TEKNIK GEOMATIKA ITS

APLIKASI GEODESI SATELIT

GRACE, GOCE DAN CHAMP

REGITA FARIDATUNISA WIJAYANTI

03311950010004

PASCA SARJANA DEPARTEMEN TEKNIK GEOMATIKA

FAKULTAS TEKNIK SIPIL, LINGKUNGAN DAN KEBUMIAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA
2019
 APLIKASI GEODESI SATELIT

GRAVITY RECOVERY AND CLIMATE EXPERIMENT (GRACE)

Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) memulai misi luar angkasa geosainsnya
pada 17 Maret 2002 dari situs peluncuran Rusia Plesetsk. Misi ini memetakan medan
gravitasi bumi dan variasi temporal dengan akurasi yang belum pernah terjadi sebelumnya.
Selain itu, GRACE memberikan informasi tentang distribusi suhu vertikal dan kadar uap air
global dari atmosfer. GRACE adalah misi pertama yang diluncurkan di bawah Program
NASA Earth System Science Pathfinder (ESSP). Dengan GRACE, Geo Forschungs Zentrum
Potsdam (GFZ) memasuki misi satelit ketiganya.

Gambar 1 Satelit GRACE dikembangkan dan diproduksi untuk NASA / JPL oleh
Astrium GmbH di Friedrichshafen dan diuji di IABG di Ottobrunn.
Cakupan satelit GRACE adalah secara global. Sensor yang dimiliki antara lain mikro
instrumen K, Band microwave, Accelerometer dan penerima sistem penentuan posisi global.
GRACE adalah penerus langsung dari satelit kedua GFZ Potsdam, CHAMP, dan merupakan
contoh utama kerja sama internasional dalam geosains. Satelit tandem GRACE adalah proyek
bersama badan antariksa Amerika NASA, dan German Aerospace Center (DLR). Pusat
Operasi Luar Angkasa Jerman DLR bertanggung jawab atas operasi satelit dan penerimaan
data. Manajemen Misi dilakukan oleh Pusat Penelitian Antariksa (CSR), Austin (PI Prof.
Byron Tapley) dan NASA / JPL. Kedua satelit tersebut diproduksi oleh perusahaan Astrium
GmbH di Friedrichshafen. Roket pesawat ruang angkasa ke orbit dilakukan oleh perusahaan
Jerman-Rusia, Eurockot. JPL, CSR dan GFZ bertanggung jawab atas analisis data ilmiah.
Prof. Ch. Reigber, GRACE Co-PI dan kepala Tim Ilmu Pengetahuan GRACE Eropa,
bertanggung jawab atas manajemen ilmiah di GFZ Potsdam.

Gambar 2 Peluncuran pada 17 Maret 2002 dari cosmodrome Plesetsk di Rusia utara.

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 1

 APLIKASI GEODESI SATELIT

a. Cara GRACE Memonitor Air

Gambar 3 Ilustrasi Satelit Grace Memonitor Air

1. Distribusi rata-rata jangka panjang dari massa dalam sistem Bumi menentukan medan
gravitasi rata-rata atau statisnya
2. Variasi medan gravitasi bumi sebagian besar ditentukan dari –produksi air dan udara pada
skala waktu mulai dari jam hingga decade

b. Dari Gravitasi ke Ketebalan Air Terestrial Setara

Gambar 4 Ilustrasi Permukaan Bumi dan Jenis Perairan

 Perubahan gravitasi yang diamati setiap bulan disebabkan oleh perubahan bulanan dalam
massa
 Perubahan massa dapat dianggap terkonsentrasi dalam lapisan air yang sangat tipis di
permukaan, yang ketebalannya berubah
 Tingkat vertikal diukur dalam sentimeter, jauh lebih kecil dari jari-jari Bumi atau skala
horizontal dari perubahan, yang diukur dalam kilometer

c. Air Tanah dari Penyimpanan Air Terestrial

Gambar 5 GRACE Menyimpan Air Terestrial

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 2

 APLIKASI GEODESI SATELIT

 GRACE tidak memiliki resolusi vertikal - tidak dapat membedakan antara air yang disimpan
sebagai salju, kelembaban tanah, dan air tanah
 Perbedaan antara anomali Penyimpanan Air Terestrial (TWS) dan perubahan dalam
penyimpanan air yang ditentukan oleh model permukaan tanah memungkinkan pemisahan
sinyal secara berurutan secara berurutan. untuk membatasi status model
Air Tanah dari Penyimpanan Air Terestrial

( )

Keterangan :
P : Pengendapan
ET : Evaporasi
Q : Debit Sungai
∆TWS : perubahan dalam penyimpanan air terestrial [dari GRACE]
∆GW : perubahan penyimpanan air tanah
∆SM : perubahan kelembaban tanah ΔSWE = perubahan setara air salju
∆SW : perubahan penyimpanan air permukaan
∆GW, ∆SM, ∆SW dari model Global Land Data Assimilation System (GLDAS)
d. Gravitasi dan Pemetaan Gravitasi
Massa di dalam Bumi dan di permukaannya tidak terdistribusi secara merata. Batuan cair
mengalir di inti bumi, massa air bergerak di lautan dan di benua dan massa atmosfer juga
bergerak terus menerus. Karena gaya gravitasi suatu benda bergantung pada massanya,
distribusi massa yang tidak teratur di planet kita menyebabkan medan gravitasi yang tidak
homogen. Oleh karena itu daerah dengan gravitasi yang sedikit lebih kuat akan
mempengaruhi satelit GRACE terkemuka terlebih dahulu, menariknya sedikit menjauh dari
satelit yang tertinggal. Hal ini tercermin dari perubahan kecil jarak antar satelit.
Akibatnya, dengan pelacakan presisi tinggi dari jarak yang terus berubah, variasi massa kecil
dapat diukur. Untuk tujuan ini, GRACE menggunakan sistem rentang gelombang mikro yang
unik dan akurat yang mengukur jarak antara kedua satelit dengan akurasi beberapa mikron -
sekitar sepersepuluh lebar rambut manusia - dengan jarak 220 km!

Gambar 6 Instrumen GRACE

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 3

 APLIKASI GEODESI SATELIT

e. Instrumen GRACE
GRACE merupakan sistem satelit kembar. Sebagai pendahulunya CHAMP (Challenging
Mini-Satellite Payload), masing-masing satelit GRACE dilengkapi dengan penerima GPS
untuk penentuan posisi, akselerometer sekitar 10 kali lebih tepat daripada akselerometer
CHAMP untuk mengukur akselerasi non-gravitasi yang bekerja pada satelit GRACE karena
hambatan udara atau tekanan radiasi matahari, dan dua sensor bintang untuk menentukan
orientasi satelit. Sistem jangkauan antar-satelit HAIRS yang sangat akurat, dirancang secara
unik oleh NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), merupakan inti dari instrumentasi.
Melengkapi muatan, Geo For schungs Zentrum Potsdam telah menyediakan dua Laser Retro-
Reflectors (LRR) yang identik dengan CHAMP LRR. Mereka melayani baik untuk
pengukuran jarak langsung antara stasiun bumi laser dan satelit GRACE dengan akurasi
beberapa milimeter dan pengecekan independen dari orbit satelit yang dihitung berdasarkan
data pelacakan GPS.

Gambar 7 Arus permukaan geostrofik yang diturunkan dari model medan gravitasi
GRACE. Seluruh rangkaian arus laut utama dapat diidentifikasi.

f. Air - Aktor Utama Tentang Iklim

Keakuratan yang sangat besar dari pengukuran jarak memungkinkan untuk memetakan
medan gravitasi Bumi sekitar sebulan sekali selama beberapa tahun. Dari variasi temporal
geo-ilmuwan telah memperoleh wawasan baru ke dalam proses dinamis di interior bumi, ke
dalam proses transfer massa air di atas tanah dan di lautan dan ke dalam pengembangan
lapisan es dan gletser di Greenland dan Antartika. Dengan misi GRACE, untuk pertama
kalinya dilakukan pemantauan sistematis dan menyeluruh terhadap jumlah air, es, dan materi
yang bergerak di sekitar dan dengan demikian gambaran yang benar-benar baru tentang
proses dinamis di dalam dan di Bumi muncul.
Di sisi lain, parameter ini melayani pemetaan proses transfer air antara darat, laut dan
atmosfer dan merupakan input utama untuk pemodelan iklim. Selain itu, sinyal GPS yang
bepergian melalui atmosfer dan diterima oleh CHAMP dan GRACE dapat digunakan untuk
mendapatkan profil suhu dan kelembaban atmosfer secara vertikal, suatu teknik yang disebut
suar suara (pengukuran okultasi).

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 4

 APLIKASI GEODESI SATELIT

Gambar 8 GRACE menghasilkan variasi massa tahunan hidrologi temporal (kiri,

dalam kolom air ekuivalen mm) karena redistribusi massa dalam siklus hidrologi global
(kanan).
Di atmosfer yang terdengar para ilmuwan mengambil keuntungan dari fakta bahwa
pembiasan sinyal radio dari satelit GPS berbeda sesuai dengan variasi kepadatan yang
disebabkan oleh suhu dan kelembaban.

g. DATA DAN MEMPROSES DATA

Berikut ini merupakan tahapan pemrosesan data pada Satelit GRACE
1. Data Total Penyimpanan Air
GRACE Periode penelitian kami mulai dari April 2002 hingga Desember 2015.
Produk GRACE SH 1 × 1 bulanan GRR SH (RL05) dari Pusat Penelitian Ruang
Angkasa (CSR) Universitas Texas dan Laboratorium Penggerak Jet NASA (JPL)
diunduh dari situs JPL Tellus (http://grace.jpl.nasa.gov). Dataset faktor penskalaan
multiplikasi yang didistribusikan dengan produk-produk grid umumnya digunakan untuk
mengembalikan redaman sinyal yang disebabkan oleh destriping dan smoothing [61].
Namun, faktor penskalaan multiplikasi, yang berasal dari LSM, itu sendiri tidak pasti
karena ketidakpastian terkait dengan proses yang tidak terwakili di LSM (misalnya,
irigasi dan redistribusi air lateral) atau kompartemen penyimpanan yang hilang
(misalnya, penyimpanan air tanah dalam). Baru-baru ini, beberapa GRACE
masconsolution shave beened telah dirilis. Secara umum, solusi ini menerapkan
pengurangan kebisingan selama langkah-langkah pemrosesan, yang lebih optimal
daripada pendekatan SH yang hanya melakukan pengurangan kebisingan dan pemulihan
sinyal sebagai bagian dari pasca-pemrosesan. Solusi mascon regional memungkinkan
batas darat-laut untuk digambarkan, sangat mengurangi kebocoran pada antarmuka ini
relatif terhadap pemrosesan SH global. JPL-M menggunakan model geofisika dekat-
global, termasuk model GLDAS, untuk membatasi proses penyelesaian selama
penyelesaian. Alih-alih menggunakan model eksternal biofisik, solusi CSR mascon
(CSR-M) diturunkan menggunakan matriks regularisasi yang bersifat sementara dan
mewakili sifat geofisika untuk interval pengukuran data tertentu sambil mempertahankan
karakteristik geofisika jangka panjang dari sinyal GRACE. Baru-baru ini, Scanlon et al.
membandingkan sinyal musiman dan tren jangka panjang yang diperoleh dengan

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 5

 APLIKASI GEODESI SATELIT

menggunakan produk-produk SH gridded (CSR) dan dua solusi mascon (JPL-M dan
CSR-M) untuk 176 cekungan global. Mereka menunjukkan bahwa kinerja solusi mascon
setara atau lebih unggul daripada solusi SH. Dengan demikian, dalam penelitian ini kami
terutama menggunakan CSR-M, yang didistribusikan sebagai produk dengan grid 0,5 ×
0,5◦ dan dapat diunduh dari situs web CSR, http://www.csr.utexas.edu/grace.
2. Data Curah Hujan
Data TRMM Bulanan (TMPA / 3B43 V7, 0.25,) diunduh dari portal data NASA
Mirador (https://mirador.gsfc.nasa.gov). Produk TMPA / 3B43 V7 dihasilkan dengan
menggabungkan informasi dari microwave pasif dan radar presipitasi di atas satelit
TRMM, Visible and InfraRed Scanner di atas Sensor Khusus Microwave Imager, dan
pengamatan pengamatan di mana pun tersedia [66]. Cakupan spasial TRMM 3B43 V7
adalah 50◦S – 50◦N dan cakupan temporal dari Januari 1998 hingga saat ini. Misi satelit
TRMM berakhir pada 2015, tetapi produk TMPA akan terus diproduksi hingga awal
2018 (https://pmm.nasa.gov/TRMM).
Sejumlah cekungan lintang tinggi yang ingin kami pelajari berada di luar area
cakupan TRMM. Dengan demikian, kami juga mengekstraksi data curah hujan paksa
dari sistem bulanan global data asimilasi (GLDAS) V2.1 produk (1 × 1 ×), yang meliputi
dunia dari 60 fromS ke 90◦N dan sementara dari Januari 2000 dan seterusnya. Data
GLDAS juga diambil dari portal data NASA Mirador. Masalah utama yang ditemukan
dengan versi GLDAS (V1) sebelumnya adalah bahwa gaya curah hujannya memiliki bias
yang lebih rendah daripada set data Global Prec presipitasi Climatology Project (GPCP)
[67]. Dalam GLDAS V2.1 yang baru-baru ini dirilis, dataset harian GPCP 1◦ dan rutin
disagregasi yang diperbarui digunakan untuk menyiapkan bidang GPCP. Dalam
Informasi Pendukung Bagian A (SI. A), kami membandingkan seri waktu bulanan data
curah hujan GLDAS V2.1 dengan data TRMM pada wilayah sungai terpilih. Kami
menunjukkan bahwa kedua produk memberikan hasil yang sangat mirip dengan efisiensi
Nash-Sutcliffe yang tinggi (≥0,95). Di sisi lain, kecocokan antara curah hujan yang
memaksa antara versi GLDAS (V1) sebelumnya dengan TRMM buruk (lihat Gambar
S1). Dengan demikian, gaya presipitasi GLDAS V2.1 dipilih untuk digunakan dalam
penelitian ini.

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 6

 APLIKASI GEODESI SATELIT

GRAVITY FIELD AND STEADY-STATE OCEAN CIRCULATION EXPLORER

“GOCE”

GOCE adalah satelit Earth Explorer kedua yang dikembangkan sebagai bagian dari Program
Planet Hidup ESA dan dijadwalkan diluncurkan dari Rusia pada 17 Maret 2009. Sinyal
gravitasi lebih kuat lebih dekat ke Bumi, sehingga GOCE dirancang untuk terbang dalam
orbit yang sangat rendah. Namun, 'atmosfer' di ketinggian rendah menciptakan lingkungan
yang sangat menuntut untuk satelit dalam hal sumber daya seperti propelan dan daya listrik,
dan oleh karena itu data akan dikumpulkan hanya selama 20 bulan. Ini adalah waktu yang
cukup untuk mengumpulkan data penting untuk memajukan pengetahuan kita tentang medan
gravitasi bumi dan geoid, yang akan sangat penting bagi generasi penelitian geofisika
berikutnya dan akan berkontribusi secara signifikan untuk memajukan pemahaman kita
tentang iklim Bumi.

Tujuan dari GOCE adalah untuk mengukur medan gravitasi bumi dan menyediakan model
geoid dengan akurasi yang belum pernah terjadi sebelumnya, menentukan anomali medan
gravitasi dengan akurasi 1 mGal (atau 10-5 ms-2), dan geoid dengan akurasi 1 hingga 2 cm
pada resolusi spasial yang lebih baik dari 100 km.

Ketinggian orbit satelit GOCE adalah sekitar 260 km, di mana kepadatan atmosfer Bumi
sangat signifikan. Oleh karena itu, pesawat ruang angkasa dirancang khusus untuk
meminimalkan kekuatan dan torsi udara seret, dan memiliki kemampuan untuk menetralkan
hambatan udara untuk mempertahankan orbit dan membatalkan gaya non-gravitasi.
Ketinggian orbit aktual dipilih sesuai dengan tingkat aktivitas matahari saat ini

Gambar 9 Satelit GOCE di orbit

Konsep GOCE unik dalam memenuhi empat kriteria mendasar untuk misi medan gravitasi
resolusi tinggi dan akurasi tinggi, yaitu:
1. Pelacakan tanpa gangguan dalam tiga dimensi spasial
2. Kompensasi berkelanjutan untuk efek gaya non-gravitasi seperti hambatan udara dan
juga tekanan radiasi
3. Pemilihan sikap orbital rendah untuk sinyal gravitasi yang kuat, dan
4. Penandingan atenuasi medan gravitasi di ketinggian dengan menggunakan gradiometri
gravitasi satelit.

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 7

 APLIKASI GEODESI SATELIT

Tujuan Misi satelit GOCE adalah sebagai berikut :

1. Untuk menentukan anomali medan gravitasi dengan akurasi 1 mGal (di mana 1mGal =
10-5 m / s2).
2. Untuk menentukan geoid dengan akurasi 1-2 cm.
3. Untuk mencapai hal di atas dengan resolusi spasial yang lebih baik dari 100 km

Dari sudut pandang ilmiah, ini adalah blok bangunan misi GOCE. Secara umum, semakin
rendah orbit dan semakin tinggi sinyal gravitasi, semakin banyak tuntutan pada semua
subsistem, serta pada struktur pesawat ruang angkasa dan pada pemilihan material. Pada
gilirannya, blok bangunan ini menentukan pilihan serangkaian solusi teknis terkait untuk
instrumen, sensor, dan aktuator, yaitu:
1. penerima GPS onboard yang digunakan sebagai Satellite-to-Satellite Tracking
Instrument (SSTI)
2. sistem kompensasi untuk semua gaya non-gravitasi yang bekerja pada pesawat ruang
angkasa, termasuk sistem propulsi yang sangat canggih, dan
3. Gradiometer Gravitasi Elektrostatik (EGG) sebagai instrumen utama.

Pengetahuan yang akurat tentang medan gravitasi Bumi memiliki beragam aplikasi.
Mengenai penggunaan produk data GOCE, lima tema berbeda telah dibedakan:
1. Oseanografi;
2. Bumi Padat;
3. Geodesi;
4. Glasiologi;
5. Studi perubahan permukaan laut.

Satelit GOCE terdiri dari tiga instrumen utama:

1. Electrostatic Gravity Gradiometer with three pairs of accelerometers (EGG),
2. Satellite-to-Satellite Tracking Instrument (SSTI)
3. Laser Retroreflektor, dijelaskan dan diwakili di bawah ini.

GOCE adalah pesawat ruang angkasa pertama yang menggunakan konsep gradiometry, yaitu
pengukuran perbedaan percepatan pada baseline pendek antara massa bukti dari satu set
akselerometer dari Gradiometer Gravitasi Gravitasi Elektrostatik GOCE.

Gambar 10 EGG - Gradiometer Gravitasi Elektrostatik dengan tiga pasang akselerometer

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 8

 APLIKASI GEODESI SATELIT

Gambar 11 Satellite-to-Satellite Tracking Instrument. (SSTI)

EGG digunakan untuk mengukur fitur resolusi tinggi dari medan gravitasi, sementara
fenomena skala besar di medan gravitasi diperoleh melalui analisis orbit GOCE yang diukur
dengan penerima GNSS ilmiah di atas pesawat ruang angkasa, Satelit ke Satelit Instrumen
Pelacakan.

Gambar 12 Laser Retroreflector

Salah satu instrumen utama GOCE lainnya adalah Laser Retroreflektor, yang menyediakan
penentuan posisi yang akurat untuk penentuan orbit dan produk data. Karena tingkat aktivitas
matahari yang sangat rendah pada paruh pertama 2009 dan juga sebagian besar periode fase
commissioning dari Maret hingga September dihabiskan untuk menurunkan orbit satelit
melalui peluruhan alami ke ketinggian di mana rata-rata hambatan udara akan memenuhi
amplop sistem kontrol bebas hambatan berbasis propulsi ion. Peluruhan bertahap dihentikan
pada ketinggian rata-rata 254,9 km pada pertengahan September 2009. Sebagai hasil dari
manipulasi ini, kumpulan data GOCE pertama mencakup periode dari 01-11-2009 hingga 30-
11-2009. Kumpulan data GOCE dan kemudian (hingga 30-11-2010) tersedia melalui Arsip
on-line Virtual (VOA) GOCE atau melalui arsip Multi-Mission ESA, EOLI-SA. EOLi (Earth
Observation Link) adalah klien Badan Antariksa Eropa untuk Katalog dan Layanan
Pemesanan Observasi Bumi.

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 9

 APLIKASI GEODESI SATELIT

Data tentang EOLI-SA disusun dalam koleksi. Tangkapan layar ditunjukkan pada Gambar. 5.

Gambar 13 GOCE SST_RIN_1b product selection in EOLI-SA user interface

Pengguna dapat mencari katalog GOCE dan mengirimkan pesanan secara gratis. Setelah
proyek Kategori-1 diterima dan / atau pendaftaran pengguna selesai, dan juga Syarat dan
Ketentuan telah ditandatangani, Help and Order Desk ESA akan memberi pengguna dengan
akun EOLI-SA hak istimewa memesan. Nama pengguna dan kata sandi pribadi untuk Arsip
on-line Virtual GOCE sama dengan untuk EOLI-SA.

Pengguna EOLI menerima, untuk setiap pesanan, tautan untuk mengunduh data melalui ftp,
sementara pengguna Arsip Virtual dapat langsung mengunduh data melalui http, tanpa perlu
mengirimkan pesanan. Antarmuka EOLI menawarkan, bagaimanapun, lebih banyak
fleksibilitas dan alat untuk pemilihan data dibandingkan dengan GOCE Virtual Archive [6].

Kumpulan data GOCE berisi data dari tiga sensor utama pada GOCE: Star Tracker (STR),
Gradiometer Gravitasi Elektrostatik (EGG) dan Instrumen Pelacakan Satelit ke Satelit
(SSTI). Jenis produk yang mengandung informasi ini adalah:
1) SST_NOM_1b (nominal SSTI L1b product);
2) 2) SST_RIN_1b (SSTI RINEX L1b product);
3) 3) EGG_NOM_1b (nominal EGG product).

Tidak ada produk Star Tracker khusus, karena informasi sikap "optimal" tidak didasarkan
pada pelacak bintang saja tetapi pada fusi sensor pelacak bintang dan data gradiometer. Ini
berasal dari fakta bahwa gradiometer sebenarnya juga merupakan sensor sikap yang sangat
baik (gyro). Karena itu, informasi sikap GOCE terdapat di dalam produk EGG_NOM_1b.
Semua produk GOCE L1b memiliki periode validitas satu orbit, dari persimpangan simpul
naik ke yang berikutnya

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 10

 APLIKASI GEODESI SATELIT

GOCE DATA PROCESSING

Menurut proyek "kontribusi EUPOS untuk misi GOCE", pekerjaan pengolahan data GOCE
di Institute of Geodesy dan Geoinformation di Universitas Latvia telah dimulai. Awalnya
pekerjaan dimulai dengan pemrosesan data base station LatPos dan EUPOS-Riga.
Pemrosesan sedang dilakukan dengan paket perangkat lunak Bernese v5.0.

Bernese GPS Software memungkinkan komputasi orbit yang tepat untuk Low Earth Orbiters
(LEOs) yang dilengkapi dengan penerima GPS. Perangkat lunak ini memungkinkan untuk
memproses data dari banyak aplikasi GNSS kinematik, termasuk penentuan orbit yang tepat
kinematik dan reduksi dinamik (POD) untuk GOCE. LEO dapat dianggap sebagai satelit,
seperti GNSS tetapi pada sikap yang lebih rendah, atau sebagai penerima, seperti stasiun
bumi tetapi dalam orbit

Untuk memproses data GOCE, pedoman untuk pemrosesan data LEO yang dijelaskan dalam
manual perangkat lunak Bernese v5.0 digunakan input data yang digunakan dan output yang
dihasilkan untuk penentuan orbit tepat GOCE dengan Bernese GPS Software tercantum di
bawah ini:

A. Input:

a) Jam final tingkat tinggi KODE, nilai 30 detik: CODwwwwd.CLK;

b) orbit akhir KODE: CODwwwwd.EPH;

c) Parameter Orientasi Bumi - KODE ERP terakhir yang termasuk dalam orbit akhir:
CODwwww7.ERP;

d) basis kode diferensial (P1-C1) untuk satelit dan penerima: P1C1yymm.DCB;

e) File masalah satelit GPS: SAT_yyyy.CRX;

f) file data observasi RINEX satelit GOCE (SST_RIN_1b - produk SSTI RINEX L1b);

g) data sikap satelit GOCE (diperlukan, tetapi belum pernah digunakan);

h) file informasi stasiun: EXAPLE.STA;

i) file koordinat, yang perlu mengandung entri untuk satelit, di mana koordinat mungkin nol;
j) file informasi satelit: SATELLIT.I05;

k) file pusat fase: PHAS_COD.I05;

l) file informasi penerima: PENERIMA

B. Keluaran:

a) posisi inersia (J2000) pusat massa satelit GOCE dalam format STD Bernese;

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 11

 APLIKASI GEODESI SATELIT

b) posisi pusat massa Bumi-Tetap-Bumi-Tetap (ECEF) dari satelit GOCE dalam format
SP3c.

Pendekatan zero-difference memerlukan estimasi ambiguitas zerodifference dan jam yang

sangat penting untuk LEO dan ketersediaan offset GPS jam tingkat tinggi (sinkron dengan
LEO). Untungnya, pra-eliminasi jam LEO dan ambiguitas dari sistem persamaan normal
(NEQ) memungkinkan pemrosesan nol-perbedaan yang efisien

Langkah-langkah pemrosesan untuk penentuan orbit tepat GOCE dengan Bernese GPS
Software adalah sebagai berikut

1. Impor file GOCE RINEX dilakukan dengan program RXOBV3.

2. Orbit awal dapat dihasilkan berdasarkan pengamatan kode menggunakan program
CODSPP dalam mode kinematik. Dalam menjalankan CODSPP ini, jam penerima
disinkronkan dengan waktu sistem GPS. CODSPP menulis perkiraan koordinat
kinematik.
3. File koordinat kinematik yang dihasilkan harus dikonversi ke file orbit yang tepat dengan
program KINPRE.
4. Dari file yang tepat orbit standar dihitung menggunakan program ORBGEN. Integrasi
orbit harus didasarkan pada model medan gravitasi terbaru EIGEN2. Outputnya terdiri
dari file orbit STD dan file tekanan radiasi (RPR).
5. Penyaringan data fase dengan menggunakan program MAUPRP dalam mode zero-
difference harus diselesaikan. Program ini melakukan deteksi dan koreksi slip siklus
untuk pengamatan bebas ionosfer LEO perbedaan nol. Jika file sikap tersedia untuk
satelit, itu harus dipilih di bidang "Sikap LEO".
6. File observasi fase yang disaring digunakan dalam GPSEST untuk meningkatkan
parameter orbit LEO. File tekanan radiasi bersama dengan orbit standar yang sesuai
(diperoleh pada langkah 4) harus dimasukkan.
7. Elemen orbital GOCE yang ditingkatkan diperkenalkan di bidang input "Perbarui orbit
standar" dari panel atas ORBGEN. Hasilnya adalah orbit standar yang ditingkatkan
untuk GOCE.
8. Prosedur penyaringan harus dilakukan secara berulang mengulangi langkah-langkah
pemrosesan dari (5) hingga (7). Biasanya, setelah iterasi kedua penyaringan selesai.
9. Orbital dinamis rendah yang dihasilkan dari pembaruan terakhir dari ORBGEN sudah
berkualitas baik [10].
10. Program STDPRE membuat file orbit LEO SP3c yang tepat dari file orbit STD yang
diperbarui.

Orbit yang dikurangi dinamis dapat dipilih sebagai informasi priori dan file pengamatan fase
yang disaring juga dapat digunakan untuk penentuan lintasan kinematic

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 12

 APLIKASI GEODESI SATELIT

Gambar 14 Visualisasi orbit awal GOCE (data dengan interval 30 detik): a) rentang waktu 1
jam 30 menit; b) rentang waktu 23 jam 10 menit; c) rentang waktu 23 jam 10 menit,
pemandangan dari atas

Tiga konsep yang dipertimbangkan di sini adalah pelacakan satelit-ke-satelit dalam mode
tinggi-rendah (SST hi-lo), pelacakan satelit-ke-satelit dalam mode rendah-rendah (SST lo-lo)
dan gradiometri satelit. Perwakilan dari ketiga konsep ini adalah: CHAMP, untuk SST hi-lo,
GRACE untuk SST lo-lo (dikombinasikan dengan SST hi-lo) dan GOCE untuk gradiometry
(dikombinasikan dengan SST hi-lo). Umum untuk ketiga konsep adalah bahwa penentuan
medan gravitasi bumi didasarkan pada pengukuran gerakan relatif (dalam medan gravitasi
bumi) dari massa uji.

a. Satellite-to-satellite tracking
Dalam kasus SST hi-lothe, massa uji terbang rendah adalah Earth orbiter (LEO) rendah dan
massa uji terbang tinggi adalah satelit dari Global Positioning System (GPS). Sebagai
penerima GPS, yang dipasang pada LEO selalu "melihat" enam atau bahkan lebih dari satelit
GPS, gerakan relatif LEO dapat dipantau dalam tiga dimensi, yaitu dalam ketiga arah
koordinat. Semakin rendah orbit LEO, semakin tinggi kepekaannya sehubungan dengan
variasi spasial bidang gravitasi. Karena orbit LEO tidak hanya ditentukan oleh efek integral
dari semua gaya gravitasi tetapi juga oleh kekuatan kulit (gaya hambat atmosfer, radiasi
matahari, Albedo, dll.), Maka yang terakhir harus dikompensasi oleh mekanisme bebas
hambatan atau, seperti untuk CHAMP, diukur dengan akselerometer tiga sumbu. Pengorbit
tinggi, serta satelit GPS dipengaruhi oleh gaya non-gravitasi. Dalam kasus SST lo-lothe
gerakan relatif antara dua LEO, saling mengejar, diukur dengan presisi tertinggi. Jumlah
bunga adalah gerakan relatif dari pusat massa dua satelit. Lagi-lagi efek gaya non-gravitasi
pada dua pesawat ruang angkasa harus dikompensasi secara aktif atau diukur (GRACE).
Orbit rendah berarti sensitivitas gravitasi tinggi

b. Satellite gradiometry
Teknik ini memerlukan pengukuran percepatan relatif; massa uji di lokasi berbeda dalam satu
satelit. Setiap massa uji ditutup dalam perumahan individu dan terus diangkat (mengambang,
tanpa pernah menyentuh dinding) dengan mekanisme umpan balik kapasitif atau induktif.
Perbedaan dalam sinyal umpan balik antara dua massa uji sebanding dengan akselerasi
relatifnya dan diberikan murni oleh medan gravitasi diferensial. Akselerasi non-gravitasi dari

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 13

 APLIKASI GEODESI SATELIT

pesawat ruang angkasa memengaruhi semua akselerometer di dalam satelit dengan cara yang
sama dan idealnya jatuh ketika berbeda. Gerakan rotasi satelit mempengaruhi perbedaan yang
diukur. Sinyal rotasi (kecepatan sudut dan akselerasi) dapat dipisahkan dari sinyal gravitasi,
jika perbedaan akselerasi diambil dalam semua kemungkinan kombinasi (spasial) (= gradien
tensor penuh). Lagi-lagi orbit rendah berarti sensitivitas tinggi.

c. Observatorium magnetik
Secara historis, observatorium magnetik didirikan untuk memantau perubahan sekuler medan
magnet Bumi, dan ini tetap menjadi salah satu fungsi terpentingnya. Ini umumnya melibatkan
pengukuran absolut yang cukup dalam jumlah untuk memantau penyimpangan instrumental
magnetometer fluxgate memberikan pengukuran variasi dari tiga komponen lapangan. Lebih
dari 70 negara mengoperasikan 200 observatorium di seluruh dunia.
Pengukuran skalar dari intensitas medan yang diperoleh secara umum dengan magnetometer
proton adalah mutlak. Magnetometer skalar membuat pengukuran kekuatan medan magnet
saja, dan tidak memberikan informasi tentang arahnya. Dimungkinkan juga untuk membuat
pengukuran absolut dari arah medan geomagnetik sehubungan dengan bidang horisontal (I -
inklinasi) dan sudut pada bidang horizontal antara Utara magnet dan Utara sejati (D -
deklinasi).

Gambar 15 Evolusi temporal dari sarana bulanan untuk komponen X, Y, Z dan variasi sekuler
yang sesuai, dicatat di observatorium Niemegk (Jerman).

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 14

 APLIKASI GEODESI SATELIT

“CHALLENGING MINISATELLITE PAYLOAD (CHAMP)”

Gambar 16 CHAMPS GPS pelacakan satelit-ke-satelit dan mulai laser satelit berbasis darat.

Gagasan misi satelit kecil diprakarsai pada tahun 1994 oleh Badan Antariksa Jerman
(sebelumnya DARA, sekarang German Aerospace Center, DLR) sebagai proyek utama untuk
industri luar angkasa Jerman Timur. Tujuan misi dan instrumentasi untuk misi geoscientific,
yang disebut CHAMP (CHAllenging Mini-payload satelit), ditentukan oleh para ilmuwan
GeoForschungsZentrum Potsdam (GFZ). Misi dipelajari untuk kelayakannya, dirancang dan
ditentukan di bawah kepemimpinan GFZ bersama-sama dengan sebuah konsorsium industri
dan German Aerospace Center (DLR). Ketika fase definisi / spesifikasi proyek (Fase B)
selesai, CHAMP memasuki fase manufaktur / integrasi (Fase C / D) pada akhir tahun 1996.
Peluncuran dijadwalkan untuk musim semi 2000.

CHAMP akan digunakan untuk memetakan keduanya, yaitu gravitasi dan geopotensi
magnetik Bumi, dan di samping melakukan profil atmosfer dan ionosfer dengan pengukuran
okultasi radio GPS. Instrumentasi ini terdiri dari penerima GPS untuk pelacakan satelit-ke-
satelit terus-menerus tinggi-tinggi, untuk altimetri GPS eksperimental dan suara ekstremitas
atmosfer, reflektor retro-laser untuk rentang laser berbasis darat, akselerometer untuk
mengukur percepatan satelit non-gravitasi , magnetometer skalar dan vektor, dan meteran ion
melayang untuk mengukur medan listrik. Dengan muatan multiguna dan pelengkap, CHAMP
akan berkontribusi pada sejumlah tema yang relevan dengan ilmu sistem bumi, khususnya
untuk studi interior bumi, lautan, dan atmosfer.

Tujuan utama CHAMP adalah pemulihan medan magnet utama Bumi, yang dihasilkan oleh
teori, dan variasi sekulernya untuk memahami fungsi geodynamo. Dengan mengamati arus
listrik yang diinduksi dalam mantel Bumi dan struktur luas dari magnetisasi sisa kerak,
keadaan termal mantel dan litosfer Bumi dapat dipelajari. Dalam hal ini, komponen medan
gravitasi dan magnet CHAMP, sebagian besar, saling melengkapi.

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 15

 APLIKASI GEODESI SATELIT

Gambar 17 Tampilan samping CHAMPS dan komponen muatannya

Untuk mencapai sasaran ilmiah dan sasaran aplikasi yang diberikan di atas, CHAMP
dilengkapi dengan komponen muatan berikut (Gbr. 2):
1. penerima GPS dual frekuensi yang terhubung ke luar angkasa yang terhubung ke sistem
multi-antena untuk satelit-ke- pelacakan satelit antara CHAMP dan satelit GPS terbang
tinggi (antena atas: penentuan orbit, antena belakang: terdengar tungkai, antena nadir:
antena altimetri dari sinyal pantulan permukaan);
2. akselerometer tiga sumbu di pusat massa pesawat ruang angkasa untuk mengukur
perturbasi orbit non-gravitasi secara langsung (hambatan udara, tekanan radiasi matahari
dan Bumi), yang terhubung secara kaku ke dua sensor bintang untuk informasi orientasi
inersia yang akurat;
3. laser retro-reflektor untuk pelacakan tambahan dari tanah;
4. paket instrumen magnetometer yang terdiri dari magnetometer skalar Overhauser dan
dua magnetometer vektor Fluxgate, dipasang secara kaku di bangku optik di sepanjang
boom bersama-sama dengan dua sensor bintang;
5. meteran ion digital untuk mengukur vektor medan listrik di sepanjang orbit.

A. PEMROSESAN DATA CHAMP

1. Pemrosesan data magnetometer overhauser
Magnetometer CHAMP Overhauser (OVM) dianggap sebagai instrumen referensi magnetik.
Frekuensi outputnya berbanding lurus, melalui rasio gyro-magnetik, dengan besarnya medan
magnet sekitar. Pada misi ini, sampel medan magnet pada tingkat 1 Hz dengan resolusi 0,1
nT. Untuk menjadikan pembacaan sebagai standar yang dapat dilacak, frekuensi output
dibandingkan dengan osilator referensi.

Gambar 18 Diagram alir skematis untuk pemrosesan data magnetometer Overhauser. Untuk
detail langkah-langkah pemrosesan, lihat teks.

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 16

 APLIKASI GEODESI SATELIT

Data Level 1 adalah input untuk pemrosesan. Setiap pembacaan dilengkapi dengan stempel
waktu, yang menghitung waktu transmisi dari instrumen ke sistem penanganan data onboard
(OBDH). Selama langkah pemrosesan 2 faktor skala yang diterapkan pada pembacaan medan
magnet diperiksa dan diperbaiki.

Pada langkah 3, semua bidang yang menambah ambient sebenarnya dianggap bersama-sama.
Karena kontribusi eksternal kecil dibandingkan dengan bidang ambient, koreksi dapat
dilakukan dengan nyaman menggunakan produk skalar antara vektor gangguan b dan vektor
medan magnet ambient BFGM, diukur dengan FGM.

dimana | BOVM | adalah bidang intensitas total dikoreksi untuk gangguan dan Bm adalah
pembacaan OVM. Vektor gangguan b adalah jumlah dari beberapa kontribusi,

Medan magnet remanen dari pesawat ruang angkasa, bSC, telah ditentukan dalam uji sistem
pra-penerbangan. Karena OVM dipasang di ujung boom panjang empat meter, efek yang
tersisa hanya dari urutan 0,5 nT. Juga ketergantungan dari pembacaan OVM pada arah vektor
bidang, baniso, agak kecil (<0,3 nT). Ada beberapa bidang yang tersesat, bstray, yang
dihasilkan oleh arus listrik, mis. di panel surya yang membuat efek kurang dari 0,5 nT.
Bacaan saat ini dari data rumah tangga juga diperlukan untuk koreksi ini. Yang cukup besar
adalah kontribusi dari tiga magneto-torquers ortogonal, btorq, yang digunakan untuk
mengendalikan sikap pesawat ruang angkasa. Bidang ini mencapai amplitudo lebih dari 3 nT
pada posisi OVM. Untungnya, mereka dapat diprediksi dengan cukup andal ketika arus
melalui kumparan torsi diukur

Di mana Ix, Iy, Iz adalah arus melalui tiga kumparan masing-masing dan qn, m adalah
elemen-elemen dari matriks koreksi torsi, yang harus ditentukan dalam tes sistem magnetik.
Pada langkah 4, koreksi yang terkait dengan perturbasi sebanding dengan medan magnet
sekitar dipertimbangkan. Untuk CHAMP, ini adalah permeabilitas pesawat ruang angkasa
dan cross-talk dari FGM ke OVM. Untuk mempertimbangkan efek-efek ini, diperlukan
pendekatan yang agak berbeda.

di mana dx, dy, dz menunjukkan modifikasi dalam faktor penskalaan dalam arah vektor; Bx,
By, Bz juga merupakan komponen bidang sekitar yang diukur oleh FGM. Setelah
menerapkan koreksi yang dijelaskan pada data OVM, mereka dianggap Level 2 dan
ditransfer ke pusat data, ISDC. Berdasarkan ukuran yang cukup kecil dari berbagai istilah
koreksi yang dijelaskan di atas, dapat disimpulkan bahwa besaran medan yang disediakan
dalam produk Level 2 ini agak dapat diandalkan. Akhirnya, dianggap bahwa akurasi absolut
lebih baik dari 0,5 nT tercapai.

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 17

 APLIKASI GEODESI SATELIT

2. Pemrosesan data Stellar Compass tingkat lanjut

Untuk penggunaan pengukuran vektor secara ilmiah, orientasi komponen harus diketahui
dengan presisi tinggi. Untuk mencapai tujuan ini CHAMP dilengkapi dengan bangku optik
khusus, yang menampung FGM dan unit kepala kamera dua bintang (CHU). Tujuan dari
bangku optik adalah untuk menyediakan koneksi yang stabil secara mekanis antara
magnetometer dan pelacak bintang. Gambar 9 menunjukkan secara skematis pengaturan
instrumen pada boom dan orientasi berbagai sistem koordinat. Arah tampilan kedua kamera
dipisahkan oleh 102 °. Oleh karena itu, mereka mensurvei dua wilayah langit yang sangat
berbeda, dan informasi yang diberikan oleh kedua kepala kamera digabungkan untuk
meningkatkan penentuan sikap.

Gambar 19 Gambar skematik boom CAMP dan rakitan instrumennya. Juga orientasi dari
sistem koordinat yang relevan yang dirujuk dalam teks diperlihatkan

Advanced Stellar Compass (ASC) adalah instrumen canggih, yang melakukan penentuan
sikap secara mandiri di atas kapal dengan kecepatan 1 Hz. Ini termasuk koreksi untuk aberasi
karena kecepatan cahaya yang terbatas. Pemrosesan data dasar yang akan dilakukan di
lapangan karena itu cukup mudah. Gambar 10 menyajikan bagan alur skematis dari langkah-
langkah pemrosesan data ASC. Itu dimulai lagi dengan penyesuaian cap waktu ke waktu
pengukuran. Pada langkah 2 bacaan sikap yang ditransmisikan diubah kembali dari bingkai
pesawat ruang angkasa ke dalam bingkai CHU. Langkah 3 diperlukan untuk menghapus
lompatan buatan dalam bacaan sikap. Karena beberapa masalah perangkat keras pada waktu-
waktu tertentu, pembacaan CCD di kamera tidak berfungsi dengan baik. Dalam kasus
tersebut, baris piksel pertama dilewati. Akibatnya, algoritma penentuan sikap internal
memberikan output yang bias.

Jika arah ini masing-masing untuk kamera 1 dan 2, maka kerangka referensi dihitung dengan:

Perataan lebih lanjut dilakukan pada langkah 6. Pesawat ruang angkasa CHAMP, karena
massanya yang besar, tidak dapat mengubah sikapnya dengan cepat. Karena alasan itu,
variasi sikap dibatasi, dengan menerapkan filter low-pass. Setelah pemrosesan ini, data ASC
Level 2 ditransfer ke ISDC.

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 18

 APLIKASI GEODESI SATELIT

Gambar 20 Diagram alir skematis untuk pemrosesan data Advanced Stellar Compass. Untuk
detail langkah-langkah pemrosesan, lihat teks.

B. Kelengkapan Data Tanah dan Satelit

Idealnya, set data yang digunakan dalam pemodelan lapangan global harus memenuhi
persyaratan berikut:
1) sampel harus diambil pada titik yang terdistribusi secara merata, cukup padat untuk
menutupi panjang gelombang terpendek
2) pembacaan di lokasi yang berbeda harus diambil secara bersamaan
3) pengukuran harus dilakukan di area bebas dari arus listrik, yaitu bebas dari sumber
medan magnet yang diinduksi.

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 19

 APLIKASI GEODESI SATELIT

REFERENSI

Ch. Reigber, P. Schwintzer adan H. Luhr. 1999. The CHAMP geopotential mission.
BOLLETTINO DI GEOFISICA TEORICA ED APPLICATA. Vol 40, N. 3-4, pp. 285-
289; SEP.-DEC. 1999

Drinkwater, M.R., R. Floberghagen dkk.2003. GOCE : ESA’s Firt Earth Explore Core
Mission. Space Sciences Serie of ISSI, Vol. 18, 419-432, Kluwer Academic Publishers,
Dordrecht, Netherlands, ISBN : 1-4020-1408-2

G. Balmino, F. Perosanz dkk. 1999. CHAMP, GRACE and GOCE : mission concepts and
simulations. B OLLETTINO DI GEOFISICA TEORICA ED APPLICATA VOL. 40,
N. 3-4, pp. 309-319; SEP.-DEC. 1999

Geo ForschungsZentrum Postdam (GFZ). 2006. The Grace Satellite Tandem : High-
Precision Earth Monitoring for a Better Understanding of Climate. Helmholtz.Centre :
Postdam

John Bolton (NASA-GSFC) dan Brian Thomas (NASA-JPL). Overview of the Gravity
Recovery and Climate Experiment (GRACE) Data and Applications. NASA:USA

Madara Normand dan Diana Haritonova. 2012. GOCE Mission and Data Processing.
Universitas Latvia : Latvia

Mioara Mande, Matthias Holschneider dkk. 2014. The Earth’s magnetic field: at the CHAMP
satellite epoch. DOI: 10.1007/978-3-642-10228-8_42 : German

S2 TEKNIK GEOMATIKA ITS 2019 Page 20