LABORATORIUM PENGENDALIAN PROSES

SEMESTER GENAP TAHUN AJARAN 2017-2018

MODUL : Pengendalian Suhu

PEMBIMBING : Shoerya Shoelarta, LRSC., M.T., DR.

Tanggal Praktikum : 19 Maret 2018

Tanggal Penyerahan : 26 Maret 2018

Oleh

Kelompok : 13P
Nama (NIM) : Rifqi Fauzi (161424025)
Riri Haerunisa (161424026)
Kelas : 2A - TKPB

PROGRAM STUDI DIPLOMA IV TEKNIK KIMIA PRODUKSI BERSIH

JURUSAN TEKNIK KIMIA
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2018
1. Data Pengamatan
 Gain 1,5

 Gain 3

 Gain 3 Integral 2
 Gain 6 integral 4

 Gain 6 Integral 6
 Gain 9 Integral 6

 Gain 9 Integral 8
 Gain 9 Integral 10
 2. Pembahasan
Pada praktikum pengendalian suhu, alat yang digunakan adalah Heat Exchanger,
dengan PV dimulai dari 26,31 oC hingga Set Point pada 39,9 oC.
Pada pengendalian Proporsional, variasi gain dimulai dari 1,5 dan 3. Berdasarkan teori,
semakin besar nilai Gain (Kc) maka respons semakin cepat, offset semakin kecil, namun
cenderung tidak stabil. Berdasarkan data dari hasil praktikum, pada nilai gain 1,5; respon
sangat cepat karena membutuhkan 83 detik untuk mencapai set point, tetapi cenderung tidak
stabil ketika mendekati set point, terjadi penurunan suhu yang terukur selama beberapa kali,
sedangkan pada gain 3, respon sedikit melambat menjadi 85 detik namun lebih stabil dari
sebelumnya karena hanya satu kali terjadi penurunan suhu yang terukur, sehingga nilai gain
yang dipilih adalah gain 3 dimana respon PV membutuhkan 85 detik untuk mencapai Set Point.
Pada pengendalian PI (Proporsional Integral), nilai yang digunakan adalah gain 3
integral 2, gain 6 integral 4, gain 6 integral 6, gain 9 integral 6, gain 9 integral 8, dan gain 9
integral 10. Secara teori, fungsi Integral adalah untuk menghilangkan offset namun
memunculkan noise. Semakin besar nilai integral maka respon semakin lama tetapi cenderung
stabil. Pada gain 6 dan integral 6 hanya sedikit lebih lamban dari gain 9 integral 6 namun offset
lebih besar. Hasil terbaik ditunjukkan oleh gain 9 integral 6 karena memiliki respons yang
cukup cepat dengan nilai PV yang stabil ketika mencapai SP.
 3. Kesimpulan
Pada pengendalian suhu, berdasarkan hasil percobaan, jika menggunakan pengendalian
Proporsional, gain yang dipilih yaitu 3, jika menggunakan pengendalian Proporsional Integral,
gain yang dipilih yaitu 9 dengan integral 6.