Filter Orde Satu

&
Filter Orde Dua

Asep Najmurrokhman
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Jenderal Achmad Yani

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 1

 Pendahuluan
Filter orde satu dan dua adalah bentuk paling
sederhana sebuah filter
Filter orde tinggi diperoleh dengan merangkaikan
filter tersebut secara seri (cascade)
Desain secara seri => metode paling populer
dalam desain filter aktif
Karena pole filter selalu berpasangan (complex
conjugate), fungsi transfer filter orde tinggi T s
difaktorkan ke dalam bentuk perkalian fungsi
orde dua
Jika T s berorde ganjil, maka fungsi orde satu
muncul dalam faktorisasinya
18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 2
 Filter Orde Satu
Bentuk umum
a1s a0
T s
s 0
=> fungsi transfer bilinier
a0
Pole s = -0, zero transmisi s , gain pada
a1
frekuensi tinggi berharga a1
Koefisien pembilang a0, a1menentukan tipe filter

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 3

 Rangkaian LPF
R2

R
R1 C
Vi _
Vi C V0 V0

1 1
CR CR2
0 0
dc gain = 1 R2
dc gain =
R1
a0
T s
s 0
18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 4
 Pole dan Respon magnituda LPF
j T , dB

a0
20 log
0 0

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 5

 Contoh
Rancang sebuah filter aktif LPF orde satu dengan
frekuensi 3 dB-nya terletak di frekuensi 10 kHz,
dc gain-nya 10, dan resistansi inputnya 10 k.

Jawab : R1 = 10 k, R2 = 100 k, C = 159 pF

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 6

 Rangkaian HPF
C R2

R1 C
Vi R V0 Vi _
V0

1 1
CR CR1
0 0
R2
high-frequency gain = 1 high-frequency gain =
R1
a1s
T s
s 0
18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 7
 Pole dan Respon magnituda HPF
j T , dB

20 log a1

0

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 8

 Contoh
Desain sebuah filter aktif HPF orde satu yang
4
memiliki frekuensi sudut 10 rad/s dan
penguatan frekuensi tinggi 10 serta R1 = 10 k.

Jawab : R2 = 100 k; C = 0,01 F

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 9

 Filter aktif
Gain dapat diatur
Parameter fungsi transfer dapat diatur tanpa
mengganggu parameter lain
Impedansi output sangat rendah => cascade
lebih mudah
Op amp membatasi operasi pada frekuensi
tinggi

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 10

 All-pass filter
s 0
T s a1 , a1 0
s 0
T , dB
0 , derajat
0 20 log a1

90
180
18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 11
 All pass filter orde satu
R1

R1
R1 R _
Vi V0
Vi V0
R1 C R
C

1 1
CR CR
0 0

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 12

 Contoh
Desain sebuah all pass filter dimana pergeseran
3
fasa 90 derajat-nya terjadi di frekuensi 10 rad/s

Jawab :
R=R1=R2=10 k, C = 0,1 F

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 13

 Karakteristik all-pass filter
Zero transmisi dan mode natural terletak
simetrik relatif terhadap sumbu imajiner
Transmisi berharga konstan untuk seluruh nilai
frekuensi (kurva ideal)
Fasanya bergantung frekuensi
Penggeser Fasa (phase-shifter) => delay
equalizer : delay keseluruhan rangkaian
bernilai konstan untuk seluruh nilai frekuensi

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 14

 Bentuk umum fungsi bilinier

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 15

 a1s a0
T s
s 0

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 16

 Fungsi Filter Orde Dua
Bentuk umum
a2 s 2 a1s a0
T s
2 0
s s 02
Q
Mode natural
0 1
p1, 2 j0 1
2Q 4Q 2

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 17

 Mode natural
Q > 0,5 => pole kompleks sekawan
Jarak radial pole ke titik asal = frekuensi pole = 0
Parameter Q menentukan jarak pole ke sumbu
imajiner => Q disebut faktor kualitas
Semakin tinggi nilai Q, semakin dekat pole ke
sumbu imajiner, semakin selektif respon filter
Nilai tak-hingga untuk Q menempatkan pole
pada sumbu imajiner dan menghasilkan osilasi
pada realisasi rangkaiannya
18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 18
 Zero transmisi
Nilainya ditentukan oleh koefisien pembilang
Koefisien pembilang menentukan tipe filter
j

0
2Q

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 19

 LPF orde dua
Fungsi transfer
a0
T s
2 0
s s 02 T
Q
a0
DC gain =
02 a0
1 02
max 0 1
2Q 2
a0 Q
max T
2 1
0 1 max 0
4Q 2
18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 20
18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 21
 LPF orde dua
Dua zero transmisi terletak di tak-hingga
Puncak magnituda terjadi pada frekuensi max
dengan nilai magnituda
a0 Q
T
2 1
0 1
4Q 2
1
Puncak terjadi jika Q
2 1
Respon Butterworth Q
2

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 22

 HPF orde dua
Fungsi transfer
a2 s 2
T s
2 0
s s 02
Q

a2

0 max
18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 23
 HPF orde dua
Dua buah zero transmisi terletak di s = 0
Respon magnituda menghasilkan puncak
1
untuk nilai Q , pada frekuensi max
2
0 a2 Q
max T
1 1
1 1
2Q 2 4Q 2
Dualitas LPF dan HPF

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 24

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 25
 BPF orde dua
Fungsi transfer
a1s
T s
2 0
s s 02
Q

Frekuensi tengah 0
Frekuensi cut-off bawah 1
Frekuensi cut-off atas 2
Penguatan frekuensi tengah Tmax

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 26

 T Magnituda BPF
Tmax a1Q
Tmax
1 0
Tmax
2 1 0
1, 2 0 1 2

4Q 2Q

1 0 2

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 27

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 28
 BPF orde dua
Sebuah zero transmisi di s = 0 (dc) dan lainnya
di tak hingga
Respon magnituda berharga maksimum di 0
Frekuensi tengah = frekuensi pole = 0
Selektivitas BPF diberikan oleh lebar pita
0
(bandwidth) BW = 2 1
Q
Jika Q membesar, maka BW mengecil, dan BPF
semakin selektif
18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 29
 Contoh
Tentukan fungsi transfer BPF orde dua dengan
frekuensi tengah 105 rad/s, penguatan pada
3
frekuensi tengah sebesar 10, lebar pita 10 rad/s

Jawab :
10 4 s
T s 2
s 103 s 1010

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 30

 Notch Filter
Zero transmisi terletak pada sumbu j dan
berlokasi di jn
n disebut frekuensi notch
n
Regular Notch (BSF) n 0
0 LPF notch (LPN) n 0
HPF notch (HPN) n 0

18 November 2013
n EI3133 Perancangan Filter Analog 31
 Regular Notch
Fungsi transfer
s 2 02
T s a 2
2 0
T s s 02
Q
a2

DC gain = gain pada frekuensi tinggi = a2

1 0 2

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 32

 LPF notch
Fungsi transfer
s 2 2n
T s a 2 , n 0
2 0
s s 02
Q
2n 2max
Tmax a2
2
2n 0 2
a2 2 2
0 2
max2
max
0 Q
a2

0n
max
18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 33
 LPF notch
2n
DC gain = a2 2
0
Penguatan pada frekuensi tinggi = a2
Magnituda maksimum 2n 2max
Tmax a2
2
0 2
2
0 2
max2
max
Q
Frekuensi sinyal yang menghasilkan
magnituda maksimum = 2n 1
2 1 2Q 2 1
0
max 0
2n 1
2
2
1
18 November 2013
2Q
EI3133 Perancangan Filter Analog 0 34
 Contoh
Sebuah LPF notch memiliki 0 = 1 rad/s, Q = 10,
dc gain = 1, dan n = 1,2 rad/s. Hitung nilai
maksimum magnitudanya dan frekuensi yang
bersesuaian dengan nilai magnituda tersebut.

Jawab : 3,17 ; 0,986 rad/s

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 35

 HPF notch
Fungsi transfer
s 2 2n
T s a 2 , n 0
2 0
s s 02
Q 2n 2max
Tmax a2
2
0 2
a2 2
0 2
max2
max
Q
2n
a2 2
0

n max
18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 36
 All pass Filter Orde Dua
Fungsi transfer 2 0
s s 02
Q
T s a 2
2 0
s s 02
Q
j

0 0

0
2Q

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 37

 Respon magnituda dan fasa

a2
0

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 38

 Respon magnituda dan fasa
Dua buah zero transmisi di ruas kanan bidang-s
Dua pole di sebelah kiri bidang-s => bayangan
zero
Lokasi pole-zero berlaku untuk seluruh orde
Respon magnituda bernilai konstan untuk
seluruh nilai frekuensi, yaitu a2
Selektivitas frekuensi terlihat dalam respon
fasanya
18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 39
 Tugas
1.Untuk LPF orde 2 maximally flat (Q = 1/2),
buktikan bahwa pada frekuensi 0, respon
magnitudanya berharga 3 dB di bawah nilai dc-
nya.
2.Turunkan T(s) untuk rangkaian berikut

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 40

3. Tentukan fungsi transfer LPF orde dua
dengan 0 = 103 rad/s, Q = 1, dan dc gain = 1.
Hitung frekuensi saat magnituda T bernilai
maksimum dan nilai magnituda tersebut.
4. Gunakan dua buah rangkaian all pass secara
berderet (cascade) untuk memperoleh
rangkaian yang menyediakan tegangan tiga
fasa yang terpisah 1200 dengan besar
tegangan yang sama dan frekuensi 60 Hz.
Gunakan kapasitor 1 F.

18 November 2013 EI3133 Perancangan Filter Analog 41