POLITEKNIK NEGERI PADANG

PROGRAM STUDI : DIV ELEKTRONIKA

Judul Praktek : KENDALI CERDAS

• EC

EC EC
• EC
JARINGAN SARAF TIRUAN NOMOR
EC EC ALGORITMA HEBB JOBSHEET
• EC • EC
2

1. Jumlah Jam/Pertemuan : 4 jam/ 2 SKS

2. Tujuan Praktek
Adapun tujuan percobaan pada praktikum ini,adalah :

a. Dapat membuat arsitektur jaringan layar tunggal algoritma Hebb

b. Dapat menghitung keluaran jaringan layar tunggal pada fungsi aktivasi.
c. Dapat membuat bentuk Jaringan saraf tiruan algoritma Hebb.

3. Teori Dasar
I. Jaringan syaraf model Hebb
Dasar dari jaringan hebb menyatakan bahwa apabila 2 neuron yang dihubungkan
dengan sinapsis sama-sama bernilai positif dan negative maka kekuatan sinapsis
menjadi meningkat dan bila salah satu bernilai negative atau posistif maka
sinapsisnya akan melemah karena itulah dalam setiap iterasi bobot sinapsis dan bias
diubah berdasarkan perkalian neuron-neuron kedua sisinya. Untuk perubahan nilai
bobot output dilakuakan dengan persamaan
Wi (baru) = wi (lama) + xi y
Algoritma pelatihan hebb
1. Inisalaisasi bobot wi = 0 (I = 1,2,3,…n)
2. Untuk semua vector input s dan unit target t , dilakukan
a. Set aktivasi masukan xi=si (i=1,2,3,…..,n)
b. Set ativasi unit keluaran y=t
c. Perbaiki bobot menurut persamaan
wi (Baru) = wi (Lama) + ∆w (I = 1,2,3,……,n) dengan ∆w = xi y
d. Perbaiki bobot menurut persamaan b (Baru) = b (lama) + y

1. Bahan/Peralatan yang digunakan

Adapun alat dan bahan yang digunakan pada percobaan ini,adalah :

1. Perangkat PC / Laptop
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
PROGRAM STUDI : DIV ELEKTRONIKA

Judul Praktek : KENDALI CERDAS

• EC

EC EC
• EC
JARINGAN SARAF TIRUAN NOMOR
EC EC ALGORITMA HEBB JOBSHEET
• EC • EC
2
2. Perangkat Lunak Matlab
3. Flaskdisk, dll

2. Langkah Kerja dan Gambar kerja

1. Buat lah arsitektur jaringan hebb untuk menyatakan fungsi AND dengan 2
masukan , satu bias dan satu output seperti gambar dibawah ini

2. Berikan masukan, bias dan target dengan data yang ada pada table dibawah ini

Tabel Fungsi AND dengan Target

Masukan Target
X1 X2 Bias t
1 1 1 1
1 0 1 0
0 1 1 0
0 0 1 0

3. Berikan data masukan = 0, bias dengan nilai = 0

4. Hitung perubahan bobot dengan cara mengalikan data masukan dengan
targetnya
∆w1 = x1.t ∆w2 = x2.t ∆b= 1. T
Bobot wi baru = bobot wi lama + ∆wi
Bobot w1 baru = bobot w1 lama + ∆w1
Bobot w2 baru = bobot w2 lama + ∆w2
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
PROGRAM STUDI : DIV ELEKTRONIKA

Judul Praktek : KENDALI CERDAS

• EC

EC EC
• EC
JARINGAN SARAF TIRUAN NOMOR
EC EC ALGORITMA HEBB JOBSHEET
• EC • EC
2
5. Buatlah hasil iterasi menggunakan rumus diatas dengan 4 buah macam input
yang telah dibuat diatas
6. Apa yang terjadi pada perubahan bobot dan bobot baru
7. Lakukan 1 kali iterasi lagi seperti langkah 1 sampai 4
8. Jika target di ubah dengan berupa data bipolar seperti table dibawah ini

Masukan
X1 X2
1 1
1 0
0 1
0 0
Target
Bias t
1 1
1 -1
1 -1
1 -1

9. Menggunakan cara yang sama seperti tugas 1 sampai 4

10. Lakukan 1 kali iterasi lagi langkah seperti langkah 1 sampai 4 catat hasilnya.

3. Latihan (apilkasi dari topik job)

4. Uji unit keluaran dengan rumus

net  b   xi wi
1

Susun hasilnya dalam bentuk tabel (dalam bentuk tabel sesuaikan dengan

banyak variabel)

4.Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)

- Pakai jas labor saat bekerja dilaboratorium
- Mengenali semua jenis peralatan
- Melekukan praktek sesuai dengan SOP lab. Komputer
- Bertanyalah Jika saudara merasa ragu untuk melakukan pekerjaan
- Jika terjadi kerusakan atau kesalahan agar melaporkan ke petugas labor
- Buanglah sampah pada tempatnya
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
PROGRAM STUDI : DIV ELEKTRONIKA

Judul Praktek : KENDALI CERDAS

• EC

EC EC
• EC
JARINGAN SARAF TIRUAN NOMOR
EC EC ALGORITMA HEBB JOBSHEET
• EC • EC
2
5. Hasil Pengujian

- Dalam bentuk Tabel

Analisa dan Pembahasan

- Dengan Teori yang berkaitan

6. Kesimpulan
Buatlah kesimpulan dari hasil pratikum sesuai dengan tujuan dan langkah yang
telah ditentukan
7. Lembaran penilaian
From penilaian Bobot Nilai Nilai x Bobot
Persiapan 5%
Contoh
Pengetahuan
teori dasar

Proses 25 %
Sikap dan 10 %
keselamatan kerja
Hasil dan produk 50 %
Waktu 10%
Total 100%

Daftar Pustaka
Budiharto Widodo, 2002. “Membuat Robot Cerdas” , PT. Elex Media Komputindo,
Jakarta

Demuth H Beale, M, 2001. “Neural Network Toolbox, For Use with MATLAB The
MathWork,
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
PROGRAM STUDI : DIV ELEKTRONIKA

Judul Praktek : KENDALI CERDAS

• EC

EC EC
• EC
JARINGAN SARAF TIRUAN NOMOR
EC EC ALGORITMA HEBB JOBSHEET
• EC • EC
2
Kusumadewi, Sri, 2003. " Artificial Intellience (Teknik Dan Aplikasi) " , Graha ilmu,
Yogyakarta.

Mauridhi, Hery P,2002," Dasar Algoritma Cerdas ", Politeknik Elektronika Negeri
Surabaya ITS.

Putiwarno, Hendra, 2006, “Robotika disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan”, Andi,
yogyakarta.

Ogata, Katsuhiko, 1997, ”Modern Control Engineering 2nd”, Prentice Hall Inc,
University of Minnesota, USA

Wang, Li-Xin, 1994.” Adaptive Fuzzy Systems And Control Design And Stability
Analysis”, University of California at Berkeley, Prentice-Hall, New Jersey.

Modul Praktikum AVR Microcontroler ATMEGA8535 dan Arduino.