USAHA DAN ENERGI

USAHA DAN ENERGI
PERKALIAN ANTAR VEKTOR
PERKALIAN ANTAR VEKTOR
 Perkalian antara dua Vektor
Perkalian antara dua Vektor

z Penjumlahan dan Pengurangan Vektor.

z Vektor berbeda dengan skalar, sehingga perkalian biasa untuk

skalar tidak bisa diterapkan pada vektor.

z Ada dua jenis perkalian vektor:

z Hasilkali skalar: perkalian dua vektor yang
g
menghasilkan skalar.
z Hasilkali vektor: perkalian dua vektor yang
menghasilkan vektor.
 Hasilkali Skalar
Hasilkali Skalar
z Hasilkali skalar dari dua vektor adalah besaran skalar.
z Hasilkali skalar bisa negatif, positif atau nol.
z Dapat disajikan dengan dua cara:
z Dalam besar masing
masing-masing
masing vektor yang dikalikan dan sudut
antara keduanya :

z Dalam komponen dari A dan B

z Sudut θ antara 0° sampai 180°

 Hasilkali Skalar
Hasilkali Skalar
z Hasilkali skalar:
z jik θ antara
P itif jika
Positif, t 0° sampaii 90°
z Negatif, jika θ iantara 90° sampai 180°
z Nol? Hasilkali skalar antara dua vektor yang saling tegaklurus
selalu nol.
z Hasilkali skalar mengikuti hukum komutatif untuk perkalian: urutan
vektor yang dikalikan tidak berpengaruh pada hasil.

z Vektor satuan tegaklurus satu sama lain. Hasilkali skalar dari vektor
satuan :
 Kerja (Usaha)
Kerja (Usaha)
• Pengertian sehari
Pengertian sehari‐hari
hari ::
– Kalau belum dapat KERJA, bisa membuka USAHA 
sendiri
– Mahasiswa harus mau KERJA keras untuk 
mendapatkan nilai yang memuaskan
mendapatkan nilai yang memuaskan
– Nilai yang diperoleh sesuai dengan besarnya 
USAHA yang dilakukan
y g
 Menurut FISIKA ..
Menurut FISIKA ..
• Salah satu contoh :
Salah satu contoh :
– Jika kita menggeser meja di atas lantai, maka kita 
melakukan KERJA pada meja itu
– Kita menggeser meja dengan cara mendorong 
(atau menarik), jadi kita mengenakan GAYA 
konstan pada meja itu
pada meja itu
– Jika benda berpindah pada suatu JARAK tertentu 
maka KERJA yang dilakukan adalah besar
maka KERJA yang dilakukan adalah besar 
komponen GAYA sejajar arah perpindahan 
dikalikan dengan JARAKnya
 Kerja oleh GAYA KONSTAN

Komponen gaya sejajar 
arah perpindahan :
arah perpindahan : F .cos θ
KERJA :
KERJA :
cosθ ⋅ d
W = F .cos
Ingat perkalian vektor :
Ingat perkalian vektor :
 Jadi :
Jadi : W = F id
Gaya FF bukan satu
Gaya bukan satu‐satunya
satunya gaya yang bekerja, tetapi ada gaya
gaya yang bekerja, tetapi ada gaya‐gaya
gaya lain, yaitu gaya 
lain, yaitu gaya
gravitasi dan gaya gesek. Gaya F adalah gaya luar yang dikenakan pada benda. 

Berapa USAHA yang dilakukan oleh masing‐masing GAYA di atas?
Contoh : balok meluncur pada permukaan meja yang licin

Gaya‐gaya yang bekerja pada balok : gaya berat, gaya normal dan gaya sentuh F oleh 

tangan
Pada (a) dan (b) usaha total bernilai positif, yang berarti gaya total tidak nol dan 
searah dengan perpindahan. Menurut Hukum Newton 2, jika ada gaya total maka 
g p p ,j g y
ada PERCEPATAN, yaitu KECEPATANNYA bertambah.
Bagaimana hubungan antara USAHA dengan KECEPATAN?

W = Fd F di sini adalah besar gaya total, searah 
dengan perpindahan

Menurut Hukum Newton 2 : F = ma
Maka : W = mad
1 2 1 2
Ingat kinematika : 2ad = v − v2
2
2
1
berarti : ad = v2 − v1
2 2

1 2 1 2
Sehingga : W = mv2 − mv1
2 2
Usaha = Perubahan energi kinetik
Usaha  Perubahan energi kinetik
1 2 disebut ENERGI KINETIK (energi yang 
Besaran dengan nilai : mv dimiliki benda karena GERAKNYA)
dimiliki benda karena GERAKNYA)
2

Jadi bisa ditulis :

Jadi bisa ditulis : W = K2 − K1 = ΔK

EEnergi kinetik adalah besaran SKALAR, hanya bergantung pada MASSA dan 
i ki tik d l h b SKALAR h b t d MASSA d
KECEPATAN benda yang BERGERAK, tidak pada kemana ARAH benda itu bergerak.

Energi kinetik selalu POSITIF ,tidak pernah negatif.  Bernilai NOL  jika benda 
k k l l d k h f l k b d
TIDAK BERGERAK.
 Teorema Usaha ‐ Energi
g
Usaha yang dilakukan oleh resultan gaya  pada suatu partikel adalah sama dengan 
perubahan energi kinetik partikel itu
perubahan energi kinetik partikel itu

W = K2 − K1 = ΔK

z Jika sebuah benda bergerak:

z Kecepatannya
p y akan bertambah jikaj Wtotal > 0,, K2 > K1
z Kecepatannya akan berkurang jika Wtotal < 0, K2 < K1
z Kecepatannya tetap jika Wtotal =0, K2=K1
z Laju dan jarak harus diukur di dalam kerangka acuan inersial
z Energi kinetik dan usaha memiliki satuan yang sama (joule, or N·m):
 Teknik penyelesaian soal
p y
• IDENTIFY the relevant concepts: Teorema Usaha-Tenaga sangat
berguna
g untuk menghubungkan
g g laju
j benda di satu titik dengan
g laju
j di
titik lain.
– Pendekatan ini kurang berguna untuk soal-soal yang berhubungan dengan waktu,
misalnya menemukan waktu yang diperlukan untuk berpindah dati titik 1 ke titik 2.
Alasannya adalah karena persamaan usaha-energi sama sekali tidak melibatkan
waktu For problems that involve time,
waktu. time it
it’s
s usually best to use the relationships
among time, position, velocity, and acceleration we learned in 1-D motion.

• SET UP the problem using the following steps:

1
1. Choose the
Ch th initial
i iti l and
d final
fi l positions
iti off the
th body,
b d and
d draw
d a free-body
f b d
diagram showing all the forces that act on the body.
2. Choose a coordinate system. (If the motion is along a straight line, it’s
usually easiest to have both the initial and final positions lie along the x-
axis.)
3. List the unknown and known quantities, and decide which unknowns are
your target variables. In some cases the target variable will be the
body’s initial or final speed; in other cases it will be the magnitude of
one of the forces acting on the body.
 Teknik penyelesaian soal ..
Teknik penyelesaian soal ..
• EXECUTE: Calculate the work done by each force.
– Be sure to check the sign of the work for each force; it must be positive if
the force has a component in the direction of the displacement, negative if
it has a component opposite the displacement, and zero if the force and
displacement are perpendicular.
• Add the amounts of work done by each force to find the total work.
– Be careful with signs! Sometimes it may be easier to calculate the vector
sum of the forces (the net force), then find the work done by the net force.
• Write expressions for the initial and final kinetic energies, K1 and K2.
– Note that kinetic energy involves mass, not weight; if you are given the
body’s weight, you’ll need to find the mass.
• Finally, use the relationship Wtot=K2-K1 to solve for the target variable.
– Remember that the right-hand side of this equation is the final kinetic
energy minus the initial kinetic energy,
energy never the other way around.
around
• EVALUATE your answer: Check whether your answer makes physical
sense. A key item to remember is that kinetic energy can never be
negative. If you come up with a negative value of K, you’ve made a
mistake!
Usaha dan Energi oleh Gaya yang tidak 
K t
Konstan
z We know that work done by a constant force on an object that is
undergoing a straight line displacement is given by
W = F ⋅d

z What happens when force exerted on an object is NOT constant

and the object moves in path which is NOT straight?
z Example: spring, stretched
z More you stretch it, the harder you have to pull: thus the
force is non-constant
z Let’s consider straight-line motion with non-constant force
z O
One complication
li ti att a time!
ti !
z Fx change along the x-axis (force depends on position)
 Work and Energy with Varying Forces
z Particle moves from x1 to x2; Fx depends on coordinate x.
z Let’s divide the total displacement by small segments Δxa, Δxb, Δxc…
z Total work done during segment Δxa: ~ by the average force Fa in this
segment multiplied by the displacement Δxa.
z All segments: W = F Δx + F Δx + ... + F Δx =
a a b b f f ∑ F Δx
m m
 Work and Energy 
Work  Energy with Varying Forces
Varying Forces
z If number of segments is very large, segment's width Δx is very small
z In the limit, the sum is integral of Fx from x1 to x2.

x2

W = lim (∑ Fm Δxm ) = ∫ Fx dx Varying x-component of force,

straight line displacement
straight-line
Δx →0
x1

z On a g graph
p of force as function of
position, the total work done by this
force is represented by the area
under the curve between the initial
andd final
fi l positions.
iti
 Work and Energy 
Work  Energy with Varying Forces
Varying Forces
z Let’s check it: if Fx is constant from x1 to x2.:

x2 x2

W = ∫ Fx dx = Fx ∫ dx = Fx (x2 − x1 ) = F ⋅ d
x1 x1
 Hooke’s Law
z To keep ideal spring stretched by amount x beyond its initial length,
we need to apply on the end the force which is proportional to x:

Fx = −k ⋅ x
Force required to stretch a spring
K – spring (force) constant, [N/m]

z Example: Force constant k

Floppy toy spring: k=1 N/m Car suspension spring: k=105 N/m

Robert Hooke
1635 – 1703
... lean, bent and ugly man ...
Gaya pada pegas selalu berlawanan dengan arah perubahan panjangnya
 Hooke’ss Law
Hooke Law
z To stretch a spring, you must do work
z Suppose one end of a spring is fixed, you apply force on another end
z That end moves, so the force does work
z Work done by the force when spring elongation goes from zero to X:
X X
1
W = ∫ Fx dx
d = ∫ −kkxdx
d = − kX 2
0 0
2
z Total work is ~ to square of final
elongation
1
z Graph, Area under the curve: W = ⋅ X ⋅ kX
2
z If spring was initially already stretched a
di
distance x1, the
h work k to stretch
h it
i to a
greater elongation x2:
x2 x2
1 1
W = ∫ Fx dx = ∫ kxdx = kx22 − kx12
x1 x1
2 2 What happens if you
compress the spring?
 Hooke’ss Law
Hooke Law
What happens if you compress the spring?

Compression:
z Force Fx and displacement x are both negative

z Force is in the same direction as displacement: work is positive

z Example is following…

− Fx

−x x
 Varying Forces: Work ‐ Energy Theorem
z One can use the same approach: divide total displacement into segments
z Apply Work-Energy Theorem for each segment: Wa=ΔKa=FaΔxa
z Sum the changes to find Wtot
ddv x dv
d ddx dv
d
z Another way: ax = = x = vx x
dt dx dt dx
dv x dx
ax = , vx = z “Chain rule” for derivatives
dt dt

z (dvx/dx)dx is the change in velocity dvx during displacement dx. Thus:

x2 x2 x2 dvx
t t = ∫ Fx dx = ∫ ma x dx = ∫
Wtot mvx dx
x1 x1 x1 dx
z Work – Energy Theorem is the same: valid for varying forces as well !
x 1 2 1 2
Wtot = ∫ mvx dv x = mv2 − mv1
2

x1 2 2
 Power (DAYA)

Watt’s
“Power man”
Engine
Mr. Olympia
 Power (DAYA)
( )
Definition of work makes no reference to the passage of time

z You lift weight 100N vertically at a distance 1m at constant velocity:

z You do (100N)(1m)=100J of work whether it takes 1 sec, 1 hour, 1
year…
z You want to know how quickly the work is done

z Power is the time rate at which work is done. Power is a scalar.

Average power: ΔW
z
Pav =
Δt
ΔW dW
z Instantaneous power: P = lim =
Δt →0 Δt dt