1/31/2017

KL2202, Kelas 01
Semester II 2016/2017

` Momen yang bekerja pada

g
sumbu longitudinal elemen.

` Cenderung memutar elemen

dengan sumbu longitudinal 
sebagai sumbu putar.

1
 1/31/2017

T = ∫ ρ dF = ∫ ρτ dA
4

2
 1/31/2017

` φ = sudut puntir (angle of twist)

` c = jari
jari‐jari
jari penampang
` ρ = jarak titik yang ditinjau dari
pusat penampang
` γ = regangan geser

ρφ cφ
γ= ; γ max =
L L
ρ
γ= γ max
c
5

ρ ρ
Gγ = Gγ max ⇒ τ= τ max
c c
τ max
T = ∫ ρτ dA = ∫ρ
2
dA
c
Tc
τ max =
J

Tρ
τ=
J

3
 1/31/2017

` Tegangan geser bervariasi linier, sesuai dengan jarak 

dari titik pusat penampang.
Tc Tρ
τ max = τ=
J J

` J = momen inersia polar
penampang
` Untuk penampang lingkaran:
π π
J = c4 = d 4
2 32

` Suatu batang yang terbuat dari pipa sepanjang 1.5 m 

memiliki diameter dalam 40 mm dan diameter luar 60 mm.
` Tentukan
k nilail torsi T maksimum
k yang dapat
d diterima
d oleh
l h
batang tersebut jika tegangan geser yang terjadi tidak boleh
melebihi 120 MPa.
` Berapa nilai tegangan
geser minimum pada
penampang akibat torsi 
T di atas?

4
 1/31/2017

Tc
` Tegangan geser maksimum: τ max = ≤ τ izin
J
T ( 30 )
sehingga ≤ 120
π
2
( 304 − 204 )
T ≤ 4.08 ×106 N-mm
∴ Tmax = 4.08 kN-m

` Tegangan geser minimum:

ρ 20
τ = τ max ⇒ τ min = (120 ) = 80 MPa
c 30

` Tentukan tegangan geser yang bekerja di titik A dan 

By g p p g
yang terletak pada potongan a – a dari struktur 
shaft seperti tergambar.

A
B

10

5
 1/31/2017

` Gaya dalam torsi pada penampang:

∑M x = 0 : 42.5 − 30 − T = 0
T = 12.5 kips-in.
` Momen inersia polar:
π
J= ( 0.75 ) = 0.497 in.4
4

2
` Tegangan geser:
Tc (12.5
12 5 )( 0.75
0 75 )
τA = = = 18.9 ksi
J 0.497
T ρ (12.5)( 0.15 )
τB = = = 3.77 ksi
J 0.497
11

Tc ⎫
τ max = Berlaku untuk segmen
J ⎪ TL
sepanjang L yang memiliki
yang memiliki
⎪ φ= nilai gaya dalam torsi T, 
τ max = Gγ max ⎬ GJ
modulus geser G,
dan momen inersia polar J 
cφ ⎪ yang konstan.
γ max = ⎪
L ⎭

12

6
 1/31/2017

` Jika terdapat N segmen, masing‐

masingg memiliki nilai Ti,, Gi,, dan Ji N
Ti Li
tersendiri: φ =∑
i =1 Gi J i

` Jika nilai T, G, dan/atau J bervariasi

di sepanjang elemen: L
T ( x)
φ=∫ dx
0
G ( x) J ( x)

13

14

7
 1/31/2017

15

` Shaft ABCDE yang berdiameter 50 mm terbuat dari material 

dengan modulus geser 25 GPa dan tegangan geser izin 6 
j g merupakan
MPa. Ujung E p p
tumpuan jjepit, sedangkan
p g j gA
ujung
bebas. Shaft tersebut menerima empat beban torsi, masing‐
masing bekerja di titik A, B, C, dan D seperti tergambar. AB = 
BC = 200 mm, CD = DE = 250 mm
` Tentukan batas nilai torsi T1 yang dapat diterapkan pada
gear B (arah torsi sesuai yang digambarkan). 
` Jika T1 = 20 N‐m, dan beban lain 
tergambar tentukan
tetap seperti tergambar, tentukan
tegangan geser maksimum yang 
terjadi pada shaft ABCDE. Tentukan
pula besar dan arah putaran di
ujung A.

16

8
 1/31/2017

` Gaya dalam torsi pada masing‐masing segmen:

TAB = 68 N ⋅ m TBC = ( 68 − T1 ) N ⋅ m
TCD = (117 − T1 ) N ⋅ m TDE = (152 − T1 ) N ⋅ m

` Tegangan geser maksimum:

Tc 25T
τ max = ≤ τ izin ⇒ ≤6
π
J
( 25 )
4

2
T ≤ 147262 N ⋅ mm
Tmax = 147.26
147 26 N ⋅ m

` Nilai torsi pada masing‐masing segmen harus di

antara –147.26 N‐m dan 147.26 N‐m.

17

TAB = 68 N ⋅ m ⇒ OK
TBC = ( 68 − T1 ) N ⋅ m ⇒ 68 − T1 ≥ −147.26 ⇒ T1 ≤ 215.26 N ⋅ m
TCD = (117 − T1 ) N ⋅ m ⇒ 117 − T1 ≥ −147.26 ⇒ T1 ≤ 264.26 N ⋅ m
TDE = (152 − T1 ) N ⋅ m ⇒ − 147.26 ≤ 152 − T1 ≤ 147.26 ⇒ 4.74 ≤ T1 ≤ 299.26 N ⋅ m

∴T1−min = 4.74
4 74 N ⋅ m ; T1−max = 215 26 N ⋅ m
215.26

` Jika T1 = 20 N‐m, maka: TAB = 68 N ⋅ m

TBC = 68 − T1 = 48 N ⋅ m
TCD = 117 − T1 = 97 N ⋅ m
TDE = 152 − T1 = 132 N ⋅ m

` Tegangan geser maksimum terjadi pada segmen DE:

TDE c (132000 )( 25 )
τ max = = = 5.38 MPa
π
J
( )
4
25
2 18

9
 1/31/2017

` Putaran di ujung A:
TL 1
φ =∑ = (TAB LAB + TBC LBC + TCD LCD + TDE LDE )
GJ GJ
1
=
π ⎣⎡( 68000 )( 200 ) + ( 48000 )( 200 ) + ( 97000 )( 250 ) + (132000 )( 250 ) ⎦⎤
( ) ( )
4
25000 25
2
−3
= 5.24 × 10 rad
= 0.3o

19

10