BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pada zaman sekarang dunia elektronika dan kontrol mengalami kemajuan
yang sangat pesat dan begitu cepat mengalami revolusi melalui sarana atau
medianya. Teknologi elektronika juga turut memberikan semacam kontribusi bagi
kehidupan manusia dengan adanya perkembangan yang sangat pesat pada bidang
ini. Berbagai jenis peralatan yang telah dibuat oleh manusia untuk memenuhi
keinginan dan kebutuhan dalam menjalankan segala aktivitas , dimana peranan
peralatan elektronika cukup penting dalam perkembangan teknologi.
Pada saat ini bidang elektronika sangat dibutuhkan sebab didalam bidang
ini terdapat beberapa sistem yang dapat membantu mempermudah pekerjaan
manusia, salah satunya pengendali pintu gerbang dan garasi secara otomatis.
Dalam upaya mendukung kemudahan-kemudahan itu, ilmu dan teknologi
berperan sangat penting. Penguasaan ilmu dan teknologi diperlukan untuk
kemajuan, yang pada akhirnya dapat dimanfaatkan secara tepat dan berguna.
Dengan ini penulis berusaha mengembangkan fungsi lain dari sebuah
pintu biasa menjadi sebuah pintu gerbang geser otomatis yang dapat membuka
dan menutup sendiri melalui Remote kontrol , disertai dengan pintu garasi mobil
yang bekerja secara otomatis berdasarkan keberadaan mobil menggunakan sensor
infra red. Alat ini akan menghasilkan suatu sistem pengendalian jarak jauh yang
dapat mengerjakan suatu fungsi tanpa harus menyentuh pengendali alat tersebut.

1.2 Perumusan masalah

Perumusan masalah yang diambil oleh penulis dalam pembuatan sistem
pengendali pintu gerbang dan garasi secara otomatis berbasis Mikrokontroler
AT89S52 ini, yaitu :
1. Bagaimana cara kerja sensor infra red mengirimkan data ke mikrokontroller
diteruskan ke motor DC sebagai output sehingga pintu garasi dapat bergerak
secara otomatis.

1
2. Bagaimana membuat rangkaian sensor Infra Red dalam sistem pengendali
pintu gerbang dan garasi.
3. Berapa jarak terjauh untuk sensor pada pengendali pintu otomatis ini .
4. Bagaimana membuat program perancangan sistem kontrol pintu garasi secara
otomatis menggunakan bahasa Basic Compiler.

1.3 Tujuan dan Manfaat

1.3.1 Tujuan
Adapun tujuan yang ingin dicapai dalam pembuatan laporan akhir ini adalah :
a. Sebagai perbandingan dan penerapan teori selama menjalani pendidikan
dan praktek di Laboratorium Teknik Listrik.
b. Memperkenalkan suatu terobosan baru dalam bidang kontrol listrik.

1.3.2 Manfaat
Adapun manfaat dari penyusunan laporan akhir ini adalah:
1. Bagi Penulis :
Dapat bermanfaat sebagai penerapan ilmu ataupun pengalaman yang
didapat baik di bangku kuliah maupun di kehidupan sehari-hari.
2. Bagi lembaga pendidikan :
Dapat dimanfaatkan sebagai bahan pembelajaran, dasar acuan dari
pengembangan teori dan sistem yang telah ada.
3. Bagi masyarakat :
Dapat dimanfaatkan sebagai alat pengendali yang memaksimalkan
penggunaan dari suatu aplikasi sensor inframerah dan remote kontrol
untuk mempermudah dalam membuka / menutup gerbang dan garasi
secara otomatis.

1.4 Metodelogi Penulisan

Untuk mempermudah penulis dalam penyusunan Laporan Akhir serta
perancangan alat, maka penulis mengumpulkan data-data dengan menggunakan
metode-metode sebagai berikut :

2
 1. Metode Studi Literatur
Yaitu metode pengumpulan data dari buku-buku yang berhubungan
dengan Proyek Akhir Penulis.
2. Metode Observasi
Yaitu merupakan metode pengamatan terhadap alat yang dibuat sebagai
acuan pengambilan informasi. Observasi ini dilakukan di bengkel dan
Laboratorium Teknik Elektro Program Studi Teknik Listrik.
3. Metode Wawancara
Yaitu metode yang dilakukan dengan wawancarai atau melakukan
konsultasi dengan dosen pembimbing dan pihak-pihak yang memiliki
keahlian di bidang ini.
4. Metode Cyber
Yaitu metode yang dilakukan dengan cara mencari informasi dan data
melalui internet sebagai bahan referensi.

1.4 Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah dalam penyusunan Laporan akhir, maka penulis
mambaginya dalam sistematika penulisan yang terdiri dari beberapa bab
pembahasan dengan urutan sebagai berikut :
BAB I : PENDAHULUAN
Dalam bab ini penulis mengemukakan latar belakang
pemilihan judul, tujuan dan manfaat, perumusan dan
masalah, metodelogi penulisan, serta sistematika
penulisan.
BAB II : TINJAUAN PUSTAKA
Pada bab ini menjelasakan mengenai teori-teori penunjang
yang dijadikan landasan dan rujukan yang berhubungan
dengan alat yang akan dibuat.
BAB III : RANCANG BANGUN PERALATAN
Bab ini akan menerangkan mengenai tahap-tahap
perancangan alat, mulai dari tujuan perancangan,

3
 komponen yang digunakan, perancangan, percobaan
perakitan sampai ke tahap perakitan alat.

BAB IV : HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini berisi pengambilan data pada rangkaian kendali
(Driver) Motor DC, dan sensor serta analisa dari data yang
didapat.
BAB V : PENUTUP
Bab ini berisi tentang kesimpulan dari hasil pembahasan
serta saran yang diberikan penulis kepada pembaca
mengenai alat yang dibuat.