J u r n a l Te k n i k A Vo l 7 N o 2 S e p t e m b e r 2 0 1 5 ISSN No.

2085 - 0859

RANCANG BANGUN ALAT PENGADUK BAHAN BIOGAS

BERBASIS MIKROKONTROLER MCS51
Suharijanto*)
*)
Dosen Prodi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Islam Lamongan
Email : Suharijanto09@gmail.com

ABSTRAK

Penelitian ini bertujuan untuk merencanakan dan mendesain alat kontrol pengaduk
bahan biogas berbasis mikronkontroler. Dimana selama ini pengaduk bahan biogas masih
menggunakan cara-cara manual atau dengan bantuan kerja manusia. Tahapan awal
pembuatan alat kontrol pengaduk bahan biogas ini dengan melihat bentuk asli pengolahan
bahan biogas. Pada bangunan pengolah biogas, ada tiga tempat bagian penting dalam
pengolahan biogas, yaitu inlet (tempat ini digunakan untuk mencampurkan campuran kotoran
ternak dan air ke dalam digester), digester (disebut juga reaktor berfungsi sebagai tempat
mengolah kotoran ternak melalui proses difermentasi oleh bakteri-bakteri untuk
menghasilkan gas) dan Outlet (saluran ini digunakan untuk mengeluarkan kotoran yang telah
difermentasi oleh bakteri. Saluran ini bekerja berdasarkan prinsip kesetimbangan tekanan
hidrostatik). Dibagian inlet inilah ada alat pencampur. Alat ini digunakan untuk
mempersiapkan campuran yang baik antara air dan kotoran hewan. Alat pengaduk terkotrol
ini terbuat dari tiga komponen, yaitu motor penggerak, pelat yang didesain seperti baling-
baling dan pengontrol yang menggunakan minimum sistem mikrokontroler. Program pada
alat kontrol ini berbasis mikrokontroler MCS51 dengan menggunakan bahasa assembly dan
C. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini desain miniatur alat kontrol pengaduk bahan
biogas dengan mengunakan sistem minimum mikrokontroler MCS51 dengan beberapa
instrumen pendukung berupa mekanik, penggerak motor dan pengaduk. Ukuran miniatur
tempat pengaduk diameter 0.5 m dan tinggi 1 m.

Kata kunci : Alat kontrol, Pengaduk, Mikrokontroler MCS51

PENDAHULUAN pengadukan bahan biogas. Peneliti merancang

Persoalan energi menjadi sangat penting
untuk di bahas lebih detail, apalagi disaat
seperti ini dimana telah terjadi krisis energi
yang berdampak pada kebijakan mencabut
subsidi BBM yang berakibat naiknya harga
BBM terutama gas elpiji. Di Kabupaten
Lamongan untuk mengatasi dampak dari
kenaikkan BBM terutama gas elpiji,
masyarakat sudah mulai mencari alternatif
bahan bakar lain pengganti gas elpiji, yaitu
memanfaatkan kotoran hewan yang diolah
menjadi biogas. Data Dinas Peternakan
Kabupaten Lamongan tahun 2010 jumlah
ternak sapi sebanyak 60.299 ekor. Kambing
sebanyak 54.801 ekor dan Domba sebanyak
39.850 ekor. Dari jumlah hewan ternak
tersebut tentunya memiliki potensi energi
biogas yang cukup besar.
Dari kondisi diatas, maka peneliti
membuat alternatif terutama dalam proses
sebuah pengaduk otomatis yang dikontrol
dengan mikrokontroler. Pengaduk ini bekerja
diatur sesuai dengan kebutuhan, mulai dari
pencampuran kotoran dengan air sampai lama
pengadukan dilakukan. Semua pekerjaan ini
dilakukan dengan pengaduk yang digerakkan
oleh sebuah motor ditambah pengaduk seperti
mixer yang terbuat dari baling-baling plat dan
dikendalikan oleh mikrokontroler.
Permasalahan yang timbul adalah
bagaimana cara mendesain alat kontrol
pengaduk bahan biogas berbasis
mikrokontroler dan bagaimana membuat
penggerak motor untuk pengaduk biogas.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk
mendesain alat kontrol pengaduk bahan biogas
berbasis mikrokontroler dan membuat
penggerak motor untuk pengaduk bahan
biogas.

703 | P a g e
J u r n a l Te k n i k A Vo l 7 N o 2 S e p t e m b e r 2 0 1 5
KAJIAN LITERATUR
Biogas
Biogas merupakan zat mudah terbakar
(flamable) yang dihasilkan dari proses
fermentasi bahan-bahan organik oleh bakteri-
bakteri anaerob yang berasal dari limbah
kotoran hewan (sapi). Biogas merupakan gas
yang mudah terbakar (flamabel) yang
dihasilkan dari proses fermentasi bahan-bahan
organic oleh bakteri-bakteri anaerob yang
berasal dari limbah kotoran hewan (sapi).
Biogas dapat dihasilkan pada hari ke 4-5
sesudah biodigester terisi penuh, dan mencapai
puncaknya pada hari ke 20-25. Akan tetapi
perlu juga dipertimbangan ketinggian lokasi
pembuatanya karena pada suhu dingin
biasanya bakteri lambat berproses sehingga
biogas yang dihasilkan mungkin lebih lama.
(wahyono, E.H dan Sudarno,N, 2012)
Ada 6 bagian utama dari bagian digester :
inlet (tangki pencampur) sebagai tempat
kotoran hewan masuk, reactor (ruang
pencernaan anaerob), penampung gas (ruang
penyimpanan), outlet (ruang pemisah), system
pengangkut gas dan lubang kompos kotoran
hewan yang telah hilang gasnya/bio-slurry.
Campuran kotoran dan air (dicampur dalam
saluran masuk atau ruang pencampur)
mengalir melalui saluran pipa menuju digester.
Pencampur menghasilkan gas melalui proses
pencernaan di reaktor dan gas yang telah
dihasilkan kemudian disimpan dalam
penampung gas (bagian atas kubah).
704 | P a g e
ISSN No. 2085 - 0859
Gambar 1. Contoh Skema Digester
Biogas Tipe Fixed Dome Plant
(Sumber: Biru, Kementrian Energi, 2010)
Dibagian bak pencampur (waste(1))
ada pengaduk yang digerakkan secara manual,
berfungsi untuk mengaduk pencampuran air
dengan kotoran sapi.
Gambar 2. Alat Pencampur Bahan Biogas
(Sumber:Wahyono, E.H. dan Sudarno,N,
2012)
Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah komponen
berbasis mikroposesor yang digunakan sebagai
pengendali utama system. Komponen tersebut
berfungsi memproses dan mengolah data. Pada
dasarnya mikrokontroler mempunyai fungsi
yang hampir sama dengan mikroprosesor,
mikrokontroler mempunyai fungsi yang
hampir sama dengan mikroprosesor, yaitu
untuk mengontrol kerja dari suatu system.
Seperti halnya pada mikroposesor,
mikrokontroler juga dikemas dalam satu chip
(singgel chip). Didalam mikrokontroler juga
terdapat CPU (Central Processor Unit), ALU
(Aritmetic Logic Unit), PC(Program Counter),
SP (stack Pointer). Selain itu, pada
mikrokontroler juga terdapat peripheral
tambahan, seperti ROM (Read Only Memory),
RAM (random Access Memory), PIO
(programmable input Output), SIO (serial
Input Output) counter dan sebuah rangkaian
clock yang tidak terdapat pada mikroposesor.
(Usman, 2008).
J u r n a l Te k n i k A Vo l 7 N o 2 S e p t e m b e r 2 0 1 5 ISSN No. 2085 - 0859

Gambar 3.Diagram Blok Mikrokontroler MCS51

(Sumber : Atmel, 1995).

705 | P a g e
J u r n a l Te k n i k A Vo l 7 N o 2 S e p t e m b e r 2 0 1 5
Sensor Level Air
Inti dari rangkaian level air ini adalah
IC 4093 yang dihubungkan dengan bagian
input menggunakan dua buah batang plat dan
outputnya dihubungkan ke mikrokontroler.
Gambar rangkaiannya bisa dilihat pada
gambar dibawah ini.
Gambar 4. Rangkaian Sensor Level Air
(Sumber : Elektuur, 2012)
2.4. Motor Listrik AC Satu Fasa
Konstruksi motor induksi satu fasa
terdiri atas dua komponen yaitu stator dan
rotor. Stator adalah bagian dari motor yang
tidak bergerak dan rotor adalah bagian yang
bergerak yang bertumpu pada bantalan poros
terhadap stator. Motor induksi terdiri atas
kumparan-kumparan stator dan rotor yang
berfungsi membangkitkan gaya gerak listrik
akibat dari adanya arus listrik bolak-balik satu
fasa yang melewati kumparan-kumparan
tersebut sehingga terjadi suatu interaksi
induksi medan magnet antara stator dan rotor.
Bentuk dan konstruksi motor tersebut
digambarkan pada gambar 5.
Gambar 5. Konstruksi Motor Induksi
Satu Fasa
(Sumber : Lister, Eugene, 1984)
703 | P a g e
ISSN No. 2085 - 0859
2.4.1. Rangkaian Ekivalen Motor Induksi
Phasa Satu
Motor induksi satu fasa terdiri
kumparan stator dan kumparan rotor.
Kumparan stator dan rotor masing-masing
terdiri dari parameter resistansi R, reaktansi
jXdan lilitan penguat N. Rangkaian
ekivalen dari motor induski satu fasa dapat
dilihat pada gambar di bawah ini.
Gambar 6. Rangkaian Ekivalen Motor
Induksi Sederhana.
(Sumber : Lister, Eugene, 1984)
Gambar 7. Rangkaian Pengganti Motor
induksi Satu Fasa.
(Sumber : Lister, Eugene, 1984)
Nilai arus suber bolak-balik satu fasa dapat
dirumuskan sebagai berikut :
I1 = I + I2
Besarnya arus pemaknitan I yang timbul
akibat adanya induksi yang terjadi antara
medan stator dan rotor adalah :
I = I r + I m
Ggl yang dihasilkan akibat interaksi induksi
medan magnet antara stator dan rotor yang
masingmasing sebesar E1 dan E2 adalah :
E1 = I2 (Rs +jXs)
E2 = I2 [ Rr/S + jXr ]
Impedansi pada kumparan motor stator dan
rotor masing-masing adalah :
J u r n a l Te k n i k A Vo l 7 N o 2 S e p t e m b e r 2 0 1 5
jXs = js Ls
jXr = jr Lr
Prinsip Kerja Motor Induks Phasa Satu
Apabila kumparan-kumparan motor
induksi satu fasa dialiri arus bolak-balik satu
fasa, maka pada celah udara akan dibangkitkan
medan yang berputar dengan kecepatan
putaran sebesar dengan menggunakan rumus :
Ns = 120.f putaran [ppm]
p menit
atau,
s = 2f p
Medan magnet berputar bergerak
memotong lilitan rotor sehingga
menginduksikan tegangan listrik pada
kumparan-kumparan tersebut. Biasanya lilitan
rotor berada dalam hubung singkat. Akibatnya
lilitan rotor akan mengalir arus listrik yang
besarnya tergantung pada besarnya tegangan
induksi dan impedansi rotor. Arus listrik yang
mengalir pada rotor akan mengakibatkan
medan magnet rotor dengan kecepatan sama
dengan kecepatan medan putar stator (ns).
Interaksi medan stator dan rotor akan
membangkitkan torsi yang menggerakkan
rotor berputar searah dengan arah medan putar
stator. Interaksi medan stator dan rotor juga
menyebabkan terjadinya ggl induksi yang
disebabkan oleh kumparan-kumparan stator
dan rotor. Rumusan matematis gaya gerak
listrik yang terjadi pada motor induksi satu
fasa dengan rumus sebagai berikut:
Dimana nilai dari (t) untuk fluksi maksimum
akibat dari penyebaran kerapatan fluks yang
melewati lilitan dengan rumus :
(t) = max. cost
Adanya perbedaan medan putar stator dan
medan putar rotor atau yang disebut slip pada
motor induksi satu fasa pada rumus sebagai
berikut:
s = s - r atau s = ns - nr
s ns
Hubungan Torsi dan Slip pada Motor
Berubah-ubahnya kecepatan motor
induksi (ns) akan mengakibatkan harga slip
dari 100% pada saat start hingga 0% pada saat
motor diam (nr-ns). torsi yang dihasilkan
704 | P a g e
ISSN No. 2085 - 0859
selama motor induksi satu fasa berputar
tergantung pada perubahan slip dan perubahan
dalam Newton.meter. Perubahan pembebanan
dapat terjadi dengan naiknya nilai tegangan
dan arus pada rotor. Hubungan torsi (Td)
terhadap parameter impedansi stator,
impedansi rotor, arus rotor, tegangan sumber
dan kecepatan sudut secara umum dapat
dirumuskan sebagai berikut :
Arus rotor (Ir) yang dihasilkan pada motor
induksi satu fasa pada rumus :
Ir = Vs
[(Rs + Rr/S)+(Xs + Xr)2]1/2
2
Ir = Rr . Vs
22
ss[(Rs + Rr/S) + (Xs Xr] ]
Karakteristik torsi terhadap perubahan slip saat
100% pada saat start hingga 0% pada saat
motor diam (nr = ns) pada motor induksi satu
fasa dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 7. Karakteristik Td = f(s) dan
n/ns = f(s) (Sumber : Lister,
Eugene, 1984)
METODE PENELITIAN
Waktu dan Tempat Penelitian
Penelitian dilaksanakan mulai bulan
Januari Desember 2014, dilakukan di
peternakan di Desa Puter Kecamatan Tikung
Kabupaten Lamongan
Rancangan Penelitian
Dalam penelitian ini akan di buat alat
kontrol pengaduk bahan biogas yang berbasis
mikrokontroler. Ada dua tahap dalam
membuat alat kontrol pengaduk bahan biogas,
yaitu :
1. Pembuatan hardware, yang meliputi :
a. Pembuatan minimum sistem
mikrokontroler
b. Pembuatan tempat pengaduk
c. Pembuatan alat pengaduk
d. Pemilihan motor penggerak
2. Pembuatan Software kontrol
Untuk lebih memahami bagaimana
sistem kontrol yang di rancang dalam
J u r n a l Te k n i k A Vo l 7 N o 2 S e p t e m b e r 2 0 1 5
penelitian ini bisa di lihat pada blok diagram
di bawah ini.
Gambar 8. Blok Sistem Kontrol Alat
Pengaduk Bahan Biogas
Tahapan-Tahapan Penelitian
Pengumpulan data-data, referensi
penunjang tentang mikrokontroler, minimum
sistem mikrokontroler, software pemrograman,
motor penggerak.
a. Melakukan survey lokasi ke instalasi
biogas yang sudah ada, dimana system
pencampuran bahan biogas ( air dengan
kotoran sapi) masih manual. Dan
direncanakan akan membuat kontrol
pencampur bahan secara otomatis di
tempat tersebut.
b. Melakukan survey berapa ukuran tempat
pencampur bahan biogas yang ada di
lokasi peternakan dengan dukungan
Gambar 9. Tata Letak Minimum System
705 | P a g e
ISSN No. 2085 - 0859
potensi hewan ternak yang cukup
(minimal 10 ekor).
c. Membuat ukuran pengaduk yang sesuai
dengan ukuran tempat pencampur
kotoran sapi dengan air.
d. Memilih bahan-bahan yang digunakan
sebagai pengaduk yang bisa digerakkan
oleh motor
e. Memilih motor penggerak yang cocok
dengan pengaduk.
f. Melakukan pengujian alat pengaduk.
g. Menarik kesimpulan
h. Membuat laporan
i. Evaluasi.
Karena dalam penelitian ini membuat
alat pengaduk bahan biogas yang dikontrol
dengan mikrokontroler, maka analisa yang
dilakukan adalah dengan mengukur berapa
lama waktu yang dibutuhkan untuk pengisian
reaktor biogas dengan pengaturan putaran
motor mulai level 1, 2, 3 dan 4.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Mendesain Minimum Sistem
Mikrokontroler
Pada penelitian ini digunakan
minimum system DT-51 Low Cost Micro
System v.2.0. dimana merupakan suatu modul
single chip dengan mikrokontroler AT89S51
dan kemampuan komunikasi serial secara
UART serta In-system programming (untuk
mikrokontroler yang berkemampuan ISP).
Adapun tata letak dan setting jumper bisa
dilihat pada gambar di bawah ini.
J u r n a l Te k n i k A Vo l 7 N o 2 S e p t e m b e r 2 0 1 5 ISSN No. 2085 - 0859

Adapun rangkain minimum system mikrokontroler yang di buat bisa dilihat pada gambar 10.

Gambar 10. Rangkaian Minimu DT Low Cos Micro System

4.2. Mendesain Driver Motor AC

Dalam pembuatan alat pengaduk digunakan motor jenis AC satu fase. Dalam pembuatan
driver ini digunakan beberapa komponen, diantaranya relay, transistor serta indikator led. Rangkaian
lengkap driver motor AC bisa di lihat pada gambar 11.

Gambar 11. Rangkaian Driver Motor AC

704 | P a g e
J u r n a l Te k n i k A Vo l 7 N o 2 S e p t e m b e r 2 0 1 5 ISSN No. 2085 - 0859

Mendesain Sensor Level Air. 1. Untuk mendesain alat kotrol pengaduk

bahan biogas berbasis mikrokontroler
Pada sensor level air di gunakan diperlukan tiga komponen penting,
komponen utama IC4093 dengan tambahan yaitu pengontol (mikrokontroler),
beberapa komponen pendukung dan juga plat penggerak motor dan pengaduk. Tiga
yang di pasang di tempat penampung. Adapun komponen ini sangat penting dalam
detail rangakaian sensor level air ini dapat di proses pembuatan pencampuran air
lihat pada gambar 12. dengan kotoran sapi.
2. Untuk membuat penggerak motor
untuk pengaduk bahan biogas di
butuhkan tiga hal, yaitu driver
pengendali putar motor AC, sensor
dan software pengontrol kecepatan
putar motor. Ketiga hal ini sangat
penting karena berkaitan dengan
proses pencampuran air dengan
kotoran sapi yang selanjutnya akan
Gambar 5.8. Rangkaian Level Air dikirim ke bak penampung pembuatan
biogas.
Hasil Pengujian Alat
Setelah dilakukan pengujian alat
6. REFERENSI
secara lengkap dalam miniature alat, mulai
dari pengaturan pengadukan sampai campuran
kotoran masuk ke bak penampungan, didapat Atmel, 1997, Flash Microcontroller
Architectural Overview, Atmel Inc.,
data sebagai berikut :
(http://www.atmel.com),USA
BIRU. Mei 2010. Model instalasi biogas
Putaran Motor Waktu Indonesia. Hivos, SNV, kementrian
Energi, Jakarta
Putaran 1 2 Jam Direktorat Jenderal pertanian,2006. Teknologi
bioenergy
Putaran 2 1 Jam 25 Menit dunia-
listrik.blogspot.com/2009/04/m
Putaran 3 1 Jam 5 Menit otor-listrik-ac-satu-fasa.html
Elektuur, 303 Rangkaian Elektronika, PT.Elex
Putaran 4 1,5 Jam Media Komputindo,Jakarta 2012
Lister, Eugene C, Mesin Dan Rangkaian
Listrik, Erlangga, Jakarta,1984.
Usman, teknik antarmuka dan pemograman
5. KESIMPULAN mikrokontroler AT89S52, andi Offset
Yogyakarta, 2008
Dari hasil penelitian, dapat Wahyono, E.H & Sudarno, N, Biogas : Energi
disimpulkan sebagai berikut : Ramah Lingkungan, Yapekam Bogor,
2012

705 | P a g e