Engine Control Module (ECM) merupakan nama lain dari Engine

Control Unit (ECU) atau dalam bahasa Indonesia Unit Kontrol Mesin
adalah teknologi yang membatasi penggunaan bahan bakar tanpa
mengurangi kinerja mesin

PCM merupakan metode umum untuk mengubah

sinyal analog menjadi sinyal digital

Unit kontrol transmisi atau TCU adalah perangkat yang

mengendalikan transmisi otomatis elektronik modern. TCU umumnya
menggunakan sensor dari kendaraan serta data yang disediakan oleh
unit kontrol mesin (ECU) untuk menghitung bagaimana dan kapan
harus mengganti roda gigi di kendaraan untuk kinerja optimal,
penghematan bahan bakar dan kualitas pergeseran. [1]
Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau
mengontrol sebuah mekanisme atau system

Aktuator dalam perspektif kontrol dapat dikatakan sebagai :

 Aktuator : Pintu kendali ke sistem

 Aktuator : Pengubah sinyal listrik menjadi besaran mekanik
 Batasan aktuator riil : Sinyal kemudi terkesil, saturasi.
Fungsi aktuator adalah sebagai berikut.

 Penghasil gerakan
 Gerakan rotasi dan translasi
 Mayoritas aktuator > motor based
 Aktuator dalam simulasi cenderung dibuat linier
 Aktuator riil cenderung non-linier