PEMODELAN MULTIVIEW

3D RECONSTRUCTION
REGITA FARIDATUNISA WIJAYANTI
03311540000001
CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY
 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

DAFTAR ISI

DAFTAR ISI........................................................................................................................................... 1
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................................................. 2
DAFTAR TABEL................................................................................................................................... 2
BAB 1 PENDAHULUAN ...................................................................................................................... 3
1.1 Latar Belakang ........................................................................................................................ 3
1.2 Tujuan ..................................................................................................................................... 3
1.3 Manfaat ................................................................................................................................... 3
BAB 2 METODOLOGI PRAKTIKUM ................................................................................................. 4
2.1 Alat dan Bahan ........................................................................................................................ 4
2.1.1 Alat.................................................................................................................................. 4
2.1.2 Bahan .............................................................................................................................. 4
2.2 Diagram Alir ........................................................................................................................... 5
Keterangan Diagram Alir :...................................................................................................................... 6
BAB 3 LANGKAH KERJA ................................................................................................................... 7
BAB 4 HASIL DAN ANALISA .......................................................................................................... 18
4.1 Hasil ...................................................................................................................................... 18
4.2 Analisa .................................................................................................................................. 21
BAB 5 KESIMPULAN, KRITIK DAN SARAN ................................................................................. 23
5.1 Kesimpulan ................................................................................................................................. 23
5.2 Kritik dan Saran .................................................................................................................... 23
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................................... 24

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 1

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Softwae Autodesk ImageModeler .......................................................................................... 7
Gambar 2 Langkah Awal Membuka Foto Yang Sudah Terkalibrasi Sebelumnya ................................. 7
Gambar 3 Memilih File ........................................................................................................................... 8
Gambar 4 Mengubah Tampilan Layar .................................................................................................... 8
Gambar 5 Modeling dengan tolls Create Primitive................................................................................. 9
Gambar 6 Membuat Kubus Dengan Create Primitive Pada Tiap Titik Locator ..................................... 9
Gambar 7 Tools Untuk Mengedit Objek............................................................................................... 10
Gambar 8 Pilihan Selection .................................................................................................................. 10
Gambar 9 Pengaturan Objek ................................................................................................................. 10
Gambar 10 Pengaturan Objek Pemodelan Dengan Objek Di Lapangan .............................................. 11
Gambar 11 Melihat Hasil 3D ................................................................................................................ 11
Gambar 12 Mengembalikan ke Tampilan Gambar ............................................................................... 12
Gambar 13 Pemilihan Muka Objek ...................................................................................................... 12
Gambar 14 Pemilihan Mode pada Tipe Face ........................................................................................ 13
Gambar 15 Pemilihan Foto dan Pengaturan Mode Pada Tipe Face...................................................... 13
Gambar 16 Membuat Grup Objek ........................................................................................................ 14
Gambar 17 Tools Create UV Mapping ................................................................................................. 14
Gambar 18 Pengaturan Mode Pada UV Mapping................................................................................. 15
Gambar 19 Tools Extract Texture Pada Tipe Objek Grup .................................................................... 15
Gambar 20 Pemilihan Gambar dan Pengaturan Mode Pada Tipe Objek Grup ..................................... 16
Gambar 21 Tools Solid Pada Tipe Objek Grup .................................................................................... 16
Gambar 22 Tools Texture Pada Tipe Objek Grup ................................................................................ 17
Gambar 23 Pengaturan Nilai Transparansi ........................................................................................... 17
Gambar 24 Hasil Pemodelan Gambar IMG_20170926_091957.jpg .................................................... 18
Gambar 25 Hasil Pemodelan Gambar IMG_20170926_091954.jpg .................................................... 19
Gambar 26 Hasil Pemodelan Gambar IMG_20170926_092118.jpg .................................................... 19
Gambar 27 Hasil Pemodelan Gambar IMG_20170926_092141.jpg .................................................... 20
Gambar 28 Hasil Pemodelan Gambar IMG_20170926_092826.jpg .................................................... 20

DAFTAR TABEL
Tabel 1Hasil Perbandingan Data Ukuran 3D Dengan Data Di Lapangan ........................................... 18

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 2

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Geodesi adalah disiplin ilmu yang mempelajari tentang pengukuran dan
perepresentasian dari Bumi dan benda-benda langit lainnya, termasuk medan gaya beratnya
masing-masing, dalam ruang tiga dimensi yang berubah dengan waktu. Menurut IAG
(International Association Of Geodesy, 1979)
Terdapat berbagai macam cabang fotogrametri, salah satunya adalah close range
photogrammetry atau fotogrametri jarak dekat dengan mengadaptasi perkembangan
fotogrametri udara menggunakan kamera yang sama agar didapat hasil yang sama baiknya.
Fotogrametri jarak dekat memiliki beberapa kelebihan antara lain biaya yang lebih murah,
dapat menjangkau wilayah yang sulit, pengumpulan data lebih cepat serta dapat
divisualisasikan kedalam bentuk 3 Dimensi atau bentuk lain dengan mudah. Metode ini juga
memiliki kekurangan antara lain hasil ukuran yang tidak dapat diperoleh secara langsung .
Salah satu software yang digunakan untuk melakukan pemodelan 3D dengan foto
digital adalah Autodesk Imagemodeler. Software ini merupakan salah satu aplikasi yang
digunakan untuk pengolahan data foto atau pemodelan foto menjadi 3D. Dengan
menggunakan tools yang disediakan, pengguna diberi fasilitas untuk melakukan pemodelan
dengan mudah.
1.2 Tujuan
Tujuan melakukan praktikum ini antara lain sebagai berikut :
1. Melatih mahasiswa untuk melakukan pemodelan dengan software Autodesk
Imagemodeler
2. Menganalisis hasil objek setelah dilakukan pemodelan dan diproses dengan data objek
yang sebenarnya di lapangan
1.3 Manfaat
Manfaat dari praktikum ini adalah sebagai berikut :
1. Mahasiswa dapat melakukan pemodelan dengan menggunakan software Autodesk
Image Modeler
2. Mahasiswa dapat menganalisis hasil orientasi dan membandingkan ukuran hasil objek
dengan objek yang sebenarnya.

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 3

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

BAB 2 METODOLOGI PRAKTIKUM

2.1 Alat dan Bahan

2.1.1 Alat
Peralatan yang digunakan dalam praktikum ini adalah sebagai berikut :
1. Laptop Asus Core i7 seri X550V

(Sumber : Google.com)
2. Aplikasi Autodesk Imagemodeler

2.1.2 Bahan
Bahan yang digunakan dalam praktikum ini adalah sebagai berikut :
1. Data foto objek bangunan. Dalam kasus ini menggunakan foto kamera Infinix Zero
4+. Foto-foto yang digunakan yaitu sebagai berikut
IMG_20170926_091957.jpg IMG_20170926_091954.jpg IMG_20170926_092118.jpg
IMG_20170926_092141.jpg IMG_20170926_092826.jpg
2. Data ukuran objek yang sebenarnya dilapangan.
3. Data koordinat titik objek yang sebenarnya di lapangan.

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 4

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

2.2 Diagram Alir

Alur metodologi pelaksanaan pada praktikum ini digambarkan dalam diagram alir sebagai
berikut :
Mulai

Studi Literatur

Pengumpulan Data

Data Foto Kamera Data Ukuran Objek Data Koordinat Objek

Infinix Zero 4+ yang Sebenarnya yang Sebenarnya

Proses Pemodelan dan Orientasi Foto

Hasil dan Analisa

Gambar
Objek Hasil
Pemodelan

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 5

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

Keterangan Diagram Alir :

1. Studi Literatur
Studi Literatur ini bertujuan untuk mencari bahan-bahan sebagai referensi untuk
melakukan penelitian ini. Untuk mengetahui apa saja data yang diperlukan dalam
melakukan penelitian dan menentukan metode yang akan digunakan.
2. Pengumpulan Data
Data yang digunakan dalam proses ini antara lain yaitu Data foto kamera Infinix Zero
4+, Data ukuran objek yang sebenarnya dilapangan dan Data koordinat titik objek
yang sebenarnya di lapangan .
3. Proses Pemodelan dan Orientasi Foto
Pada tahap ini data foto objek di proses dan diorientasikan. Foto juga disesuaikan
dengan data objek yang sesungguhnya untuk mendapatkan hasil yang benar.
4. Hasil dan Analisa
Setelah objek foto diproses, maka didapatkan hasil yang sesuai dan selanjutnya di
analisa sesuai data yang didapatkan

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 6

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

BAB 3 LANGKAH KERJA

Berikut merupakan langkah-langkah pengerjaan dalam praktikum ini :

1. Membuka software Autodesk ImageModeler

Gambar 1 Softwae Autodesk ImageModeler

2. Setelah sorftware terbuka, lalu buka foto yang sudah terkalibrasi yaitu sebagai
berikut. Klik menu ‘File’ lalu klik ‘Open’ (Ctrl+O). Atau dengan cara pilih
‘Recent Objects’ lalu pilih dan klik file yang akan diolah.

Gambar 2 Langkah Awal Membuka Foto Yang Sudah Terkalibrasi Sebelumnya

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 7

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

3. Selanjutnya Pilih ‘File’ yang akan diolah lalu klik ‘Open’.

Gambar 3 Memilih File

4. Setelah file gambar terbuka. Ubah tampilan layar menjadi 2 atau 4 tampilan layar
untuk mempermudah dan mempercepat pengerjaan yaitu seperti berikut.
Klik menu ‘Window’ lalu ‘Layout’ selanjutnya pilih tampilan layar.

Gambar 4 Mengubah Tampilan Layar

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 8

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

5. Untuk pemodelan gambar menggunakan tools yang ada di tab ‘Modeling’. Yaitu
sebagai berikut. Klik ‘Create Primitive’ pada tab modeling lalu pilih bentuk
model yang akan digunakan dalam pemodelan.

Gambar 5 Modeling dengan tolls Create Primitive

6. Lalu lakukan pemodelan dengan menghubungkan untuk tiap titik locator pada
bidang panjang, lebar dan tinggi objek.

Gambar 6 Membuat Kubus Dengan Create Primitive Pada Tiap Titik Locator

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 9

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

8. Menyesuaikan setiap sisi objek dengan objek yang sebenarnya. Yaitu dengan
menggunakan tools yang di sediakan.

Gambar 7 Tools Untuk Mengedit Objek

1. Select : untuk memilih objek

2. Move : untuk memindah-mindahkan objek

3. Rotate : untuk merotasi objek

4. Scale : untuk menskala objek

5. Snap : untuk memutuskan hubungan objek

Berikut merupakan pilihan selection untuk membantu dalam pengerjaan :

Gambar 8 Pilihan Selection

1. Select Object : untuk pengeditan dalam 1 objek

2. Select Vertex : untuk pengeditan dalam 1 titik objek

3. Select Edge : untuk pengeditan dalam 1 garis objek

4. Select Face : untuk pengeditan dalam 1 muka objek

Gambar 9 Pengaturan Objek

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 10

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

9. Atur sedemikian rupa hingga objek pemodelan sesuai dengan objek yang
sebenarnya.

Gambar 10 Pengaturan Objek Pemodelan Dengan Objek Di Lapangan

11. Untuk melihat hasil 3D. Tahan tombol ‘alt+klik kanan’.

Gambar 11 Melihat Hasil 3D

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 11

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

12. Untuk kembali ke tampilan gambar ‘klik kanan’ pilih ‘lock screen’ atau ‘ctrl+k’

Gambar 12 Mengembalikan ke Tampilan Gambar

13. Selanjutnya lakukan texturing pada objek yaitu seperti berikut. Klik pada kolom
‘Texturing’ lalu ‘select objek’. Berikut jika kita pilih pada 1 muka Objek sebagai
berikut. Pilih ‘Select Face’ klik muka objek.

Gambar 13 Pemilihan Muka Objek

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 12

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

14. Selanjutnya klik ‘Create UV Mapping’ lalu pilih Projection Type ‘Planar’ dan
Local Up Axis ‘Default’. Lalu klik ‘Apply’ selanutnya ‘OK’.

Gambar 14 Pemilihan Mode pada Tipe Face

15. Selanjutnya klik ‘Extract Texture’ lalu pilih ‘Foto’ sesuai dengan objek. Atur
mode sebagai berikut : Texture Size Computed by : ‘Best’. Extraction Mode : ‘Area
Weighted’. Lalu klik ‘OK’

Gambar 15 Pemilihan Foto dan Pengaturan Mode Pada Tipe Face

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 13

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

Selanjutnya berikut jika menggunakan objek grup :

15. Pertama buat objek grup dgn tool ‘Select Mapping Group’.

Gambar 16 Membuat Grup Objek

16. Selanjutnya klik ‘Create UV Mapping’. Lalu Atur Mode yaitu Projection Type
‘Cubical’. Local Up Axis ‘Default’.

Gambar 17 Tools Create UV Mapping

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 14

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

Gambar 18 Pengaturan Mode Pada UV Mapping

17. Selanjutnya klik ‘Extract Texture’

Gambar 19 Tools Extract Texture Pada Tipe Objek Grup

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 15

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

18. Pilih gambar dan atur mode yaitu Texture Size Coputed by : ‘Best’. Extraction Mode :
‘Area Weighted’. Blending Mode ‘Smart’ lalu klik ‘OK’.

Gambar 20 Pemilihan Gambar dan Pengaturan Mode Pada Tipe Objek Grup
19. Selanjutnya klik ‘Solid’.

Gambar 21 Tools Solid Pada Tipe Objek Grup

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 16

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

20. Lalu klik ‘Texture’.

Gambar 22 Tools Texture Pada Tipe Objek Grup

21. Turunkan nilai transparansi pada kolom ‘Transparency’ agar tekstur lebih terlihat

Gambar 23 Pengaturan Nilai Transparansi

22. Setelah selesai melakukan pemodelan olah dan analisa data yang didapatkan.

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 17

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

BAB 4 HASIL DAN ANALISA

4.1 Hasil
Dari pengolahan data yang telah dilakukan berikut merupakan hasil dari data
praktikum :

Tabel 1Hasil Perbandingan Data Ukuran 3D Dengan Data Di Lapangan

Garis Panjang di Panjang Kesalahan (u-v) Selisih |u-v|

Model Sebenarnya (meter) (meter)
(u, meter) (v, meter)
2-3 4,75 4,848 -0,098 0,098
2-1 4,831 4,867 -0,036 0,036
6-5 2,605 2,698 -0,093 0,093
6-4 2,726 2,726 0 0
1-3 4,871 4,88 -0,009 0,009
Minimum (meter) -0,098 0
Maksimum (meter) 0 0,098
Rata-rata (meter) 0,0472
RMSE (meter) 0,062657801

Berikut merupakan gambar hasil pemodelan :

1. Gambar pada IMG_20170926_091957.jpg

Gambar 24 Hasil Pemodelan Gambar IMG_20170926_091957.jpg

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 18

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

2. Gambar pada IMG_20170926_091954.jpg

Gambar 25 Hasil Pemodelan Gambar IMG_20170926_091954.jpg

3. Gambar pada IMG_20170926_092118.jpg

Gambar 26 Hasil Pemodelan Gambar IMG_20170926_092118.jpg

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 19

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

4. Gambar pada IMG_20170926_092141.jpg

Gambar 27 Hasil Pemodelan Gambar IMG_20170926_092141.jpg

5. Gambar pada IMG_20170926_092826.jpg

Gambar 28 Hasil Pemodelan Gambar IMG_20170926_092826.jpg

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 20

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

4.2 Analisa
Berdasarkan hasil praktikum yang telah dilakukan dan setelah selesai dalam
pengolahan data perhitungan baik pada model 3D maupun perbandingan dengan data
ukuran di lapangan yaitu sebagai berikut :
1. Pada praktikum 3 pemodelan 3D ini didapatkan hasil RMSE yaitu 0,06265780 m.
Jika dibandingkan pada pemodelan gambar 3D pada praktikum 1 pada gambar
yang memiliki nilai RMSE terendah yaitu senilai 0,21773. Nilai RMSE yang
rendah menunjukan ketelitian yang tinggi.
2. Menurut hasil yang telah didapatkan dan jika dibandingkan dengan praktikum 1.
Menurut nilai RMSE, praktikum 3 ini sudah cukup sesuai. Nilai RMSE yang di
dapatkan pada praktikum 3 ini lebih kecil daripada praktikum 1. Hal tersebut
dapat disebabkan oleh beberapa faktor. Salah satunya, pada praktikum 3 ini
melakukan pemodelan dengan beberapa objek foto jika dibandingkan dengan
praktikum 1 yang hanya menggunakan 1 objek foto atau single modeling.
Sehingga, pada praktikum 3 yang menggunakan beberapa objek foto dapat
membandingkan di setiap sisi objek foto dan didapatkan kesalahan atau eror yang
minimal.
3. Walaupun hasil dari RMSE pada praktikum 3 lebih kecil daripada pada
praktikum 1. Namun, tidak adalah suatu hal yang sempurna. Begitu juga dengan
hasil pemodelan pada praktikum 3 ini. Adapun cara untuk memperbaiki kualitas
model 3D yaitu sebagai berikut :
a. Pada penempatan titik-titik locator disesuaikan pada titik-titik objek dengan
benar dan disesuaikan agar memiliki nilai residu yang kecil. Sebaiknya,
semua titik locator terkalibrasi dengan baik dan memiliki angka residu yag
kecil atau dibawah 1. Selain itu, penempatan titik locator sebaiknya
ditempatkan pada titik yang terdapat ukuran pada data di lapangan. Sehingga,
dapat di bandingkan antara jarak ukuran pada model 3D dengn jarak objek
yang sebenarnya di lapangan.
b. Nilai RMSE yang terdapat pada praktikum 3 ini seharusnya dapat di perkecil
lagi. Salah satu caranya yaitu dengan mengkalibrasi objek gambar dengan
baik dan orientasi kamera dengan benar. Agar didapat nilai RMSE yang kecil.
c. Menurut pemodelan yang penulis lakukan. Penulis tidak dapat mencapai
Level Of Detail (LoD) karena pemodelan yang dilakukan oleh penulis hanya
sebagian kerangka bangunan utama dan belum sampai mendetail pada pintu,
saluran air, jendela objek maupun hal-hal mendetail lainnya. Hal ini
dikarenakan penulis masih merasa kesulitan dalam pemodelan 3D pada
praktikum kali ini. Praktikum sudah di lakukan dengan berulang-ulang, tetapi
belum mencapai hasil yang diinginkan.
d. Kekurangan yang terdapat pada pemodelan 3D dengan menggunakan
software Autodesk Imagemodeler ini yaitu pemodelan dirasa lebih sulit
daripada pemodelan pada praktikum 1 yang hanya menggunakan 1 objek foto
pada proses pemodelan. Pada pemodelan 3D kali ini, diharuskan untuk
melakukan orientasi kamera terlebih dahulu. Jika proses orientasi ini salah
atau kurang tepat. Maka proses selanjutnya akan sulit dan pemodelan gambar

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 21

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

menjadi kurang sesuai dengan objek yang sebenarnya di lapangan. Dengan

pemodelan ini, membutuhkan waktu yang lebih lama daripada pemodelan
pada praktikum 1 karena tahap yang lebih rumit dan susah.

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 22

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

BAB 5 KESIMPULAN, KRITIK DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
Berdasarkan proses pemodelan yang telah dilakukan pada praktikum 3 ini dapat
disimpulkan bahwa:
1. Dengan melakukan praktikum 3 yaitu pemodelam mulitiview reconstruction ini,
mahasiswa dapat berlatih untuk melakukan pemodelan 3D terutama dengan
menggunakan fostware Autodesk Imagemodeler. Sehingga, mahasiswa dapat
menerapkan dalam kehidupan sehari-hari.
2. Proses orientasi kamera yang dilakukan pertama kali dengan menyesuaikan letak
titik-titik locator menentukan dalam proses pemodelan multiview reconstruction
pada praktikum 3 ini.
3. Pada pemodelan dengan Multiview Reconstruction ini memiliki ketelitian yang
lebih daripada Singleimage 3D Modelling. Karena, pada pemodelan multiview
reconstruction ini menggunakan beberapa objek foto. Sehingga, dapat dilihat dari
berbagai view objek dan terdapat orientasi kamera terlebih dahulu.
4. Dengan melakukan praktikum 3 yaitu pemodelam mulitiview reconstruction ini,
dapat dilakukan analisa secara detil karena proses pemodelan yang dihasilkan
hasil dan data yang cukup akurat.

5.2 Kritik dan Saran

 Kritik
a. Pemodelan 3D dengan menggunakan software autodesk imagemodeler ini
cukup sulit dan rumit
b. Dalam proses orientasi kamera cukup rumit. Dan penempatan titik locator
harus benar-benar sesuai.
c. Dalam pemodelan harus benar-benar sesuai dengan objek yang sebenarnya
dilapangan.
 Saran
a. Sebaiknya, pengguna software autodesk imagemodeler harus mempelajari
software ini dengan baik agar dalam proses pemodelan dapat berjalan
dengan lancar.
b. Sebaiknya dalam penempatan titik-titik locator harus benar-benar sesuai
dengan titik yang ditentukan.
c. Dalam proses pemodelan, sebaiknya objek model 3D benar-benar
disesuaikan dengan objek yang sebenarnya dilapangan.

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 23

 PEMODELAN MULTIVIEW 3D RECONSTRUCTION

DAFTAR PUSTAKA
Hidayat, Husnul. 2017. Modul 2 Forogrametri Jarak Dekat. Departemen Teknik Geomatika
ITS : Surabaya
http://digilib.itb.ac.id/files/disk1/597/jbptitbpp-gdl-farridrafs-29808-3-2008ta-2.pdf (Diakses
pada tanggal 5 November 2017)
https://geodesi.ugm.ac.id/id/apa-itu-geodesi/ (Diakses pada tanggal 5 November 2017)
Luhmann, T., et. al. 2006. Close Range Photogrammetry: Principles, Techniques, and
Applications. Dunbeath: Whittles Publishing.

CLOSE RANGE PHOTOGRAMETRY Page 24