PRINSIP KESEIMBANGAN STATIS

Dalam dimensi ruang, pada setiap joint berlaku hukum keseimbangan :

Fx = 0 , Fy = 0 , Fz = 0
Mx = 0 , My = 0 , Mz = 0

PRINSIP KOMPATIBILITAS
Menyatakan kontinuitas perpindahan di seluruh bagian struktur
syarat geometris
Contoh syarat kompatibiltas :
Pada tumpuan jepit tidak terjadi translasi maupun rotasi.
Pada sambungan rigid antara 2 batang, perpindahan (translasi
dan rotasi) kedua batang harus sama
 Contoh ilustrasi prinsip kompatibilitas

Tumpuan jepit beban

Undeformed shape

Deformed shape
Batang pada tumpuan jepit tidak
mengalami rotasi maupun translasi

Undeformed shape Deformed shape

beban

Sudut antara 2
batang = 90o
Sudut tetap
= 90o
Macam ketidak-tentuan struktur :
Ketidak-tentuan Statik (Static Indeterminacy)
Ketidak-tentuan Kinematik (Kinematic Indeterminacy)

STATIC INDETERMINACY

Pada setiap kasus struktur, akan dapat dinyatakan :

Berapa banyaknya komponen gaya yang tidak
diketahui (number of unknown, NUK)
Berapa banyaknya persamaan keseimbangan yang
dapat disusun (number of equation, NEQ)
Maka :
Static Indeterminacy, SID = NUK NEQ
ADA 3 KEMUNGKINAN SID

Kondisi Arti

SID = 0 struktur statis-tertentu

(NUK = NEQ)

SID > 0 struktur statis-tak-tentu

(NUK > NEQ)

SID < 0 struktur secara geometri tidak stabil

(NUK < NEQ) (tidak boleh digunakan)
Static Indeterminacy dapat diartikan sebagai :
Jumlah gaya yang harus dilepas, agar struktur statis-
tak-tentu menjadi struktur statis-tertentu.
Orde ketidak-tentuan statis dari struktur.

Banyaknya gaya-kelebihan (redundant) yang ada

pada struktur statis-tak-tentu.

Static Indeterminacy dapat dibedakan atas :

Ketidak-tentuan statik luar berkaitan dengan hitungan

reaksi struktur
Ketidak-tentuan statik dalam berkaitan dengan hitungan

gaya-dalam struktur, dengan anggapan semua reaksi telah

ditentukan sebelumnya.
 Contoh static indeterminacy
Y
X
Z Sistem sumbu X,Y,Z

Balok menerus 4 tumpuan :

A B C D Jumlah reaksi (unknown) = 5
Jumlah persamaan keseimbangan = 3
( Fx=0 , Fy=0 , Mz=0 )
SID = 5 3 = 2 statis tak tentu orde 2

Cara pandang yang lain :

Tumpuan B dan C dilepas melepas 2
A D buah reaksi (RB dan RC) menjadi sebuah
RB RC
balok statis tertentu AD statis tak tentu
orde 2
MB MC
Balok dipenggal pada bagian B dan C
menjadi 3 buah balok statis tertentu
melepas 2 buah momen (MB dan MC)
statis tak tentu orde 2