PERSAMAAN DIFFERENSIAL Definisi : Suatu persamaan differensial persamaan yang mengandung variabel-variabel x, y serta turunan-turunan y terhadap x dy dy A ) “ F(xy, =0 wo) dx dx? Order dari suatu persamaan differensial adalah order tertinggi dari turunan. misal + ay di 1. L429 -syso dx? dx 2. dy = (2x +y) dx ay + dy . —— + 3 (——) + 2y =0 oe GY + 3. 78Pada contoh 1 persamaan differensial disebut persamaan differensial order 2. Pada contoh 2 persamaan differensial disebut persamaan differensial order 1 Pada contoh 3 persamaan differensial disebut persamaan differensial order 2 derajat 3. Solusi Gawab) dari persamaan differensial ialah suatu hubungan antara variabel- variabel yang mana tak mengandung turunan dan memenuhi persamaan differensial. dy dy Jadi solusi dr F(x, y —, ——, =0 . dx” dx? adalah y = F(x,c) atau f(x, y) = ¢ (1) Solusi umum dari persamaan differensial order n adalah suatu solusi yang mana mengandung maksimal n buah konstanta sembarang ditentukan Y¥ = FH Cy Gu 6) ata FO, yy Cy yy wn 6) = 0 (2) 4.1. PERSAMAAN DIFFERENSIAL ORDER SATU Bentuk umumnya ialah (1A) dy F(x, y,——) =0 «x5 Bentuk umum ini dapat ditulis juga sebagai Eira) (11.2) dx. Bentuk sederhana dari persamaan differensial order 1 ialah Yo (1.3) dx dimana solusinya mudah dicari dari rumus-rumus integral sebagai berikut : dy FO dy = F(x) dx y=] FQ dx = G@ +e 76misal : 43 Ds sinx eet 4x? dx dy = (sin x + &* + x?) dx y = J (sin x + & + x2) dx y=-cosx+,e% +", +c, Dari persamaan (1.1.2) dy — = Fx, ox (% y) dy - F(xy) dx = 0. M (xy) Jka Fox y) = - [5 maka persamaan (1.1.2) menjadi M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 yang merupakan bentuk lain dari persamaan differensial order 1. Dari bentuk (1.1.4), jika M (x,y) = f,(x) g,(y) dan N(x,y) = £,(x) g,(y) maka (1.1.4) menjadi £,(x) (9) dx + £,00 8,(y) dy = 0 atau (1.1.5) . (1.1.6) £00 oo 8,0) dy=0 £,0) 8,0) Bentuk (1.1.5) menjadi (1.1.6) disebut persamaan differensial terpisah, karena variabel-variabelnya dapat dipisahkan. Jawab dari persamaan (1.1.6) ialah f, J 1 ay all By) £0) 2,0) c| Contoh-contoh : 1. xdy-ydx=0 yix = C, atau y = C,x adalah solusinya. 2. l+y* are tan y = arc tan x + C Kalau diteruskan, maka are tan y = arc tan x + arc tan C, y = tan (are tan x + are tan C,) x+C, dy” 1+y? 3, # y¥ + _ = ak oxy (+x) xy? (1 + 2) dy + (1 +9) dx =0 yedy dx ee T+y x(l+x) 78feu, dx T+y * x4) Lf daisy) 4 a Af Mey fe fae l+y x 1+x d(1 + x?) smlieytemtx!-L {242 . 3 1+x? Inx(1+y)@-% In(1+x2)=C In x (1 + y?)"¥ - In (1 + x)!" = In C, x(t yi x+y? x(14y'? «rR =InC, 1 = C, atau =C, € =69 . 2 dx cose dy dx sin’y cosx. dy dx sin'y ” cose -ctgy =tanx+C Dari bentuk persamaan : differensial M(xy) dx + N(xy) dy = 0 maka persamaan differensial ini disebut homogen, jika M(x,y) dan N(x,y) adalah ho- mogen dengan derajat n jika berlaku f (Ax, Ay) = f(x, y) .. (1.1.8) Cara mencari jawab dari Persamaan differensial homogen ialah dengan memisalkan y = vx, maka dy = vdx +x dv (1.1.9) 9Contoh : 5. xy dy = (x?- y4) dx Persamaan differensial ini homogen order 2, karena M Gy) M(x, Ay) = 22x? - 2y? = Rey?) =M(xy) Sclidiki sendisi untuk N(x.y) = 2xy misalkan y = vx maka dy = v dx + x dv, kemudian substitusikan ke soal. 2x (vx\(v dx + x dv) = (x2 - vx?) dx bagi dengan x? 2v (v dx + x dv) = (1 - v4) dx (Qv?- 1 + v9) dx + 2xvdv = 0 (Bv?- 1) dx + 2xvdv = 0 vdv d(3v? - 1) dx J 3ve- 1 “J 7 ¥, In Bv? - 11 + In xl = In C, In x (v?- 1) = In C, | x Gv'- 1)=C, y 3(3—-l= | ¥BZ-D=C, | 6. x sin 2 (y dx + x dy) +y cos 2 (x dy - y dx) = 0 x x 80Selidiki sendiri bahwa Persamaan differensial di atas adalah homogen Misalkan y = vx > ¥ substitusi : x sin v (vx dx + xv dx + x4dv) + vx cos v (xv dx + x2 dv - vx dx) = 0 dibagi dengan x? menghasilkan sin v (2v dx + xdv) + v cos (x dv) = 0 2v sin v dx + (x sin v + xv cos v) dv = 0 2v sin v dx + x (sin v + v cos v) dv =0 dx sinv + V cos ¥ - dv =0 vsinv iS fst veny — +) ———__wec vsinv H Js jesew in v sin eee In C, sinv In vx? + In| sin v} = In C, vx? sin v = C, atau Ul xy sin = = C, Il merupakan solusi dari persamaan differensial x 7. (x~ 2y?) dy - xy dx = 0 dengan memisalkan y = vx (karena merupakan persamaan differensial homogen didapat (x? - 2x?v?)(xdv + vdx) - 2vx? dx = 0 (1 - 2v% (xdv + v dx) - 2v dx =0 (v - 29 + 2v) dx + (1 = 2¥%) x dv=0 dx (1-2¥) dv 7 Grae dx (1-2v) dv oe =0 —+ x v3 - atdx. (L - 2v’) dv j2,. jor. vO 29) dx dv vdv A .jJ2-4j)_—_-= J x Is Saas 1 4 aw intxl+—Inivi-—s Dit - 3 [ 3-2? 1 In wv! +n 13-2 T= In, In x v8 (3 - v4)! = INC, xv93-2 vy =C, xv 3 - 2v) =C, y (3x? - 2y’) = C, adalah solusi dari persamaan differensialnya. 2 Pandang bentuk Persamaan differensial biasa order 1. M (xy) dx + N(xy) dy = 0 Persamaan differensial ini disebut EKSAK jika berlaku : aM aN oy ox Persamaan (1.1.4) adalah differensial total dari z = F(x, y) dengan dz = 0 (LLL) . (1.1.4) . (1.1.10) Jadi solusi umumnya order z = c atau F (x,y) = Dari; z = F (x, y) = C maka Ce 2 pore ox dy Kita dapatkan dari persamaan M dx + N dy = 0 yakni oF Maan 2 ox ay oF x pai 2 Mee =] max+a Jika f diturunkan ke y kita dapat oF 90 —=— {J ma: Wy ae x + Qy) }aF sedang —— = N, maka oy a >! Juax+ QW) = Nowy) y atau : a a Ju Ox} + Q'(y) = N@xy) oy Dari sini akan dapat tentukan Q(y) Contoh = 8. Selesaikan persamaan differensial : (x? + y) dx (x3 + d) dx =0 M=xX+y ; N=y+x am an 21; 1 ay ox «. PD ini adalah eksak oF oe Ee oe ax e F =] (? +y) dx + Qy) Fa, 8+ yx + QQ) Turunkan F terhadap y dengan menganggap x tetap, didapat aF aF =x + Q'y), sedang — =N=y'+x ay oy <. didapat persamaan identik x+Qax+y® “may QG) = 14 y! Jadi solusi dari PD eksak di atas (1.1.14) 1 1 — xe +xyt—y'=C 3 yea atau jika PD di atas adalah eksak, maka diselesaikan dengan cara lain sebagai ikut : berikut 83(2 + y) dx + (y +x) dy =0 x?dx + (y dx +x dy) + y' dy =0 x? dx +d (xy) + y? dy =0 d(/,w)+dy)+d(% y)=0 Jd, @+xyty=Jdc I, 8 +xy+¥,y'=Cll 9. (x +e* sin y) dx - (y + e* cos y) dy = 0 Selesaikan oM M=x+etsin y => S—= et cos y, N= -y - €* cos y "y 2. PD adalah eksak aF . —=M=x+eXsiny Ox F = 4, x?-e*sin y + Q) F turunkan parsial ke y oF — = -e* cos y + Q’(y), sedang oy oF nm —=N=-y-e*cos ay y y Kita dapat identitas -e* cos y + Q’(y) = -e* cos y-y QVm=-y¥ QW) =- hy 2. Solusi PD eksak F = Yixt-e* siny -'% y?=C Atau dengan cara lain (karena PD eksak) (x + e* sin y) dx - (y + e* cos y) dy = 0 x dx + e* sin y dx - e*cos y dy - y dy =0 x dx - d (e* sin y) - y dy =0 d (1/,x2) - d (e* sin y) - d (,y’?) = 0 d (/x2- e* sin y -%, 7) = 0 | ¥, x2-e*sin y-¥, y2=C a4Catatan : Jika kita telah mengetahui PD adalah eksak, maka cara terakhir adalah lebih cepat asalkan mengetahui turunan-turunan seperti 1. d(xy) = x dy +y dx y ._ xdy-ydx 2 d(—) = x x x ydx-xdy 3. d() = y ¥ x dy -y dx Ge en oe) x x+y? d (x? + 9) = 2 (x dx +y dy) 1 xdx+y dy zane + yh = Contoh : 10. x dy +y dx = 2x" y dx Kombinasi x dy + y dx memberi suggesti sama dengan d (xy) atau dapat juga xdy +y dx xy d (In xy) = Untuk soal di atas tak dapat ruas kiri menjadi d (xy) karena ruas kanan ada variabel x,y. Oleh karena itu dilakukan pembagian dengan xy, sebingga ruas kanan hanya ada variabel x saja xdy +y dx So d (In (xy)) =d @? + ©) Inlxyl=x24+C 2x dx Suatu persamaan differensial order 1 M dx +N dy = 0 disebut non eksak, jika tak berlaku OM oN = =—— atau ay ox oM oN -_PD non eksak dapat dibuat menjadi PD eksak dengan cara mengalikan PD non eksak dengan suatu faktor yang disebut faktor integrasi jt (x,y) . M dx + N dy = 0 non eksak kalikan dengan jt ht M dx +f N dy = 0 PD eksak maka berlaku (uM) —_ d(uN) —— = see (1.1.14) ay ax ume Dari sini akan kita dapatkan faktor integrasi . sebagai berikut aN ap ay Sanh Be am a ie we ax by a | a aM AN p=N—-M—/—- ax dy ox ay , sebaliknya OM ON ay ox Jika 1 hanya merupakan fungsi y saja makaContoh : 11. x dy + Gy -e%) dx =0 dengan faktor integrasi f(x). Cari solusinya Jawab : Inp=2Inx=inx? hex Jadi PD yang baru, menjadi x dy + By - e) x2 dx =0 x8 dy + 3xty dx - x’e* dx = 0 d (xy) - et dx = 0 J d ey) - J xe dx = 0 xty - (x’e* - 2xe" + 2e*) = C xy - xe* + 2xet- 2et= C adalah solusinya ! 8712. Selesaikan : (xy +y - 1) dx +x dy =0 Jawab : Maxyty-1 N al 1 =xjs-e ox aM aN —— # —— di sini faktor integrasi merupakan f(x). ay * ax on “Ox we wae PD baru : e& (xy ty - 1) dx - ex dy=0 ety (x + 1) dx + etx dy - e* dx =0 d (e* xy) - e'dx = dC e&(xy- aC Soal-soal : 1. (@- y) dx-xdy=0 2. y (x - 2y) dx - 2 dy =0 3. (x2 + y9) dx + xy dy =0 4. (x2 + y®) dx + 2xy dy =u 5. (x +y cos x) dx + sin y dy = 0 6. (1 +e) dp + 2p e dd=07. dx - Ve? - 2 dy =0 8 (2x + 3y +4) dx + Bx + 4y +5) dy=0 ) dx + ¢ 9. 2 nS x(xty) x+y 10. cosec x tan x dy - (y cosec x - tan’x) dx = 0 LL. x dx +y dy = (24 y)) dx 12. (2y - 3x) dx - x dy =0 13. (x - y®) dx + 2 xy dy =0 14, y dx - x dy +Inx dx =0 15. (x? + y?) dx - 2 xy dy =0 4.2, PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINIER Bentuk persamaan differensial linier adalah dy — ty P(x) = Qx) dx atau : dx — + x Py) = Qy) dy Cara mencari solusi dari (1) misal : y=uv ... dy dv du . — =u — + v — ; substitusi dx dx dx ke (1) didapat yg ww Py = OH) iy a wy PR = OK dx dx av du u— + v (— +u P(x) = Q®) dx dx + 2y (x +1) dy=0 ... (4.2-3), dimana u dan v merupakan fungsi dari x a. (4.244)‘Agar supaya persamaan ini dapat diselesaikan, maka dt pa <0 —+u PQ) = dx du — + P(x) dx = 0 u J% Jew a=0 inu=- | PG & = [Po ax Untuk mencari v, substitusi (5) ke (4) * = 32 2A ~ 4B - 21C = 1 3 - ——-—_— - 21C = 21 441 551 "9261 1031 8 551 K+ 21 441 9261 8 . Selesaikan persamaan ay dx? + 4y = sin x Jawab : mencari solusi komplementer dy + 4y =0,, dengan memisalkan : ae y = e™ didapat m+4=0 (m + 2i)(m - 21) = 0 m, = 2i m, = -2i Jawab komplementer : y=C, e+C,e% y =C, (Cos 2x +i sin 2x) + C, (cos 2x ~ i sin 2x) y =(C, + C) cos 2x + (iC, y = A cos 2x +B sin 2x Mencari solusi partikulasi, misalkan y =C, cosx+C, sin x, schingga y=, sin x + C, cos x y” =-C, cos x - C, sin x Substitusi ke persamaan, didapat 43C, cos x + 3C, sin x = sin x 3C,=0 >C,=0 3C,=13C,=% x +——kx 21 441 iC,) sin 2x 551 ———| 9261Jawab partikulasi : y = 14 sin x Jawab umum : y = Acos 2x +B sin 2x + ¥ sin x . Selesaikan : d dy YY ayaa ae ax Jawab : fy. dy aoe SY _ 3) _ gy = 0 untuk mencari solusi komplementer. ax mis : y = e™ ; substitusi ke persamaan menghasilkan : m-3m-4=0 (m - 4)(m + 1) =0 Solusi komplementer : y=Ce + Ger Untuk mencari solusi partikulir misalkan : y =D e, karena C(x) = 3e® y =2De y" = 4D e* Substitusi ke persamaan di atas (soal) 4D e ~ 6D e — 4D e* = 3 ~6D =3 D=-"%, Solusi partikulir adalah y=-"e ©. Solusi umum persamaan adalah y =C, +O, e%- 1, 105Soal-soal Selesaikan persamaan differensial order 2 berikut ini : & 1 SLeaxe2 a &y 2 mS a4 (m4) x dy 3 ¢ 4x oY 34 sano ¢ 4 5 #1 _ YY ys a dk Py ds eee eee: a dx & qd 7. = +3 t2y=0 x @ d 3 2% 34 W9 dx dx é 9. atl 2—+y=0 dy Dg sy = 6x 43 i 12, > + ay = 3e d 1B. 6 ayant ck ay A 14, + y = cos 2x +2 sin 2x4.4, LEBIH LANJUT TENTANG PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINIER BENTUK UMUM PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINIER ORDE n Bentuk umum persamaan differensial orde n adalah en dy ats) +a > Fe +a = +a,0) y = R®) (4.4-1) Suatu persamaan differensial yang tidak dapat dituliskan dalam bentuk ini dinamakan taklinier. dy a na Contob 2. x5 +3-G-—2ay = sin x adalah suatu persamaan linier orde dua. ey ty \2 Contoh 2, y ——- cee ) “+ x’y = €% adalah bukan suatu persamaan linier orde dua. dx Jika R(x) di, ruas kanan (1) diganti nol, maka persamaan differensial yang dihasilkan dinamakan persamaan komplementer, tereduksi atau homogen, Jika R(x) # 0, maka persamaan tersebut dinamakan persamaan lengkap atau tak homogen. @ 4 Contoh 3, Sika x ete +3 a — 2xy = sin x adakah persamaan lengkap, maka ix vy x dx? dy +3 > — 2xy = 0 adalah persamaan komplementer, tereduksi atau IX homogen dari persamaan tersebut. Jika a,(x), a,(x), . . . , a,(x) adalah konstanta, (1) dikatakan mempunyai koefisien konstanta; dalam hai lain dikatakan mempunyai koefisien peubah. TEOREMA KEUJUDAN DAN KETUNGGALAN Tika a,(x), a,(x), . . -, a,(x) dan R(x) kontinu pada selang Ix - x, < 8 dan a(x) = 0, maka ada satu dan hanya satu penyelesaian dari (1) yang memenuhi syarat a (4.4-2) YR) = Jo VARIA oo YP = OP 107LAMBANG OPERATOR Kadang-kadang baik sekali untuk menggunakan lambang Dy, Dy, ..., D°y untuk dy dy ry . : menyatakan —, =. «4 5 « Lambang D, D?, . ..D* dinamakan operator diffe- rensial dan bersifat sama seperti besaran aljabar. Dengan menggunakan lambang ini, kita menuliskan (1) sebagai [a,@0D" + a@)D™ +... +a, GOD + a@)ly = RO (4.4-3) atau disingkat oD)y = RO) dimana $(D) = a(x)D" + a()D™! +... +a, ,(x)D + a,(x) dinamakan operator suku banyak dalam D. ay. a Contoh 4, x = _ aS — 2xy = sin x dapat ditulis sebagai (xD? + 3D - 2x)y = ig fin x OPERATOR LINIER Suatu operator L dinamakan operator linier jika untuk suatu konstanta A, B dan fungsi u, v di mana L dapat digunakan, kita mempunyai hubungan L(Au + By) = AL(u) + BL(v) Operator D, D*, . . . dan (D) adalah operator linier (Lihat Soal 3.3). TEOREMA DASAR PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINIER Untuk menentukan penyelesaian umum dari oD)y = R@) .(4.4-4) di mana R(x) # 0, misalkan Y,(x) penyelesaian umum persamaan komplementer tere- duksi atau homogen oy = 0 (44-5)Kita seringkali menyebutkan Y,(x) sebagai penyelesaian komplementer atau penyele- saian homogen. Berikut ini kita mempunyai teorema penting yang kadang-kadang dina- makan prinsip atau teorema superposisi. Teorema 3-2. _Penyelesaian umum (4) diperoleh dengan menjumlahkan penyelesaian komplementer ¥,(x) ke suatu penyelesaian khusus Y,(x) dari (4) yaitu y = Y,@x) + Y,00) Contoh 5. Penyelesaian umum persamaan (D? - 3D + 2)y = 0 adalah y = c,e* + c,e* dan suatu penyelesaian khusus dari (D? - 3D + 2)y = 4x? adalah 2x? + 6x +7. Maka penyelesaian umum dari (D? — 3D + 2)y = 4x? adalah y = c,e* ~ ce — 2x? + 6x +7. Berdasarkan teorema ini, jelaslah bahwa kita dapat memandang secara terpisah (erhadap masalah menentukan penyelesaian umum persamaan homogen dan penyelesaian khusus persamaan takhomogen. KETAKBEBASAN LINIER DAN DETERMINAN WRONSKIAN Suatu himpunan n fungsi y,(x), y,(X), . .. » ¥,(x) dikatakan takbebas linier pada suatu selang jika ada n konstanta cy, Cy. . ., Cy yang tidak semua nol, sehingga kesamaan : cy) + cy) +... + 6y,(0) = 0 berlaku pada selang itu. Jika tidak demikian himpunan fungsi itu dikatakan bebas linier. Contoh 6, 2c, Se, e tak bebas linier pada suatu selang Karena kita dapat menen- tukan konstanta c,, c,, c, yang tidak semua nol sehingga c\(2e*) + (Se) + ce) = 0 identik untuk c, = -5, ¢,=2, ¢, Contoh 7. e* dan xe* bebas linier karena c,e* + ¢,xe* = 0 identik jika c,= 0 dan c, = 0 Teorema 3-2. Himpunan fungsi y,(x), y,(x), - . » ¥,(8) _(diandaikan mempunyai turunan) adalah bebas linier pada suatu selang jika dan hanya jika determinan ¥,@) yx) y,(x) Wy) Yo + + > Y=} YO VO y,@) Poon Oe eG) yang dinamakan Determinan Wronskian dari y,, .. ., y, tidak mol pada selang tersebut.Teorema terakhir ini sangat penting dalam hubungannya dengan penyelesaian homogen atau persamaan tereduksikan. Teorema 3-3. _ (Prinsip superposisi). Jika y,(x), y,(x), .. . y,(x) adalah n penyelesaian bebas linier dari persamaan linier orde-n $(D)y = 0, maka Y= cy,() + ey, (x) +... + 6,y,(8) di mana c,,c,,..., c* adalah konstanta sembarang, adalah penyelesaian umum $(D)y = 0. PENYELESAIAN PERSAMAAN LINIER DENGAN KOEFISIEN KONS- TANTA digunakan untuk menentukan persamaan umum (1). Penye- ilamana persamaan tersebut mempunyai konstanta dan seka- rang kita bahas kasus ini. Dua prosedur umum yang digunakan pada kasus ini adalah yang tidak menggunakan teknik operator dan yang menggunakannya. Untuk setiap kasus terdapat metode untuk menentukan penyelesaian komplementer dan penyelesaian khususnya, dan keduanya kita gabungkan dengan menggunakan Teorema Dasar 3-1. TEKNIK TANPA OPERATOR 1, PENYELESAIAN KOMPLEMENTER ATAU PENYELESAIAN HOMOGEN Misalkan y diperoleh =, m = konstanta pada (a,D° + a,D™' +... + a,)y = 0 sehingga am’ + am +...4+a,=0 (4.4-6) yang dinamakan persamaan pembantu atau persamaan karakteristik. Persamaan ini dapat difaktorkan ke dalam a,(m - m,) (m - m,). . (m-m,) =0 yang mempunyai akar m,,_m,,...,m,, Kita akan memandang tiga kasus berikut ini. (44-7) Kasus 1. Semua akarnya riil dan berlainan. Pada kasus ini e%*, e"2*, . dengan menggunakan Teorema 3 e*«* adalah n penyelesaian bebas linier sehingga , penyelesaian yang diinginkan adalah y Scent + ce +... + c,0m* (4.4-8) 110Ss Kasus 2. Beberapa akarnya kompleks. Jika a,, a,,.. ., a, riil, dan bilaman a + bi adalah akar dari (6), maka a — bi juga akarnya (di sini a, b riil). Maka penyelesaian yang berkaitan dengan akar a + bi dan a— bi adalah y = ec, cos bx + ¢, sin bx) (44-9) yang diperoleh dengan menggunakan rumus Euler e™ = cos u + i sin u. Kasus 3. Beberapa akarnya berulang. Jika m, adalah suatu akar dengan multiplisitas (pengulangan) k, maka suatu penyelesaiannya diberikan oleh (44-10) =, tox tox +... + oxtHem* eo e PENYELESAIAN KHUSUS Dua metode penting untuk menentukan suatu penyelesaian khusus dari $(D)y = R(x) berikut ini sering digunakan. 1. Metode koefisien taktentu. Dalam metode ini kita mengandaikan bahwa suatu penyelesaian coba-coba (trial solution) yang memuat konstanta tidak diketahui (dinyatakan dengan a, b, c, ...) dapat ditentukan dengan memasukkannya ke persamaan yang diberikan. Dalam setiap kasus, penyelesaian coba-coba tersebut diandaikan bergantung pada bentuk khusus R(x) yang ditunjukkan pada tabel berikut ini, Pada setiap kasus, f, g, p, q adalah konstanta yang diberikan dan k suatu bilangan bulat positif yang juga diberikan. (ft +. + 8) rr gs Saunas ar| Metode di atas berlaku dalam kasus penyelesaian coba-coba yang diandai- kan tidak mengandung suku dari penyelesaian komplementernya. Bilamana suatu suku dari penyelesaian coba-coba ini dengan pangkat positif terkecil dari x yang cukup besar sehingga setiap sukunya tidak muncul lagi pada penyelesaian kom- plementernya. 2. Metode variasi parameter. Misalkan penyelesaian komplementer dari $(D)y = R(x) adalah Y= Oy) + Gy,(x) +... + ey, (0) Gantilah konstanta sembarang c, ¢,,. . . c, dengan fungsi K,(x), K,(x), . - . K (x) yang akan ditentukan schingga y = K,y, + K,y, +... + K,y, adalah penye- lesaian dari ¢(D)y = R(x). Karena untuk menentukan n buah fungsi ini kita harus menentukan n pembatas padanya dan karena satu dari pembatas tersebut adalah persamaan differensialnya harus dipenuhi, maka sisa pembatas yang harus diten- tukan adalah (n-1). Syarat yang harus dipenuhi untuk penyederhanaannya diberikan oleh persamaan Ky, +Kiy, +...+K'y, of Kiy', + Ky, +...+ Ky, Kiy,0? + Kiyo +... + Ky, Kiyo) + Kiyo? +... + Khyo i mana persamaan terakhir menyatakan syarat agar persamaan differensial yang diberikan dapat dipenuhi. Karena determinan sistem persamaan di atas adalah determinan Wronskian dati yy Yq ---+Y, yang diandaikan tidak sama dengan nol, maka persamaan tersebut dapat diselesaikan untuk K’,, K’,, .. . , K',, Dari sini K,, K,, . . . dapat ditentukan dengan mengintegralkan untuk memperoleh penyelesaian yang di- inginkan, Metode ini digunakan bilamana penyelesaian komplementernya dapat ditentukan, termasuk kasus di mana a, . . ., a, tidak konstan. TEKNIK OPERATOR Bilamana a, a,,.. ., a, adalah konstanta, maka persamaan $(D)y = R(x) dapat ditulis dalam faktor berbentuk a(D - m,) (D-m)... D- my = R(x) .(4.4-12) 112di mana m,,. . ., m, adalah konstanta dan orde dari faktor- faktor (D - m,), - . +» (D-m) tidak dipentingkan. Hal ini tidak benar untuk ay ay... a, bukan konstanta (lihat Soal 3.2). Konstanta m,, . . ., m, sama seperti akar-akar persamaan pembantu (6) atau (7), dan juga penyelesaian komplementernya dapat dituliskan seperti sebelumnya. Untuk menentukan penyelesaian khususnya, metode operator, berikut ini akan sangat berguna. 1. Metode penurunan (reduksi) orde. Misalkan a,(D ~ m,) . . . (D ~ m,)y = Y,. Maka (12) menjadi (D - m,)¥, = R@®) yang dapat diselesaikan untuk Y,. Kemudian misalkan a,(D - m,).. . (D - my = Y, shingga (D - m,)¥, = Y, dapat diselesaikan untuk Y,. Dengan melanjutkan cara ini, y dapat ditentukan. Metode ini menghasilkan penyelesaian umum jika semua konstanta sembarangnya dibiarkan, sedangkan bila konstanta sembarangnya dihi- Jangkan akan menghasilkan suatu penyelesaian khusus. 2. Metode Operator Invers. 1 Misalkan —— R(x) didefinisikan sebagai suatu penyelesaian khusus y, oD) sehingga $(D)y, = R(x). Kita namakan 1/9(D) suatu operator invers. Dengan berpe- doman pada jajaran dalam tabel berikut ini, tenaga yang dilibatkan untuk menen- tukan penyelesaian khusus $(D)y = R(x) seringkali sangat berkurang. Dalam menggunakan ini kita seringkali menggunakan teorema 1 1 1 XD RO ++ aR) = eae RW +... +4 FE RW yang secara sederhana menyatakan bahwa pernyataan 1/@(D) adalah suatu operator linier. 113wi 414 roomnsee wre {ih jer} J sin (px + q) @Im {yes} “Re” borarti “bagian oil asi” dan “Ian ba) 0 aim alin gnaan berarti “bagian imajiner dari” | jajaran C. FE 1 ey P= (404. epee. i a ted +. .+eDae dengan menguraikan 1/4(D) dalam pang-. | _ karena D? +"? = 0 untuk x> 0: | kat dari D. (p = bilangan bulat positif).’ |, ae .PERSAMAAN LINIER DENGAN KOEFISIEN PEUBAH ‘Ada beberapa macam metode yang tersedia untuk menyelesaikan persamaan dif- ferensial berbentuk (1) di mana a,, a,,.., a, tak-konstan, Berikut ini kita daftarkan beberapa metode penting. 1. MACAM-MACAM TRANSFORMAS!I PEUBAH Persamaan Cauchy atau Euler. Persamaan ini berbentuk (bx"D* + bx™'D™ +... +b, xD + by = RO di mana b,, b,, . . . b, adalah konstanta. Ini dapat diselesaikan dengan memi- salkan x = et dan menggunakan hasil xD = D, XD? = D(D, - 1), 8D? = DD, - 1, - 2)... di mana D, = d/dt, sehingga mereduksi persamaannya menjadi persamaan dengan koefisien konstanta, Kasus di mana R(x) = 0 dapat diselesaikan dengan me- misahkan y = x? dan menentukan konstanta p. Kasus di mana satu penyelesaian diketahui. Jika satu penyelesaian y = Y(x) dari $(D)y = R(x) diketahui, maka penggantian y = vY(x) akan mentransfor- masikan persamaan differensial tersebut ke dalam persamaan berorde (n—1) dalam v.. Jika n = 2, persamaan berorde (n ~ 1) dalam v', Jika n = 2, persamaan tersebut dapat diselesaikan secara eksak. Lihat Soal 34. Reduksi ke bentuk kanonik. Bentuk umum persamaan linier tingkat dua y” + p(y’ + ay =r (x) ..(4.4-13), dapat ditransformasikan ke dalam bentuk kanonik vy” + f(x)v = g(x) di mana f(x) = a(x) = [POOP — zp"), g(x) = r(xyet?! OM (4.4-15) dengan menggunakan penggantian vert? | rads (4.4-16) Jadi jika (14) dapat diselesaikan, demikian juga (13). Lihat Soal 35 dan 36. 115Il, PERSAMAAN EKSAK Persamaan [a,(x)D* + a,(x)D™! +. . . + a,(x)ly = R(x) dinamakan eksak jika a(x)D" + a,@)D™ +... + a,x) = Dip)D™ +... + pO] Sebagai contoh, [a,(x)D? + a,(x)D + a,(x)ly = R(x) eksak jika dan hanya jika kesamaan a", — a, + a, = 0 berlaku. Lihat Soal 37 dan 38. I VARIASI PARAMETER Metode ini identik dengan metode di halaman 81, yang dapat digunakan bila. mana penyelesaian komplementernya diketahui. IV. PEMFAKTORAN OPERATOR Jika $(D) dapat difaktorkan ke dalam faktor-faktor di mana setiap faktornya berbentuk p(x)D + q(x), maka metode penurunan tingkat (di halaman 81) dapat digunakan. Lihat Soal 39. V. METODE DERET Persamaan ax)y” + a,(x)y’ + a,(x)y = 0 di mana a,, a,, a, adalah suku banyak seringkali dapat diselesaikan dengan pengandaian bahwa yaw (c+ ox +ox7+...) =D ox¥¥ di mana c= 0, kK <0 n(4.417) | di mana B dan c, konstanta. Masukkan (17) ke dalam persamaan differensial agar dicapai suatu persamaan untuk c, yang dinamakan persamaan berindeks (indicial equation), dan persamaan untuk konstanta cy C,, . . . yang berbentuk suatu rumus rekursi (recursion formula). Dengan menyelesaikannya untuk B dan konstanta lain- nya, seringkali dapat diperoleh suatu penyelesaian berbentuk deret. Deret ini dina- makan suatu Deret Frobenius dan metodenya seringkali dinamakan metode Frobe- nius. Lihat Soal 40. PERSAMAAN DIFFERENSIAL SIMULTAN Suatu sistem persamaan differensial dengan dua atau lebih peubah takbebas dan satu peubah bebas dapat diselesaikan dengan mengeliminasi satu dari peubah takbebasnya, sehingga diperoleh suatu persamaan differensial yang tunggal. Penyelesaian yang diper- oleh akan diperiksa kembali dengan memasukkannya ke persamaan differensial asalnya untuk mendapatkan bilangan yang sebenamya dari Konstanta sembarang yang disajikan. 16PENGGUNAAN Masalah—masalah dalam mekanika, kelistrikan dan bidang lain dalam ilmu penge- tahuan dan teknologi seringkali mencapai persamaan differensial dan dapat diselesaikan dengan metode di atas. Lihat Soal 42 — 47. 4.5. SOAL-SOAL DAN PEMECAHANNYA OPERATOR 1. Tunjukkan bahwa (D? + 3D + 2)e = (D + 2)(D + Ne* =D + 1D + 2e™ (D? + 3D + 2e = Det + 3Det + 2c" = 6c!" + 12e* + 2eM = 30% (D + 2D + Ie = (D + 2Dee + ett) = (D + 2)(deX* + eft) = (D + 2)(5e%) = 300 (D + 1D + 2e% = (D + 1)Dee + 2e) = (D + Ide" + 2c) = (D + 1)(6c) = 30e"* Hasil ini menggambarkan bahwa hukum komulatif dari perkalian operator dengan koefisien konstanta berlaku. Secara umum, hukum komulatif untuk perkalian tidak berlaku bagi operator dengan koefisien pada konstanta seperti terlihat pada Soal 2. 2. Tunjukkan bahwa operator xD + 1 dan D - 2 tidak komulatif terhadap perkalian. GD + ID - Dy = (KD + 1y’ - 2y) = xD(y’ ~ 2y) + (y’ — 2y) = xy” — Any’ + y’ - 2y ( - 2KD + Dy = D — 2)(xy’ + y) = D(xy’ + y) — 2A(xy’ + y) = xy” - Ixy’ + 2y’ — 2y Maka (xD + 1D - 2)y # (D - 2(xD + Dy dan hasil yang diinginkan terbukti. 3. (a) Buktikanlah bahwa D, D*, D®, . . . adalah operator linier. (b) Buktikanlah bahwa (D) = a(x)D* + a,(x)D™! +. . . + a,(x) adalah suatu operator linier. d du dv (@) D(Au + Bv) = —— (Au + By) = A—— +B —— = ADu+B Dv dx dx dx sehingga D adalah suatu operator linier (lihat halaman 78). Dengan cara yang sama kita dapat menunjukkan bahwa D*, D*, . . . adalah operator linier. (b) $(D)[Au + Bv) = (a,D" + aD" +... + a)[Au + Bv] = aD'{Au + By] +... + a[Au + By] = (Aa,D'u + BaD*v) +. . .'+ (Aau + Ba,v) = A@D'+...+a)u+ BaD +... +a)v = Ag(D)u + BO(D)V sehingga 9(D) adalah suatu operator linier. 74. Buktikan bahwa jika y,, y,,.., y, adalah penyelesaian persamaan $(D)y = 0, maka cy, +cy,+...+¢,y, di manac,,c,,...c, konstanta sembarang juga merupakan penyelesaian persamaan itu, Kita mempunyai $(D)y, = 0, o(D)y, = 0,..., oD)y, Maka dengan menggunakan Soal 3, OMIcy, + cy, +... + ey,] = ¢,OD)y, + ¢,Dy, +... + 6,(Dyy, = 0 - sehingga cy, + cy, +... +¢,y, adalah suatu penyelesaian. 5. Buktikanlah Teorema 3-1 di halaman 109. Misalkan y = Y,(x) adalah penyelesaian umum $(D)y = 0, yang mempunyai n konstanta sembarang. Misalkan y = Y,(x) adalah suatu penyelesaian khusus ¢(D)y = R(x). Maka y = Y,(x) + Y,(x) adalah penyelesaian umum $(D)y = R(x) karena menurut Soal 3. OD)IY.C) + Y,00] = OD)LY,CO] + ODIY,()] = 0 + R(x) = R(X) KETAKBEBASAN LINIER DAN DETERMINAN WRONSKI 6. Tunjukkan bahwa fungsi-fungsi cos 2x, sin*x, cos? x takbebas linier. Kita harus menunjukkan adanya konstanta c,, c,, c, yang tidak semua nol sehingga c, cos 2x + ¢, sin? x + c, cos? x = 0 secara identik. Karena cos *x = cos? x ~ sin"x, kita dapat memilih c, = 1, c, = 1, ¢, = -1 dan hasil yang diinginkan terjadi. 7. Buktikanlah bahwa bila diterminan Wronski dari fungsi—fungsi y,, . .. y, tidak sama dengan nol pada suatu selang, maka fungsi-fungsi tersebut bebas linier pada selang itu. Andaikan tidak demikian, yaitu fungsi-fungsi tersebut tak bebas linier pada selang itu. Maka ada n konstanta ¢,, . . ., c, yang tidak semua nol schingga 1) cy, +... toy, =0 secara identik, Dengan pendiferensialan berturut-turut kita sampai pada kesamaan Sekarang selesaikan sistem n persamaan (1) dan (2) untuk memperoleh jawaban ¢,,..., ©, yang tidak semua nol, kita harus mendapatkan 118ye ye Karena W # 0 menurut hipotesa, pertentangan ini menunjukkan bahwa fungsi-fungsi tersebut tidak dapat takbebas linier, sehingga haruslah bebas linier. Buktikanlah bahwa jika fungsi-fungsi y,, . . ., y, bebas linier pada suatu selang, maka determinan Wronskinya tidak sama dengan nol. ‘Andaikan tidak demikian, yaitu determinan Wronskinya nol untuk suatu nilai khusus x, pada selang itu. Perhatikan sistem persamaan cy, te. tGy,X,) = 0 Gy i@) +... +6 y,'%) CYP) +... + YC) = 0 Karena determinan Wronskinya nol, kita lihat bahwa sistem ini mempunyai penye- lesaian c,, c, yang tidak semua nol. Sekarang misalkan 2) y =cy(x) +... + ey, Jika y,(x), . .. y,(x) adalah penyelesaian 6(D)y = 0, maka menurut Soal 4; (2) juga penyclesaian dari @(D)y = 0 yang dapat dilihat dari persamaan (1) memenuhi syarat Y%) = 0, y’(%) = 0, yx.) = 0. Tetapi y = 0 memenuhi (D)y = 0 dengan syarat yang sama. Jadi menurut teorema ketunggalan di halaman 44, ini mengakibatkan bahwa penyelesaiannya hanya y = 0, yaitu \ cya) +... +69, =0 dan dari sini kita lihat bahwa y,, . . .. y, takbebas linier. Karena y,, . . ., y, bebas linier menurut hipotesa; pertentangan ini menunjukkan bahwa determinan Wrons- kinya tidak dapat nol untuk x, dan hasil yang diinginkan terbukti. Soal ini dan Soal 7, bersama-sama membuktikan Teorema 3-2. Misalkan y,(x), y,(x) adalah penyelesaian y” + poy’ + q(@xdy = 0. (a) Buktikan bahwa determinan Wronskinya adalah W = y,y’, — (b) Syarat manakah untuk c yang membuat y, dan y, bebas linier. = certs (a) Karena y, dan y, adalah penyelesaian, maka y’, + py’) + ay, = 0, y", + Py’, + ay, = 119Kalikan persamaan ini berturut-turut dengan y, dan y, kemudian kurangkan, diperoleh VY", VAY", + POY’, ~ Ya") = 0 a Kemudian gunakan W = y,y’, - y,y’, dan dengan mengingat y,y”, — yy", = dWidx, menjadi aw ——+pW=0 dx yang mempunyai penyelesaian We yy, = YAY", = cet px Hasil ini kadang-kadang dinamakan Kesamaan Abel. (b) Karena e- tidak pernah nol, maka W # 0 jika dan hanya jika c + 0. Jadi jika #0, y, dan y, bebas linier. 10, Gunakanlah Soal 9. untuk membuktikan bahwa jika y, adalah penyclesaian yang diketahui dari y” + p(x)y’ + q@oy = 0, maka suatu penyelesaian bebas liniernya adalah elo dx yeyd 1 sehingga penyelesaian umumnya adalah y = c,y, + ¢,Y,. Dari (2) soal 9, setelah membaginya dengan y?, # 0, kita memperoleh dh cere dx y, Y, Kemudian integralkan dan selesaikan untuk menentukan y, sehingga diperoleh penye- lesaian bebas linier yang diinginkan. PERSAMAAN TEREDUKSI ATAU HOMOGEN 11. (@) Tentukan tiga penyelesaian bebas linier dari (D* - 9D)y = 0 dan (b) tuliskanlah penyelesaian umumnya. (a) Andaikan y = e™ adalah suatu penyelesaian, m konstanta. Maka (D* - 9D)e™ = (m> — 9m)e™ bernilai nol bilamana m’- 9m = 0, yaitu m(m — 3)(m + 3) = O atau m= 0, 3, -3. 120ake Maka e® = 1, e*, e* adalah penyelesaiannya, Determinan Wronskinya adalah look oe 0 3e* — -3e* = 0 9e* 9e* 3e* -3e° Se — 93 = 54 schingga fungsi-fungsi tersebut bebas linier berdasarkan Teorema 3-2. (b) Penyelesaian umumnya adalah y = ce + ce" + oe = 0, + 0,0" + ce. . Selesaikanlah (a) 2y” - Sy’ + 2y = 0. (b) (2D3 - D? - 5D - 2)y = 0. (a) Persamaan karakteristiknya adalah 2m? — 5m +2=0 atau (2m — 1)(m— 2) = 0 schingga m = 1/2,2. Maka penyelesaian umumnya adalah y = c,e™* + c,e* ) Persamaan karakteristiknya adalah 2m? — m? — Sm ~ 2 = 0 atau (2m + 1) (m + 1)(m - 2) = 0 sehingga m = —1/2, -1,2. Maka penyelesaian umumnya adalah y = ce? + c,e* + c,e™ Selesaikanlah y” + 9y = 0 atau (D? + 9y = 0. Persamaan karakteristiknya adalah m? + 9 = 0, dan m = + 3i, Maka penyelesaian umumnya adalah y = Ae” + Be** = A(cos 3x + i sin 3x) + B(cos 3x ~ i sin 3x) yang dapat ditulis sebagai y = c, cos3x +c, sin 3x. Karena cos 3x, sin 3x bebas linier, penyelesaian ini merupakan penyelesaian umum. . Selesaikanlah (D? + 6D + 25)y = 0. Persamaan karakteristiknya adalah m? + 6m + 25 = 0, sehingga m’ = 6+ V36- 100 648i - = 2 EA, Maka ponyelesaian umumnya adalah y = Aer 4 Be" = e(Aet* + Be) = (6, cos 4x + 0, sin 4x) Selesaikanlah (D‘— 16)y = 0. Persamaan karakteristiknya adalah m‘ + 16 = 0, atau (m? + 4)(m? — 4) = 0 yang mempunyai akar 2i, 2. Maka penyelesaian umumnya adalah y = c, cos 2x +c, sin 2x + ce* + ce 12416. Selesaikanlah y” ~ 8y’ + 16y = 0. Persamaannya dapat ditulis sebagai (D* - 8D + 16)y = 0 atau (D - 4)'y = 0. Persamaan karakteristiknya (m ~ 1)? = 0 mempunyai akar m = 4,4 sehingga e*, e* adalah penyelesaian yang berkaitan untuk akar yang terulang itu. Tetapi kedua penye- lesaian itu tak bebas linier sehingga kita tidak dapat mengatakan bahwa y = ce + c,e* adalah penyelesaian umumnya karena penyelesaian itu dapat ditulis (c, + ,)e™ = ce* yang hanya melibatkan satu konstanta sembarang. Di sini ada dua metode yang dapat digunakan untuk memperoleh penyelesaian umumnya. Metode 1. Tulislah persamaan yang diberikan sebagai (D - 4)(D - 4)y = 0 dan misalkan ( — Ady = Y, sehingga (D - 4)Y, = 0 dan Y, = Aye. Jadi (D - 4)y = Aje*. Selesaikan, dan kita memperoleh y = (c, + ¢,x)e* Metode ini dinamakan metode penurunan orde (reduction of order), yang menggambarkan suatu prosedur umum untuk akar-akar berulang. Dengan menggunakan metode ini, jika 4 adalah akar yang berulang tiga kali, penyelesaian umumnya menjadi y = (c, + ¢,x + ¢,x)e Metode 2. Karena satu penyelesaiannya, y, = e* diketahui, kita dapat menggunakan Soal 10 untuk menentukan penyelesaian linier. fox ak f 2 ax axe Ya J Fr Maka penyelesaian umumnya adalah y = c,e% + c,xe* = (c, + ¢,x)e™ 17. Selesaikan (D + 2)°(D — 3)(D? + 2D + 5)y = 0. Persamaan karakteristiknya adalah (m + 2)°(m ~ 3)‘(m? + 2m + 5) = 0 yang mempunyai akar -2, -2, -2, 3, 3, 3, 3, -1 + 2i. Maka penyelesaian umumnya adalah Y=, +ox + oKe* +e, +0,x + 6.27 + c,xX}e™ + ENC, cos 2x +c, sin 2x). PERSAMAAN TAK-HOMOGEN ATAU LENGKAP METODE KOEFISIEN TAK-TENTU 18, Selesaikanlah (D? + 2D + 4)y = 8x2 + 12e* Penyelesaian komplementernya adalah e*(c, cosV3x + c, sinV3x). 122Untuk memperoleh suatu penyelesaian khususnya andaikan berkaitan dengan 8x? dan 12e~* penyelesaian coba-cobanya berturut-turut adalah ax? + bx +c dan de, Karena tidak ada dari suku ini yang muncul pada penyelesaian komplementernya. Kemudian substitusikan y = ax? + bx + ¢ + de* dalam persamaan yang diberikan, kita memperoleh 4ax? + (4a + 4b)x + (2a + 2b + 4c) + 3de* + 8x? + 12e* Samakan koefisien yang berkaitan pada kedua ruas persamaan, 4a +8, 4a+4b=0, 2a + 2b + 4c +0, 3d = 12 Makaa=2, b=-2 2x + de“ Jadi penyelesaian umum yang diinginkan adalah c=0, d=4 dan penyelesaian khususnya adalah 2x? — y = e%(c, cosv3x + c, sinV3x) + 2x?~ 2x + 4e* 19. Selesaikanlah Soal 3.18 jika suku 10 sin 3x ditambahkan pada ruas kanannya. Berkaitan dengan suku yang ditambahkan, 10 sin 3x; kita mengandaikan penye- lesaian coba-coba yang ditambahkan h cos 3x + k sin 3x, yang tidak muncul dalam penyelesaian komplementernya. Dengan mensubstitusikan ini ke dalam persamaan (D* + 2D + 4)y = 10 sin 3x, (6k - 5h) cos 3x — (5k + 6h) sin 3x = 10 sin 3x Samakan koefisiennya, 6k ~ 5h =0, 5k + 6h = -10 12 10 ; _ atau h = ~ 7, k= ~ =. Maka penyelesaian umum yang diinginkan adalah 3x 12 10 y = e%(c, cosV3x + c, sinV3x) + 2x? — 2x + 4e*—- — cos 3x - — sin 61 61 20. Selesaikanlah (D* + 4)y = 8 sin 2x Penyelesaian komplementernya adalah c, cos2x + c, sin 2x. Untuk suatu penyelesaian khususnya, biasanya kita mengandaikan penyelesaian coba-coba a cos 2x +b sin 2x. Tetapi Karena suku ini muncul dalam penyelesaian komplementernya, kita kalikan dengan x untuk memperoleh penyelesaian coba-coba x(a cos 2x +b sin 2x). Kemudian substitusikan penyelesaian ini ke persamaan yang diberikan,2 ~da cos 2x - 4b sin 2x = 8 sin 2x sehingga 4a = 0, -4b = 8 dan a = 0, b = -2. Maka penyelesaian umum yang diinginkan adalah y =c, cos 2x +c, sin 2x — 2x sin 2x . Selesaikanlah (D‘ ~ 3D‘ + 3D? — D’jy = x7 + 2x + 3e* Persamaan karakteristiknya adalah m’ — 3m‘ + 3m? — m? = 0 atau m?(m — 1)? = 0. Jadi m = 0, 0, 1, 1, 1 dan penyelesaian komplementernya adalah c+. x + (C, + 6,x 40,x%)€ Berkaitan dengan suku banyak x* + 2x, normalnya kita mengandaikan penye- lesaian coba-coba ax? + bx +c. Tetapi beberapa di antara suku ini muncul dalam penyelesaian komplementemya. Kalikan penyelesaian coba-coba ini dengan x se- hingga menjadi x(a + bx +c) = ax? + bx? + cx, tetapi satu dari suku ini muncul juga dalam penyelesaian komplementernya. Akhimya kalikan lagi dengan x dan diperoleh ax‘ + bx? + cx? kita lihat bahwa tidak ada lagi bentuk ini yang muncul dalam penyelesaian komplementemya, sehingga ini adalah penyelesaian coba-coba yang diperlukan, Dengan cara yang sama, berkaitan dengan 3e* biasanya kita mengandaikan penye- lesaian coba-coba de*. Tetapi karena suku ini dan juga dxe* dan dx’e* muncul dalam penyelesaian komplementernya, maka kita harus menggunakan penyelesaian coba- coba dxe*, Jadi penyelesaian coba-coba yang diandaikan adalah ax‘ + bx? + cx? + dxie™ substitusikan ni, dalam persamaan yang diberikan, kita memperoleh —12ax? + (72a ~ 6b)x + (18b ~ 72a — 2c) + 6de* = x? + 2x + 3c sehingga a=-1/12, b=~4/3, c=-9, d= 1/2 dan penyelesaian umumnya adalah 1 7 Dex x YH FORH(C, +X + Oe + Het — PERSAMAAN TAKHOMOGEN ATAU LENGKAP METODE VARIASI PARAMETER 22. 124 Selesaikanlah y” + y = sec x atau (D? + L)y = sec x.Penyelesaian komplementernya adalah c, cos x + ¢, sin x. Maka kita mengan- daikan penyelesaian umumnya berbentuk y = K, cos x + K, sin x dimana K,, K, adalah fungsi yang sesuai dengan perubahan x dan akan ditentukan. Pendi- ferensialannya memberikan y’ =-K, sinx +K, cos x + K’cos x + K’, sin x =() Karena ada dua fungsi, K, dan K,, maka kita harus sampai pada dua syarat untuk menentukan kedvanya. Tetapi salah satu syarat ini adalah persamaan differensialnya harus dipenuhi. Karena itu kita bebas untuk menentukan syarat kedua. Kita memilih syarat ini untuk menyederhanakan (1), namakaniah K’,cos x + K’, sin x =0 (2) Maka (1) menjadi Differensialkan lagi, y” =-K, cos x ~ K, sin x - K’, sin x + K’, cos x -K, sin x + K, cos x Jadi-y” +y =-K’, sin x + K’, cos x = sec x Dari dua persamaan K’, cos x + K’, sinx =0 sin x + K’, cos x = sec x kita memperoleh K’, = 1 dan K’, = -tan x. Jadi dengan mengintegralkannya, K, = x +c, K, =-In sec x + c, dan penyelesaian umum yang diinginkan adalah y =c, sin x + ¢, cos x + x sin x — cos x In sec x 23. Selesaikanlah (D? + 4D)y = 4 cot 2x. Penyelesaian komplementernya adalah c, + c, cos 2x + ¢, sin 2x. Maka kita mengatur persamaan berikut untuk menentukan fungsi K,, K,, K, dalam penyele~ saian umum. y =K, +K, cos 2x + K, sin 2x K’, + K’, cos 2x + K’, sin 2x = 0 0 - 2k’, sin 2x + 2K’, cos 2x = 0 0 ~ 4K’, cos 2x - 4K’, sin 2x = 4 cot 2x Selesaikan sistem ini, kita memperoleh K’, = cos 2x, K’, = -cos* 2x/sin 2x, K’, ~cos 2x sehingga K, =, In sin 2x +¢,, K, =~, In (esc 2x ~ cot 2x) - ¥/, cos 2x +c, K,=-', sin 2x +c,Dari sini kita memperoleh penyelesaian umumnya y =, +c, cos 2x +c, sin 2x + ¥, In sin 2x ~ ¥, cos 2x In (csc 2x — cot 2x) TEKNIK OPERATOR 1 24, Selesaikanlah 4% =o (e*) Metode 1. Misalkan e* = y, Maka menurut definisinya, (D - 2)y dy ** atau 2 - 2y dx =e", Selesaikanlah ini seperti suatu persamaan linier tingkat pertama dengan faktor pengintegralan e*, kita memperoleh y ='V,e + ce*, Karena yang kita perhatikan hanya penyelesaian khususnya, oe te 1 D-2 2 Metode 2 (gunakan rumus A, di halaman 81, kerjakan seperti dalam metode I. 1 wer femet dx= et | om dx = aa 1 25, Tentukanlah —_——_—_ (3e», @ +). D-2 Metode 1. 1 1 ——_____ (3e*) = —— [ @+1)M-2) D+1° D-2 1 Ae sale J mae dx J Ge] fl =o bletdl= et ee) dx = Ye Metode 2. Gunakan pecahan bagian. tery ef eg ery - = (D + 1) (D-2) Seemeates emesis:7 = e28) 4 Det | y D-2 a-et] eve) dx +e femerydx = Wem (e*) 1 em 26. (a) Buktikanlah bahwa ——— e* + —— jika $(p) # 0. oD) op) (b) Tentukanlah penyelesaian umum (D? - 3D + 2)y = e* dengan menggunakan hasil (a). (a) Menurut definisinya, ¢ (D) = aD" + a,D™' +... + a, dimana a, a,,.. ., a, konstanta. Maka G(D)e* = (a,D* + aD" +... + ae™ = (apt + ap +... + ayer = (pe Jadi jika @(p) # 0, maka ee i jika o(p) # 0, —~ en = o(D) o(p) 1 1 & (b) ——_——. e* = ——__— e® = —_ menunt (a). D- 3D +2 (5)? — 365) +2 12 Karena penyelesaian komplementernya adalah c,e* + c,e%, maka penyelesaian & umumnya adalah y = ce" + ¢,e% + —— 27. (a) Buktikanlah bah ! q ) eee) Jika o(-p*) # 0 27. (a) Buktikanl wa —— cos (px + q) = —————— Jka 9(-p’) # oD") oP) (b) Tentukanlah penyelesaian umum dari (D? + 1)¥y = cos 2 x dengan menggunakan hasil (a). (a) O(D}) = a (D3 + a(D3"' +... + a, sehingga (D*) cos (px +q) = [a(D2)" + a(D*) "+... + a] cos (px +4) = (a(-p2)? + apy"! +... + a,] cos (px +q) = O(-p") cos (px + q) Gunakan D°[cos (px+ q)] = ~p? cos (px + q), (D*? cos (px + q) = (-p®)? cos (px + q), dan seterusnya 127Jadi jika 9(—p”) # 0, diperoleh hasil yang diinginkan. 1 s 2x = 0s 2x = —- cos 2x menurut (a). (b) 1 ) ——— co: = +1? (ary Karena penyelesaian komplementernya adalah c, cos x + ¢, sin x + x(c, cos x +c, sin x), penyelesaian umum yang diinginkan adalah 1 y= 6, 605 x + c, sin x + x(C, 008 x + ¢, sin x) + > cos 2x 28. Hitunglah ! a . Hitunglah ———_____ cos 2x EM Kita dapat menunjukkan dengan metode yang sama seperti dalam Soal 27, yaitu D® secara formal dapat diganti oleh -2? = -4, Jadi 1 1 —————— cos 2x = ——__—____—_ 0s 2x = cos 2x D'+D?+2D D4) +2D-1 2D+5 QD-5) (2D -5) =—— 0s 2x = - ———__ 4D? - 25 4(-4) - 25 1 = Gp GD ~ 5) cos 2x = Asin 2x-5 cos 2x) 29, Buktikanlah bahwa (a) De[e"R@)) = e(D + p)R(x), (b) @(D) [e*R(x)] = 1 1 e"O(D + p)R(x), (c) fe*R(x)] = e* ——— R(x) HP + PRO. © Soy +p) (a) Gunakan induksi matematika. Hasil tersebut benar untuk n = 1, karena D[e*R(x) *DR(x)] + pe*R(x) = e(D + p)R(x). Andaikan hasil tersebut benar untuk n =k. Maka D*[e™R(x) = e?(D +p)*R(x). Differensial kedua ruas, D** fem RO)] = Dfer(D + p)FROO] = e™D(D + p)‘R(x) + peP(D + p)‘R(x) = em{(D + pk! RO] Jadi jika hasil tersebut benar untuk n = k, ia benar pula untuk n = k + 1; tetapi karena ia juga benar untuk n = 1, maka hasil tersebut harus benar untuk n = 1, . dan untuk semua n,30. we (6) (D) [e*ROX)] = aD"[e"R() + a,D™ {e"RO)] +... + a, = e*[a(D +p)" +"(D + pyr +... + aIR(X) = e$(D + p)R() 1 (©) Misatkan 7 [e"RGO] = y sehingga (Dyy = e*R(x). Maka oD)le*(ye™)] = e*H(D + p) Lye] = R(X) atau (D + p)lye™] = R(X) sehingga (x) 7" worn © Selesaikanlah (D? + D)y = e#* cos 2x. Gunakan Soal 29, 1 (e™ cos 2x) = e* ———______ cos 2x D+D (D-2+D-2 eo =e ——__________- cos 2x D?- 6D? + 13D - 10 1 9D - 14 =e ——___ cogs 2x = e* ————_. cos 2x 9D + 14 81D? - 196 pax = ___ (9p - 14) cos 2x = 81(-4) - 196 em (9 sin 2x + 7 cos 2x) 260 Karena penyelesaian komplementernya adalah c, + c, cos x +c, sin x, penyelesaian yang diinginkan adalah os c, + ¢, cos x +c, sin x + —— (9 sin 2x +7 cos 2x) 260 1 . Hitunglah —_——— (x? ~ x) 2D? -D +2 Dengan pembagian panjang dalam pangkat dari D yang semakin membesar, a ee oe te. ew 2D*-D+2 2-D+2D" 2°4° 8 16 = Y,x8 — x) + 1x2 = 1) +6) - 7, (6) My 42+ x7),PERSAMAAN CAUCHY ATAU EULER 32. Misalkan D = d/dx dan D, = d/dt. Buktikanlah bahwa jika x = e', maka (@) xD =D, (b) xD? = D{D, - 1) a. hr dy es Sf pes Dc erpy a Cr dt Maka xDy = e'Dy = Dy or xD = D, Lr —s—S—e = — (et —) = — (et) / — = e4(D - Dt ae ae a ae Oe TO Py Maka x°D¥y = e* Dy = (D?, ~ Dy atau x°D? = D*, - D, = DiD, - 1). @) (b) D’y 33, Selesaikanlah (x2D? + xD - 4)y = x? Dengan transformasi x = e', persamaan tersebut menjadi {D(D, - 1) + D,- dly = (e'? atau (D?, - Ay = e* Maka penyelesaian umumnya adalah y = cje* + ce + Ve* = x2 + 6x? + U0. Metode lain. Misalkan y = x? dalam persamaan komplementer (xD? + xD - 4)y = 0, kita memperoleh = 1x? + px? ~ 4x? = 0 atau (p? - 4)x? = 0, yaitu = p = + 2. P P P' Pp Jadi x2 dan x? merupakan penyelesaian dan penyelesaian komplementernya adalah yak + Kx? Sekarang kita dapat menggunakan metode variasi parameter untuk menentukan penyelesaian yang diinginkan. KASUS DENGAN SATU PENYELESAIAN YANG DIKETAHUI 34. Selesaikanlah (1 - x*)y” ~ 2xy’ + 2y = 0 diketahui bahwa y = x adalah suatu penyelesaian. Misalkan y = xv. Maka y’ = xv’ + v, y” = xv" + 2v’ dan persamaan yang diberikan menjadi 130dv =a? (1 = xv" + (2 ~ 4x2v’ = 0 atau —— + ———_ dx = 0 Vv x(L - x?) yaitu atau Maka sehingga penyelesaian umumnya adalah 1+x x y=vx=c,(—In -1)+ox 2 Kita dapat juga menggunakan hasil soal 10 untuk menyelesaikan persamaan tersebut. REDUKSI KE BENTUK KANONIK 35. Dengan memisalkan y = uy dan memilih u yang sesuai, tentukanlah persamaan dif- ferensial yang berkaitan dengan y” + p(x)y’ + q(x)y = r(x) tanpa melibatkan suku turunan pertama tersebut. Substitusikan y = uv pada persamaan yang diberikan, kita memperoleh uy” + (2u’ + pu)’ + (u” + pu” + qu)v Misalkan 2u’ + pu = 0 schingga a = “2, Maka (1) menjadi v" + (q— Vp — Vp’)v = relomme 2) seperti yang diinginkan. Persamaan (2) dinamakan bentuk kanonik dari persamaan yang diberikan. 36. Selesaikanlah 4x2y” + 4xy’ + (x? - Dy = 0. Bandingkan dengan Soal 35, p = I/x, q = (x? — 1)/4x®, r = 0. Maka bentuk kanoniknya adalah 131+ Vy = 0 atau v = ¢, cos "hx +c, sin 4x y in | ¢, cos Y,x +c, sin ¥,x vx Jadi = velomm = PERSAMAAN EKSAK 37. Tunjukkan bahwa [a,(x)D? + a,(x)D + a,(x)y = R(x) eksak jika dan hanya jika kesamaan a," — a,' + a, = 0 berlaku. Menurut definisi suatu persamaan eksak, maka ada fungsi p,(x), p,(x) sehingga [a,D? + a,D + aly = D(p,D + p,Jy = [PyD? + (P,' + p)D + p,'ly Maka kita memperoleh % = Py 4 =P + Py =P, Eliminasi p, p, dari 3 persamaan ini, kita memperoleh a,” — a,’ + a, = 0. Sebaliknya jika a," — a;' + a, = 0, maka {a,D? + a,D + aJy = [aD + aD + a,' — a,"ly = Dfa,D + a, aly dan persamaan ini eksak. 38, Selesaikanlab (1 — x2)y” — 3xy' - y = 1. Bandingkan dengan Soal 37, a, = 1 - x?, a, = ~3x, a, = -I dan a", - al, + a = 0 sehingga persamaan tersebut eksak dan dapat ditulis sebagai D[(i — xD - xy =1 Integralkan persamaan ini dan selesaikan persamaan differensial linier tingkat satu yang dihasilkan, dy dx kita memperoleh sin'x ¢, 132PEMFAKTORAN OPERATOR 39. (a) Tunjukkanlah bahwa operator xD? + (2x + 3)D + 4 = (D + 2)(xD + 2). (6) Gunakan (a) untuk menyelesaikan xy” + (2x + 3y’ + 4y = e%. (a) (D + 2)(xD + 2y) = D(xDy + 2y) + 2(xDy + 2y) = xD?y + Dy + 2Dy + 2xDy + 4y = [xD? + (2x +3)D + 4ly (b) Persamaan yang diberikan dapat ditulis (D + 2(xD + 2)y = Misalkan (xD + 2)y = Y. Maka (D + 2)Y = e* dan Y = Y,e* + ce Sekarang dengan menyelesaikan (xD + Dy = V,e* + c,e%, kita memperoleh wy =, J xe dx +c, J xe® dx +c? = Ye™ (K -") — eee (x +) +c METODE DERET 40. Selesaikanlah Soal 36 dengan menggunakan metode Frobenius. Misalkan y = 5 ¢,x#® = © c.x*# di mana kita mendefinisikan c, = 0 untuk k < 0. oo = Maka y =D + Bx, y= (k + Bk + B- Dox tanpa menuliskan batas-batas jumlahnya. Jadi Axty” + dxy’ + (x? - Dy = 4k + Bk + B- ex? +E 4k + B)o,x"* + Zepto F ox? Untuk menyelesaikan penulisan deret di ruas kanan dalam suku-suku dari koefisien x**, kita harus mengganti indeks jumlah k pada deret ketiga dengan k — 2 (perhati- kan bahwa hal ini tidak mempengaruhi batas jumlah —ce dan ce dari indeks penjum- lahannya). Maka deret pada ruas kanan dapat dituliskan DIA + Bk +B Le, + 4(k + Blot o,, ex = E [(4(k + BY Te, +o Ix? Karena ini harus nol, maka setiap koefisiennya harus nol, sehingga {4k + BP - He +c, = 0134 Misalkan k = 0, Kemudian karena c_, = 0, (1) menjadi (48? ~ 1)c, = 0 yang dina- makan persamaan indeks. Andaikan c, ¥ 0, akibatnya 46? — 1 = 0, 8 = +Y,. Kita mempunyai dua kasus, B = '/,, -'/, dan pertama kita memandang nila kecil - '/,. Kasus 1, B = -¥,. Dalam kasus ini, (1) menjadi {4k — VF - Lo, +o. = 0 atau 4k(k - Ie, + 4 = Ambil k = 1, 2,3, 4,... dalam (2), kita memperoleh (2) So. —,r—“—e ~o t ©, =0,c,= ~. ¢, ~, cs = 3 = t 1 o> = 2 40504 #e5ohe3e? 406°5 #e6e5e4e3e2e1 dan dari sini jelaslah bahwa c, dan c, taktentu sedangkan c,, cy Cy . . . ditentukan sebagai suku-suku dari c, dan c, sebagai berikut : -<, ar Maka penyclesaian yang berkaitan tersebut ‘adalah y=Eoqxht= 5 ox? xie = 6 (8 ~ pert to (x - a5 poo) (x) (x2) (x/2)6 ak ata et =) ( sar Oy as 2 0s (x/2) + 2c, sin i ik yang ekivalen dengan penyelesaian Soal 36. Perhatikan bahwa bentuk pesamaan ini kita tidak perlu memperhatikan Kasus 2. B = ¥/, karena kita telah siap memperoleh penyelesaian yang diinginkan. Perhatikan juga bahwa jika pertama kita memandang B = '/,, kita tidak akan memperoleh penye- lesaian umumnya. Ciri khas ini secara umum terjadi bilamana akar persamaan indeksnya berbeda dengan suatu bilangan bulat kecuali nol. dalam persamaan lain, kedua kasusnya harus diperhatikan, yang menghasilkan penyelesaian berbentuk deret. Penyelesaian umumnya kemudian diperoleh dari deret ini setelah mengalikan setiap deretnya dengan suatu Konstanta sebarang dan menjumlahkannya.PERSAMAAN SIMULTAN 41. Selesaikanlah sistem persamaan fy dx &x dy . + 43x=e4 —2-4—~ 4 3y= sin 2 de dt de? dt Tulislah sistem ini sebagai (D? + 3)x + Dy =e*, -4Dx + (D? + 3)y = sin 2t Model 1, menggunakan determinan. Aturan Cramer yang biasa untuk menyelesaikan persamaan linier dapat digunakan, dan kita memperoleh et D sin 2t D243] (@*+3\(e)—Dlsin 2) de 2. cos 2 ee ee ee D+3 D D+ 10D? +9 + 1)O+9) 4D Dt+3 D+3 et ~AD sin 2t | (D? + 3y(sin 2) - AD\(e) ~sin 2t ~ 4e* eS eS D+3 D D‘+ 10D? +9 (D? + 1D? + 9) 4D D'+3 di mana kita menghitung determinannya sehingga operator-operator dituliskan di depan fungsi. Perhatikan bahwa hasil tersebut ekivalen dengan (D? + 1)(D? + 9)x = 4e*— 2 cos 2t, (D? + 1)(D? + Dy = -sin 2e - dex Selesaikan persamaan ini, kita memperoleh , cost +c, Sint +c, COs 3t +c, sin 3t + Vet +4, cos 2t x os t +c, sin t +c, cos 3t +c, sin 3t— Vie" + Yj, sin 2t Kita dapat menunjukkan bahwa semua Konstanta sembarang pada penyelesaian terse- but sama dengan derajat suku banyak dalam d yang diperoleh dari determinan. D+3 D z 2 “ap prea] 7 Dit lope+9 135yaitu 4. Jadi ada hubungan di antara konstanta ¢,, ¢y Cy, ¢, dan cy, Cy Cy» Cy. Untuk menentukan hubungan inj kita harus memasukkan nilai x dan y yang diperoleh di atas ke dalam persamaan asalnya. Bilamana kita kita melakukan ini, diperoleh c, = 2c, = Wy C, ~2c, Oey Gy = 20, Jadi penyelesaian yang diinginkan adalah X =o, cost +0, sin t +c, cos 3t +c, sin 3t + Yet +, cos 2t y = 2c, cos t - 2c, sin t 2c, cos 3t + 2c, sin 3t ~ V,e* + ¥/,, sin 2t Metode 2. Kita dapat juga mengeliminasikan salah satu peubahnya, seperti x; dan meng- operasikannya pada persamaan pertama dari (1) dengan 4D, persamaan kedua dengan D? +3 dan menjumlahkannya. Untuk menyelesaikan persamaan yang dihasilkan, kita dapat menggunakan metode koefisien taktentu. PENERAPAN 42. Suatu partikel P bermassa 2 (gram) bergerak pada sumbu x ke arah titik (0) dengan suatu gaya yang secara numerik besarnya 8x. Bilamana pada saat awal x = 10 (cm), tentukanlah posisinya pada setiap saat dengan pengandaian (a) tidak ada gaya lain yang bekerja padanya, (b) ada gaya redaman yang secara numerik sama dengan & kali kecepatan sesaatnya. (a) Pilihan arab positif ke kanan. [Lihat Gambar 4-1). Bilamana x > 0, gaya to- talnya berarah ke kiri (negatif), sehingga besamya -8x. Bilamana x < 0, gaya totalnya berarah ke kanan [positif] dan besarnya juga -8x. Jadi berdasarkan Hukum Newton, Gambar 4-1 qe t 4x0 dan x = ¢,cos 2+ ¢, sin 2tKarena x = 10, dx/dt = 0 pada t = 0, kita memperoleh x = 10 cos 2t. Grafik gerakan ini dapat dilihat pada Gambar 4-2. Amplitudonya [per- pindahan terbesarnya dari titik O) adalah 10 (cm). Periodenya (waktu untuk satu siklus lengkap) adalah m (detik). Frekuensinya (banyaknya siklus per detik] adalah 1/n (siklus per detik). Gerakan ini seringkali dinamakan gerakan har- monis sederhana, <> Gambar 3-2 Gambar 3-3 (b) Gaya redaman yang diberikan adalah -8 dx/dt, bergantung pada letak partikel. Jadi, sebagai contoh misalnya x < 0 dan dx/dt > 0, maka partikel tersebut berada di sebelah kiri 0 dan bergerak ke kanan sehingga gaya redamannya harus ke kiri, yaitu negatif. Menurut Hukum Newton, P dx ax ax 2 —— = -8x - 8 — atau +4—-+4x=0 de dt dt dt yang mempunyai penyelesaian umum x = 2c, + ¢,t). Karena x = 10, dvdt = 0 bilamana t = 0, maka c, = 10, c, = 20 sehingga x = 10e%(1 + 2t). Gerakan ini tidak berosilasi. Partikel tersebut mendekati O tetapi tidak pernah menca- painya {lihat Gambar 4-3]. 43. Suatu benda 20 kg digantung pada ujung pegas vertikal sehingga pegasnya mere- gang 20 cm. Andaikan tidak ada gaya luar, tentukanlah posisi benda itu pada setiap saat bilamana pada awalnya benda tersebut (a) ditarik ke bawah 10 cm dan dilepas- kan, (b) ditarik ke bawah 15 cm dan diberikan kecepatan awal 106 cm/detik ke bawah. Pada setiap kasus, tentukan juga periode dan amplitudonya. Misalkan A dan B [Gambar 4-4} menyatakan posisi akhir pegas sebelum dan sesudah benda W ditarik. B dinamakan posisi seimbang (equilibrium position). Namakan y perpindahan W pada suatu posisi c dari posisi seimbangan. andaikan 137138 bahwa y positif dalam arah ke bawah. GY 8 4 20cm mt ctw ee Gambar 4-4 Menurut Hukum Hooke, 20 kg meregangkan pegas sepanjang 20 cm, 1 kg meregangkannya 1 cm sehingga (20 + y) kg meregangkannya (20 + y) cm. Jadi bilamana w terletak di c, tegangan pada pegas adalah (20 + y) kg. Menurut Hukum Newton, Massa Percepatan Gaya total pada W = Berat ke bawah — Tegangan pegas ke atas 20 &y » 20 tau —— —_ = = + "980 ae aa é yang menjadi ©? + 49y = 0 tan y = ¢, cos Tt +c, sin 7t at? (a) Karena y = 10 cm, dy/dt = 0 pada t = 0; kita memperoleh c, = 10 dan c, = 0 sehingga y = 10 cos 7t. Amplitudonya 10 cm dan periodenya 2n/7 detik. (b) Karena y = 15 cm, dy/dt = 105 cm/detik, c, = 15, c, = 15 dan © ® y= 15 cos 7+ 15 sin Tt = V15* + 15% sin (74 + —-) = 15V2sin (7t+ 5) Maka amplitudonya 15V2 = 21,2 cm (pendekatan) dan periodenya 27/7 detik. . Selesaikanlah Soal 43 bila ke dalam perhitungannya dimasukkan gaya redaman luar Bv (dalam kilogram) di mana v kecepatan sesaat dalam cm/detik dan (a) B = 1/7, (b) B = 2/7, (c) B = 4/7.45, Persamaan géfak dengan gaya redaman By = fi dy/dt adalah 1 dy dy ay dy —_— -B— atau — + 498 — + 49y = 0 49 de? Pa ere ay dy Jika B = 1/7, —- +7 —— + 49y =0. 2) B av dt . Selesaikan terhadap syarat y = 10, dy/dt = 0 pada t = 0, kita memperoleh 10 3 3 20 N38 = — e** (V3 cos — + sin — ) = —— e* sin (—— + — yo ( ee ate (a 7 Gerakan ini berosilasi teredam (dampet oscillatory) dengan periode 3 2nl( —- ) = 4n7N3) atau 1,04 detik ¢ di via B= 27, SY 4 1a 4 ay 20. b) : de Selesaikan terhadap syarat seperti pada (a), y = 10e"(1 + 7t). Gerakan ini dinamakan teredam kritis (critically dampet) karena untuk nilai lebih kecil dari B akan menghasilkan gerakan berosilasi. & dy 1.23 2 de dt (©) Jika B = 4/7, + 49y =0 dan kita memperoleh 10,77e°** — 0,77e7""*, Gerakan ini dinamakan terlalu tere- dam (overdamped). (a) Kerjakan Soal 43 (a) jika suatu gaya luar diberikan oleh F(t) = 20 cos 7t digunakan untuk t > 6 dan (b) berikan suatu tafsiran fisis apakah yang akan terjadi bilamana t membesar. (a) Persamaan gerak dalam kasus ini menjadi 20 dy — = 20 - (20 + y) + 20 cos 7t 980 dt? ey atau + 49y = 980 cos 7t de? Penyelesaian persamaan ini terhadap syarat y = 10, dy/dt = 0 pada t = 0 adalah ym (0 cos 7t + 70t sin 7t 139(b) Bilamana t membesar, suku 70t sin 7t membesar tanpa batas secara numerik dan secara fisis berarti pegas akan patah. Ini menggambarkan fenomena resonansi dan menunjukkan apa yang terjadi bilamana frekuensi dari gaya yang digunakan sama dengan frekuensi alami sistem tersebut. 46. Suatu batang AOB [lihat Gambar 4-5 di bawah] diputar pada suatu bidang tegak di sekitar titik O dengan kecepatan sudut tetap . Suatu partikel P bermassa m diken- dalikan untuk bergerak sepanjang batang tersebut. andaikan tidak ada gaya gesek, tentukanlah (a) suatu. persamaan differensial gerakan P, (b) posisi P pada suatu saat dan (c) syarat agar P menghasilkan gerakan harmonis:sedethana. Vertikal Horisontal " ' 1 ' Gambar 4-5 (a) Misalkan r jarak dari P ke pada saat t dan andaikan bahwa batang itu mendatar pada saat t = 0. Kita mempunyai Gaya total di P = Gaya sentrifugal + Komponen gaya berat a . m = mot - — mgsin at ae ar atau -g sin at dv di mana r= ry dr/dt = v, pada t = 0 yaitu r, dan v, adalah perpindahan awal dan kecepatan P. Byun, 2am omy 20% (b) Selesaikan (1) terhadap syarat (2), kita memperoleh BM Cea Tages 20 14047, 48. (©) Gerakan harmonis sederhana sepanjang batang terjadi jika dan hanya jika 1, = 0 dan v, = 20, Suatu induktor 2 henry, resistor 16 ohm dan kapasitor 0,02 farad dihubungkan secara seri dengan suatn baterai dengan ggl.E = 100 sin 3t. Pada t = 0 muatan dalam kapasitor dan arus dalam rangkaian adalah nol, Tentukanlah (a) muatan dan (b) arus pada t > 0. Misalkan Q dan I menyatakan muatan dan arus sesaat pada waktu t; berdasarkan Hukum Kirchoff kita memperoleh dl Q . 2 —— + 161 + —— = 100 sin 3t dt 0,02 atau karena I = dQ/ét, dé de Og 22, 25Q = 50 sin 3 de dt Selesaikan ini terhadap syarat Q = 0, dQ/dt = 0 pada t = 0, kita memperoleh 25 25 (@) Q= ZG sin 3t - 3 00s 31) + FE eM cos 3t + 2 sin 31) a) 275 25 ) 12S Fe cos 3 +3 sin 39-2 eT sin 3+ 6 208 39 Suku pertama adalah arus tunak (steady-state) dan kedua, yang dapat diabaikan untuk waktu yang bertambah, dinamakan arus transien. Diberikan jaringan listrik pada Gambar 4-6. Tentukanlah arus dalam berbagai cabang jika arus awalnya nol. 200ohm 4henti 144Hukum Kirchoff kedua menyatakan bahwa jumlah aljabar tegangan jatuh (voltage drap) sepanjang suatu simpal (loop) tertutup adalah nol. Misalkan kita menjalani simpal KLMNK dan JKNPI berlawanan arah putaran jarum jam seperti ditunjukkan pada gambar. Dalam menjalani simpal ini kita mengandaikan tegangan jatuh positif bilamana kita bergerak berlawanan arah daya arus tersebut. Kenaikan tegangan di- pandang sebagai negatif dari tegangan jatuh. Misalkan I adalah arus pada NPJKN. Anus ini terbagi pada titik cabang K ke dalam I, dan I, sehingga I = I, + I, Hal ini ekivalen dengan Hukum Kirchoff pertama. Gunakan Hukum Kirchoff kedua pada loop JKNPJ dan KLMNK, kita memper- oleh dl, 201 - 120 +2 + + 101, = 0 di, dt 101, - 2 H 4 201, = 0 P10 eee + = I, it 1, Ambil I = I, + 1, dan gunakan operator D = d/dt, ini menjadi (D + 15)1, + 101, = 60 D + 5)l, + 2D + 10), = 0 Selesaikan ini terhadap syarat I, = I, = 0 pada t = 0, kita memperoleh I, 3(1-e™, L=%,-e, 1=%, (1-e™%) 4.6. SOAL LATIHAN OPERATOR 1. Tulislah setiap persamaan berikut ini dalam bentuk operator : (a) y” + 4y’ + Sy = e*, (b) 2y” =x-2y’ +y, ©) xy +2y=L. 2. (a) Hitunglah (D? + 1) sin 2x dan (D + 1)(D? - D + 1) sin 2x. (b) Apakah operator D? + 1 dan (D + 1)(D? - D + 1) ekivalen? Jelaskan. 3. (a) Hitunglah (xD -3)(D + 2){x? + x ~ 4} dan (D + 2)(xD ~ 3){x? + x ~ 4). (b) Apakah operator (xD ~ 3)(D + 2) dan (D + 2)(xD — 3) ekivalen? Jelaskan. 1424. (a) Hitunglah (xD)(xD){x? + 2e"} yang dapat ditulis sebagai (xD)*{x? + 2e"}. (b) Apakah ini sama dengan x°D?{x? + 2e*}? (c) Apakah operator (xD)? dan x*D? ekivalen? Jelaskan. 5. Dengan syarat apakah operator (D + a)(D + b) dan (D + b)(D + a) ekivalen? Jelaskan. KETAKBEBASAN LINIER DAN DETERMINAN WRONSKI 6. (a) Tunjukkanlah bahwa fungsi x?, 3x + 2, x — 1, 2x + 5 takbebas linier (b) Apakah fungsi x2 3x + 2, x — 1 takbebas linier? 7. Selidiki ketakbebasan linier dari e*, xe*, x’e*. 8. Tunjukkanlah bahwa y = x adalah penyelesaian dari xy” + xy’ - y = 0 dan tentukan penyelesaian umumnya. 9. Jika y, adalah penyelesaian dari y” + p(x)y’ + q(x)y = r(x), jelaskanlah bagaimana menentukan penyelesaian umumnya. Berikan ilustrasinya dengan suatu contoh. PENYELESAIAN TEREDUKSI ATAU HOMOGEN 10. (a) Tentukanlah tiga penyelesaian bebas linier dari (D + 2)(D — 1)(D — 3)y = 0 dan (b) tuliskan penyelesaian umumnya. 11. Selesaikanlah (a) y” + 8y’ + 12y = 0, (b) (Dt- 4D - 1) y =0. 12. Selesaikanlah (a) (D? + 25)y = 0; y(0) = 2, y’(0) = -5, (b) y” - 8y’ + 20y = 0, (©) (D+ 8)y = 0. 13. Selesaikanlah (a) y" + 4y’ + dy =0 (d) (D8 + D9y =0 (b) 16y” - 8y’ +y =0 (©) (DP + 64y =0 (c) M+ 6D - 3)y =0 14. Selesaikanlah D‘(D + 1)*(D? + 4D + 5)*(D? + Hy = 0. PERSAMAAN LENGKAP ATAU TAKHOMOGEN 15. Selesaikanlah (a) y” - Sy’ + 6y = 50 sin 4x, (b) (D® - 8)y = 16x + 18e* + 64 cos 2x - 32. 16. Selesaikanlah (a) y” + 3y’ + 2y = 4e*, (b) (D? + 3D*)y = 180x? + 24x.17. Selesaikanlah (D6 — 2D° + D‘)y = 120x + 8e*. 18, Selesaikanlah dengan menggunakan metode variasi parameter. (@) y" + 2y' = 3y = xe" (© xy"-y=x (b) y” + 4y = csc 2x (@) @+Dy=4tanx TEKNIK OPERATOR 19. Hitunglah setiap soal berikut a 16x23 @ Dee © peal x} 1 1 pes — te — 1 page © pap -n ; ® pop OO) 1 © Byppp 4 si Be +3 cos 2x} Sw {ein x + cos x)} d Ea i 1 3x! 2 © Spear Bod © Bypee ON 79) 1 © {xe} ® {e% cos 2x} @-4) (D - 4D + 3D + 1) 20. Selesaikanlah dengan menggunakan teknik operator : (a) (D? + 4D + 4)y = 18" - 8 sin 2x, (6) (D+ ID — By = e* + x, (©) (D+ 27D - 2)y = e* cos x. 21. Buktikanlah jajaran (a) A, (b) B, (c) E, (d) H_ pada tabel di halaman 114 PERSAMAAN CAUCHY ATAU EULER 22. Selesaikanlah (a) ey” + xy’ My =0 (d) x2"? + 3x2y” + xy’ + 8y = 7x? (b) Py” - 2xy’ + 2y =? () PR” + 4R"~ nn + DR=0 (©) QxD? + 5xD + Dy = Inx BERBAGAI METODE LAINNYA 23. (a) Tunjukkantah bahwa (xD? ~ xD + 1) = (D - 1)(xD - 1). (b) Kemudian selesaikanlah xy” - xy’ + y = x*. 14424. Kerjakanlah soal 71 (b) dengan mengingat bahwa y = x adalah suatu penyelesaian persamaan homogennya dan misalkan y = vx. 25. Selesaikan y” + 2xy’ + xy = 0 dengan mereduksikan persamaannya ke bentuk kanonik. 26. Tunjukkanlah bahwa xy” + (x + 2)y’ + y = 0 eksak dan tentukan penyelesaiannya. 27. Gunakanlah metode Frobenius untuk menyelesaikan persamaan (a) y+ y =0, (b) xy”-2y + xy=0, (©) y"=xy. PERSAMAAN SIMULTAN xy 28. Selesaikanlah sistem +y sex 29. Selesaikanlah sistem dx dy —— + 2x = —— + 10 cost, dt dt jika x = 2, y = 0 bilamana t = 0. 30. Selesaikanlah sistem (D? + 2)x + Dy 3 cos t- 5 sin t — e+ jika x = 2, sin t +3 cos t + Se“, Dx + (D*~ Dy = ~3, Dx = 0, dy = 4 bilamana t = 0. 31. Selesaikanlah dx ly dz, — 22x ty, — Hy + be, — = 2 sintt + x jika 0 pada t = 0 ae gy ar 72 sin t+ xi pada PENERAPAN 32. Suatu partikel bergerak sepanjang sumbu x menuju titik O dengan gaya yang se- banding terhadap jaraknya dari O. Jika partikel tersebut bergerak mulai dari keadaan bethenti pada x = 5 cm dan sampai pada x = 2,5 cm setelah 2 detik, tentukanlah (a) posisi pada suatu saat t sesudah partikel itu bergerak, (b) arah kecepatannya pada x = 0, (c) amplitudo, periode dan frekuensi sebarannya dan (d) percepatan sesaatnya. 33. Posisi suatu partikel yang bergerak sepanjang sumbu x ditentukan oleh persamaan @ dx + 4 — + 8x = 20 cos 2t. di at Jika partikel bergerak dari keadaan diam pada x = 0, tentukanlah (a) x sebagai fungsi dari t, (b) amplitudo, periode dan frekuensinya setelah suatu waktu yang panjang. 14534, Suatu benda seberat 7 kg digantung pada suatu pegas tegak dan meregangnya 5 cm. Benda tersebut ditarik ke bawah 10 cm dan dilepaskan. (a) Tentukanlah posisi benda itu pada suatu saat jika gaya redamannya secara numerik sama dengan 0,2 kali kecepatan sesaat yang bekerja padanya. (b) Apakah gerakan ini berosilasi, terlalu teredam atau teredam kritis? 35. Berat pada suatu pegas tegak memperoleh gaya vibrasi sesuai dengan persamaan @x + 4x = 8 sin ot di mana x perpindahan dari posisi seimbang dan @ > 0 Konstanta. Jika x = dx/dt = O bilamana t = 0, tentukanlah (a) x sebagai fungsi dari t, (b) periode dari gaya luar yang menyebabkan terjadinya resonansi. 36. Muatan pada suatu kapasitor dalam jaringan pada Gambar 4-7 adalah 2 coulomb. Jika sakelar K ditutup pada saat t = 0, tentukanlah muatan dan arus pada saat t > 0 bila (a) E = 100 volt, (6) E = 100 sin 4t. E K Evolt i 4} t t | Je 0,1 farad 2 ven 0.05 farad 7 "v, 4ohm Johm AWWW WWW Gambar 4-7 Gambar 4-8 37, ‘Tentukanlah arus I, 1, dan I, dalam jaringan pada Gambar 4-8 dan juga muatan Q dari kapasitornya jika (a) E = 360, (b) E = 600e~* sin 3t. Andaikan muatan dan arusnya nol pada saat t = 0. JAWABAN SOAL LATIHAN 1. @ @'+4D+5y=e%, (6) QD'+2D-Dy=x, © GD+2y=l 2. (a) Keduanya sama dengan sin 2x — 8 cos 2x. (b) Ya 3. (@) -2x? — 8x + 21, -2x? - 6x + 22, (b) Tidak 4. (a) 8x? + 2x%e* + 6x7e% + 2xe*15. 16. (a) Fungsi-fungsinya bebas linier - peor tea! Sem . (b) y= ce + cer + c,e* - (@) y=oe%+c,e% (b) y = emMce% + ce) . (a) y =2 cos Sx — sin 5x, (b)_ y = e*(c, cos 2x + ¢, sin 2x) (© y= ce™+ exc, cos V3x + ¢, sin V3x) .@) y=, tere, ©) (c, + o,xIe* (©) y=, +0, + 6x + OX? + Ox )e™ + (C, + coxJe™ @) y=, + 0.x + 6x? + CAP + oxt + o,x5 +c, COS X +c, Sin X (©) y=, + cxje* + e%(C, cos 4x +c, sin 4x) + xe(c, cos 4x + c, sin 4x) = Aare Ser + i LY HC HEX +O HOA + (6, + CORE™ + C*(C, COS X +c, Sin x) + xe*(c, COS X + Cy) SiN X) + C,, Cos 2x + c,, sin 2x (a) y =cye% + ce%x + 2 cos 4x — sin 4x (b) y = ce’ + e*(c, cos V3x + c, sin V3x) - 2x + 4 - 2e* ~ 4 cos 2x - 4 sin 2x (a) y = cye* + ce — dxe™ (b) y = ce +c, + 0.x ~ Bx? + Bx? — Sx! + 3x5 HO, + OK + CX? + OK? + (Cy + CyKJe® + x5 + 4x70 ce + cet — Vxe* (b) y =, cos 2x +c, sin 2x - ¥,x cos 2 x ~ ¥, sin 2x In csc 2x (©) y =o, + 0,x? + Yx%In x -%) @ y =c, +c, cos x +, sin x ~4 cos x In (sec x + tan x) y . (a) eo (b) Vje™ + Ye (©) cos 2x (d) -8(sin x + cosx) © (f) -4x3 - 6x ie (g) —— (Bx? - 20x + 21) 32 a720. ee ee 25. 26. 27. 28. 148 2 ” . (a) yee(l-s +. Jeg (e- T+ - (h) 'V,e(sn x - 3 cos x) (8x8 — 3x! + 36x2 — 72. + 2 sin x - © 100 1) (3 cos 2x ~ sin 2x) (a) y = (©, + x)e* + 2e* + cos 2x 1 1 (b) ¥ = ce" + Gye" + Ket — + ex (©) y=, + c,x)e™ + ce* + (4 cos x - sin x) @ y=ox'+ox%, (b) y = 6x + 0x2 + x5, (©) y=ox tex"? +Inx—3 (@) y = 6x + x{e, cos (V3 In x) + ¢, sin (V3 lin x)] +4 (© R=or+c/m e yee tex) Saxe ain +2 y =e (cet + ce) y = (G, + c,e°/x xt xs ! 4! 5 x x x? xt tot tee gery cosh x +c, sinh x x 407? @ yee (l+s- ote) DeSx? 2056 Bx +0, (x4 See aac c0t +...) x=c,cost-c,sint+Vel+t, y=, sint +c, cost+ Ye 129. 30. 31. 32. aa 34, 35. 36. 37. x =4cost+3sint-2e%-2etsint, y =sint-2cost+2e* cost x =cost+sint+e%, y =2 sin t— cost — cost - 2e* x = 2et Bet bet, y = Bet — Zee, e*— 3e'+ 5-2 cost cos (nv/6), (b) Sn/6(cm/det), (c) amp. = 5 cm, periode = 12 det, ¥/,, cycle per detik, (d) -25n/36(cm/detik*) (a) x = cos 2t +2 sin 2t — e%(cos 2t + 3 sin 2t) (b) amp. = V5, periode = 1, freq. = I/t (a) x = 10(1 + 14t)e“*, (b) terendam kritis 8 sin at — 4a sin 2t : @) x= J ka 0 # 2, x = sin 2t ~ 2 cos 2¢jika © = 2 (b) @ = 2 atau periode = x (a) Q=r-e" (3 cos 3t + sin 31), I= 10e* sin 3t (b) Q = 6e-(sin 3t + cos 3t) — 3 sin 4t — 4 cos 4t, T= 12e{cos 3t ~ 2 sin 3t) — 12 cos 4t + 16 sin 4t (a) Q=445e%-9e%, 1 = 45 — €%), I, = 40 + Se — 45e, I, = 40 + 500" - 900% 1 (b) Q = 25e% — 9e™ — 4e(4 cos 3t + 3 sin 3t), I = 8le™ ~ 125e + 4e“(11 cos 3t + 27 sin 31), I, = 125e* — 9e-™ — 4e“(29 cos 3t + 3 sin 3t), I, = 250e-* — 90e* — 40e°5(4 cos 3t + 3 sin 3t) 149