Wahid Muchlason

121150060
Tugas Dinpro NIM Genap

f1 , , Cp, T1(t) f5, , Cp, T3(t)

1 5
f2, , Cp, T2(t)

Tangki-1

f3, , Cp, T3(t) f4, , Cp, T3(t)

qe(t) 3 4
Tangki-2

a). Tentukan kategori sistem tangki seri tersebut, apakah termasuk Non-Interacting-Tank atau
Interacting-Tank, Jelaskan!
b). Susun persamaan diferensial Tangki-1 dalam term deviasi: pengaruh suhu T1(t) dan T3(t)
terhadap suhu T2(t)!
c). Tentukan fungsi transfer di Tangki-1!
d). Susun persamaan diferensial Tangki-2 dalam term deviasi: pengaruh suhu T2(t) dan panas
listrik qe(t) terhadap suhu T3(t)!
e). Tentukan fungsi transfer di Tangki-2!
f). Tentukan fungsi transfer keseluruhan (overall) untuk sistem tersebut!

Jawaban :
a. Sistem tangka seri ini merupakan interacting tank karena setiap tangki saling
mempengaruhi karakteristiknya. Laju alir keluaran dari tangki 1 masuk menuju tangki 2
sehingga akan mempengaruhi suhu dan laju alir input di tangki 2, begitu juga laju alir
keluaran dari tangki 2 yng di recycle menuju tangki 1 sehingga akan mempengaruhi suhu
dan laju alir input di tangki 1. Sehingga dapat di simpulkan bahwa tangki 1 dan tangki 2
saling mempengaruhi satu sama lain.
Neraca Energi Tangki 1
Input Output + Regenerasi = Akumulasi
2 ()
1 1 () + 5 3 () 2 2 () =

:
2 () :
1 1 () + 5 3 () 2 2 () = 2

1 5 2 ()
1 () + 3 () 2 () =
2 2 2
2 ()
1 1 () + 3 3 () 2 () = 1 . ( Unsteady State)

Pada t = 0 (Steady State) maka :

2
1 1 + 3 3 2 = 1 .(Steady State)

Term Deviasi = USS - SS

2 ()
1 1 () + 3 3 () 2 () = 1

2
1 1 + 3 3 2 = 1

(2 () 2 )
1 (1 () 1 ) + 3 (3 () 3 ) (2 () 2 ) = 1

2
1 1 + 3 3 2 = 1

2
2 = 1 + 1 1 + 3 3

b. Persamaan diferensial Tangki-1 dalam term deviasi: pengaruh suhu T1(t) dan T3(t)
terhadap suhu T2(t) adalah
2
2 = 1 + 1 1 + 3 3

Transformasi Laplace
1 1 () + 3 3 () = (1 + 1)2 ()
1 1 () 3 3 ()
2 () = +
(1 + 1) (1 + 1)
c. Fungsi transfer di Tangki-1 adalah :
1 1 () 3 3 ()
2 () = +
(1 + 1) (1 + 1)

Neraca Energi Tangki 2

Input Output + Regenerasi = Akumulasi
3 ()
2 2 () + () 3 3 () = 2

:
3 ()
2 2 () + () 3 3 () = 2

2 2 3 ()
2 () + () 3 () =
3 3 3
3 ()
2 2 () + () 3 () = 2 (USS)

Pada t = 0 (Steady State) maka :

3
2 2 + 3 = 2

Term Deviasi = USS - SS
3 ()
2 2 () + () 3 () = 2

3
2 2 + 3 = 2

3
2 2 + 3 = 2

 3
3 = 2 + 2 2 +

d. Persamaan diferensial Tangki-2 dalam term deviasi: pengaruh suhu T2(t) dan panas
listrik qe(t) terhadap suhu T3(t) adalah :
3
3 = 2 + 2 2 +

Transformasi Laplace
2 2 () + () = (2 + 1)3 ()
2 2 () ()
3 () = +
(2 + 1) (2 + 1)
e. Fungsi transfer di Tangki-1 adalah :
2 2 () ()
3 () = +
(2 + 1) (2 + 1)

Fungsi Transfer Keseluruhan

Subtitusikan T2(s) ke persamaan T3(s)

2 1 1 () 3 3 () ()
3 () = ( + )+
(2 + 1) (1 + 1) (1 + 1) (2 + 1)
2 1 1 () 2 3 3 () ()
3 () = + +
(2 + 1)(1 + 1) (2 + 1) (1 + 1) (2 + 1)
2 3 3 () 2 1
3 () = 1 () + ()
(2 + 1) (1 + 1) (2 + 1)(1 + 1) (2 + 1)
2 3 2 1
3 () (1 )= 1 () + ()
(2 + 1) (1 + 1) (2 + 1)(1 + 1) (2 + 1)
(2 + 1) (1 + 1) 2 3 2 1 (1 + 1)
3 () ( )= 1 () + ()
(2 + 1) (1 + 1) (2 + 1)(1 + 1) (2 + 1)(1 + 1)
2 1 (1 + 1)
3 () = 1 () + ()
(2 + 1) (1 + 1) 2 3 (2 + 1) (1 + 1) 2 3
 2 1 (1 + 1)
3 () = () + ()
(2 1 ) 2 + (2 + 1 ) + (1 2 3 ) 1 (2 1 ) 2 + (2 + 1 ) + (1 2 3 )

2 1 (1 + 1)
(1 2 3 ) (1 2 3 )
3 () = 2 1 () + 2 ()
(2 1 ) (2 + 1 ) (2 1 ) (2 + 1 )
+ +1 + +1
(1 2 3 ) (1 2 3 ) (1 2 3 ) (1 2 3 )
1 2
3 () = 1 () + 2 2 ()
22 + 2 + 1 + 2 + 1
2 1
Dengan 1 = (1
2 3 )

(1 +1)
2 = (12 3 )

(2 1 )
2 = (12 3 )

( +1 )
2
= (1
2 3 )

1 (2 +1 ) 1
= 2 (12 3 ) =

f. Jadi fungsi transfer keseluruhan :

1 2
3 () = 1 () + 2 2 ()
22 + 2 + 1 + 2 + 1