Tamara Coglitore

1504305052

1. Massa Suatu benda dengan massa m ditarik oleh gaya x sehingga megalami perpindahan
sepanjang y(t)
Persamaan Dinamik :
F = m . a
x= m x
[m] = m [s y (s) s y(0) - (0) ]
2

[ x ] = x (s)
x (s) = m s2 y (s)
() 1
G(s) = () = 2

>> tf_actuator = tf(1,[4 0 0])

tf_actuator =

1
-----
4 s^2

Continuous-time transfer function.

>> s = tf('s')

s=

Continuous-time transfer function.

>> tf_controller = 6

tf_controller =

>> tf_system = tf_actuator

tf_system =

1
-----
4 s^2
Continuous-time transfer function.

>> tf_closedloop = tf_system*tf_controller

tf_closedloop =

6
-----
4 s^2

Continuous-time transfer function.

>> step(tf_closedloop)
2. Suatu sistem terdiri dari inersia beban dan gesekan viskos. T(t) adalah torsi yang bekerja
pada sistem dan merupakan masukan ke sistem. Sistem berputar dengan kecepatan
sudut (t) dan merupakan keluaran sistem. Dapatkan model matematika dari sistem ini
dalam bentuk fungsi alih

>> tf_actuator = tf(1,[1.5 0.6])

tf_actuator =

1
-----------
1.5 s + 0.6

Continuous-time transfer function.

>> s = tf('s')

s=

Continuous-time transfer function.

>> tf_controller = 2

tf_controller =

2
>> tf_system = tf_actuator

tf_system =

1
-----------
1.5 s + 0.6

Continuous-time transfer function.

>> tf_closedloop = tf_system*tf_controller

tf_closedloop =

2
-----------
1.5 s + 0.6

Continuous-time transfer function.

>> step(tf_closedloop)
>>