pulsa . Error! Bookmark not
defined.
Gambar 2.3 Rangkaian Buck Converter ................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.4 Rangkaian Buck Converter ketika Switch Hidup ... Error! Bookmark
not defined.
Gambar 2.5 Rangkaian Buck Converter Ketika Switch Mati ..... Error! Bookmark
not defined.
Gambar 2.6 Bentuk Gelombang dari Tegangan dan Arus untuk Siklus Periode
Pertama Buck Converter ........................................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.13 Rangkaian Boost Converter ............. Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 14 Rangkain Boost Converter saat Saklar Posisi Tertutup .......... Error!
Bookmark not defined.
Gambar 2.15 Rangkain Boost Converter saat Saklar Posisi Terbuka ............ Error!
Bookmark not defined.
Gambar 2.16 Bentuk Gelombang dari Tegangan dan Arus untuk Siklus Periode
Pertama Boost Converter ....................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 17 Rangkaian Buck-Boost Converter ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 18 Rangkaian Buck-Boost Converter Pada saat Kondisi Skalar tertutup
................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 19 Rangkaian Buck-Boost Converter pada Saat Kondisi Skalar
Terbuka .................................................................. Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 20 Bentuk Gelombang dari Tegangan dan Arus untuk Siklus Periode
pertama Buck-Boost Converter .............................. Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 21 Three-level Converter Switching States ........ Error! Bookmark not
defined.
Gambar 2.22 Simbol MOSFET.............................. Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 23 Blok Diagram PID ........................... Error! Bookmark not defined.

iv
Gambar 2. 24 Beberapa grafik dapat menunjukkan bagaimana respon dari sitem
terhadap perubahan Kp, Ki dan Kd ........................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.25 Baterai (Aki) ..................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.26 Pulsa PWM inverting dan non-inverting........ Error! Bookmark not
defined.
Gambar 2.27 Pulsa PWM....................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3.1 Alur Sistem Penelitian....................................................................... 35
Gambar 3.2 Gambar Flowchart Sistem Penelitian ................................................ 36
Gambar 3.3 Flowchart Pengujian Simulasi ........................................................... 37
Gambar 3.4 Desain Sistem Multilevel Boost Converter ....................................... 39
Gambar 3.5 Rangkaian Multilevel Buck-Boost Converter dengan Switch .......... 42
Gambar 3.6 Proses Pembangkitan PWM pada AVR ............................................ 43
Gambar 3.7 Pembentukan PWM dengan clear up dan clear down ....................... 44

v
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Pengontrol Proporsional, Integral dan Derivatif pada Sistem Lup
Tertutup .................................................................. Error! Bookmark not defined.
Tabel 3.1 Rencana Kegiatan Skripsi ..................................................................... 32
Tabel 3.2 Tabel Pengambilan Data ....................................................................... 45
Tabel 3.3 Pengaruh Perubahan Resistansi Beban Terhadap Efisiensi .................. 45

vi
vii
viii
 4

BAB 1. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dewasa ini teknologi informasi berkembang semakin pesat dan
mempengaruhi hampir seluruh aspek kehidupan manusia. Perkembangan
tersebut secara langsung maupun tidak langsung mempengaruhi sistem
perdagangan, transaksi, bisnis, perbankan, industri dan pemerintahan.
Tentunya tingkat keamanan yang tinggi juga semakin diperlukan untuk
menghindari penyadapan informasi yang mungkin saja terjadi. Oleh karena
itu masalah keamanan komputer dan kerahasiaan data merupakan suatu hal
yang sangat penting dalam era informasi ini. Keamanan data merupakan hal
yang sangat perlu diperhatikan. Jika firewall dan perangkat keamanan lainnya
bisa dibobol oleh orang yang tidak berhak, maka peran utama kriptografi
adalah untuk mengamankan data atau dokumen dengan menggunakan teknik
enkripsi terhadap data atau dokumen sehingga tidak bisa dibaca. Di
mancanegara perkembangan kriptografi sangat pesat. Hal ini merupakan
suatu tanda bahwa informasi merupakan elemen yang sangat penting yang
harus diamankan
Kriptografi merupakan salah satu komponen yang tidak dapat
diabaikan dalam membangun kemanan komputer. Kriptografi bertujuan agar
pesan atau dokumen yang dikirim tidak dibaca oleh orang yang tidak berhak
dan pemalsuan pesan serta dokumen juga dapat dibuktikan sehingga orang
yang mengirim pesan tidak bisa mengelak dari tanggung jawab telah
mengirim pesan tersebut. Hal itu dapat terjadi jika aplikasi kriptografi
digunakan Selain itu kriptografi dapat digunakan untuk melindungi hak cipta
dari sebuah karya yang berbentuk multimedia dengan menyisipkan informasi
kedalam data multimedia tersebut sehingga informasi yang disisipkan
kedalam data multimedia tersebut dapat dianggap sebagai sidik digital
(digital signature) dari pemilik sah atas produk multimedia tersebut.
Kriptografi menggunakan berbagai macam teknik dalam upaya untuk
mengamankan data. Pengiriman data dan penyimpanan data dengan media
 elekronik memerlukan suatu proses yang dapat menjamin keamanan dan
keutuhan dari data yang dikirimkan. Data tersebut harus tetap rahasia selama
pengiriman dan harus tetap utuh pada saat penerimaan di tujuan. Untuk
memenuhi hal tersebut, dilakukan proses penyandian yaitu enkripsi yang
merupakan proses untuk menyamarkan atau menyembunyikan plainteks dan
deskripsi yang merupakan proses pengembalian dari chipper teks (teks yang
telah dienkripsi) menjadi plainteks kembali.

1.2 Rumusan Masalah

Dari permasalahan diatas maka dapat disusun beberapa rumusan masalah
yang menjadi fokus penelitian ini yang meliputi:
1. Menganalisa jenis-jenis kriptografi yang dapat diterapkan untuk keamanan
dari sebuah data.
2. Menganalisa implementasi dari jenis-jenis kriptografi simetris dan asimetris.
3. Merancang sistem keamanan data menggunakan kriptografi simetris dan
asimetris.
1.3 Tujuan Penelitian
Tujuan yang ingin dicapai oleh peneliti dalam melakukan penelitian ini
adalah:
1. Membuat sistem keamanan menggunakan kriptografi simetris dan asimetris
yang diaplikasikan pada program matlab.
2. Mengaplikasikan teknik pengamanan data menggunakan enkripsi sebagai
lanjutan dari mata kuliah sistem keamanan data.

1.4 Batasan Masalah

Untuk memfokuskan bahasan pada penelitian ini, maka dibuatlah
batasan masalah agar pembahasan tidak meluas yang meliputi:
1. Menggunakan software GUI pada matlab sebagai interface.
2. Menggunakan kriptografi simetris yang terdiri dari DES (data encryption
standard), AES (advanced encryption algorithm), IDEA (international data
encryption algorithma,, OTP (one time pad)

5
3. Menggunakan kriptografi asimetris yang terdiri dari DSA (digital signature
algorithm,) RSA, EL GAMAL.

1.5 Manfaat Penelitian

Manfaat dari penelitian ini adalah menghasilkan aplikasi yang dapat
mengenkripsi dan mendekripsi pesan teks tersebut agar informasinya dapat
diperoleh oleh penerima yang kerahasiaannya masih terjaga selain itu juga dapat
digunakan sebagai tambahan informasi untuk pengkodean yang digunakan untuk
sisem pengamanan data.

6
 BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Layanan Keamanan Jaringan

Jenis-jenis layanan kemanan jaringan berdasarkan rekomendasi ITU-T
pada dokumen X.800, (ITU,1991)
(a) Otentikasi
Otentikasi merupakan layanan kemanan jaringan yang memberikan
kepastian terhadap idenitas sebuah entitas dan sumber yang terlibat dalam
komunikasi data
(b) Enchiperment
Enchiperment merupakan mekanisme kemanan jaringan yang digunakan
untukn menyembunyikan data. Mekanisme enchiperment dapat menyediakan
layanan kerahasiaan data (
Kriptografi berasal dari bahasa Yunani, crypto dan graphia. Crypto berarti
secret (rahasia) dan graphia berarti writing (tulisan). Menurut terminologinya,
kriptografi adalah ilmu dan seni untuk menjaga kemanan pesan ketika pesan
dikirim dari suatu tempat ke tempat lainnya. (Dony Ariyus, 2008).
Rifki, S (2012) menjelaskan bahwa pada awalnya kriptografi dijabarkan
sebagai ilmu yang mempelajari bagaimana menyembunyikan pesan. Namun pada
pengertian modern kriptografi adalah ilmu yang bersandarkan pada teknik
matematika untuk berurusan dengan kemanan infrmasi seperti kerahasiaan
keutuhan data dan otentikasi entitas. Jadi kriptografi modern tidak saja berurusan
hanya dengan penyembunyian pesan, namun lebih pada sekumpulan teknik yang
menyandikan kemanan informasi.
2.2 ekanisme kemanan jaringan

5
 Gambar 2.1 panjang gelombang (surya ardianto 2015)
Bentuk gelombang dari A ke C yang berulang-ulang dengan sendirinya
disebut cycle, banyaknya cycle tiap detik disebut frekuensi. Frekuensi satuannya
adalah hertz, biasanya disingkat Hz jika panjang geombang =lamdha (),
kecepatan = v (m/s), dan frekuensi = f (Hz) :
3.108
Lamdha () = = = ... meter (m)

Gelombang yang berfrekuensi rendah mempunyai lamdha yang lebih panjang dan
gelombang yang berfrekuensi tinggi mempunyai lamdha yang lebih pendek.
Gelombang radio terdiri dari :
a) Informasi suara (percakapan dan musik harus diangkut dari stasiun
pemancar ke para pendengar
b) Gelombang pembawa (alat pengangkut dari informasi suara)
Setiap stasiun pemancar mempunyai frekuensi gelombang pembawa
sendiri. Frekuensi-frekuensi dari gelombang pembawa yang berlainan
telah ditetapkan dalam kelompok-kelompok (daerah-daerah gelombang)
sebagai berikut
Tabel 2.1 Panjang Gelombang dan Frekuensi Gelombang
Pembawa
(Drs Daryanto, 2001):
Panjang Gelombang Frekuensi
Kelompok dari Gelombang Gelombang
Pembawa Pembawa
Gelombang Panjang 2.000 1.000 meter 150 300 kHz
Gelombang Menengah 600 150 meter 500 2.000 kHz
Gelombang Pendek 60 10 meter 5 30 MHz
Gelombang Ultra Pendek 1 1 meter 30 300 MHz

6
Pada prinsipnya, gelombang radio adalah gelombang elektromagnet yang
tergolong ke dalam sinar yang dapat dilihat atau visible light. Tetapi gelombang
radio biasanya ditentukan sebagai gelombang yang mempunyai jangkauan
frekuensi dari 10 kHz hingga 3.000.000 MHz. Berdasarkan (Inernational
Telecommunication Union Radio Regulation), ukuran-ukuran frekuensi yang
digunakan gelombang radio (elektromagnetik) untuk radio komunikasi seperti
yang terdapat pada tabel 2.1 berikut :

TABEL 2.1 Klasifikasi frekuensi radio (Sylvia Fitriani, 2008).

Klasifikasi Singkatan Frekuensi
Very low Frequency VLF 3 kHz 30 kHz
Low Frequency LF 30 kHz 300 kHz
Medium Frequency MF 300 kHz ` 3000 kHz
High Frequency HF 3 MHz 30 MHz
Very High Frequency VHF 30 MHz 300 MHz
Ultra High Frequency UHF 300 MHz 3000 MHz
Super High Frequency SHF 3 GHZ 30 GHz
Extremely High Frequency EHF 30 GHz 300 GHz

2.2 Modulasi Frekuensi (FM)

Pada Modulasi Frekuensi terjadi proses penumpangan sinyal informasi
pada sinyal pembawa (carrier) sehingga frekuensi gelombang pembawa (carrier)

7
berubah sesuai dengan perubahan simpangan (tegangan) gelombang sinyal
informasi. Jadi sinyal informasi yang dimodulasikan (ditumpangkan) pada
gelombang pembawa menyebabkan perubahan frekuensi gelombang pembawa
sesuai dengan perubahan tegangan (simpangan) sinyal informasi. Pada modulasi
frekuensi sinyal informasi mengubah-ubah frekuensi gelombang pembawa,
sedangkan amplitudanya konstan selama proses modulasi
2.2.1 Penerimaan FM
FM umumnya digunakan pada frekuensi radio VHF untuk menyiarkan
musik dan percakapan dengan kualitas tinggi. Suara dari siaran TV normal juga
disiarkan menggunakan FM. Band FM digunakan dalam siaran umumnya disebut
lebar FM (wideband FM) atau W-FM. Dalam radio dua arah, Narrowband FM (N-
FM) digunakan untuk menghemat bandwidth. Selain itu, FM juga digunakan
untuk mengirim sinyal ke ruang angkasa. Wideband FM (W-FM) membutuhkan
bandwidth yang lebih lebar daripada sistem modulasi amplitudo (AM) dengan
sinyal modulasi yang setara, tetapi sinyal Wideband FM lebih tahan terhadap
noise dan interferensi. Frekuensi modulasi juga lebih tahan dari efek suara yang
kurang jelas. Radio penerima FM menggunakan detektor khusus untuk sinyal FM
dan terkadang detektor ini menunjukkan fenomena yang disebut efek Capture,
yang mana tuner dapat dengan jelas menerima sinyal dari dua stasiun disiarkan
pada frekuensi yang sama. Sebuah sinyal FM juga dapat digunakan untuk
membawa sinyal stereo,dengan menggunakan multiplexing dan demultiplexing
sebelum dan setelah proses FM.
Untuk menghasilkan sinyal FM, frekuensi radio pembawa harus diubah
searah dengan amplitudo dari sinyal audio yang masuk. Ketika sinyal audio
dimodulasi ke frekuensi pembawa gelombang radio, frekuensi gelombang radio
akan bergerak naik dan turun. Tingkat di mana gelombang bergerak naik dan
turun ini dikenal sebagai Penyimpangan dan direpresentasikan sebagai
penyimpangan Kilohertz. Misalnya, jika gelombang sinyal memiliki
penyimpangan dari 4 kn Hz, maka gelombang pembawa dibuat untuk bergerak di
4 transmisi kHz. FM umumnya menggunakan band antara 88 sampai 108 MHz
dengan penyimpangan sekitar 75 kHz. Penyimpangan ini dikenal sebagai band

8
FM lebar atau WBFM. Sinyal ini memiliki bandwidth yang besar dan mendukung
untuk penyiaran dengan kualitas yang baik. Lebar band (band width) kurang
digunakan dalam sistem komunikasi FM. pada sistem komunikasi dua arah
(seperti HT) menggunakan FM band yang sempit dengan deviasi dari 3 kHz.

9
 BAB 3. METODOLOGI PENELITIAN

1.1 Tempat dan Waktu Penelitian

3.1.1 Adapun tempat dan waktu penelitian, pengujian dan analisis dilakukan
secara umum di:
Tempat : Lab. Sistem Tenaga Fakultas Teknik Universitas Jember
Alamat : Jl. Slamet Riyadi No. 62, Patrang, Kabupaten Jember
Waktu : Februari 2017 April 2017
3.1.2 Waktu Penelitian
Tabel 3.1 Rencana Kegiatan Skripsi

32
 33

Bulan
No Kegiatan Januari Februari Maret April
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Persiapan
2 Studi
Literatur dan
Perumusan
Masalah
3 Perancangan
skema
multilevel
boost
converter
4 Penentuan
komponen
pada
multelevel
boost
converter
5 Pembuatan
simulasi
konverter
6 Analisis dan
perhitungan
data simulasi
konverter
7 kesimpulan
8 Penulisan
laporan

3.2 Prosedur Penelitian

Dalam Pembuatan skripsi dan penelitian ini, langkah-langkah yang dilakukan
adalah sebagai berikut:
a. Tahap Persiapan
Dalam tahap ini hal yang perlu diperhatikan adalah memperkirakan
komponen apa saja yang digunakan pada saat penelitian.
b. Studi Literatur
Mengumpulkan dan mempelajari karakteristik conventional boost
converter dan bagaimana dengan perbandingan karakteristik multilevel
boost converter dengan switch.

33
 34

c. Pengumpulan Data
Mencari dan mengumpulkan parameter dalam matlab serta karakteristik
yang akan diujikan.
d. Perancangan Simulasi
Pada tahap ini akan dilakukan perancangan simulasi multilevel boost
converter.
e. Melakukan Analisis Hasil Simulasi
Melakukan analisis dari hasil simulasi multilevel boost converter .
f. Analisa Data
Menganalisa hasil yang diperoleh serta melakukan perbandingan diantara
konverter.
g. Membuat Pembahasan
Analisa yang telah diperoleh dijabarkan dalam pembahasan
h. Kesimpulan
Membuat kesimpulan atas hasil dari kajian dan pembahasan yang
diperoleh

3.3 Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang akan digunakan dalam penelitian kali ini
adalah sebagai berikut:
a. Alat
1. PC/ Laptop
2. Software Matlab R2009a
b. Bahan
Bahan yang digunakan referensi data desain multilevel boost
converter.

34
 35

3.4 Diagram Alir Penelitian

Mulai

Perumusan Masalah

Studi Literatur

Identifikasi Permasalahan

Penentuan Parameter Yang

digunakan

Melakukan Perancangan
Penelitian Berdasarkan
Parameter

Melakukan Analisis Hasil

Selesai

Gambar 3.1 Alur Sistem Penelitian

35
 36

3.5 Flowchart Sistem

Mulai

Parameter Permasalahan

Studi Literatur

Pengumpulan Data dan

Komponen

Melakukan Simulasi dan

Pengujian

Analisis Hasil Pengujian

Tidak

Apakah Hasil Tegangan

keluaran dan subjek-
subjek yang terkait dari
multilevel boost
converter sudah sesuai ?

Iya

Analisis Data

Identifikasi Berhasil

Selesai

Gambar 3.2 Gambar Flowchart Sistem Penelitian

36
 37

3.6 Tahapan-Tahapan Perancangan Simulasi

Pada tahapan ini kita akan mengetahui bagaimana proses-proses pembuatan
simulasi agar sesuai dengan parameter yang ingin dicapai.

Mulai

Penentuan disain
rangkaian simulasi

Proses pembuatan simulasi

rangkaian menggunakan Tidak
simulink

Apakah
simulasi sudah
sesuai desain
referensi?

Iya

Proses pengujian:
1. Tegangan dan subjek
keluaran Tidak
2. Variasi duty cycle terhadap
tegangan keluaran
3. Efisiensi desain konverter
`

Apakah
pengujian
sudah sesuai?

Iya

Analisis data hasil

pengujian

Selesai

Gambar 3.3 Flowchart Pengujian Simulasi

37
 38

3.6.1 MATLAB
MATLAB (Matrix Laboratory) adalah sebuah lingkungan komputasi
numerikal dan bahasa pemrograman komputer generasi keempat. Dikembangkan
oleh The MathWorks, MATLAB memungkinkan manipulasi matriks, pem-plot-an
fungsi dan data, implementasi algoritma, pembuatan antarmuka pengguna, dan
peng-antarmuka-an dengan program dalam bahasa lainnya. Meskipun hanya
bernuansa numerik, sebuah kotak kakas (toolbox) yang menggunakan mesin
simbolik MuPAD, memungkinkan akses terhadap kemampuan aljabar komputer.
Sebuah paket tambahan, Simulink, menambahkan simulasi grafis multiranah dan
Desain Berdasar-Model untuk sistem terlekat dan dinamik. Sehingga Matlab
banyak digunakan pada :
Matematika dan komputansi,
Pengembangan dan algoritma,
Pemrograman modeling, simulasi, dan pembuatan prototipe,
Analisa data , eksplorasi dan visualisasi,
Analisis numerik dan statistik,
Pengembangan aplikasi teknik,
Matlab juga merupakan bahasa pemrograman computer berbasis window
dengan orientasi dasarnya adalah matrik, namun pada program ini tidak menutup
kemungkinan untuk pengerjaan permasalahan non matrik. Selain itu matlab juga
merupakan bahasa pemrograman yang berbasis pada obyek (OOP), namun disisi
lain karena matlab bukanlah tipe compiler, maka program yang dihasilkan pada
matlab tidak dapat berdiri sendiri.
Namun agar hasil program dapat berdiri sendiri maka harus dilakukan
transfer pada bahasa pemrograman yang lain, misalnya C++. Pada matlab terdapat
tiga windows yang digunakan dalam operasinya yaitu ;
Command windows (layar perintah)
Figure windows (layar gambar),
Note Pad (sebagai editor program).

38
 39

Untuk Penelitian kali ini fiture simulinklah yang digunakan. Simulink

merupakan bagian tambahan dari software MATLAB (Mathworks Inc.). Simulink
dapat digunakan sebagai sarana pemodelan, simulasi dan analisis dari sistem
dinamik dengan menggunakan antarmuka grafis (GUI).
Simulink terdiri dari beberapa kumpulan toolbox yang dapat digunakan untuk
analisis sistem linier dan non-linier. Beberapa library yang sering digunakan
dalam sistem kontrol antara lain math, sinks, dan sources.
3.6.2 Desain Sistem Multilevel Boost Converter dengan Switch

+
DC Input Multilevel Boost
(Battery) Converter
-
Beban
Duty
Cycle
Arduino
Kontrol
PWM PID

Gambar 3.4 Desain Sistem Multilevel Boost Converter

Multilevel Boost Converter
Frekuensi switching : 5 kHz
Tegangan output : 220 V
Tegangan input (max) : 28,5 V
Tegangan input (min) : 23,8 V
Arus beban : 1,8 A
Delta arus output : 10% (0,18 A)
Delta tegangan output : 1% (2,2 V)
Duty cycle:
1
= ( )
1
N adalah jumlah/ tingkat dari boost multilevel
( )
=

39
 40

Maka
(323,8) 220
1 = = 0,67
220

(328,5) 220
2 = = 0,61
220
D1 = Duty cycle untuk mencapai Vout 220 saat Vin 23, V
D2 = Duty cycle untuk mencapai Vout 220 saat Vin 28,5 V
Nilai Induktor
(1 )2
=
2 2
= 10
Lmin : Induktansi Induktor Minimal (H)
L : Induktansi Induktor (H)
Rout : Resistor Output ()
D : Duty Cycle
T : Periode Switching (Hz)
N : Jumlah/ Tingkat dari Boost Multilevel
Maka
122,22(1 0,67)2 1
1 = 2
0,67
23 5000
= 99,08
= 0,099 10
= 0,99

122,22(1 0,61)2 1
2 = 0,61
232 5000
= 125,99
= 0,125 10
= 1,25

40
 41

Maka dipilih nilai induktor sebesar 1 mH karena nilai ini berada diantara nilai
induktansi minimal dan induktansi maksimal.
Nilai Kapasitor
.
=
.
Dimana:
C : Kapasitansi Kapasitor (F)
Io : Arus Output (A)
vo : Ripple tegangan (V)
: frekuensi (Hz)
Maka
1,8.0,67
1 =
5000.2,2
= 109,6
1,8.0,61
2 =
5000.2,2
= 99,8
Maka dipilih nilai kapasitor dengan kapasitas 110F karena nilai ini berada
diantara nilai minimal dan nilai maksimal. Ketiga kapasitor yang ada pada
rangkaian konverter boost multilevel (C1 , C3 dan C5) harus mempunyai nilai
total 110F. Nilai kapasitor lainnya ( C2 dan C4) masing-masing juga bernilai
sama dengan nilai kapasitor C1 , C3 dan C5.

41
 42

Gambar 3.5 Rangkaian Multilevel Buck-Boost Converter dengan Switch

Pada gambar di atas Konverter boost multilevel adalah sebuah konverter DC
DC berbasis PWM yang mengkombinasikan antara konveter boost konvensional
dan fungsi switched capacitor untuk menghasilkan tegangan output yang berbeda
dan stabil dengan hanya menggunakan 1 driven switch , 1 induktor, 2N-1 dioda
dan 2N-1 kapasitor. N yang dimaksud adalah jumlah tingkat pada konverter boost
multilevel. Kelebihan dari topologi ini adalah : arus inputnya kontinyu, ratio
konversinya besar walaupun tanpa menggunakan duty cycle yang besar dan tanpa
menggunakan transformator tambahan, dan dapat menggunakan frekuensi
switching yang tinggi. Konverter ini dapat dibangun dengan beberapa cara dan
levelnya dapat ditambah tanpa memodifikasi/mengubah rangkaian utama. Siklus

42
 43

kerja atau duty cycle biasa disingkat DC adalah perbandingan waktu tinggi
(positif) dengan periode sinyal dan dikalikan dengan 100% (Pujiono, 2012).
3.6.3 Pembangkitan Sinyal PWM dengan Microcontroller ATMEGA 16
Seperti yang telah dijelaskan pada bab tinjauan pustaka bahwa dengan
menggunakan metoda digital setiap perubahan PWM dipengaruhi oleh resolusi
dari PWM itu sendiri. Resolusi adalah jumlah variasi perubahan nilai dalam PWM
tersebut, misalkan suatu PWM memiliki resolusi 8 bit berarti PWM ini memiliki
variasi perubahan nilai sebanyak 28 = 256 variasi mulai dari 0 255 perubahan
nilai yang mewakili duty cycle 0 100 % dari keluaran PWM tersebut. PWM
dalam mikrokontroler AVR dibangkitkan oleh timer, pada mikrokontroler jenis
AVR Atmega 16 memiliki 3 buah timer di mana 2 timer 8 bit dan sebuah timer 16
bit. Proses pembangkitan sinyal PWM pada mikrokontroler AVR dapat dilihat
pada gambar dibawah.

Gambar 3.6 Proses Pembangkitan PWM pada AVR

Berdasarkan gambar diatas terdapat beberapa parameter dimana parameter
tersebut mempengaruhi nilai dari PWM. Parameter ini adalah:
1. Resolusi
Resolusi adalah jumlah variasi perubahan dalam PWM tersebut, misalkan
suatu
PWM memiliki resolusi 8 bit berarti PWM ini memiliki variasi perubahan
sebanyak 28 = 256 variasi mulai dari 0 255 perubahan nilai.
2. Compare
Compare adalah nilai pembanding yang dijadikan referensi untuk
menentukan besar duty cycle dari PWM. Nilai compare bervariasi sesuai

43
 44

dengan resolusi dari PWM tersebut. Pada gambar 3.8 nilai compare
ditandai dengan garis warna merah, dimana posisinya diantara dasar
segitiga dan ujung segitiga.
3. Clear
Clear digunakan untuk penentuan jenis komparator apakah komparator
inverting atau non-inverting. Dari gambar 3.9 bila PWM diatur pada clear
down, berarti apabila garis segitiga berada dibawah garis merah (compare)
maka PWM akan mengeluarkan logika 1. Dan sebaliknya apabila garis
segitiga berada diatas garis merah (compare) maka PWM akan
mengeluarkan logika 0. Sehingga lebar sempitnya logika 1 ditentukan oleh
posisi compare, lebar sempitnya logika 2 itulah yang menjadi nilai
keluaran PWM dan kejadian ini terjadi secara harmonic terus-menerus.
Maka dari itu nilai compare inilah yang dijadikan nilai duty cycle PWM.
Clear up adalah kebalikan (invers) dari clear down pada keluaran
logikanya. Untuk lebih jelas silahkan lihat gambar 3.9

Gambar 3.7 Pembentukan PWM dengan clear up dan clear down

44
 45

3.6.4 Pengambilan Data

Tabel 3.2 Tabel Pengambilan Data Duty Cycle dan Tegangan
Vdc Duty Vdc Out Vdc Out
Input Cycle Conventional Boost Multilevel Boost
converter Converter

Tabel 3.3 Pengaruh Perubahan Resistansi Beban Terhadap Efisiensi

pada MLBC
Resistansi() Arus Tegangan Arus Daya Daya Effisiensi
Input Output Output Input output (%)
(A) (volt) (volt) (watt) (watt)

45
 DAFTAR PUSTAKA

Costa, L. S., Mussa, S. A., & Barbi, I. (2014). Multilevel Buck/Boost-type DC-
DC Converter for High Power and HIgh Application. IEEE Transaction
on Power Electronics.
Haque, A. M., Sharma, D. S., & Nagal, D. (2016). Conventional and Switched
Inductor Buck-Boost Converter Circuit for Solar Power System. Journal
of Energy and Power Sources Vol.2.
Lowenberg, E. C. (1995). Rangkaian Elektronik Edisi S1. Jakarta: Erlangga.
Maroti, P. K., Mahajan, & Draxe. (2014). A Novel High Gain Switched Inductor
Multilevel Buck-Boost DC-DC Converter for Solar Applicationts.
Industrial Electronics, IEEE.
Pareek, S., & Dahiya, R. (2015). Simulation and Performance Analysis of
Individual Module to Address Partial Shading cum Parameter Variation in
Large Photovoltaic Field. Journal of Energy And Power Sources.
Pujiono. (2012). Rangkaian Elektronika Analog. Yogyakarta: Graha Ilmu.
Wai, R.-J., Wang, W.-H., & Lin, C.-Y. (2008). High Performance Stand-Alone
Photovoltaic Generation System. Industrial Electronics, IEEE Transaction
on, Vol. 55 .

37