2
Penggunaan PLC di Industri
Close Loops
Gambar di bawah ini menunjukan bagaimana suatu
logic controller mengontrol suatu proses industri
secara closed loop.
Data
9
Diagram Ladder
§ Diagram ladder berbentuk jaringan sakelar yang
dihubungkan secara seri dan paralel dan hasilnya disimpan
dalam memori tertentu. Keberhasilan dari jaringan ladder
membawa data logika dari input ke output tergantung dari
program yang dibuat. Diagram ladder bentuknya seperti
tangga dibatasi oleh dua garis vertikal. Sisi kiri untuk aliran
daya masukan positif sisi kanan untuk keluaran.
§ Ladder Diagram adalah sebuah
representasi skematis dari
sirkit elektrik.
Terdapat dua buah jalur listrik yang
terhubung ke sumber listrik,
dan berbagai sirkuit terhubung
diantaranya
Logika untuk Input
§ Normally Open (NO), kogika
akan benar apabila nilai
boolean=1 atau input energized.
Jika input diberi energi, sakelar
ini mengalirkan arus.
§ Normally Closed (NC), kogika
akan benar apabila nilai
boolean=0 atau input de-
energized. Jika input tidak
diberi energi, sakelar ini
mengalirkan arus.
Logika untuk Output
Sensor 1
Katup
Katup
Sensor 2
Terdapat mesin dengan 1 konveyor dan pintu pemisah,
mesin ini membawa box yang akan dipisah sesuai dengan
warna box, terdapat 2 sensor warna sebagaimana dapat
dilihat digambar
sensor pintu
konveyor