Pendahuluan

NuMIcro NUC140 memiliki masukan/luaran atau I/O sebanyak 80 pin yang fungsi-nya bisa
bermacam-macam sesuai dengan konfigurasi-nya. Ke-80 pin ini dikelompokkan menjadi 5
kelompok yaitu GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD dan GPIOE. Masing-masing kelompok atau
port terdiri dari 16 pin. Masing-masing 80 pin tersebut independen satu dengan yang lainnya dan
sekaligus memiliki bit-bit register sendiri-sendiri, yang digunakan untuk mengatur fungsi mode
pin dan data yang terkait.

Masing-masing pin I/O tersebut dapat di-konfigurasi melalui perangkat lunak (program) sebagai
masukan (input), luaran (output), open drain dan quasi-bidirectional. Setelah RESET, semua pin
berada pada mode quasi-bidirectional dan register data port GPIOx_DOUT[15:0] berisikan
0x0000_FFFF. Hal yang perlu diperhatikan bahwa masing-masing pin I/O hanya dilengkapi
dengan resistor pull-up sekitar 110 kohm hingga 300 kohm untuk Vdd dari 5.0V hingga 2.5V.

Fitur-fitur

Ada empat mode I/O:

o Quasi bi-direction

o Push-Pull output
o Open-Drain output, dan
o Masukan (input) saja dengan impedansi tinggi.
TTL/Schmitt trigger input selectable;
Pin I/O dapat dikonfigurasi sebagai sumber interupsi dengan pengaturan edge atau level;
Mendukung mode I/O high driver dan high sink.

Penjelasan Mode Input

Set register GPIOx_PMD(PMDn[1:0]) ke 00b;

Pin GPIOx port [n] akan menjadi mode masukan dan pin-pin tersebut berada dalam
kondisi tri-state atau high impedance tanpa kemampuan menggerakkan luaran;
Nilai GPIOx_PIN menyatakan status dari pin yang bersangkutan.

Penjelasan Mode Output

Set register GPIOx_PMD(PMDn[1:0]) ke 01b;

Pin GPIOx port [n] akan menjadi mode luaran dan pin-pin tersebut mendukung fungsi
luaran digital dengan kemampuan source/sink current (maksudnya sebagai sumber arus
atau sebagai penyedot arus);
Nilai bit pada GPIOx_DOUT digerakkan oleh pin yang bersangkutan.
 Gambar 1. Luaran Push-Pull

Penjelasan Mode Open-Drain

Set register GPIOx_PMD(PMDn[1:0]) ke 10b;

Pin GPIOx port [n] akan menjadi mode open-drain dan fungsi luaran digital pin I/O
hanya mendukung kemampuan sink current saja, maksudnya hanya menyedot arus saja,
sebuah resistor pull-up tambahan diperlukan untuk menggerakan ke kondisi HIGH;
Jika nilai bit suatu pin bernilai 0, maka pin akan menggerakkan luaran LOW;
Jika nilai bit suatu pin bernilai 1, maka pin akan menggerakkan luaran HIGH dengan
bantuan resistor pull-up eksternal (tambahan).

Gambar 2. Luaran Open-Drain

Penjelasan Mode Quasi-bidirectional

Set register GPIOx_PMD(PMDn[1:0]) ke 11b;

Pin GPIOx port [n] akan menjadi mode Quasi bidirectional;
Pin I/O mendukung fungsi masukan dan luaran pada saat yang bersamaan, namun sumber
arus hanya memberikan ratusan uA saja;
Sebelum melakukan fungsi masukan digital, bit terkait pada GPIOx_DOUT harus ditulisi
dengan 1.
Keterangan detil sementara bisa dibaca di datahseet NUC130/NUC140-nya.
Gambar 3. Mode I/O Quasi Bidirectional