Pada fase awal perkembangan tulang embrio (pada minggu ke-3 dan ke-4),

tebentuk tiga lapisan germinal yaitu ectoderm, mesoderm dan endoderm. Jaringan
ini merupakan jaringan yang bersifat multipotensial serta akan membentuk
mesenkim yang kemudian berdiferensiasi membentuk jaringan tulang rawan. Pada
minggu kelima perkembangan embrio, terbentuk tonjolan anggota gerak yang di
dalamnya terdapat juga sel mesoderm yang kemudian akan berubah menjadi
mesenkim yang merupakan bakal terbentuknya tulang dan tulang rawan.
Perkembangan tulang:
1. Pada minggu kelima perkembangan embrio, tulang rawan terbentuk dari
prakartilago, yang terdiri atas tiga jenis tulang rawan, yaitu :
Tulang rawan hialin
Tulang rawan fibrin
Tulang rawan elastic
2. Setelah minggu ketujuh perkembangan embrio, tulang akan terbentuk melalui
dua cara, yaitu :
Secara langsung. Pada proses ini tulang akan terbentuk secara langsung
dari membrane dalam tulang dalam bentuk lembaran-lembaran, misalnya
pada tulang muka, pelvis, scapula dan tulang tengkorak. Pada penulangan
jenis ini dapat ditemukan satu atau lebih pusat-pusat penulangan
membrane. Proses penulangan ini ditandai dengan terbentuknya
osteoblas yang merupakan rangka dari trabekula yang penyebarannya
secara radier.
Secara tidak langsung. Pada proses ini tulang terbentuk dari tulang rawan
dimana proses penulangan dari tulang rawan terjadi melalui dua cara
yaitu :
o Osifikasi sentral. Osifikasi dari tulang terjadi melalui osifikasi
endokondal
o Osifikasi perifer. Osifikasi terjadi di bawah
perikondrium/perikondrial atau osifikasi periosteum/periosteal.