RANCANGAN PENGENDALIAN PEMISAH BARANG BERDASARKAN

KETINGGIAN BERBASIS PLC

A. Diagram Blok Sistem

Start

Tekan ON

Konveyor
A aktif
Barang barang
5cm 10cm

Konveyor Konveyor
D C

Stop
B. Deskripsi Sistem
PLC akan digunakan untuk pengendalian proses pemisahan barang dengan
ketentuan sebagai berikut:
1. Jika tombol star ditekan maka konveyor A,C, dan B berjalan
2. Ketika sensor 5cm mendeteksi barang yang berukuran 5cm konveyor B
berputar kekiri selama 3 detik menuju konveyor C
3. Ketika sensor 10cm mendeteksi barang yang berukuran 10cm konveyor B
berputar kekanan selama 3 detik menuju konveyor D
4. Jika tombol stop ditekan maka sistem berhenti berkerja

C. Tabel Perangkat I/O pada PLC

Tabel Input Pada PLC
no Input Alat
1 0.00 Start
2 0.01 Stop
3 0.02 Sensor 5cm
4 0.03 Sensor 10cm

Tabel Output pada PLC

No Output Alat
1 100.00 Konveyor A
2 100.01 Konveyor B
3 100.03 Konveyor C
4 100.04 Konveyor D

D. Diagram Ladder Plc

E. Analisa diagram Leader
1. Ketika saklar start ditekan arus akan mengalir dan konveyor c,d, dan a akan
aktif
2. Jika sensor 5 cm mendeteksi barang knveyor b akan berjalan kekiri selama
3 detik
3. Jika sensor 10 cm mendeteksi barang knveyor b akan berjalan kekanan
selama 3 detik

F. Kesimpulan