Proses pembentukan tulang terjadi setelah terbentuknya tulang rawan atau

kartilago di akhir bulan kedua stadium embrio. Kartilago dihasilkan dari sel-sel
mesenkim, mesenkim berasal dari mesoderm yaitu lapisan tengah embrio dan
akan berkembang menjadi jaringan ikat. Bagian dalamnya akan berongga dan
berisi osteoblas. Osteoblas juga menempati seluruh jaringan dan membentuk sel-
sel tulang. Proses pembentukan sel-sel tulang secara konsentris (dari arah dalam
keluar). Setiap satuam-satuan sel tulang mengelilingi suatu pembuluh darah dan
saraf membentuk suatu sistem yang disebut sistem havers. Disekeliling sel-sel
tulang terbentuk senyawa protein yang akan menjadi matrik tulang yang
selanjutnya didalam senyawa protein ini akan terdapat pula kapur dan fosfor.
Sehingga matriks tulang akan mengeras. Peristiwa inilah yang disebut osifikasi.