POLITEKNIK NEGERI PADANG

PROGRAM STUDI : DIV ELEKTRONIKA

Judul Praktek : KENDALI CERDAS

JARINGAN SARAF TIRUAN NOMOR
MODEL NEURON JOBSHEET
pppppppP 1

1. Jumlah Jam/Pertemuan : 4 jam/ 2 SKS

2. Tujuan Praktek
Adapun tujuan percobaan pada praktikum ini,adalah :

a. Dapat membuat arsitektur jaringan layar tunggal.

b. Dapat menghitung keluaran jaringan layar tunggal pada fungsi aktivasi.
c. Dapat membuat Model Neuron Jaringan saraf tiruan.

3. Teori Dasar
Model Neuron
Model Neuron adalah unit pemprosesan informasi yang menjadi dasar dalam
pengoperasian jaringan syaraf tiruan.
Neuron terdiri dari 3 elemen pembentuk
1. Himpunan unit-unit yang dihubungkan dengan jalur koneksi.
2. Suatu unit penjumlah yang akan menjumlahkan input-input sinyal yang sudah
dikalikan dengan bobot
3. Fungsi aktivasi yang menentukan apakah sinyal dari input neuron akan
diteruskan ke neuron lain atau tidak
Arsitektur Jaringan
Beberapa arsitektur jaringan syaraf tiruan antara lain adalah :
1. Jaringan layar tunggal
Pada jaringan ini semua unit input dihubungkan dengan semua unit output
2. Jaringan layar jamak
Pada jaringan jamak merupakan pengembangan dari layar tunggal pada jaringan
ini unit input dihubungkan ke unit layar tersembunyi dari unit layar tersembunyi
dihubungkan keunit layar ke output
3. Jaringan Reccurent
Pada jaringan recurrent sama dengan jaringan tunggal yang lain tapi pada
recurrent unit output memberikan sinyal ke unit input
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
PROGRAM STUDI : DIV ELEKTRONIKA

Judul Praktek : KENDALI CERDAS

JARINGAN SARAF TIRUAN NOMOR
MODEL NEURON JOBSHEET
pppppppP 1

Gambar 1. Jaringan lapis tunggal dengan 2 input 1 bias dan satu output

1. Bahan/Peralatan yang digunakan

Adapun alat dan bahan yang digunakan pada percobaan ini,adalah :

1. Perangkat PC / Laptop
2. Perangkat Lunak Matlab
3. Flaskdisk, dll

2. Langkah Kerja dan Gambar kerja

X1
Wj1

f
X2 Wj2

X3
Wj3 Wjb
1

Gambar 2. Gambar Percobaan

Membuat jaringan syaraf tiruan layar tunggal dengan matlab

1. Buat jaringan layar tunggal dengan 3 input dan 1 output
2. Isikan data input x1 = 0.2, x2= 0,5 dan x3 = 0,8 untuk bobot masing-masing
w1= 0,7, w2= -1.3, w3= 1,1 dan bias = -0,3
3. Lakukan dengan fungsi aktivasi
a. Fungsi aktivasi threshold
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
PROGRAM STUDI : DIV ELEKTRONIKA

Judul Praktek : KENDALI CERDAS

JARINGAN SARAF TIRUAN NOMOR
MODEL NEURON JOBSHEET
pppppppP 1
b. Fungsi aktivasi sigmoid
Dengan rumus

net  b   xi wi
1

4. Hitung keluaran jaringan y untuk masing-masing fungsi aktivasi

5. Ubah nilai input dan bobot sesuai dengan data baru isikan data (tentukan sendiri)
X1 =
X2 =
X3 =
W1 =
W2 =
W3 =
Bias =
3. Latihan (apilkasi dari topik job)
Ulangi langkah 1 sampai 5 untuk 4 input, 1 ouput
Data Percobaan (dalam bentuk tabel sesuaikan dengan banyak variabel)

4. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)

- Pakaialah jas labor saat bekerja dilaboratorium
- Mengenali semua jenis peralatan
- Melekukan praktek sesuai dengan SOP lab. Komputer
- Bertanyalah Jika saudara merasa ragu untuk melakukan pekerjaan
- Jika terjadi kerusakan atau kesalahan agar melaporkan ke petugas
labor
- Buanglah sampah pada tempatnya
5. Hasil Pengujian, Analisa dan Pembahasan
-
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
PROGRAM STUDI : DIV ELEKTRONIKA

Judul Praktek : KENDALI CERDAS

JARINGAN SARAF TIRUAN NOMOR
MODEL NEURON JOBSHEET
pppppppP 1
Analisa dan Pembahasan
-

6. Kesimpulan
Buatlah kesimpulan dari hasil pratikum sesuai dengan tujuan dan langkah yang
telah ditentukan
7. Lembaran penilaian
From penilaian Bobot Nilai Nilai x Bobot
Persiapan 5%
Contoh
Pengetahuan
teori dasar

Proses 25 %
Sikap dan 10 %
keselamatan kerja
Hasil dan produk 50 %
Waktu 10%
Total 100%

Daftar Pustaka
Budiharto Widodo, 2002. “Membuat Robot Cerdas” , PT. Elex Media Komputindo,
Jakarta

Demuth H Beale, M, 2001. “Neural Network Toolbox, For Use with MATLAB The
MathWork,

Kusumadewi, Sri, 2003. " Artificial Intellience (Teknik Dan Aplikasi) " , Graha ilmu,
Yogyakarta.

Mauridhi, Hery P,2002," Dasar Algoritma Cerdas ", Politeknik Elektronika Negeri
Surabaya ITS.
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
PROGRAM STUDI : DIV ELEKTRONIKA

Judul Praktek : KENDALI CERDAS

JARINGAN SARAF TIRUAN NOMOR
MODEL NEURON JOBSHEET
pppppppP 1
Putiwarno, Hendra, 2006, “Robotika disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan”, Andi,
yogyakarta.

Ogata, Katsuhiko, 1997, ”Modern Control Engineering 2nd”, Prentice Hall Inc,
University of Minnesota, USA

Wang, Li-Xin, 1994.” Adaptive Fuzzy Systems And Control Design And Stability
Analysis”, University of California at Berkeley, Prentice-Hall, New Jersey.

Modul Praktikum AVR Microcontroler ATMEGA8535 dan Arduino