Analisis Fungsi Transfer

Model matematis pengukur torsi dengan giroskop secara umum adalah:

𝜃 𝐻𝑠
=
𝑇𝑥 𝐷(𝐼𝑥 𝐼𝑦 𝐷2 + 𝐵𝐼𝑥 𝐷 + 𝐻𝑠 2 + 𝐼𝑥 𝐾𝑠 )

Pada sistem pengukur yang digunakan, nilai B dan Ks pada persamaan diatas adalah 0, maka:
𝜃 𝐻𝑠
=
𝑇𝑥 𝐷(𝐼𝑥 𝐼𝑦 𝐷2 + (0)𝐼𝑥 𝐷 + 𝐻𝑠 2 + 𝐼𝑥 (0))

𝜃 𝐻𝑠
=
𝑇𝑥 𝐷(𝐼𝑥 𝐼𝑦 𝐷2 + 𝐻𝑠 2 )

Sehingga menjadi fungsi transfer demikian:

𝜃 𝐾
(𝐷) = 2
𝑇𝑥 𝐷
+1
𝜔𝑛 2
Dimana
1 𝑟𝑎𝑑
𝐾≅ ( )/(𝑖𝑛 ∙ 𝑙𝑏𝑓)
𝐻𝑠 𝑠
dan

𝐻𝑠 2
𝜔𝑛 ≅ √
𝐼𝑥 𝐼𝑦