Okky .

O
20177011027
Mekanika Getaran

TUGAS:
1 Kerjakan contoh c.4.2. (hal 71). Dengan K= (88AB + (B+5)*100 +A*20) kg/cm
Ketentuan dan permintaan sama

No. Mahasiswa: 20147011027 = (A: 2) (B: 7)

JAWABAN
Diketahui:

Kekakuan kolom (Muto): K = 9667 kg/cm

Percepatan gravitasi g = 980 cm/dt2

Massa struktur m = 33,27 kg dt2/cm

Nilai y(0) dan (0): y(0) = 1,5 dan (0) = 15

Rumus untuk menghitung simpangan:

Redaman Kritik: () = (0) + [(0) (0)]

(0)+
Redaman lemah: () = { (0)cos( ) + ( )}

(0)2(0) (0)1(0)
Redaman kuat: () = 1 { } + 2 { }
21 12

Dimana:

Redaman kritik:

y(0) = 1,5 dan (0) = 15

= = 17,046 rad/dt.

= 2 atau = 2

= 2(33,27)(17,046) = 1134,233

e = 2,718282

12 = = -17,0459
2

Redaman lemah:

= 15% = 0,15 = 1 2 = 16,8530

Redaman kuat:

2
1 = 2 + (2) 2 = -6,51095

2
2 = 2 (2) 2 = -44,62670

= 150% = 1,5

c = * ccr = 1,5*1134,233 = 1701,349

Tabel.1. Contoh hitungan simpangan y(t)*)

*) Hitungan selengkapnya terlampir.

Critical damped Under damped Over damped

t est y(t) e-t cos(dt) sin(dt) y(t) es1t es2t y(t) Keterangan

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 1 1,5 1 1 0 1,5 1 1 1,5
0,01 0,863588 1,614900 0,985441 0,989372 0,145407 1,624145 0,945521 0,681159 1,606939 Damping ratio:
0,02 0,745784 1,670540 0,971094 0,957713 0,287724 1,710336 0,894010 0,463977 1,647900 Under Damped=10%
0,03 0,644050 1,680950 0,956956 0,905698 0,423924 1,757848 0,845306 0,316042 1,645657 Over Damped = 150%
0,04 0,556194 1,657434 0,943024 0,834430 0,551114 1,766792 0,799254 0,215275 1,615627
0,05 0,480322 1,609054 0,929294 0,745426 0,666589 1,738095 0,755712 0,146636 1,568222
0,06 0,414800 1,543031 0,915765 0,640577 0,767894 1,673451 0,714542 0,099883 1,510451
0,07 0,358216 1,465079 0,902432 0,522111 0,852877 1,575268 0,675614 0,068036 1,447007
0,08 0,309351 1,379681 0,889294 0,392547 0,919732 1,446593 0,638807 0,046343 1,381011
0,09 0,267152 1,290319 0,876346 0,254640 0,967036 1,291028 0,604006 0,031567 1,314518
0,1 0,230709 1,199664 0,863588 0,111319 0,993785 1,112644 0,571100 0,021502 1,248860

ccr = 921,861890 = 0,1 s1 = -5,601902551 CC1 = 2,213629817

s12 = -14,665971 d = 14,592457 s2 = -38,39601129 CC2 = -0,713629817
CC= 1,128432 c= 1382,792835

1
 2
R Kritik
1.5
R Lemah
simpangan y(t) cm

1
R Kuat
0.5

0
0 0,50 1,00 1,50 2,00
-0.5

-1

-1.5
waktu (t) detik

Gambar 1. Simpangan vs waktu

PENYELESAIAN NO. 2
Suatu struktur SDOF mengalami getaran bebas yang diredam oleh redaman lemah.

Dengan koefisien redaman: 1%, 4%, 7%, dan 10%.

(0) +
() = { (0)cos( ) + ( )}

= 1 2

(0) +
=

= 1% = 0,01 d = 14,665238 CC = 1,032827

= 4% = 0,04 d = 14,654234 CC = 1,063627

= 7% = 0,07 d = 14,629996 CC = 1,095463

= 10% = 0,10 d = 14,592457 CC = 1,12843

Tabel 2. Contoh hitungan y(t) untuk = 1% dan 4% *)

2
 *) hitungan selengkapnya terlampir
Under
damped = 0,01 = 0,04
CC= 1,032827 CC= 1,063627
t e-t cos(dt) sin(dt) y(t) e-t cos(dt) sin(dt) y(t)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 1 0 1,5 1 1 0 1,5
0,01 0,998534 0,989266 0,146127 1,632427 0,994151 0,989282 0,146018 1,629644
0,02 0,997071 0,957294 0,289117 1,729469 0,988336 0,957357 0,288907 1,722990
0,03 0,995610 0,904770 0,425901 1,789148 0,982555 0,904910 0,425602 1,778471
0,04 0,994151 0,832822 0,553541 1,810294 0,976808 0,833066 0,553174 1,795343
0,05 0,992694 0,742995 0,669297 1,792568 0,971094 0,743363 0,668888 1,773696
0,06 0,991239 0,637217 0,770684 1,736462 0,965414 0,637726 0,770263 1,714442
0,07 0,989786 0,517759 0,855526 1,643293 0,959767 0,518418 0,855127 1,619284
0,08 0,988336 0,387186 0,922002 1,515165 0,954153 0,387997 0,921661 1,490672
0,09 0,986887 0,248300 0,968683 1,354930 0,948572 0,249259 0,968437 1,331742
0,1 0,985441 0,104084 0,994569 1,166115 0,943024 0,105178 0,994453 1,146240

Tabel 3. Contoh hitungan y(t) untuk = 7% dan 10% *)

*) hitungan selengkapnya terlampir

Under
damped = 0,07 = 0,10
CC= 1,095463 CC= 1,128432
t e-t cos(dt) sin(dt) y(t) e-t cos(dt) sin(dt) y(t)
1 10 11 12 13 14 15 16 17
0 1 1 0 1,5 1 1 0 1,5
0,01 0,989786 0,989317 0,145779 1,626883 0,985441 0,989372 0,145407 1,624789
0,02 0,979677 0,957497 0,288443 1,716614 0,971094 0,957713 0,287724 1,711252
0,03 0,969671 0,905220 0,424944 1,768040 0,956956 0,905698 0,423924 1,758650
0,04 0,959767 0,833602 0,552366 1,780847 0,943024 0,834430 0,551114 1,767100
0,05 0,949964 0,744173 0,667986 1,755548 0,929294 0,745426 0,666589 1,737547
0,06 0,940262 0,638845 0,769335 1,693455 0,915765 0,640577 0,767894 1,671720
0,07 0,930658 0,519868 0,854246 1,596635 0,902432 0,522111 0,852877 1,572075
0,08 0,921153 0,389784 0,920906 1,467852 0,889294 0,392547 0,919732 1,441718
0,09 0,911744 0,251371 0,967891 1,310492 0,876346 0,254640 0,967036 1,284324
0,1 0,902432 0,107588 0,994196 1,128479 0,863588 0,111319 0,993785 1,104035

= 1%
2
1
0
-1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 = 1%
-2
Waktu (t) detik

Gambar 2. Simpangan vs waktu untuk = 1%

3
 = 4%
2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 = 4%
-2
Waktu (t) detik

Gambar 3. Simpangan vs waktu untuk = 4%

2
= 7%

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 = 7%

-2
Waktu (t) detik

Gambar 4. Simpangan vs waktu untuk = 7%

= 10%
2
1
0 = 10%
-1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-2

Waktu (t) detik

Gambar 5. Simpangan vs waktu untuk = 10%