x = 0.

8 2
xx = 0.82
Dinamika Struktur

1. Tentukan kekakuan lateral ( K lateral ) seperti portal berikut :

q = 2.282 t/m'

Data - data :
B C E Kolom terbuat dari baja :
E = 2200000 kg/cm²

5.2 m
Balok dianggap mempunyai kekekuan
WF.250 WF.200 WF.250 tak terhingga.

Q = 2.282 x ( 6.2
A D F
= 28.2968 t
6.2 m 6.2 m

WF 250 x 125 x 8 x 12 ; Ix = 3540 cm4

WF 200 x 150 x 6 x 9 ; Ix = 2690 cm4
Beban terbagi rata q = 2.282 t/m' bekerja pada balok BCE

Dik : Besarnya Waktu getar ( T )……

Jawaban :
Pada titik B, C, D diberi perpindahan 1 satuan.
1 1 1

B C E
3EI1 6EI2 3EI1
520 ² 520 ² 520 ²

3EI1 6EI2 3EI1

A 520 ² D 520 ² F 520 ²

Karena balok kaku sekali, maka momen primer yang terjadi pada kolom didistribusikan ke lokasi
momen primer tersebut, sehingga Mbalok = Eib/( Eib + Eik ) . M). Sama besarnya momen pada balok.
3EI1
Momen primer pada kolom BA, di B =
520 ²
6EI1
Momen primer pada kolom CD, di C =
520 ²
3EI1
Momen primer pada kolom EF, di E =
520 ²
 Frebody :
R1 R2 R3

3EI1 6EI2 3EI1

520 ² 520 ² 520 ²

3EI1 6EI2 3EI1

520 ² 520 ² 520 ²

3EI1 3EI1 12EI2 3EI1

R1 = K lateral = + +
520 ³ 520 ³ 520 ³ 520 ³
6 . 2.20E+06 . 3540 12 . 2.20E+06
= +
12EI2 ( 520 )³ (
R2 =
520 ³
= 837.391898 kg/cm

3EI1
R3 =
520 ³

K lateral = 837.391898 kg/cm , artinya : Gaya yang menyebapkan perpindahan horizontal di

B, C, D sebesar 1 cm adalah 837.3919

Waktu getar ( T )
28296.8
m = = 28.874 kg detik²/cm
980
k = 837.391898 kg/cm
837.39189804
ω = = 5.38528575 rad/detik
28.874285714
2 π
T = = 1.16614053 detik
5.3853

2. Portal dimana kolom dan baloknya terbuat dari beton :

B q = 2.82 t/m C
Portal dimana kolom dan baloknya terbuat dari
beton.
100
Eb = 240000 kg/cm²
5.2 m

50 Ukuran balok 70 x 40
40 Ukuran kolom 50 x 100
70
Dit :
A 12.2 m D K lateral & waktu getar T

Beban terbagi rata q = 2.82 t/m bekerja pada bagian BC

Q = 2.82 x 12.2 = 34.404 t

Jawaban :
1
I Kolom = . 40 . 70 ³ = 1143333.333 Cm4 = I
12
1
I Balok = . 50 . 100 ³ = 4166666.667 Cm4 = 3.644315 I
 I Balok = . 50 . 100 ³ = 4166666.667 Cm4 = 3.644315 I
12

4 EIk 4 EI
kAB = = = 0.769 EI
5.2 5.2
4 EIb 4 E ( 3.6443 )
kBC = = = 1.195 EI
5.2 12.2
Kekakuan balok diperhitungkan.
Koefisien distribusi cross :
0.7692307692 MF
μBA = = 0.391648
0.76923 + 1.1949
1.194857334
μDC = = 0.608352
0.76923 + 1.1949 MF

6EI
Momen Primer : MF = anggap dulu = 1
5.2 ²
Cross :

B C
0.3916 0.608352
1 0
-0.392 -0.608
-0.304
0.1191 0.185
0.7275 -0.727

0
1
0
-0.196
0
0.804
 Freebody :
B C
R1 R2
B C
6 EI 0.161424 EI
0.7275 = 0.1614235 EI
5.2 ²

6 EI 0.178441 EI
0.804 = 0.1784414 EI
5.2 ²

0.1614235445 EI + 0.178441 EI
R1 + R2 = = 0.065359 EI
5.2

K lat = 2 . ( 0.06535865 EI )
= 2 . ( 0.06535865 ) . ( 2.4E+09 kg/m² ) . ( 0.011 m4 )
= 3586882.7934241 kg/m
= 35868.827934241 kg/cm

Waktu getar ( T )
34404
m = = 35.106 kg detik²/cm
980
k = 35868.8279 kg/cm
35868.827934
ω = = 31.9644445 rad/detik
35.106122449
2 π
T = = 0.1964683 detik
31.964

3. Diketahui sistem yang bergetar terdiri dari atas beban berat = 15.282 ton per dengan konstante
= 2282 t/cm sistem tersebut berada dalam keadaan " Viscous damped " ( yaitu gaya peredam
berbanding lurus dgn kecepatan massa tersebut ). Perbandingan 2 amplitude adalah

y1 y2
m

Dit :
a . Frekuensi natural ( f ) untuk sistem tanpa redaman
b . Pengurangan logaritmis ("logaritmic decrement") = δ
c . Koefisien redaman (" damping Coeficfient") = c
d . "Damping ratio" = ς
e . "Natural frequency ( f )" dalam keadaan "damped" ( ada redaman )
 Jawaban :
a. k 15282
ω = m
dimana m = = 15.594
980
2282000
=
15.593877551

= 382.54344114 rad/detik

ω 382.54
f = = = 60.91456 cps (cycle/second = siklus/detik)
2 π 2 π

b. y1 1
δ = ln = ln = 0.223144
y2 0.8

c. δ 0.2231
ς = = = 0.035532
2 π 2 π

d. c = ς . Cc dimana Cc = 2 mω = 2 . ( 15.59 ) . ( 382.5434

= 0.03553 . 11930.6712 = 11930.67116
= 423.92553054 kg detik/cm

e . ωD = ω 1 - ς²
= 382.543 1 - 0.0355 ²
= 382.30187431 radial/detik

ωD 382.3
f = = = 60.87609 cps
2 π 2 π

5 Bangunan 1 lantai diidealisasikan sbg balok kaku yg ditunjang oleh kolom ( berat kolom diabaikan)

Agar sistim mengalami getaran bebas mk balok kaku

P tersebut didongkrak dengan gaya (horizontal ) P
lalu dilepaskan. Selama pendongkaran di ketajhui
bahwa gaya 30.28 ton mampu memindahkan balok
C K yaitu sejauh 1.2 cm

Secara setelah P dilepas, perpindahan maksimum pada saat kembalinya portal ke posisi semula
adalah 0.5 dan waktu getar 1.5 detik
a . Berapa berat efektif ( = w )
b . Frekuensi natural ( f ) untuk keadaan undamped
c . "Logaritmic decrement " = δ
d . " Damping ratio " = ς
e . "Damping oefisient " = c
f . "Damping frequency ωD
g . Amplitudo setelah 5 siklus

Jawab :
a . Menentukan W :
 2 π k k.g
T = dimana ω = m
=
w
ω
w 30282
= 2π k = = 25235.0
k.g 1.2
w
1.5 = 2π
25235.0 . 980
w = 874187 kg = 874.187 ton

b. 2 π
T =
ω
2 π
1.5 = ω = 4.187 rad/detik
ω
1
f = = 0.2388535 cps
T

c. 1.2
δ = ln = 0.87546874
0.5

d. δ 0.8755
ς = = = 0.139406
2 π 2 π

e. c = ς . Cc dimana Cc = 2 mω = 2 . ( 892.0 ) . ( 4.186667

= 0.13941 . 7469.24403 = 7469.244027 kg detik/cm
= 1041.2563117 kg detik/cm

e . ωD = ω 1 - ς²
= 4.187 1 - 0.1394 ²
= 4.1457852488 radial/detik

g. yo
ln = k .δ
yk
1.2
ln = 8 . ( 0.8755 ) yk = 0.241211 cm
yk
5. Diketahui menara air berat = 27 ton ditunjang oleh kolom dimana kekakuanya
Menara tersebut menerima beban impuls F ( t ) mengikuti diagram seperti gambar berikut :

y
W = 27 t

F(t)
67 t

K = 27 t/m
F(ζ)

ys

Pertanyaan : Perpindahan relatif puncak menara terhadap permukaan tanah untuk t = 0.03 detik
0.06 detik ; 0.09 detik ; 0.12 detik ; 0.15 detik
Diselesaikan salah satu cara tersebut dibawah ini :
- Cara integrasi lansung
- Cara " trapezoidal rute "
- Menurut refrensi struktural dynamics by. Mario paz.

Jawaban :
Penyelesaian dengan integrasi lansung
Untuk 0 ≤ ζ ≥ 0.03 detik :
F(ζ) : 67000 = ζ : 0.03 27000
m = = 27.55102
F(ζ) = 2233333.33333 ζ 980
k = 27000 kg/cm
k
ω =
m

= 31.30495 radial/detik
t
1
y(t) = F ( ζ ) sin ω ( t - ζ ) d ζ
mω 0

Pada t = 0.03 detik :

1 0.03
y 0.03
=
( 27.551 ) . ( 31.30 ) 2233333.333 ζ sin ( 31.305 ( 0.03
0 0.03

= 0.0011594427 2.23E+06 ( ζ sin 0.939 cos 31.305 ζ - cos 0.939

0.03 0
 = 2.59E+03 ( 0.8071 ζ cos 31.305 ζ - 0.590 ζ sin 31.305

0 0.03 0.03
ζ 1
= 2.59E+03 ( 0.8071 ( sin 31.305 -
31.305 0 31.305 0
0.03 0.03
ζ 1
0.590475406 ( - cos 31.305 ζ + cos
31.305 0 31.305 0

0.03 1
= 2.59E+03 ( 0.8071 ( ( 0.8071 ) + .
31.305 31.305
0.03
0.03 1
) - 0.59047541 ( - ( 0.590 ) + .
0 31.305 31.305

= 1.6172992888 - 0.0002647

= 1.6170345965 cm

Untuk 0 ≤ ζ ≥ 0.03 detik :

A( 0.03 ) sin ω ( 0.03 ) - B ( 0.03 ) cos ω ( 0.03
y ( 0.03 )=
m ω
ΔFi sin ω t1 - sin ω ti - 1
dimana A ( ti ) = A ( ti - 1 ) + ( F ( t i - 1 ) - ti - )
Δti ω
( cos ω ti - cos ω ti - 1 + ω (ti sin ωti - ti - 1 sin ω ti - 1 ))
dimana
A ti - 1 aalah A0 = 0
F (ti - 1) aalah F0 = 1

Δ Fi = 67000 kg
ti = 0.03 detik
Δ ti = 0.03 detik
ω = 31.305 radial/detik

sin 31.305 . 0.03 - 0 67000

A ( 0.03 ) = 0 + ( 0 - 0) +
31.305 ( 31.305
( cos 31.305 . 0.03 - cos 0 + 31.305 ( 0.03

= 2218.0755284742 0

ΔF cos ω t1 - cos ω ti - 1
B ( 0.03 ) = B ( ti - 1 ) + ( F ( ti - 1 ) - ti - i
) +
Δti ω
( sin ω ti - sin ω ti - 1 + ω (ti cos ωti - ti - 1 cos ω ti - 1 ))

cos 31.305 . 0 - cos 31.305 . 0.03

= 0 + ( 0 - 0)
31.305
( sin 31.305 . 0.03 - 0 - 31.305 31.305 ( 0.03

= 71.3836245452
 2218.075528 sin 31.305 . 0.03 - 71.38362 cos 31.305 .
y ( 0.03 ) =
27.55 . 31.305

= 0.011012045 cm

selanjutnya ditabelkan
t F(t) ΔFi
sin ( w t ) cos ( w t ) (Δfi/w²Δti A ( ti )
( detik ) kg kg
0 0 0 1 0 0 0
0.03 67000 0.80705649 0.590474 67000 2755.102
0.06 67000 0.95309213 -0.30268 0 0
0.09 0 0.3184962 -0.947924 -67000 -687.547
0.12 0 -0.5769645 -0.816769 0 0
0.15 0 -0.9998616 -0.016638 0 0
Dinamika Struktur

1. Tentukan kekakuan lateral ( K lateral ) seperti portal berikut : 2200000

q = 2.282 t/m'

Data - data :
B C E Kolom terbuat dari baja :
E = 2200000 kg/cm²

5.2 m
Balok dianggap mempunyai kekekuan
WF.250 WF.200 WF.250 tak terhingga.

Q = 2.282 x ( 6.2 + 6.2 )

A D F
= 28.2968 t
6.2 m 6.2 m

WF 250 x 125 x 8 x 12 ; Ix = 3540 cm4

WF 200 x 150 x 6 x 9 ; Ix = 2690 cm4
Beban terbagi rata q = 2.282 t/m' bekerja pada balok BCE

Dik : Besarnya Waktu getar ( T )……

Jawaban :
Pada titik B, C, D diberi perpindahan 1 satuan.
1 1 1

B C E
3EI1 6EI2 3EI1
520 ² 520 ² 520 ²

3EI1 6EI2 6EI1

A 520 ² D 520 ² F 520 ²

Karena balok kaku sekali, maka momen primer yang terjadi pada kolom didistribusikan ke lokasi
momen primer tersebut, sehingga Mbalok = Eib/( Eib + Eik ) . M). Sama besarnya momen pada balok.
6EI1
Momen primer pada kolom BA, di B =
520 ²
6EI1
Momen primer pada kolom CD, di C =
520 ²
6EI1
Momen primer pada kolom EF, di E =
520 ²
 Frebody :
R1 R2 R3

6EI1 6EI2 6EI1

520 ² 520 ² 520 ²

6EI1 6EI2 6EI1

520 ² 520 ² 520 ²

12EI1 12EI1 12EI2 12EI1

R1 = K lateral = + +
520 ³ 520 ³ 520 ³ 520 ³
24 . 2.20E+06 . 3540 12 . 2.20E+06 . 2690
= +
12EI2 ( 520 )³ ( 520 )³
R2 =
520 ³
= 1834.376422 kg/cm

12EI1
R3 =
520 ³

K lateral = 1834.376 kg/cm , artinya : Gaya yang menyebapkan perpindahan horizontal di

B, C, D sebesar 1 cm adalah 1834.376 kg/cm

Waktu getar ( T )
28296.8
m = = 28.87 kg detik²/cm
980
k = 1834.376 kg/cm
1834.376
ω = = 7.9705558 rad/detik
28.87429
2 π
T = = 0.7879 detik
7.971

2. Portal dimana kolom dan baloknya terbuat dari beton :

B q = 1.82 t/m C
Portal dimana kolom dan baloknya terbuat dari
beton.
80
Eb = 200000 kg/cm² 2.0E+09 kg/m²
5.8 m

40 Ukuran balok 50 x 30
30 Ukuran kolom 40 x 80
50
Dit :
A 8.8 m D K lateral & waktu getar T

Beban terbagi rata q = 1.82 t/m bekerja pada bagian BC

Q = 1.82 x 8.8 = 16.016 t
Jawaban :
1
I Kolom = . 30 . 50 ³ = 312500 Cm4 = I
12
1
I Balok = . 40 . 80 ³ = 1706666.667 Cm4 = 5.461333 I
12

4 EIk 4 EI
kAB = = = 0.69 EI
5.8 5.8
4 EIb 4 E ( 5.4613 )
kBC = = = 2.482 EI
5.8 8.8
Kekakuan balok diperhitungkan.
Koefisien distribusi cross :
0.6896551724 MF MF
μBA = = 0.217414
0.69 + 2.482
2.4824242424
μDC = = 0.782586
0.69 + 2.482 MF MF

6EI
Momen Primer : MF = anggap dulu = 1
5.8 ²
Cross :

B C
0.217 0.783
1 0
-0.217 -0.783
-0.391
0.085 0.306
0.868 -0.868

0
1
0
-0.109
0
0.891
 Freebody :
B C
R1 R2
B C
6 EI 0.154755 EI
0.868 = 0.1547548 EI
5.8 ²

6 EI 0.15897 EI
0.891 = 0.1589702 EI
5.8 ²

0.154755 EI + 0.15897 EI
R1 + R2 = = 0.054091 EI
5.8

K lat = 2 . ( 0.054091 EI )
= 2 . ( 0.054091 ) . ( 2.0E+09 kg/m² ) . ( 0.003 m4 )
= 676131.3918 kg/m
= 6761.313918 kg/cm

Waktu getar ( T )
16016
m = = 16.34 kg detik²/cm
980
k = 6761.314 kg/cm
6761.314
ω = = 20.340029 rad/detik
16.34286
2 π
T = = 0.308751 detik
20.34

3. Diketahui sistem yang bergetar terdiri dari atas beban berat = 10.82 ton per dengan konstante
= 1.82 t/cm sistem tersebut berada dalam keadaan " Viscous damped " ( yaitu gaya peredam
berbanding lurus dgn kecepatan massa tersebut ). Perbandingan 2 amplitude adalah 1 : 0.8

y1 y2
m

Dit :
a. Frekuensi natural ( f ) untuk sistem tanpa redaman
b. Pengurangan logaritmis ("logaritmic decrement") = δ
c. Koefisien redaman (" damping Coeficfient") = c
d. "Damping ratio" = ς
e. "Natural frequency ( f )" dalam keadaan "damped" ( ada redaman )
 Jawaban :
a. k 10820
ω = m
dimana m = = 11.04 kg detik²/cm
980
1820
=
11.04082

= 12.83912 rad/detik

ω 12.84
f = = = 2.04445 cps (cycle/second = siklus/detik)
2 π 2 π

b. y1 1
δ = ln = ln = 0.223144
y2 0.8

c. δ 0.223
ς = = = 0.035532
2 π 2 π

d. c = ς . Cc dimana Cc = 2 mω = 2 .( 11.04 ) . ( 12.83912 )

= 0.036 . 283.50863 = 283.5086292
= 10.07375 kg detik/cm

e . ωD = ω 1 - ς²
= 12.839 1 - 0.0355 ²
= 12.83101 radial/detik

ωD 12.83
f = = = 2.043154 cps
2 π 2 π

5 Bangunan 1 lantai diidealisasikan sbg balok kaku yg ditunjang oleh kolom ( berat kolom diabaikan)

Agar sistim mengalami getaran bebas mk balok kaku

P tersebut didongkrak dengan gaya (horizontal ) P
lalu dilepaskan. Selama pendongkaran di ketajhui
bahwa gaya 30.28 ton mampu memindahkan balok
C K yaitu sejauh 1.2 cm

Secara setelah P dilepas, perpindahan maksimum pada saat kembalinya portal ke posisi semula
adalah 0.5 dan waktu getar 1.5 detik
a . Berapa berat efektif ( = w )
b . Frekuensi natural ( f ) untuk keadaan undamped
c . "Logaritmic decrement " = δ
d . " Damping ratio " = ς
e . "Damping oefisient " = c
f . "Damping frequency ωD
g . Amplitudo setelah 5 siklus

Jawab :
a . Menentukan W :
2 π k k.g
T = dimana ω = m
=
w
ω
w 30282
= 2π k = = 25235.0 kg/cm
k.g 1.2
w
1.5 = 2π
25235.0 . 980
w = 874187 kg = 874.187 ton

b. 2 π
T =
ω
2 π
1.5 = ω = 4.187 rad/detik
ω
1
f = = 0.238854 cps
T

c. 1.2
δ = ln = 0.8754687
0.5

d. δ 0.875
ς = = = 0.139406
2 π 2 π

e. c = ς . Cc dimana Cc = 2 mω = 2 . ( 892.0 ) . ( 4.186667

= 0.139 . 7469.244 = 7469.244027 kg detik/cm
= 1041.256 kg detik/cm

e . ωD = ω 1 - ς²
= 4.187 1 - 0.1394 ²
= 4.145785 radial/detik

g. yo
ln = k .δ
yk
1.2
ln = 5 . ( 0.8755 ) yk = 0.241211 cm
yk
5. Diketahui menara air berat = 27 ton ditunjang oleh kolom dimana kekakuanya 27 t/cm.
Menara tersebut menerima beban impuls F ( t ) mengikuti diagram seperti gambar berikut :

y
W = 27 t

F(t)
67 t

K = 27 t/m
F(ζ) t detik

ys

Pertanyaan : Perpindahan relatif puncak menara terhadap permukaan tanah untuk t = 0.03 detik
0.06 detik ; 0.09 detik ; 0.12 detik ; 0.15 detik
Diselesaikan salah satu cara tersebut dibawah ini :
- Cara integrasi lansung
- Cara " trapezoidal rute "
- Menurut refrensi struktural dynamics by. Mario paz.

Jawaban :
Penyelesaian dengan integrasi lansung
Untuk 0 ≤ ζ ≥ 0.03 detik :
F(ζ) : 67000 = ζ : 0.03 27000
m = = 27.55102 kg detik²/cm
F ( ζ ) = 2233333.3333 ζ 980
k = 27000 kg/cm
k
ω =
m

= 31.30495 radial/detik
t
1
y(t) = F ( ζ ) sin ω ( t - ζ ) d ζ
mω 0

Pada t = 0.03 detik :

1 0.03
y 0.03
=
( 27.55 ) . ( 31.30 ) 2233333.333 ζ sin ( 31.305 ( 0.03 -ζ))dζ
0 0.03

= 0.001159 2.23E+06 ( ζ sin 0.939 cos 31.305 ζ - cos 0.939 sin 31.305 ζ ) d ζ

0.03 0
 = 2.59E+03 ( 0.8071 ζ cos 31.305 ζ - 0.590 ζ sin 31.305 ζ ) d ζ

0 0.03 0.03
ζ 1
= 2.59E+03 ( 0.8071 ( sin 31.305 - sin 31.305 d ) -
31.305 0 31.305 0
0.03 0.03
ζ 1
0.590475 ( - cos 31.305 ζ + cos 31.305 ζ d ζ )
31.305 0 31.305 0

0.03 1 1
= 2.59E+03 ( 0.8071 ( ( 0.8071 ) + . cos 31.305
31.305 31.305 31.305
0.03 0.03
0.03 1 1
) - 0.5904754 ( - ( 0.590 ) + . cos 31.305
0 31.305 31.305 31.305 0

= 1.617299 - 0.0002647

= 1.617035 cm

Untuk 0 ≤ ζ ≥ 0.03 detik :

A ( 0.03 ) sin ω ( 0.03 ) - B ( 0.03 ) cos ω ( 0.03 )
y ( 0.03 ) =
mω
ΔFi sin ω t1 - sin ω ti - 1 ΔFi
dimana A ( ti ) = A ( ti - 1 ) + ( F ( ti - 1 ) - ti - ) +
Δti ω ω² Δti
( cos ω ti - cos ω ti - 1 + ω (ti sin ωti - ti - 1 sin ω ti - 1 ))
dimana
A ti - 1 aalah A0 = 0
F (ti - 1) aalah F0 = 1

Δ Fi = 67000 kg
ti = 0.03 detik
Δ ti = 0.03 detik
ω = 31.305 radial/detik

sin 31.305 . 0.03 - 0 67000

A ( 0.03 ) = 0 + ( 0 - 0) +
31.305 ( 31.305 )² . 0.03
( cos 31.305 . 0.03 - cos 0 + 31.305 ( 0.03 sin 31.305 . 0.03

= 2218.075528 0

ΔF cos ω t1 - cos ω ti - 1 F
B ( 0.03 ) = B ( ti - 1 ) + ( F ( ti - 1 ) - ti - i
) +
i

Δti ω ω² t i

( sin ω ti - sin ω ti - 1 + ω (ti cos ωti - ti - 1 cos ω ti - 1 ))

cos 31.305 . 0 - cos 31.305 . 0.03 67000

= 0 + ( 0 - 0) +
31.305 ( 31.305 )² . 0.03
( sin 31.305 . 0.03 - 0 - 31.305 31.305 ( 0.03 cos 31.305 . 0.03
= 71.38362455
 2218.076 sin 31.305 . 0.03 - 71.38362 cos 31.305 . 0.03
y ( 0.03 ) =
27.55 . 31.305

= 0.011012 cm

selanjutnya ditabelkan
t F(t) ΔFi
sin ( w t ) cos ( w t ) (Δfi/w²Δti A ( ti ) B ( ti ) y
( detik ) kg kg
0 0 0 1 0 0 0 0 0
0.03 67000 0.8070565 0.590474 67000 2755.102
0.06 67000 0.9530921 -0.30268 0 0
0.09 0 0.3184962 -0.947924 -67000 -687.547
0.12 0 -0.576965 -0.816769 0 0
0.15 0 -0.999862 -0.016638 0 0
0.911258
31.31242916
 0.03

)-0

67000
0.03
-