DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar I.1 Gambaran Umum Sistem ............................................... I-5

Gambar II.1 Hubungan Sub-sistem / Komponen Unsur Lalu Lintas

dalam Teknologi ITS ...................................................... II-6

Gambar II.2 Arsitektur Sistem Teknologi ITS ................................... II-9

Gambar II.3 Arsitektur komponen infrastruktur rampa meter ............ II-9

Gambar II.4 Sinyal RF sebagai pembawa informasi dari Tx ke Rx ... II-11

Gambar II.5 Konsep dasar antenna ..................................................... II-11

Gambar II.6 Modul Sensor MQ7 ......................................................... II-21

Gambar II.7 Grafik karakteristik sensitivitas MQ7 ............................ II-23

Gambar II.8 Modul Sensor DHT11 ..................................................... II-24

Gambar II.9 Arduino Uno .................................................................. II-25

Gambar II.10 LCD TOPWAY LM162A .............................................. II-28

Gambar III.1 Flowchart perancangan sistem monitoring kualitas

udara dengan sistem pemancar FM ................................ III-2

Gambar III.2 Blok diagram perancangan sistem secara umum ........... III-3

Gambar III.3 Rangkaian sinewave to squarewave ............................... III-8

Gambar III.4 Sinewave to squarewave converter ................................ III-9

Gambar III.5 Modul input Transmitter ................................................ III-9

Gambar III.6 Modul Receiver FM ....................................................... III-10

Gambar III.7 Modul Transmitter FM 91.5 MHz ................................. III-11

Gambar III.8 Transmitter FM Creator 09 dan Antena ......................... III-12

Gambar III.9 Menu pilihan untuk menginput parameter antenna

monopole pada software NEC-Win Pro ......................... III-13

ix
Gambar III.10 Antena Monopole ........................................................... III-14

Gambar III.11 Perancangan rangkaian Arduino pada input Transmitter

FM .................................................................................. III-15

Gambar III.12 Perancangan rangkaian Arduino pada Receiver FM ...... III-16

Gambar III.13 Flowchart program sisi pemancar FM ........................... III-17

Gambar III.14 Tampilan program untuk membaca nilai sensor dan

tampilan ke LCD ............................................................ III-18

Gambar III.15 Tampilan program untuk pembangkitan frekuensi

signal generator AD9850 ............................................... III-19

Gambar III.16 Flowchart program sisi penerima FM ........................... III-20

Gambar III.17 Tampilan program pembacaan nilai digital sensor ........ III-21

Gambar III.18 Tampilan pembacaan nilai sensor ke LCD .................... III-22

Gambar IV.1 Carbon Monixide Meter ................................................. IV-2

Gambar IV.2 Pengujian sinyal signal generator AD9850 .................... IV-4

Gambar IV.3 Plot parameter S11 antena monopole hasil simulasi ....... IV-5

Gambar IV.4 Plot parameter S11 antena monopole hasil pengukuran

prototype ........................................................................ IV-5

Gambar IV.5 Grafik pengujian Transmitter 91.5 MHz pada jarak 3

cm di tempat tidak ada kendaraan (a) Waktu 00:46, (b)
Waktu 00:48, (c) Waktu 00:50 ....................................... IV-8

Gambar IV.6 Grafik pengujian Transmitter 91.5 MHz pada jarak 10

m di tempat tidak ada kendaraan (a) Waktu 01:09, (b)
Waktu 01:11, (c) Waktu 01:13 ....................................... IV-8

Gambar IV.7 Grafik pengujian Transmitter 91.5 MHz pada jarak 3

cm di tempat ramai kendaraan bermotor (a) Waktu
07:10, (b) Waktu 07:20, (c) Waktu 07:30 ...................... IV-10

Gambar IV.8 Grafik pengujian Transmitter 91.5 MHz pada jarak 10

m di tempat ramai kendaraan bermotor (a) Waktu
07:40, (b) Waktu 07:50, (c) Waktu 08:00 ...................... IV-11

x
Gambar IV.9 Grafik pengujian Transmitter 96.4 MHz pada jarak 1
km di tempat tidak ada kendaraan (a) Waktu 02:00, (b)
Waktu 02:02, (c) Waktu 02:04 ....................................... IV-13

Gambar IV.10 Grafik pengujian Transmitter 96.4 MHz pada jarak 2

km di tempat tidak ada kendaraan (a) Waktu 02:35, (b)
Waktu 02:37, (c) Waktu 02:39 ....................................... IV-13

Gambar IV.11 Grafik pengujian Transmitter 96.4 MHz pada jarak 3

km di tempat tidak ada kendaraan, (a) Waktu 02:45, (b)
Waktu 02:47, (c) Waktu 02:49 ....................................... IV-14

Gambar IV.12 Grafik pengujian Transmitter 96.4 MHz pada jarak 4

km di tempat tidak ada kendaraan, (a) Waktu 02:56, (b)
Waktu 02:58, (c) Waktu 03:00 ....................................... IV-14

Gambar IV.13 Grafik pengujian Transmitter 96.4 MHz pada jarak 5

km di tempat tidak ada kendaraan, (a) Waktu 03:08, (b)
Waktu 03:10, (c) Waktu 03:12 ....................................... IV-15

xi