Aplikasi Persamaan Diferensial Linear Orde-2 pada Rangkaian Arus Searah

Wikaria Gazali

ABSTRACT

This paper discusses solution models to differential equations of one-way current circuit of the
form L d 2I
dt 2
+ R dIdt + C1 I = E 0 ω cos ωt which will produce solutions of stable current I p in the one-
way current circuit. Analytic solutions to the second order non homogeneous differential equations above
are found using inverse operator method, and they can be made faster using Maple program.

ABSTRAK

Makalah ini membahas tentang model penyelesaian persamaan diferensial Rangkaian Arus Searah
L ddt 2I + R dIdt + C1 I = E 0 ω cos ωt yang akan menghasilkan Solusi arus dalam keadaan-
2
dengan bentuk
mantap I p di Rangkaian Arus Searah. Penyelesaian analitik PD Linear orde-2 Non Homogen tersebut
dapat diperoleh dengan metode operator invers dan jauh lebih cepat penyelesaiannya bila dikerjakan
dengan program Maple.

PENDAHULUAN

Pada rangkaian arus searah yang digambarkan pada diagram di bawah, berlaku :
E L = L I' = L dIdt (drop pada induktor)
E R= R I (drop pada resistor dengan hukum Ohm)
EC= 1
C ∫ I (t ) dt (drop pada kapasitor)
Jumlah dari tiga besaran di atas sama dengan besar dari gaya elektromotif E (t ) . Mengingat
E (t ) = E0 sinω t didapat persamaan :
E L + E R + EC = E (t )
L dIdt + R I + C1 ∫ I (t ) dt = E0 sinω t
Dengan menurunkan kedua ruas ke t, diperoleh persamaan diferensial :
L ddt 2I + R dIdt + C1 I = E 0 ω cos ωt
2
yang akan menghasilkan Solusi arus
dalam keadaan-mantap I p di rangkaian arus searah.
PEMODELAN MATEMATIKA

Gambar Rangkaian Arus Searah

Di mana : L = Induktans
R = Tahanan
C = Kapasitor

E0 = Gaya Gerak Listrik (GGL)

Persamaan Diferensial (PD) dari arus dalam Rangkaian Arus Searah adalah :

L ddt 2I + R dIdt + C1 I = E 0 ω cos ωt ,

2

d 2I
dt 2
+ R dI
L dt + 1
CL I = E 0Lω cos ωt ( PD orde-2 Non Homogen ) ,

D 2 I + RL DI + 1
CL I = E 0Lω cos ωt ,

(D 2
+ RL D + 1
CL )I = E0 ω
L cos ωt , di mana D 2 = −ω 2 .

Misalkan arus dalam keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah = I p , di mana I p merupakan

Solusi Khusus dari PD di atas.
E0 ω
cosω t
Ip = L
,
D + D + CL
2 R
L
1

E0 ω
cosωt
Ip = L
,
− ω + RL D + CL
2 1

E0 ω
cosωt CL
Ip = L
⋅ ,
− ω + L D + CL CL
2 R 1
 E 0 ω C cos ωt
Ip = ,
− ω 2CL + RCD + 1

Ip =
E 0 ω C cos ωt RCD + ω 2CL − 1
⋅
( )
(
RCD − ω 2CL − 1 RCD + ω 2CL − 1
,
) ( )
Ip =
( )
RCD(E 0 ω C cos ωt ) + ω 2CL − 1 E 0 ω C cos ωt
(RCD ) − (ω CL − 1)
, 2
2 2

- E ω C R sin ωt + (ω CL − 1)E ω C cos ωt

2 2 2
Ip = 0 0

R C D − (ω CL − 1)
, 2
2 2 2 2

- E ω C R sin ωt + (ω CL − 1)E ω C cos ωt (− 1)

2 2 2
Ip = 0
⋅ 0

− R C ω − (ω CL − 1)
,
2 2(− 1) 2 2 2

E ω C R sin ωt − (ω CL − 1)E ω C cos ωt

2 2 2
Ip = 0 0

R C ω + (ω CL − 1)
, 2
2 2 2 2

E ω C R sin ωt (ω CL − 1)E ω C cos ωt

2 2 2
0
− 0

Ip = ω 2C2 ω 2C 2
( )
,
R 2 C 2ω 2 ω 2 CL − 1
2

+
ω 2C 2 ω 2C2

E 0 R sin ωt −
(ω CL − 1)E
2
0 cos ωt
Ip = ωC
(ω CL − 1) 2
,
2
R 2
+
(ω C)2
 ω 2CL − 1 
E 0 R sin ωt - E 0  cos ωt
 ω C 
Ip = 2
,
 ω CL − 1
2

R 2 +  
 ωC 
 1 
E 0 R sin ωt - E 0  ω L − cos ωt
 ωC
Ip = 2
.
 1 
R + ω L −
2

 ωC
1 E R sin ωt − E 0 S cos ωt
Ambil ω L− = S , sehingga I p = 0 ,
ωC R2 + S 2
E0 R E S
maka Ip = sin ωt − 2 0 2 cos ωt ,
R +S
2 2
R +S
 E0 S E R
Ip = − cos ωt + 2 0 2 sin ωt adalah arus dalam keadaan-mantap di Rangkaian
R +S
2 2
R +S
Arus Searah.
E0 S E R
Ip = − cos ωt + 2 0 2 sin ωt , (1)
R +S
2 2
R +S
 E0 S 
 
I p = 2 0 2  R + S (- cos ωt ) + sin ωt  ,
E R 2 2

R + S  E0 R 
 R2 + S 2 
S 
 R (- cos ωt ) + sin ωt  ,
E0 R
Ip = (2)
R2 + S 2
S
Ambil = tgθ (3)
R
Substitusi (3) pada (2) :

Ip =
E0 R
[tgθ ⋅ (- cos ωt ) + sin ωt ] ,
R2 + S 2
E 0 R  sin θ 
Ip = 2 
⋅ (- cos ωt ) + sin ωt  ,
R + S  cos θ
2

E 0 R  - cos ωt sin θ + sin ωt cos θ 
Ip =  ,
R 2 + S 2  cos θ

⋅ [sin ωt cos θ - cos ωt sin θ ] ,

E0 R 1
Ip = ⋅
R + S cos θ
2 2

⋅ sec θ ⋅ sin (ωt − θ ) ,

E0 R
Ip = (4)
R2 + S 2
di mana sec 2 θ = 1 + tg 2θ ,

sec 2 θ = 1 + ( RS ) ,
2

sec 2 θ = 1 + S2
R2
,

sec 2 θ = R2 +S 2
R2
,

sec θ = R2 +S 2
R2
= R2 + S 2
R . (5)

Substitusi (5) pada (4) :

R2 + S 2
⋅ sin (ωt − θ ) ,
E0 R
Ip = ⋅
R2 + S 2 R
 R2 + S 2
⋅ sin (ωt − θ ) ,
E0 R
Ip = ⋅
(R 2
+ S2 )2
R

⋅ sin (ωt − θ ) ,
E0
Ip = (6)
R2 + S 2
E0
di mana = I0 ,
R2 + S 2
sehingga (5) menjadi :

I p = I 0 ⋅ sin (ωt − θ ) merupakan arus keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah.

Contoh aplikasi pada Rangkaian Arus Searah :

Tentukan arus keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah, apabila R = 50 Ohm, L = 25
Henry, C = 0,01 Farad, E = 500 Volt, dan ω =3 !
Penyelesaian dengan PD 0rde-2 non homogen,
P D arus adalah :

L ddt 2I + R dIdt + C1 I = E 0 ω cos ωt ,

2

25 ddt 2I + 50 dIdt + I = (500)(3) cos 3t ,

2
1
0 , 01

25 ddt 2I + 50 dIdt + 100 I = 1500 cos 3t ,

2

d 2I
dt 2
+ 2 dIdt + 4 I = 60 cos 3t (PD linear orde-2 non homogen) ,

D 2 I + 2 DI + 4 I = 60 cos 3t ,
(D 2
)
+ 2 D + 4 I = 60 cos 3t , di mana D 2 = −(3) = −9 ,
2

Solusi Khusus (Partikulir) PD :

60 cos 3t
Ip = ,
D 2 + 2D + 4
60 cos 3t
Ip = ,
- 9 + 2D + 4
60 cos 3t 2 D + 5
Ip = ⋅ ,
2D − 5 2D + 5
2 D (60 cos 3t ) + 5(60 cos 3t )
Ip = ,
(2 D )2 − (5)2
120(- sin 3t )(3) + 300(cos 3t )
Ip = ,
4 D 2 − 25
 − 360 sin 3t + 300 cos 3t
Ip = ,
4(− 9 ) − 25
300 cos 3t − 360 sin 3t
Ip = ,
− 36 − 25
300 cos 3t − 360 sin 3t (− 1)
Ip = ⋅ ,
− 61 (− 1)
− 300 cos 3t + 360 sin 3t
Ip = , (7)
61

Ip =
60
(− 5 cos 3t + 6 sin 3t ) ,
61
60  5 
Ip = ⋅ 6  (- cos 3t ) + sin 3t  ,
61  6 
360  5
Ip =  (- cos 3t ) + sin 3t  ,
61  6 
5
Ambil = tgθ ,
6

maka Ip =
360
[tgθ ⋅ (- cos 3t ) + sin 3t ] ,
61
360  sin θ 
Ip =  ⋅ (- cos 3t ) + sin 3t  ,
61  cos θ 
360  - cos 3t ⋅ sin θ + sin 3t ⋅ cos θ 
Ip =  ,
61  cos θ

Ip =
360 1
⋅ [sin 3t ⋅ cosθ - cos 3t ⋅ sin θ ] ,
61 cos θ

⋅ secθ ⋅ sin (3t − θ ) .

360
Ip = (8)
61
di mana sec
2
θ = 1 + tg 2θ ,
sec 2 θ = 1 + ( 56 ) ,
2

sec 2 θ = 1 + 36
25
,

sec 2 θ = 61
36 ,

sec θ = 61
36 = 61
6 . (9)

Substitusi (9) pada (8) :

 ⋅ sin (3t − θ ) ,
360 61
Ip = ⋅
61 6

⋅ sin (3t − θ ) ,
60 61
Ip = ⋅
( 61) 2
1

⋅ sin (3t − θ ) merupakan arus keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah.

60
Ip =
61

Penyelesaian dengan cara yang lebih singkat menggunakan rumus :

Tentukan arus keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah, apabila R = 50 Ohm, L = 25
Henry, C = 0,01 Farad, E = 500 Volt, dan ω =3 !
Solusi :
1
S =ω L- ,
ωC
1
S = 3(25) − ,
3(0,01)
100 225 − 100 125
S = 75 − = = .
3 3 3

E0
I0 = ,
R2 + S 2
500 500 500
I0 = = = ,
2
15625 22500 + 15625
(50)2 +  125  2500 +
9 9
 3 
500 500 1500 60
I0 = = = = .
38125 25 61 25 61 61
9 3

Arus keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah :

I p = I 0 ⋅ sin (ωt − θ ) di mana tgθ = 5

6 , sehingga θ = arc tg 56 .
Ip = 60
61
sin (3t − θ ) .

Dengan program Maple dapat diperoleh hasilnya dalam waktu yang singkat.
d 2I
dt 2
+ 2 dIdt + 4 I = 60 cos 3t (PD orde-2 non homogen),
 > restart:
> ode[1] := diff(diff(y(t),t),t) = -2*diff(y(t),t)-
4*y(t)+60*cos(3*t);
d2  d y( t )  − 4 y( t ) + 60 cos( 3 t )
ode1 := y( t ) = −2  
dt2  dt 
> ans[1] := dsolve(ode[1]);
( −t ) ( −t ) 360 300
ans1 := y( t ) = e sin( 3 t ) _C2 + e cos( 3 t ) _C1 + sin( 3 t ) − cos( 3 t )
61 61
di mana :
Solusi umum PD Linear orde-2 Homogen :

( )
I h = C2 e −t sin 3 ⋅ t + C1e −t cos 3 ⋅ t ( )
Solusi Khusus (Partikulir) PD :

Ip = 360
61 sin 3t − 300
61 cos 3t (arus keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah yang jawabannya

sama dengan persamaan (7).

Simpulan

L ddt 2I + R dIdt + C1 I = E 0 ω cos ωt

2
Penerapan PD Linear orde-2 pada Rangkaian Arus Searah dari

menghasilkan Solusi arus dalam keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah :

I p = I 0 ⋅ sin (ωt − θ ) di mana : I 0 =

E0
dan θ = arc tg Rs .
R +s
2 2

Penyelesaian masalah Rangkaian Arus Searah dapat menggunakan PD Linear orde-2 Non Homogen atau
penyelesaiannya mengunakan rumus dan jauh lebih cepat menggunakan program Maple.

DAFTAR PUSTAKA

Edward,C.H.,Penney,D.E. 2002, Calculus 6e , New Jersey, Prentice-Hall,Inc.

Kartono.2001, Maple untuk Persamaan Diferensial , Yogyakarta, J & J Learning
Kreyszig,Erwin.1999, Advanced Engineering Mathematics , New York, John Wiley and Sons,Inc.
Nababan,S.M. 1997, Pendahuluan Persamaan Diferensial Biasa , Jakarta, Karunika-UT