RENCANA PEMBELAJARAN BERBASIS KBK

MATA KULIAH : DASAR SISTEM KENDALI

Kompetensi Utama : - Memiliki keahlian dasar dalam bidang ilmu Teknik Elektro (No.1)
- Menguasai dasar-dasar teori kendali, baik yang klasik maupun modern,
serta aplikasinya dalam analisis dan perancangan sistem kendali
(No.11)
Kompetensi Pendukung : Mampu menggunakan bahasa asing sebagai second language (No.15)
Kompetensi lainnya Beriman dan bertaqwa kepada Tuhan YME, berbudi pekerti luhur, memiliki
(Institusial) : etika dan moral, berkepribadian yang luhur dan mandiri serta bertanggung
jawab terhadap masyarakat dan bangsa.(No.17)

Bentuk Bobot
Minggu Materi Kompetensi Akhir Indikator
Pembelajaran Nilai
Ke : Pembelajaran Sesi Pembelajaran Penilaian
(Metode SCL) (%)
1 2 3 4 5 6

Mahasiswa mampu
Penjelasan umum tentang
memahami batasan materi
topik-topik yang akan
kuliah dan aturan-aturan
1 dibahas dan metode yang Ceramah
perkuliahan
akan diterapkan serta
kontrak perkuliahan

Mampu menjelaskan contoh-

Teknik kendali dan sistem contoh sistem kendali dan
2 Kuliah
kendali pengertian kontol manual dan
otomatis
 Alat-alat Matematik :
Bagan kotak dan isyarat
3-5
bagan kotak serta Aljabar
Bagan kotak
Contoh Matematis,
Mekanik, Ekektrik, kasus-
kasus yang dimodelkan
6-7
dengan persamaan
matematis (Nisbah alih),
transformasi Laplace
8 Uji Kompetensi (Mid Test)
Istilah-istilah Khusus
9-10
Sistem Kontrol
Tanggapan sistem dalam
11-12 Kuliah
domain waktu
13-14 Analisa Kestabilan
Mampu menggunakan bagan
kotak dan isyarat bagan kotak
Kuliah
serta aljabar bagan kotak.
Mampu memodelkan sistem
control dalam persamaan
matematik dengan contoh
Kuliah
mekanik, Elektrik dengan
persamaan Nisbah alih dan
transformasi Laplace
Menyelesaikan persoalan dan Kejelasan langkah
menerapkan konsep dengan penyelesaian
Studi Kasus tepat persoalan; 40
penguasaan materi
dan ketepatan hasil
Menjelaskan system Kendali
dengan
Umpan-balik, dengan
Ceramah kompensator, Nisbah Alih Daur
Terbuka, Nisbah alih Daur
Tertutup dan Persamaan
karakteristik
Mampu menjelaskan isyarat-
isyarat uji, tanggapan sistem
dalam orde 1 dan 2 dan steady
state
Mampu menjelaskan defenisi
Kuliah kestabilan, letak pole pada
bidang kompleks, persamaan
 karakteristik dan kestabilan
dengan criteria ROUTH
Mampu menjelaskan tentang
root locus dan menjabarkan
Analisa tempat kedudukan
15-16 Kuliah contoh-contoh pemakaian root
akar
locus

Menyelesaikan persoalan dan Kejelasan langkah

menerapkan konsep dengan penyelesaian
Uji Kompetensi (Final Test) Studi Kasus tep/at persoalan; 60
penguasaan materi
dan ketepatan hasil

1. MATERI / BAHAN BACAAN

1. Richard C.Dorf,Robert H.Bishop Modern Control Syastem, 9th ed, Prentice Hall, 2001
2. Kuo,Benjamin C.,Automatic Control system 7th ed, Prentice Hall, 1995
3. Ogata, Katsuhiko, Modern Control Engineering, Prentice Hall of India, New Delhi, atau
terjemahannya (jilid 1) terbitan Penerbit Erlangga, Jakarta.
 2. KRITERIA PENILAIAN

Kriteria yang dinilai pada mata kuliah ini sebagai berikut :

1. Mid-test (40%) =Kejelasan langkah penyelesaian persoalan; penguasaan materi dan ketepatan
hasil.
2. Final Test (60%)=Kejelasan langkah penyelesaian persoalan;penguasaan materi dan ketepatan

hasil
3. Kriteria Pembobotan Nilai Akhir

Nilai Akhir Bobot

A 86 - 100
A- 81 - 85
B+ 76 - 80
B 71 - 75
B- 66 - 70
C+ 61 - 65
C 51 - 60
D 45 - 50
E 44