TUGAS GEODESI SATELIT

“MENGHITUNG KOORDINAT SATELIT”

Disusun Oleh :
Mei Firdani Dewimarta
03311840000041

Dosen Pengampu :
Akbar Kurniawan ST., MT.

DEPARTEMEN TEKNIK GEOMATIKA

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
TAHUN 2020
 Parameter Waktu dari data navigasi

Parameter Orbit dari data navigasi

Parameter Perturbasi Orbit dari data navigasi

Data yang digunakan yaitu data navigasi satelit GPS format rinex pada hari Kamis, tanggal 1
Januari 2009, dengan nomor satelit 27 pada pukul 8.00

1. Menghitung waktu pengamatan terkoreksi yang diinginkan

𝑡 = 𝑡𝑠 − 𝛿𝑠
𝑡 = [(9 ∗ 3600) + (55 ∗ 60) + (10)] – [0,00001263059675694 +
(3,183231456205𝐸 − 12 ∗ (((9 ∗ 3600) + (55 ∗ 60) + (10)) − (8 ∗ 3600))) +
(0 ∗ ((((9 ∗ 3600) + (55 ∗ 60) + (10)) − (8 ∗ 3600))^2))]
𝒕 = 𝟑𝟓𝟕𝟎𝟗, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗
2. Menghitung selisih waktu antara waktu pengamatan terkoreksi yang diinginkan
dengan waktu referensi ephemeris
𝑡𝑘 = 𝑡 − 𝑡𝑜𝑒
𝑡𝑘 = ((4 ∗ 24 ∗ 3600) ∗ 35709,99999) − 115200
𝒕𝒌 = 𝟏𝟐𝟑𝟒𝟏𝟎𝟎𝟏𝟓𝟗𝟓, 𝟔𝟐𝟕𝟑
3. Menghitung nilai sumbu panjang ellipsoid
2
𝐴 = (√𝑎)
𝑨 = 𝟐𝟔𝟓𝟕𝟔𝟐𝟎𝟒, 𝟏𝟖
4. Menghitung mean motion yang sudah dikoreksi

𝐺𝑀
𝑛 = √ 3 + 𝛥𝑛
𝐴

3986001.5 × 108
𝑛=√ + 4,629478578266 𝑥 10−9
26576204,183

𝒏 = 𝟏, 𝟒𝟓𝟕𝟐𝟖𝟎𝟗𝟓𝟒𝟏 𝒙 𝟏𝟎−𝟒
5. Menghitung nilai anomali menengah yang sudah dikoreksi
𝑀𝑘 = 𝑀0 + 𝑛 ∗ 𝑡𝑘
𝑀𝑘 = 1,447539940009 + ( 1,4572809541 𝑥 10−4 ∗ 12341001595,6273)
𝑴𝒌 = 𝟏𝟕𝟗𝟖𝟒𝟐𝟗, 𝟐𝟏
6. Menghitung nilai dari anomali eksentrisitas
𝐸𝑘 = 𝑀𝑘 + 𝑒 ∗ sin 𝐸𝑘
𝐸𝑘0 = 1798429,21 𝑟𝑎𝑑
𝐸𝑘1 = 1798429,21 + (0,00177152000833 ∗ sin(1798429,21))
𝐸𝑘1 = 1798429,198 𝑟𝑎𝑑
𝐸𝑘2 = 1798429,21 + (0,00177152000833 ∗ sin(1798429,198))
𝐸𝑘2 = 1798429,198 𝑟𝑎𝑑
𝑬𝒌 = 𝑬𝒌𝟏 = 𝑬𝒌𝟐 = 𝟏𝟕𝟗𝟖𝟒𝟐𝟗, 𝟏𝟗𝟖 𝒓𝒂𝒅
7. Menghitung nilai dari anomali sejati

(1 + 𝑒) 𝐸𝑘
𝑣𝑘 = 2 ∗ arctan (√ ∗ tan )
(1 − 𝑒) 2

(1 + 0,00177152000833) 1798429,198
𝑣𝑘 = 2 ∗ arctan (√ ∗ tan )
(1 − 0,00177152000833) 2

𝒗𝒌 = −𝟎, 𝟔𝟔𝟐𝟒𝟎𝟗𝟓𝟐𝟓
8. Menghitung nilai dari argument lintang
𝜙𝑘 = 𝑣𝑘 + 𝜔
𝜙𝑘 = −0,662409525 − 1,6699025869
𝝓𝒌 = −𝟐, 𝟑𝟑𝟐𝟑𝟏𝟐𝟏𝟏𝟐𝟎𝟖𝟖𝟖
9. Menghitung nilai koreksi dari argument lintang dan argument lintang terkoreksi
𝛿𝑢𝑘 = 𝐶𝑢𝑠 ∗ sin 2𝜙𝑘 + 𝐶𝑢𝑐 ∗ cos 2𝜙𝑘
𝛿𝑢𝑘 = [0,000003267079591751 ∗ 𝑠𝑖 n(2 ∗ −2,33) ] +
[−0,0000002291053533554 ∗ 𝑐𝑜𝑠(2 ∗ −2,33)]
𝜹𝒖𝒌 = 𝟑, 𝟐𝟕𝟒𝟐𝟗 𝒙 𝟏𝟎−𝟔
𝑢𝑘 = 𝜙𝑘 + 𝛿𝑢𝑘
𝑢𝑘 = −2,3323121120888 + 3,27429 𝑥 10−6
𝒖𝒌 = −𝟐, 𝟑𝟑𝟐𝟑𝟎𝟖𝟖𝟑𝟕𝟕𝟗𝟔
10. Menghitung nilai koreksi dari radius dan radius terkoreksi
𝛿𝑟𝑘 = 𝐶𝑟𝑠 . sin 2𝜙𝑘 + 𝐶𝑟𝑐 . cos 2𝜙𝑘
𝜹𝒓𝒌 = −𝟏𝟎, 𝟗𝟏𝟎𝟑𝟑𝟐𝟔𝟏
𝑟𝑘 = 𝐴(1 − 𝑒. 𝑐𝑜𝑠𝐸𝑘 ) + 𝛿𝑟𝑘
𝒓𝒌 = 𝟐𝟔𝟏𝟑𝟎𝟖𝟑𝟒, 𝟔𝟕
11. Menghitung nilai koreksi dari inklinasi dan inklinasi terkoreksi
𝛿𝑖𝑘 = 𝐶𝑖𝑠 . sin 2𝜙𝑘 +𝐶𝑖𝑐 . 𝑐𝑜𝑠2𝜙𝑘
𝜹𝒊𝒌 = −𝟏, 𝟏𝟕𝟑𝟖 𝒙 𝟏𝟎−𝟕
𝑖𝑘 = 𝑖0 + 𝐼𝐷𝑂𝑇. 𝑡𝑘 + 𝛿𝑖𝑘
𝒊𝒌 = 𝟐, 𝟕𝟑𝟎𝟗𝟖𝟑𝟓𝟕𝟔
12. Menghitung koordinat satelit pada bidang orbit
𝑥𝑘 = 𝑟𝑘 ∗ cos 𝑢𝑘
𝑥𝑘 = 26130834,67 ∗ cos −2,332308837796
𝒙𝒌 = −𝟏𝟖𝟎𝟑𝟎𝟕𝟏𝟗, 𝟔
𝑦𝑘 = 𝑟𝑘 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝑢𝑘
𝑦𝑘 = 26130834,67 ∗ sin −2,332308837796
𝒚𝒌 = −𝟏𝟖𝟗𝟏𝟑𝟑𝟏𝟗, 𝟗𝟒
13. Menghitung nilai bujur ascending node terkoreksi
𝑘 = 0 + ( − 𝑛 )𝑡𝑘 − 𝑛 𝑡0𝑛
𝒌 = −𝟗𝟎𝟎𝟎𝟐𝟒, 𝟗𝟖𝟔𝟒
14. Menghitung koordinat geosentrik satelit
𝑋𝑘 = 𝑋𝑘 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝑘 − 𝑌𝑘 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝑘 ∗ 𝑐𝑜𝑠i𝑘
𝑿𝒌 = 𝟐𝟑𝟗𝟏𝟓𝟗𝟑𝟐, 𝟐𝟏
𝑌𝑘 = 𝑋𝑘 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝑘 − 𝑌𝑘 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝑘 ∗ 𝑐𝑜𝑠i𝑘
𝒀𝒌 = −𝟕𝟑𝟑𝟖𝟒𝟐𝟎, 𝟎𝟐𝟏
𝑍𝑘 = 𝑌𝑘 ∗ 𝑠𝑖𝑛i𝑘
𝒁𝒌 = −𝟕𝟓𝟒𝟗𝟓𝟖𝟗, 𝟐𝟖𝟑
15. Memeriksa kebenaran posisi satelit dengan koordinat geosentrik yang telah
didapatkan
√𝑋𝑘 2 + 𝑌𝑘 2 + 𝑍𝑘 2 = 𝑟𝑘

√23915932,212 + −7338420,0212 + −7549589,2832 = 26130834,67

𝟐𝟔𝟏𝟑𝟎𝟖𝟑𝟒, 𝟔𝟕 = 𝟐𝟔𝟏𝟑𝟎𝟖𝟑𝟒, 𝟔𝟕

 Jadi, koordinat satelit tersebut adalah :

𝑿𝒌 = 𝟐𝟑𝟗𝟏𝟓𝟗𝟑𝟐, 𝟐𝟏
𝒀𝒌 = −𝟕𝟑𝟑𝟖𝟒𝟐𝟎, 𝟎𝟐𝟏
𝒁𝒌 = −𝟕𝟓𝟒𝟗𝟓𝟖𝟗, 𝟐𝟖𝟑