KEMAH KERJA

Pemetaan Situasi Skala 1 : 1000

TPPAS Legok Nangka Kecamatan Nagreg Kabupaten Bandung

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan
Matakuliah Kemah Kerja pada Program Studi Teknik Geodesi
Program Sarjana

Diajukan oleh :
Briyan Adam : 4122.3.17.13.0043
Indry Efa Sari : 4122.3.17.13.0031
Fajar Alam Pratama : 4122.3.15.13.0004
Yogi : 4122.3.13.13.0046
Abdul Mujibul Hadi : 4122.3.18.13.0046

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI

FAKULTAS TEKNIK PERENCANAAN DAN ARSITEKTUR
UNIVERSITAS WINAYA MUKTI
2019
 LEMBAR PENGESAHAN

KEMAH KERJA

Pemetaan Situasi Skala 1 : 1000

TPPAS Legok Nangka Kecamatan Nagreg Kabupaten Bandung

Diajukan oleh :
Briyan Adam : 4122.3.17.13.0043
Indry Efa Sari : 4122.3.17.13.0031
Fajar Alam Pratama : 4122.3.15.13.0004
Yogi : 4122.3.13.13.0046
Abdul Mujibul Hadi : 4122.3.18.13.0046

Disetujui oleh :
Fakultas Teknik
Universitas Winaya Mukti

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Ir. Hidayat Mustafa Ir. Achmad Ruchlihadiana T. MM

Diketahui,
Ketua Program Studi Teknik Geodesi
Fakultas Teknik Universitas Winaya Mukti

Ir. Edy Martoyo, MT

 DAFRAR ISI

DAFRAR ISI.............................................................................................................i
DAFTAR GAMBAR..............................................................................................iii
DAFTAR TABEL...................................................................................................iv
BAB 1 PENDAHULUAN.......................................................................................1
1.1. Latar Belakang...........................................................................................1
1.2. Maksud dan Tujuan...................................................................................3
1.3. Waktu dan Tempat.....................................................................................4
1.4. Peta Lokasi................................................................................................4
1.5. Sistematika Pembahasan............................................................................5
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA..............................................................................7
2.1. Pengamatan Azimuth Matahari.................................................................7
2.2. Kerangka Dasar Pemetaan.......................................................................14
2.2.1.Kerangka Dasar Horisontal (KDH)................................................16
2.2.1.1.Poligon................................................................................17
2.2.1.2.Pengukuran Jarak................................................................24
2.2.1.3. Pengukuran Sudut..............................................................26
2.2.2. Kerangka Dasar Vertikal (KDV)...................................................27
2.3. Pengukuran Titik – Titik Detail...............................................................30
2.3.1.Pengukuran Titik Detail Dengan Cara Offset.................................31
2.3.2.Pengukuran Titik Detail Dengan Cara Grafis................................31
2.3.3.Pengukuran Titik Detail Dengan Cara Tachimetri.........................32
2.4. GNSS (Global Navigation Satellite System)...........................................32
2.4.1.Penentuan Posisi dengan GPS........................................................35
2.4.2.Metode Penentuan Posisi................................................................37
2.4.3.Network RTK..................................................................................43
2.4.4.Networked Transport of RTCM Via Internet Protokol (NTRIP)...45
2.5. Fotogrametri............................................................................................46
2.6. Titik Kontrol Tanah (GCP)......................................................................47
2.7. Mozaik foto..............................................................................................48
2.8. Digital Surface Modelling (DSM)...........................................................49
2.9. Digital Elevation Modelling (DEM)........................................................49
2.10. Penggambaran......................................................................................57
BAB 3 PELAKSANAAN KEGIATAN.............................................................60
3.1 Persiapan..................................................................................................61
3.2. Pengukuran..............................................................................................64
3.2.1. Pelaksanaan Pengukuran Kerangka Dasar Horisontal...................65
3.2.1.1 Spesifikasi Teknis Pengukuran KDH...................................67
3.2.1.2. Metode Pengukuran Pengukuran KDH...............................68
3.2.2.Pengukuran Kerangka Dasar Vertikal............................................68
3.2.2.1. Spesifikasi Teknis Pengukuran KDV.................................69
3.2.2.2. Metode Pengukuran Kerangka Dasar Vertikal...................70
3.2.3. Pengukuran Detail Situasi.............................................................70
3.2.4. Pengukuran Fotogrametri..............................................................71

i
 3.2.4.1. Perencanaan GCP dan ICP...............................................71
3.2.4.2. Pemasangan Premark GCP dan ICP.................................72
3.2.4.3. Pengukuran Premark GCP dan ICP..................................73
3.2.4.4. Perencanaan Jalur Terbang...............................................73
3.2.4.5. Pemotretan Udara.............................................................74
3.3. Pengolahan Data.......................................................................................74
3.3.1. Pengolahan Data Terestris..............................................................75
3.3.2. Pengolahan Data Fotogrametri.......................................................75
3.3.3. Flow Chart Pelaksanaan Kegiatan................................................76
3.3.3.1. Flow Chart Pelaksanaan Kegiatan Terestris.......................76
3.3.3.2. Flow Chart Pelaksanaan Kegiatan Fotogrametri.................77
BAB 4 ANALISA HASIL DAN PEMBAHASAN..........................................78
4.1. Pengamatan Azimuth Matahari...............................................................78
4.2. Perhitungan Kerangka Dasar Horizontal (KDH).....................................80
4.3. Perhitungan Kerangka Dasar Vertikal (KDV).........................................82
4.4. Perhitungan Detail Situasi.......................................................................83
4.5. Pengukuran Foto Udara...........................................................................84
BAB 5 PENUTUP..............................................................................................85
5.1. Kesimpulan..................................................................................................85
5.2. Saran............................................................................................................85

ii
DAFTAR GAMBAR

iii
DAFTAR TABEL

iv
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Salah satu bidang kajian utama Geodesi ialah penentuan posisi yang

memiliki jangkauan yang sangat luas, dari bumi sampai benda langit

lainnya, dan juga mencakup darat, laut, udara, dan juga luar angkasa. Posisi

tersebut kemudian digambarkan pada sebuah lembar yang lebih kecil dan

praktis, lembar tersebut adalah peta. Peta merupakan gambaran rupa bumi

yang diperkecil dalam sebuah lembaran kertas, biasanya meliputi unsur-

unsur alamiah dan buatan manusia.

Teknologi merupakan salah satu penunjang kemajuan perkembangan

peta, terutama teknologi yang berbasis komputer dimana peta dikenal bukan

hanya sebuah gambar diatas kertas, namun juga mengenai penyimpanan,

pengelolaan, pengolahan, analisa dan penyajian data dalam bentuk digital.

Gambaran rupa bumi didapat dari beberapa pelaksanaan pengukuran di

permukaan bumi itu sendiri meliputi besaran: Arah, sudut, jarak serta

ketinggian. Hasil dari pelaksanaan pengukuran adalah data yang kemudian

diolah serta dihitung kemudian referensikan kebidang datum sebelum

diproyeksikan ke dalam bentuk bidang datar menjadi peta.

Kemah kerja merupakan matakuliah wajib bagi mahasiswa Geodesi,

karena kegiatan kemah kerja ini bertujuan untuk menerapkan ilmu-ilmu

yang telah dipelajari di bangku perkuliahan. Kemah kerja merupakan salah

satu media aplikasi ilmu geodesi yang didapat di bangku kuliah seperti Ilmu

Ukur Tanah, Hitung Perataan, Kartografi, Sistem Informasi Geografis, dan

Transformasi Koordinat dan Ilmu lainnya. Dalam kegiatan Kemah Kerja ini

mahasiswa diharapkan paham akan profesi yang akan dijalankannya setelah

lulus dari perkuliahan, serta mampu mengaplikasikan teori-teori yang

didapatkan, mempunyai keterampilan dalam menggunakan alat-alat

pengukuran, dan mampu berinteraksi dengan masyarakat di sekitar wilayah

survei.

Lokasi Kegiatan Kemah Kerja Universitas Winaya Mukti Tahun

2019 ini adalah TPPAS (Tempat Pengolahan dan Pemrosesan Akhir

Sampah) Regional Legok Nangka Kecamatan Nagreg Kabupaten Bandung.

Kegiatan Ini dilakukan mulai dari tanggal 27 Agustus 2019 hingga 09

September 2019. Dalam kemah kerja ini metode yang dipilih dalam

pemetaan situasi adalah metode terestris dan Fotogrametri Menggunakan

Drone.

Metode terestris adalah metode pemetaan yang pengukurannya

(sudut, jarak, arah, dan beda tinggi) dilakukan langsung di pusat permukaan

bumi dengan peralatan Total Station, Teodolit, Sipat Datar. Pada

pengukuran kerangka kontrol horisontalnya dipilih metode Reiterasi dimana

metode ini adalah pengukuran sudut tunggal dengan cara repetisi

(pengulangan) dengan penambahan suatu sudut tertentu pada skala

pembacaan skala horizontal yang dilakukan sebanyak 2 seri. Pengukuran

kerangka dasar vertical yaitu dengan sipat datar dengan mengukur beda

tinggi dari titik-titik kerangka yang dilakukan dengan cara pulang pergi.

Fotogrametri adalah suatu metode pemetaan objek-objek

dipermukaan bumi dengan menggunakan wahana udara seperti pesawat,

2
 UAV, ataupun Drone dengan membawa sensor berupa kamera untuk

merekam objek-objek yang akan dipetakan. Selanjutnya dengan foto udara

dilakukan penafsiran objek dan pengukuran geometri. Produk akhir dari

survei fotogrametris adalah orthofoto (DEM/DTM/DSM), dan kontur.

1.2. Maksud dan Tujuan

Maksud dari diadakannya kegiatan kemah kerja ini adalah untuk

melaksanakan kegiatan belajar mengajar sesuai dengan Mata Kuliah Kemah

Kerja yang ada pada kurikulum Program Studi Teknik Geodesi Fakultas

Teknik Universitas Winaya Mukti.

Secara khusus kegiatan kemah kerja ini bertujuan untuk :

1. Mengaplikasikan Ilmu-ilmu yang telah dipelajari sebelumnya dengan

terjun langsung kelapangan.

2. Meningkatkan kemampuan serta pengetahuan Mahasiswa dalam

pembuatan peta situasi skala besar mulai dari pemeriksaan dan koreksi

alat, survei pendahuluan penentuan titik kontrol peta, perencanaan

pengukuran, pengukuran kerangka kontrol horisontal, vertikal, detil,

pengolahan data, pembuatan peta digital dan uji peta.

3. Memproduksi peta situasi dari wilayah Kemah Kerja berlangsung yaitu

TPPAS Regional Legok Nangka Kecamatan Nagreg Kabupaten Bandung

dengan skala 1:1000 dengan metode Terestris dan Fotogrametris.

3
 4. Membentuk Disiplin serta rasa tanggung jawab mahasiswa serta melatih

kemampuan kerjasama tim serta koordinasi baik dalam tim maupun antar

tim.

5. Melatih kemampuan Mahasiswa agar mampu mengaplikasikan ilmunya

dalam hal survey pemetaan, sehingga mengetahui hambatan yang

dihadapi.

1.3. Waktu dan Tempat

Waktu : 27 Agustus 2019 s/d 09 September 2019

Tempat : TPPAS Regional Legok Nangka Kecamatan Nagreg Kabupaten

Bandung

1.4. Peta Lokasi

Gambar 1 1 Lokasi Kemah Kerja UNWIM 2019

Gambar 1.1 menunjukkan lokasi kemah kerja Unwim 2019. Peta

lokasi menunjukkan wilayah pengukuran KDH, KDV, dan situasi detail.

Kelompok A melakukan pengukuran KDH dan KDV pada titik P1, P2, P3,

4
 P4, P5, sedangkan untuk wilayah pengukuran situasi kelompok 3 melakukan

pengukuran pada Area P1, P2, P3, P4.

1.5. Sistematika Pembahasan

Materi yang dibahas disini akan dilakukan untuk mempermudah dalam

mengurai dan menganalisa setiap aktifitas yang dilaksanakan pada kegiatan dari

keseluruhan Kemah Kerja ini ;

1. Pada awal penulisan makalah ini berisi kata pengantar, daftar isi, daftar

gambar, dan daftar table.

2. Pada bagian selanjutnya, yaitu isi makalah terdiri dari 5 Bab yang

meliputi;

a. Bab I Pendahuluan, Bab ini berisi latar belakang, maksud dan tujuan,

waktu dan Lokasi Kemah Kerja serta Materi yang dibahas.

b. Bab II Dasar Teori, disini berisi tentang pengamatan azimuth matahari,

Kerangka Dasar Horisontal, Kerangka Dasar Vertikal, Pengukuran titik

– titik detail, Pengamatan GPS, Fotogrametri, DEM, DSM, DTM.

c. Bab III Pelaksanaan kegiatan, meliputi Orientasi dan monumentasi,

SOP (Standar Operasional Prosedur), Peralatan yang digunakan.

d. Bab IV Analisa Pengukuran, meliputi Analisa Data Pengukuran Sifat

Datar, Analisa data dan Pengukuran Poligon.

e. Bab V Kesimpulan dan Saran, meliputi hasil dari kegiatan yang telah

dilaksanakan dan pengetahuan serta keahlian yang bisa didapat dari

kegiatan Kemah Kerja ini.

5
 3. Daftar Pustaka, meliputi sumber – sumber pengetahuan yang

menunjang untuk pembuatan laporan Kemah Kerja ini.

BAB 2

TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Pengamatan Azimuth Matahari

Tujuan pengamatan astronomi antara lain untuk penentuan azimuth

suatu arah antara dua titik di muka bumi, yang sangat diperlukan di dalam

pekerjaan pengadaan titik-titik kerangka dasar horizontal untuk pekerjaan

pemetaan. Azimt diperlukan untuk pemberian arah awal (orientasi utara) dan

yang lebih penting untuk mengontrol ukuran-ukuran sudut pada ukuran

polygon atau triangulasi. (Umaryono,1986)

Azimuth adalah suatu sudut yang dibentuk meridian yang melalui

pengamat dan garis hubung pengamat sasaran, diukur searah jarum jam

positif dari arah utara meridian.

Macam-macam azimuth:

1. Azimuth magnetis adalah azimuth yang diperoleh dengan bantuan

kompas atau bosulle.

2. Azimuth astronomis adalah azimuth yang diperoleh dengan melakukan

pengamatan benda-benda langit.

Ada dua cara yang sering digunakan untuk menentukan azimuth, yaitu:

6
1. Penentuan azimuth magnetis dilakukan dengan menggunakan kompas

2. Penentuan azimuth astronomis dilakukan dengan alat yang dinamakan

theodolite (T2). Untuk menentukan azimuth astronomis dengan

pengamatan matahari dapat dilakukan dengan metode tinggi matahari dan

metode sudut waktu.

Dalam penentuan azimuth astronomis ada 2 metode :

1) Metode Sudut Waktu

Pada metode ini, bayangan matahari harus diamati sepasang (pagi dan

sore hari) dengan anggapan bahwa deklinasi matahari pagi dan sore

adalah sama. Kesulitan dalam metode ini adalah tingkat kegagalanya

lebih besar.

2) Metode Tinggi Matahari

Pada metode ini dilakukan pengukuran tinggi matahari yang biasa

dilakukan dengan cara:

 Dengan Filter Gelap diukuler dan diamati tepi-tepi matahari

dengan benang silang diafragma, bila diafragma tidak mempunyai

lingkar matahari. Jangan mengamati matahari dengan filter gelap.

Pada pengamatan ini filter dipasang di okuler teropong, sehingga

pengamat dapat langsung membidik kearah matahari.

 Dengan Prisma Roelofs

Pada pengamatan ini prisma roelofs digunakan apabila teropong

tidak memiliki lingkaran dan titik filter. keistimewaan lain dari alat

ini adalah pengamatan dapat menempatkan benang silang pada

tepi-tepi matahari dengan mudah.

7
  Tanpa filter dan bayangan matahari serta benang silang ditadah

diatas kertas putih, lalu diamati tepi- tepi matahari

Gambar 2. 1 Azimuth matahari (Umaryono, 1986)

2.1.1. Pengukuran Azimuth Matahari Dengan Cara Ditadah

Pengamatan matahari dengan cara ditadah yaitu tanpa

menggunakan filter dan bayangan matahari ditadah diatas kertas putih dan

diamati tepi-tepi matahari. Adapun caranya adalah sebagai berikut :

1. Dirikan alat ukur Total Stasion diatas titik yang akan dijadikan

pengamatan.

2. Selanjutnya arahkan teropong ke benda jauh dan atur focus bayangan

benda tersebut dibuat menjadi jelas. Sehingga benang silang keduanya

Nampak jelas.

3. Arahkan teropong ke matatahari. Untuk menentukan apakah teropong

telah mengarah ke matahari, gunakan sehelai kertas putih yang

8
 ditempatkan di belakang okuler kira-kira tegak lurus sumbu optis

(garis bidik ) teropong.

4. Geser teropong sedemikian rupa, sehingga bayangan teropong pada

kertas putih Nampak sebagai lingkaran penuh.

5. Geser tabung okuler dan kertas putih sehingga didapat bayangan

matahari dan benang silang Nampak tajam.

6. Bayangan matahari pada kertas putih Nampak bergerak sejajar dengan

benang tegak.

7. Dengan sekrup gerakan halus mendatar, tepi kiri atau tepi kanan

bayangan matahari disinggungkan kebenang tegak, sedangkan dengan

sekerup gerakan halus tegak tempatkan tepi atas atau tepi bawah

bayangan matahari agak dibawah atau diatas benang mendatar.

8. Pada saat tepi atas atau tepi bawah matahari menyinggung benang

mendatar maka bacalah waktu (arloji) mulai dari detik, menit

kemudian jam. Kemudian baca sudut miring setelah itu baca jurusan

mendatarnya.

9. Pekerjaan diatas dilakukan pada dua keadaan matahari yaitu tepi atas

dan tepi kiri bayangan matahari menyinggung dua garis benang

diafragma dan kedua tepi bawa dan tepi kanan. Disamping itu tiap-tiap

keadaan sebaiknya diukur dalam dua posisi teropong yaitu Biasa (B)

dan luar biasa (LB).

9
 Gambar 2.2. Penempatan Bayangan Matahari (Umaryono, 1986 )

2.1.2. Koreksi Dalam Pengukuran Azimuth Matahari

Penentuan azimuth dengan pengamatan tinggi matahari sering kali

ditemukan kesalahan-kesalahan, yaitu:

1. Koreksi ½ d Matahari

Pembidikan dilakukan terhadap tepi-tepi matahari, untuk mendapatkan

tinggi ke pusat matahari, maka harus diberi koreksi 1/2 diameter

matahari.

Z” = Z’ ± ½ d ………………………………………………………(2.1)

m” = m’ ½ d………………………………………………..……….(2.2)

Tanda + dipakai apabila yang diamati tepi bawah matahari dan tanda –

dipakai apabila diamati tepi atas matahari. Harga ½ d selalu berubah-

ubah tergantung dari jarak bumi kematahari yang selalu berubah.

Besarnya ½ d sekitar 16°. Pemberian tanda + dan – harus memperhatikan

10
 pula apakah bayangan matahari yang dibentuk teropong adalah tegak atau

terbalik.

2. Koreksi Kesalahan Indeks

Untuk mengkoreksi kesalahan Indeks pada alat digunakan rumus :

B−(360−LB)
SI = ……………………………………………………..
2

(2.3)

3. Koreksi Paralaks dan Refraksi

Hasil pengamatan sudut tegak lurus harus direduksi terhadap paralaks,

maksudnya sudut tegak yang diukur pada permukaan bumi (toposentris)

harus direduksi sehingga seakan-akan diukur dari pusat bumi

( geosentris). Bagi pengamatan matahari koreksi paralaks cukup besar

sehingga harus diperhitungkan. Koreksi paralask terbesar ialah pada

waktu matahari berada di horizon dan dinamakan paralaks horizontal

(pH). Besarnya paralaks, bila sudut miringnya mu atau sudut zenithnya Zu

adalah :

P = PH. Cos mu atau P = PH.Sin Zu …………………………(2.4.)

Besarnya PH tergantung dari jarak bumi ke matahari yang berubah-ubah

dan berkisar antara 8,66” sampai 8,95”. Untuk itu cukup dipakai harga

rata-rata yaitu 8.8” .

11
 Gambar2.5. Koreksi Paralaks Horisontal (Umaryono, 1986)

4. Refraksi astmosfer, yaitu kesalahan karena terjadinya pembelokan sinar

yang melewati lapisan atmosfer dengan kerapatan yang berbeda.

Besarnya koreksi refraksi r dapat dihitung berdasarkan sudut tegak yang

diukur, temperatur serta tekanan udara atau tinggi tempat pengamatan.

Gambar 2.6. Refraksi Udara ( Umaryono, 1986)

Dimana :

Zu = Sudut Zenith Ukuran

12
 mu = Sudut Miring Ukuran

r = Sudut Refraksi

Dari Gambar 2.6. dapat dimengerti bahwa

Z’ = Zu + r ……………………………………………….(2.5)

m’ = mu – r ……………………...……………………….(2.6)

Besarnya koreksi r dapat dihitung berdasarkan sudut tegak yang

diukur, temperature serta tekanan udara atau tinggi tempat pengamatan.

Salah satu rumus untuk menghitung besarnya r adalah sebagai berikut :

r = rm x Cp x Ct …………………………………………(2.7)

P
Cp = …...…………………………………………..….(2.8)
760

283
Ct = …...…………………………………….……….(2.9)
273+t

Dimana   :

r :  sudut refraksi atmosfer

rm  :  koreksi normal pada 100 C, 760 mm Hg dan kelembaban 60 %

P :  tekanan udara ( mm Hg )

t        :  suhu udara  (0 C)

2.2. Kerangka Dasar Pemetaan

Ilmu ukur tanah adalah ilmu, seni dan teknologi untuk menyajikan

informasi bentuk permukaan bumi baik unsur alam maupun unsur buatan

manusia pada bidang yang dianggap datar. Ilmu ukur tanah sering disebut

plan surveying. Ilmu ukur tanah bagian dari geodesi (geodetic surveying).

13
Definisi sederhana dari Ilmu ukur tanah adalah menentukan posisi atau letak

titik di atas atau pada permukaan bumi. Definisi yang lebih berkembang

adalah pekerjaan untuk menggambarkan keadaan fisik sebagian permukaan

bumi menyerupai keadaan sebenarnya dilapangan (Iskandar, 2008).

Produk yang sesuai dengan definisi terakhir adalah peta topografi,

sedangkan jenis-jenis pekerjaan yang sederhana antara lain mengukur jarak

antara dua titik, mengukur panjang dan lebar atau sisi-sisi sebidang lahan,

mengukur lereng dan penggambaran bentuk topografi sebidang lahan.

Pengukuran-pengukuran dibagi dalam pengukuran yang mendatar

untuk mendapat hubungan titik-titik yang diukur di atas permukaan bumi

(pengukuran kerangka dasar horisontal) dan pengukuran-pengukuran tegak

guna mendapat hubungan tegak antara titik-titik yang diukur (pengukuran

kerangka dasar vertikal) serta pengukuran titik-titik detail (Mulyo dan

Supriatna, 2008).

Kerangka dasar pemetaan untuk pekerjaan rekayasa sipil pada

kawasan yang tidak luas, sehingga bumi masih bisa dianggap sebagai bidang

datar, umumnya merupakan bagian pekerjaan pengukuran dan pemetaan

dari satu kesatuan paket pekerjaan perencanaan dan atau perancangan

bangunan teknik sipil. Titik-titik kerangka dasar pemetaan yang akan

ditentukan lebih dahulu koordinat dan ketinggiannya itu dibuat tersebar

merata dengan kerapatan tertentu, permanen, mudah dikendalikan dan

didokumentasikan secara baik sehingga memudahkan penggunaan

selanjutnya (Suharto, 2011).

14
 Batasan datar ilmu ukur tanah cakupan wilayahnya yang relatif sempit

yaitu berkisar antara 0,5 derajat x 0,5 derajat atau 55 km x 55 km. Yang

membedakan ilmu ukur dengan geodesi yaitu kalau ilmu ukur tanah tidak

memperhatikan kelengkungan bumi sedangkan geodesi sebaliknya.

Kerangka dasar horizontal adalah sejumlah titik yang telah diketahui

koordinatnya dalam suatu sistem koordinat titik tertentu. Sistem koordinat

disini adalah sistem koordinat kartesian dimana bidang datarnya merupakan

sebagian kecil dari permukaan elipsiod bumi. Salah satu cara untuk

menentukan koordinat banyak titik adalah metode poligon. Pengukuran dan

pemetaan poligon merupakan salah satu metode pengukuran dan pemetaan

kerangka dasar horisontal untuk memperoleh koordinat planimetris (X,Y)

titik-titik ikat pengukuran. Metoda poligon adalah salah satu cara penentuan

posisi horisontal banyak titik dimana titik satu dengan yang lainnya

dihubungkan satu sama lain dengan pengukuran sudut dan jarak sehingga

membentuk rangkaian titik-titik (poligon).

Pengukuran sudut berarti mengukur suatu sudut yang terbentuk antara

suatu titik dan dua titik lainnya. Pada pengukuran ini diukur arah dari pada

dua titik atau lebih yang dibidik dari satu titik kontrol dan jarak antara titik-

titik diabaikan. Pengukuran dilakukan dengan maksud untuk mendapatkan

bayangan daripada keadaan lapangan, dengan menentukan tempat titik-titik

diatas permukaan bumi terhadap satu sama lainnya, untuk mendapatkan

hubungan mendatar titik-titik yang diukur di atas permukaan bumi perlu

dilakukan pengukuran mendatar yang disebut dengan istilah pengukuran

15
kerangka dasar horisontal. Jadi untuk hubungan mendatar diperlukan data

sudut mendatar yang diukur pada skala lingkaran yang letaknya mendatar.

2.2.1. Kerangka Dasar Horisontal (KDH)

Untuk menentukan koordinat titik baru dari satu atau beberapa titik

yang telah diketahui koordinatnya maka digunakan beberapa metode. Dalam

penentuan kerangka dasar horisontal (KDH) ini banyak metode yang bisa

digunakan, seperti:

1) Metode poligon

2) Metode triangulasi

3) Metode trilaterasi

4) Metode triangulaterasi

5) Metode kuadrilateral

2.2.1.1. Poligon

Poligon merupakan rangkaian titik-titik yang membentuk sudut

banyak.  Rangkaian titik tersebut dapat digunakan sebagai kerangka peta. 

Koordinat titik tersebut dapat dihitung dengan data masukan yang

merupakan hasil dari pengukuran sudut dan jarak.  Posisi titik-titik di

lapangan dapat ditentukan dengan mengukur jarak dan sudut ke arah titik

kontrol.  Posisi titik-titik kontrol haruslah mempunyai ketelitian yang tinggi

dan distribusinya dapat menjangkau semua titik.

16
 Gambar2. 7 Tahapan Pengukuran Poligon (Suryoto, 2011)

Berdasarkan bentuk geometrisnya, poligon dapat dibedakan atas:

a. Poligon tertutup

b. Poligon terbuka

17
a) Poligon tertutup adalah suatu poligon dimana titik awal dan titik

akhirnya mempunyai posisi yang sama atau berhimpit, sehingga poligon

ini adalah suatu rangkaian tertutup. Berdasarkan fungsinya, poligon

dibedakan menjadi ;

1. Poligon untuk keperluan kerangka peta, syaratnya harus memiliki titik–

titik yang cukup baik, dalam arti menjangkau semua wilayah.

2. Poligon yang berfungsi sebagai titik-titik pertolongan untuk mengambil

detail lapangan.

Gambar2. 8. Poligon tertutup (Basuki, 2006)

Keterangan Gambar :

A, B : titik yang diketahui koordinatnya X dan

Y.

1, 2, 3, 4 : titik poligon.

α : azimuth (sudut arah) titik-titik poligon.

SAB0, S1, S2, S3, S : sudut ukuran (sudut dalam).

dA1’, d12’, d23’, d34’, d4A : jarak ukuran antar titik poligon.

18
 Syarat geometri polgon tertutup adalah ;

1. Syarat Sudut;

Σδ = (n-2) x 180º (sudut dalam)

Σδ = (n+2) x 180º (sudut luar)

2. Syarat Koordinat ;

Σ (D x sin α) = ΣΔX = 0

Σ (D x cos α) = ΣΔY = 0

Untuk memudahkan dalam memahami sudut-sudut yang ada dalam

pengukuran poligon, maka perlu dijelaskan hal-hal sebagai berikut :

1. Sudut dalam adalah selisih antara dua arah (jurusan) yang berlainan.

2. Azimuth (sudut arah) adalah sudut yang dihitung terhadap arah utara

magnetis, dan arah ini berhimpit dengan sumbu Y pada peta.

Unsur-unsur yang dicari dalam pengukuran poligon adalah semua

jarak dan sudut (Di, βi). Kedua unsur ini telah cukup untuk melukis poligon

di atas peta, jika kita tidak terikat pada sistem koodinat yang ada dan tidak

menghiraukan orientasi pada poligon tersebut, agar poligon tersebut terarah

(tertentu orientasinya), maka perlu salah satu sisi diketahui sudut arahnya

(azimuth).

Untuk memperoleh azimuth tiap sisi poligon, syaratnya harus

diketahui zimuth awalnya (α1). Penentuan azimuth awal dapat dicari dengan

langkah-langkah sebagai berikut :

19
1. Sumbu I theodolite diatur dalam keadaan vertikal (gelembung nivo

seimbang), dan bacaan sudut horisontal menunjukkan angka 00˚00’00”

pada arah magnetis bumi.

2. Putar theodolite dan arahkan ke titik P2 pada bacaan biasa, kemudian

balikkan teropong pada keadaan luar biasa (LB) dan bacalah sudut yang

dibentuk dengan arah titik.

Penentuan azimuth awal (α1) dihitung dengan rumus :

α1 = (HB2 + (HLB2 – 180°)) / 2 ……….……………………….…(2.10)

Untuk azimuth selanjutnya dihitung dengan rumus :

a. Untuk pengukuran searah jarum jam :

α2 = α1 + 180º – ( β2 ± ∆fβ) ……..................................................(2.11)

α3 = α2 + 180º – ( β3 ± ∆fβ) …..….......…..…………………...…(2.12)

b. Untuk pengukuran berlawanan jarum jam :

α2 = α1 – 180º + ( β2 ± ∆fβ) ………………………………….….(2.13)

α3 = α2 – 180º + ( β3 ± ∆fβ)…………………………………...…(2.14)

Agar titik koodinat dapat diketahui dalam sistem koodinat yang ada,

maka poligon perlu diikat (dihubungkan) dengan titik yang diketahui

koodinatnya atau titik tetap (X1, Y1).

Pada umumnya hasil pengukuran jarak dan sudut tidak segera

memenuhi syarat diatas, tetapi akan didapat bentuk persamaan sebagai

berikut ;

20
 Σδ + fδ = (n - 2) x 180º (sudut dalam)

Σδ + fδ = (n + 2) x 180º (sudut luar)

Σ (D x sin α) + fΔX = 0

Σ (D x cos α) + fΔY = 0

Dimana ;

Σδ = jumlah sudut ukuran

n = jumlah titik pengukuran

fδ = Salah penutup sudut ukuran

ΣΔX = jumlah selisih absis (X)

ΣΔY = jumlah selisih ordinat (Y)

fΔX = kesalahan absis (X)

fΔY = kesalahan ordinat (Y)

D = jarak / sisi poligon

α = azimuth

Koodinat di sini dihitung dari unsur-unsur jarak dan sudut arah

sebagai berikut :

Gambar2. 9 Grafik pengikatan titik dengan titik yang diketahui koordinatnya.

(Soetomo Wongsotjitro, 1980)

21
 X2 = X1 + D sin α1 ± ∆fx ………………………..…………(2.15)

Y2 = Y1 + D cos α1 ± ∆fy ………………….……..……..…(2.16)

Keterangan :

α = azimuth

D = jarak

β = sudut dalam

∆fx = koreksi sumbu x

∆fy = korekai sunbu y

b) Poligon terbuka adalah suatu poligon dimana titik awal dan titik akhirnya

berbeda. Jenis-jenis poligon terbuka adalah :

1. Poligon terbuka terikat sempurna

Poligon terbuka terikat sempurna adalah poligon karena yang titik

awal dan akhir poligon diikatkan terhadap titik-titik yang telah

diketahui dan berfungsi sebagai kontrol, baik berupa kontrol koordinat

maupun kontrol azimuth.

Gambar2.10. Poligon terbuka terikat sempurna (Basuki, 2006).

2. Poligon terbuka terikat sepihak

22
 Dikatakan poligon terbuka terikat sepihak karena hanya awal poligon

yang diikatkan terhadap titik lihat Gambar yang telah diketahui

koordinat dan azimuthnya.

Gambar2.11. Poligon terbuka terikat sepihak (Basuki, 2006).

2.2.1.2. Pengukuran Jarak

Adapun pengukuran jarak dapat dilakukan dengan :

1. Alat Theodolite

Pengukuran jarak dengan alat theodolite tidak disyaratkan arah

bidikannya dalam keadaan mendatar, sehingga garis bidik tidak selalu

tegak lurus rambu ukur, karena rambu ukur sendiri yang tetap

disyaratkan terpasang tegak. Pengukuran jarak dalam keadaan teropong

tidak mendatar dikenal dengan pengukuran tachymetri atau

trigonometri. Pada pengukuran tachymetri ini karena posisi teropong

dalam keadaan miring, maka jarak ukuran dapat berupa jarang miring,

jarak vertikal dan jarak mendatar, seperti terlihat pada gambar 2.10.

23
 Gambar2.12. Pengukuran Tachimetri (Basuki ; 2005)

Keterangan :

A = Konstanta Pengali

B = selisih pembacaan benang atas dan benang bawah

H = sudut helling

DAB = jarak horizontal dari titik A ke titik B

ti = tinggi alat

bt = benang tengah

V = D tan h

ΔHAB = V + ti – bt

2. Dengan EDM

Pada pengukuran jarak secara langsung, jarak-jarak yang relatif jauh

dan menuntut ketelitian yang tinggi akan membutuhkan waktu yang lebih

lama dan biaya yang besar. Oleh karena itu dibuat alat pengukur jarak tak

langsung dengan ketelitian tinggi dan jangkauan yang cukup jauh, dengan

menggunakan prinsip perambatan gelombang elektromagnetik. Metode

pengukuran jarak ini disebut Elektronic Distance Measurement dan alatnya

dinamakan Electronic Distance Meter atau EDM. Pengukuran dengan EDM

24
memang tidak sejauh tipe lainnya yaitu MDM yang bisa puluhan kilometer ,

akan tetapi EDM sangat cocok untuk pengukuran-pengukuran yang relative

pendek yang berkaitan dengan survey rekayasa makanya EDM cukup

memakai reflector pasif. EDM bentuknya kecil dan ringan, sehingga dapat

dipasang diatas theodolite dengan demikian pengukuran sudut dan jarak

dapat dilakukan bersama-sama sebagaimana takheometer biasa.

2.2.1.3. Pengukuran Sudut

Pengukuran sudut adalah pengukuran selisih antara dua arah yang

berlainan satu sama lain dengan besarnya bacaan skala lingkaran horisontal

alat ukur sudut pada waktu teropong diarahkan ke jurusan tertentu. Untuk

mendapatkan besarnya sudut, bacaan arah kanan dikurangi dengan bacaan

arah kiri atau bacaan arah terakhir dikurangi bacaan arah awal.

Cara Mengukur sudut ;

1. Centering alat Theodolite di titik pengamatan (Stat)

2. Arahkan teropong ke target 1 dalam keadaan biasa

3. Baca bacaan Horisontal target 1

4. Arahkan teropong ke target 2 dalam keadaan biasa

5. Baca bacaan Horisontal target 2

6. Sudut (α) bisa dihitung (keadaan biasa)

7. Arahkan teropong ke target 2 dalam keadaan luar biasa

8. Baca bacaan Horisontal target 2

9. Arahkan teropong ke target 1 dalam keadaan luar biasa

25
10. Baca bacaan Horisontal target 1

11. Sudut (α) bisa dihitung (keadaan luar biasa)

12. α = (α Biasa + α Luar Biasa ) / 2

P1 P2

Besar sudut Biasa :

Α = 105º45’04” – 057º35’10”

= 047º 09’54”

BM-1

Gambar2.13. Pengukuran sudut (file.upi.edu)

2.2.2. Kerangka Dasar Vertikal (KDV)

Kerangka dasar vertikal merupakan teknik dan cara pengukuran

kumpulan titik - titik yang telah diketahui atau ditentukan posisi vertikalnya

berupa ketinggiannya terhadap bidang rujukan ketinggian tertentu. Bidang

ketinggian rujukan ini biasanya berupa ketinggian muka air laut rata - rata

(mean sea level - MSL) atau ditentukan lokal. Secara praktis bidang geoid

dianggap sama dengan permukaan laut rata-rata. Berikut adalah beberapa

metode dalam menentukan posisi vertikal :

26
1. Pengukuran beda tinggi teliti adalah pengukuran titik yang dilakukan

pada titik yang akan diketahui tingginya. Jenis tinggi juga dapat dibagi

lagi menjadi tinggi orthometrik atau tinggi dari geoid, dan tinggi normal,

dan tinggi dinamik atau tinggi yang harus diestimasi dari pengaruh gaya

berat medan bumi. Tinggi orthometrik dilakukan dengan cara mengamati

secara fisik dari titik yang ingin diketahui dengan melakukan perhitungan

distribusi massa, sedangkan tinggi dinamik dengan melakukan

pendekatan dengan perhitungan terhadap nilai gravitasi bumi.

2. Pengukuran Trigonometris prinsipnya adalah Mengukur jarak langsung

(Jarak Miring), tinggi alat, tinggi, benang  tengah rambu, dan  sudut

Vertikal  (Zenith atau Inklinasi). Pengukuran Trigonometris ini biasanya

menggunakan theodolite.

3. Pengukuran Barometris pada prinsipnya adalah mengukur beda tekanan

atmosfer.

Metode sipat datar merupakan metode yang paling teliti dibandingkan

dengan metode trigonometris dan barometris. Hal ini dapat dijelaskan

dengan menggunakan teori perambatan kesalahan yang dapat diturunkan

melalui persamaan matematis diferensial parsial.

Beda tinggi ditentukan melalui selisih pembacaan benang tengah

antara rambu muka dan rambu belakang. Apabila hasil yang diperoleh

antara dua titik + (positif) maka daerahnya naik, sedangkan apabila hasil

yang diperoleh – (minus) maka daerah yang diukur turun. Garis bidik adalah

garis lurus (khayal) pada teropong, sedangkan untuk membuat mendatar

27
dibantu dengan nivo. Sehingga pada alat ukur penyipatdatar selain ada

teropong juga dilengkapi dengan nivo tabung untuk membantu mendatarkan

garis bidik, selain kelengkapan yang lain.

Alat ukur penyipatdatar apabila akan dipakai untuk pengukuran

dilapangan harus memenuhi beberapa syarat tertentu baik syarat utama yang

tidak dapat ditawar-tawar lagi maupun syarat tambahan yang dimaksudkan

untuk memperlancar pelaksanaan pengukuran dilapangan. Adapun syarat-

syarat pemakaian alat penyipat datar pada umumnya adalah :

1. Syarat dinamis : Sumbu I vertikal

2. Syarat statis :

a. Garis mendatar diafragma tegak lurus sumbu I ( sumbu vertikal);

b. Garis arah nivo tegak lurus sumbu I;

c. Garis bidik teropong sejajar dengan garis arah nivo.

d. Pengukuran beda tinggi harus menggunakan alas rambu

e. Pengukuran

Pada penentuan beda tinggi antar titik kontrol pemetaan dimana jarak

antar titik kontrol yang relatif jauh, maka pengukuran beda tingginya dengan

penyipatdatar tidak dapat dilakukan dengan satu kali berdiri alat. Sehingga

antara dua buah titik kontrol yang berurutan dibuat dalam beberapa slag

dengan titik-titik bantu dan pengukuran dibuat secara berantai.

Pengukuran beda tinggi tidak cukup dilakukan hanya sekali jalan,

tetapi dibuat pengukuran pergi-pulang yang pelaksanaannya dapat dilakukan

dalam satu hari (dinamakan satu seksi pengukuran) serta dimulai dan

diakhiri pada titik yang sama. Gabungan beberapa seksi dinamakan trayek.

28
Gambar2. 14 Pengukuran sipat datar berantai ( Soetomo Wongsotjitro 1980)

Keterangan Gambar :

1. A,B : titik yang diukur beda tingginya

2. 1,2, … : titik–titik bantu pengukuran

3. b1, b2, : bacaan rambu belakang

4. m1, m2, : bacaan rambu muka

5. hAB : beda tinggi antara titik A dan B

2.3. Pengukuran Titik – Titik Detail

Untuk keperluan pemetaan situasi selain pengukuran Kerangka Dasar

Vertikal yang menghasilkan tinggi titik - titik ikat dan pengukuran Kerangka

Dasar Horisontal yang menghasilkan koordinat titik - titik ikat juga perlu

dilakukan pengukuran titik - titik detail untuk menghasilkan data – data

yang tersebar di permukaan bumi yang menggambarkan situasi daerah 

pengukuran, baik itu unsur alam maupun unsur buatan manusia serta bentuk

permukaan tanah.

29
 Dalam pengukuran titik - titik detail prinsipnya adalah menentukan

koordinat dan tinggi titik - titik detail dari titik-titik ikat. Metode yang

digunakan dalam pengukuran titik - titik detail adalah metode offset, metode

Grafis dan metode tachimetri. Namun metode yang sering digunakan adalah

metode tachimetri karena Metode tachimetri ini relatif cepat dan mudah

karena yang diperoleh dari lapangan adalah pembacaan rambu, sudut

horizontal (azimuth magnetis), sudut vertikal (zenith atau inklinasi) dan

tinggi alat. Hasil yang diperoleh dari pengukuran tachimetri adalah posisi

planimetris X, Y dan ketinggian Z.

2.3.1. Pengukuran Titik Detail Dengan Cara Offset

Metode offset biasanya diginakan untuk daerah yang relatif kecil dan

datar, (misal ; persil di dalam kota ), alat utama yang digunakan pita/rantai

ukur, metode offset lazim disebut pengukuran dengan rantai (chain

surveying). Alat bantu lainnya adalah cermin sudut, prisma untuk membuat

sudut siku-siku serta Jalon (ajir) dan pen ukur (meet pen/marking pen).

2.3.2. Pengukuran Titik Detail Dengan Cara Grafis

Dengan cara grafis titik-titik detail dapat diukur dan diplot langsung di

lapangan dengan menggunakan alat ukur yang dinamakan meja ukur atau

meja lapangan (plane table)

30
2.3.3. Pengukuran Titik Detail Dengan Cara Tachimetri

Metode tachimetri adalah pengukuran menggunakan alat - alat optis,

elektronis, dan digital. Pengukuran detail cara tachimetri dimulai dengan

penyiapan alat ukur di atas titik ikat dan penempatan rambu di titik bidik.

Setelah alat siap untuk pengukuran, dimulai dengan perekaman data di

tempat alat berdiri, pembidikan ke rambu ukur, pengamatan azimuth dan

pencatatan data di rambu BT, BA, BB serta sudut miring. Metode tachimetri

didasarkan pada prinsip bahwa pada segitiga-segitiga sebangun, sisi yang

sepihak adalah sebanding. Kebanyakan pengukuran tachimetri adalah

dengan garis bidik miring karena adanya keragaman topografi, tetapi

perpotongan benang stadia dibaca pada rambu tegak lurus dan jarak miring

"direduksi" menjadi jarak horisontal dan jarak vertikal.

Sudut vertikalnya (sudut kemiringan) terbaca sebesar a. Perhatikan

bahwa dalam pekerjaan tachimetri tinggi instrumen adalah tinggi garis bidik

diukur dari titik yang diduduki (bukan TI, tinggi di atas datum seperti dalam

sipat datar). Metode tachimetri itu paling bermanfaat dalam penentuan

lokasi sejumlah besar detail topografi, baik horisontal maupun vetikal,

dengan transit atau planset. Di wilayah - wilayah perkotaan, pembacaan

sudut dan jarak dapat dikerjakan lebih cepat dari pada pencatatan

pengukuran dan pembuatan sketsa oleh  pencatat.

2.4. GNSS (Global Navigation Satellite System)

GNSS (Global Navigation Satellite System) adalah suatu sistem

satelit yang terdiri dari konstelasi satelit yang menyediakan informasi waktu

31
dan lokasi, memancarkan macam-macam sinar dalam berbagai frekuensi

secara terusmenerus, yang tersedia di semua lokasi diatas permukaan bumi.

GNSS memiliki peranan penting dalam navigasi. GNSS yang ada saat ini

adalah GPS (Global Positioning System) yang dimiliki dan dikelola oleh

Amerika Serikat, GLONASS (Global Navigation Satellite System) milik

Rusia, Galileo milik Uni Eropa, dan Compass atau Beidou milik Cina. India

dan Jepang telah mengembangkan kemampuan GNSS regional dengan

meluncurkan sejumlah satelit ke antariksa untuk menambah kemampuan

yang sudah disediakan oleh sistem global dalam menyediakan tambahan

cakupan regional [UNOOSA, 2011].

GNSS yang paling dikenal saat ini adalah GPS (Global Positioning

System). Sistem ini didesain untuk memberikan posisi dan kecepatan tiga

dimensi serta informasi mengenai waktu, secara kontinyu di seluruh dunia

tanpa bergantung waktu dan cuaca, kepada banyak orang secara simultan.

Pada saat ini, sistem GPS sudah sangat banyak digunakan orang di seluruh

dunia dalam berbagai bidang aplikasi. Di Indonesia pun, GPS sudah banyak

diaplikasikan, terutama yang terkait dengan aplikasi-aplikasi yang menuntut

informasi tentang posisi ataupun perubahan posisi.

Dibandingkan dengan sistem dan metode penentuan posisi lainnya,

GPS mempunyai banyak kelebihan dan menawarkan lebih banyak

keuntungan, baik dalam segi operasionalisasinya maupun kualitas posisi

yang diberikan. Pada dasarnya GPS terdiri dari tiga segmen utama, yaitu

segmen angkasa (space segment) yang terutama terdiri dari satelit-satelit

GPS, segmen sistem kontrol (control system segment) yang terdiri dari

32
stasiun-stasiun pemonitor dan pengontrol satelit, dan segmen pemakai (user

segment) yang terdiri dari pemakai GPS termasuk alat-alat penerima dan

pengolah sinyal dan data GPS. Ketiga segmen tersebut digambarkan secara

skematik pada Gambar 2.1. [Abidin, 2007]

Gambar 2.15. Sistem Penentuan Posisi Global, GPS [Abidin, 2007]

a. Segmen Sistem Kontrol

Segmen sistem kontrol GPS adalah otak dari GPS. Tugas dari segmen

sistem kontrol adalah mengatur semua satelit GPS yang ada agar

berfungsi sebagaimana mestinya. Pihak Amerika Serikat mengoperasikan

sistem ini dari Sistem Kontrol Utama di Falcon Air Force Base di

Colorado Springs, Amerika Serikat. Segmen sistem kontrol ini juga

termasuk 4 stasiun monitor yang berlokasi menyebar di seluruh dunia.

b. Segmen Satelit

Segmen satelit adalah satelit-satelit GPS yang mengorbit di angkasa

sebagai stasiun radio. Satelit GPS tersebut dilengkapi antena-antena

33
 untuk mengirim dan menerima sinyal-sinyal gelombang. Gelombang

tersebut selanjutnya dipancarkan ke bumi dan diterima oleh

receiverreceiver GPS yang ada di bumi dan dapat digunakan untuk

menentukan informasi posisi, kecepatan dan waktu. Konstelasi standar

dari satelit GPS terdiri dari 24 satelit yang menempati 6 bidang orbit

dengan eksentrisitas orbit umumnya lebih kecil dari 0,02. Satelit GPS

mengelilingi bumi/mengorbit 2 kali dalam sehari pada ketinggian ±

20.000 km di atas permukaan bumi. Pada setiap waktu paling sedikit 4

satelit dapat kita amati di setiap lokasi di permukaan bumi. Hal ini

memungkinkan bagi pengguna GPS untuk dapat menghitung posisi

mereka di permukaan bumi.

c. Segmen Pengguna

Segmen pengguna adalah para pengguna satelit GPS dalam hal ini

receiver GPS yang dapat menerima dan memproses sinyal yang

dipancarkan oleh satelit GPS.

2.4.1. Penentuan Posisi dengan GPS

Konsep dasar penentuan posisi dengan GPS adalah reseksi

(pengikatan ke belakang) dengan jarak, yaitu dengan pengukuran jarak

secara simultan ke beberapa satelit GPS yang koordinatnya telah diketahui.

Secara vektor, prinsip dasar penentuan posisi dengan GPS diperlihatkan

pada gambar dibawah ini. Dalam hal ini, parameter yang akan ditentukan

adalah vektor posisi geosentrik pengamat (R). Untuk itu, karena vektor

34
 posisi geosentrik satelit GPS (r) telah diketahui, maka yang perlu ditentukan

adalah vektor posisi toposentris satelit terhadap pengamat (ρ).

Gambar 2.16. Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GPS (Pendekatan Vektor) [Abidin, 2007]

Posisi yang diberikan oleh GPS adalah posisi tiga dimensi (X, Y, Z

ataupun φ, λ, h) yang dinyatakan dalam WGS-84. Dengan GPS, titik yang

ditentukan posisinya dapat diam (static positioning) ataupun bergerak (kinematic

positioning). Posisi titik dapat ditentukan denggan menggunakan satu receiver

GPS terhadap pusat bumi dengan menggunakan metode penentuan posisi absolut,

ataupun terhadap titik lainnya yang telah diketahui koordinatnya (stasiun

referensi) dengan menggunakan metode diferensial (relatif) yang menggunakan

minimal dua receiver GPS. GPS dapat pula memberikan posisi secara instan (real

time) ataupun sesudah pengamatan setelah data pengamatannya diproses secara

lebih ekstensif (post procesing) yang biasanya dilakukan untuk mendapatkan

ketelitian yang lebih baik. Secara umum dikenal beberapa metode dan sistem

penentuan posisi dengan GPS.

35
 Gambar 2.17. Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GPS [Abidin, 2007]

Disamping itu, GPS dapat memberikan posisi secara instan (real-time)

ataupun sesudah pengamatan setelah data pengamatannya diproses secara lebih

ekstensif (post-processing) yang biasanya dilakukan untuk mendapatkan ketelitian

lebih baik. [Abidin, 2007]

2.4.2. Metode Penentuan Posisi

Pada dasarnya, tergantung pada mekanisme pengaplikasiannya, metode

penentuan posisi dengan GPS dapat dikelompokkan atas beberapa metode yaitu :

absolute, differential, static, rapid static, pseudo-kinematic, dan stop and go seperti

yang ditunjukan secara skematik pada Tabel 2.1. berikut :

Tabel 2.1. Metode Penentuan Posisi dengan GPS [Abidin, 2007]

Metode Absolut (1 Diferensial Titik Receiver

receiver) (2

receiver)
STATIC √ √ Diam Diam
KINEMATIC √ √ Bergerak Bergerak
RAPID STATIC √ Diam Diam (singkat)
PSEUDO-KINEMATIC √ Diam Diam dan bergerak
STOP-AND-GO √ Diam Diam dan bergerak

36
 Berdasarkan aplikasinya, metode-metode penentuan posisi dengan GPS

juga dapat dibagi atas dua katagori utama, yaitu survei dan navigasi, seperti yang

diilustrasikan pada Gambar 2.18. berikut [Abidin, 2007] :

Gambar 2.18. Penentuan Posisi Dengan GPS

Secara garis besar penentuan posisi dengan GPS dapat dibagi 2, yaitu

absolute positioning dan relatif positioning. Metode-metode ini yang menentukan

ketelitian posisi yang diinginkan. Ketelitian GPS bervariasi mulai dari fraksi meter

sampai dengan millimeter, tergantung pada metode apa yang digunakan.

Metode-metode tersebut adalah [Abidin, 2007] :

1. Metode Absolute Positioning

Hanya memerlukan satu receiver saja bila menggunakan metode ini. Ketelitian

yang didapat untuk menentukan posisi hanya rentang 3-6 meter sehingga

untuk keperluan yang membutuhkan ketelitian yang lebih presisi dari 3 meter

metode ini tidak dapat dipakai. Bahkan untuk data CODE + SA on, ketelitian

yang didapat 30 – 100 meter. Ketelitian yang didapat dengan metode ini

adalah

a) Metode Absolut + data CODE + SA on = 30 – 100 meter

37
 b) Metode Absolut + data CODE + SA off = 3 – 6 meter.

Gambar 2.19. Absolute Positioning [Abidin, 2007]

2.Metode Relatif (Diferensial) Positioning

Minimal membutuhkan 2 receiver bila menggunakan metode ini. Ketelitian yang

diperoleh bisa sampai ke fraksi millimeter. Hal ini disebabkan antara lain karena

differencing process dapat mereduksi efekefek dari berbagai kesalahan dan bias.

Selain itu, posisi titik juga ditentukan relatif terhadap reference station.

Efektifitas differencing process sangat tergantung pada dekat-jauhnya dari

reference station, semakin dekat semakin efektif. Titik yang ditentukan posisinya

bisa diam (static) atau bergerak (kinematic) dan dapat menggunakan data

pseudorange atau data fase. Aplikasi utama yang biasa digunakan pada metode

ini adalah survey geodesi, geodinamika atau survey lain yang memerlukan

ketelitian tinggi. Ketelitian yang didapat dengan metode ini adalah :

a. Metode DGPS – data code = 1 – 2 meter

b. Metode differensial (baseline) + data fase dan code = mm. Dalam penentuan

posisi secara diferensial, ada beberapa aplikasi yang menuntut informasi

posisi relatif secara instan (real-time). Untuk melayani aplikasi-aplikasi

tersebut, saat ini tersedia dua sistem yang umumnya dikenal dengan nama

DGPS (Differential GPS) dan RTK (Real Time Kinematic).

38
1) DGPS (Differential GPS)

DGPS adalah akronim yang sudah umum digunakan untuk sistem

penentuan posisi real-time secara diferensial menggunakan data

pseudorange. Sistem ini umumnya digunakan untuk penentuan posisi

objek-objek yang bergerak. Untuk merealisasikan tuntutan real-time

nya maka monitor station harus mengirimkan koneksi diferensial ini

kepada pengguna secara real-time menggunakan komunikasi data

tertentu. Koreksi diferensial ini dapat berupa koreksi pseudorange

(seperti RTCM SC-104) maupun koreksi koordinat. Dalam hal ini,

yang umum digunakan adalah koreksi pseudorange. Koreksi koordinat

jarang digunakan, karena koreksi ini menuntut bahwa stasiun referensi

pengirim koneksi serta pengamat mengamati set satelit yang sama,

dimana hal ini umumnya tidak selalu dapat direalisir dalam

operasional lapangannya. Ketelitian tipikal posisi yang diberikan oleh

sistem DGPS ini adalah berkisar sekitar 1 sampai 3m atau lebih baik.

2) RTK (Real Time Kinematic)

Sistem RTK (Real-Time Kinematic) adalah suatu akronim yang sudah

umum digunakan untuk sistem penentuan posisi real-time secara

diferensial menggunakan data fase. Untuk merealisasikan tuntutan

real-time nya, stasiun referensi harus mengirimkan data fase dan

pseudorange nya ke pengguna secara real-time menggunakan sistem

komunikasi data tertentu.

39
 Gambar 2.20. Sistem RTK [Abidin, 2007]

Pada sistem RTK, stasiun referensi mengirimkan data ke pengguna

dengan menggunakan sistem komunikasi data yang beroperasi pada pita

frekuensi VHF/UHF. Untuk itu umumnya dituntut adanya visibilitas langsung

(line of sight) antara stasiun referensi dan pengguna, dimana jarak maksimum

(d) antara keduanya dapat secara teoritis diaproksimasi dengan rumus berikut

[Langley, 1998] :

d = 3.57 √k (√ht + √hr) ..................................................................

(2.18) pada rumus diatas ht dan hr adalah ketinggian (dalam meter) dari

antena-antena pemancar dan penerima di atas horizon umum keduanya.

Secara umum, ketinggian tersebut bisa didekati dengan ketinggian terhadap

tinggi rata-rata dari muka tanah. Variabel k adalah faktor efektif jari-jari bumi

yang mewakili kenyataan bahwa karena adanya refraksi atmosfer, jarak

berdasarkan horizon radio umumnya lebih panjang dibandingkan jarak

berdasarkan horizon geometrik. Nilai k tergantung pada gradien vertikal dari

refraksivitas di dekat permukaan bumi dan berkisar antara 1,2 sampai 1,6

tergantung kondisi cuaca. Nilai tipikal k dalam kondisi iklim rata-rata adalah

40
1,33. Berdasarkan rumus diatas, maka seandainya tinggi antena pemancar dan

penerima di atas permukaan tanah adalah masingmasing 5 m dan 2 m, maka

jarak maksimum propagasi adalah sekitar 15 km. Secara praktis umumnya

akan mempengaruhi jarak tempuh dari sinyal tersebut. Untuk mengatasi

obstruksi karena adanya topografi antara stasiun referensi dan pengguna

(rover) dan juga untuk meningkatkan cakupan sinyal, maka stasiun

pengulang (repeater) dapat digunakan.

Gambar 2.21. Penggunaan Repeater untuk Memperluas Cakupan Sinyal [Abidin,

2007]

Ketelitian posisi yang diberikan oleh sistem RTK ini adalah sekitar

15cm, dengan asumsi bahwa ambiguitas fase dapat ditentukan secara

benar. Sistem RTK dapat pula digunakan untuk penentuan posisi obyek-

obyek yang diam maupun bergerak, sehingga sistem RTK ini tidak hanya

dapat merealisasikan survei GPS real-time, tapi juga navigasi berketelitian

tinggi. Sistem RTK juga dapat diimplementasikan dengan menggunakan

beberapa stasiun referensi. Penggunaan beberapa stasiun RTK ini

41
 bertujuan untuk memperluas cakupan dari sistem RTK. Dengan

menggunakan satu stasiun referensi, sistem RTK umumnya hanya bisa

digunakan untuk jarak baseline sampai sekitar 10-15 km. Untuk baseline

yang lebih panjang umumnya nilai ambiguitas fase akan semakin sukar

ditentukan secara benar, karena residu dari kesalahan dan bias yang tersisa

setelah proses pengurangan data akan relatif semakin signifikan. Agar

resolusi ambiguitas fase tetap dapat dilaksanakan dengan baik untuk jarak

baseline yang relatif panjang, maka pengguna harus dibantu dengan data

dan informasi yang dapat digunakan untuk mereduksi efek dari residu

kesalahan dan bias tersebut.

2.4.3. Network RTK

Tingkat akurasi cm penentuan posisi secara real-time berdasarkan

pengukuran GPS (atau lebih umum pada pengukuran GNSS) dikembangkan

pada pertengahan 1990-an dan saat ini disebut sebagai RTK (real-time

konematik). Penentuan posisi ini melibatkan stasiun referensi yang

mengtransmisikan koreksi pengamatan ke pengguna (rover) melalui

semacam link komunikasi data (misalnya, VHF atau UHF radio, selular

telepon). Pengolahan data di pengguna/rover yaitu resolusi ambiguitas dari

perbedaan data fase dan memperkirakan posisi pengguna/rover. Salah satu

kelemahan utama dari pengukuran RTK tunggal/menggunakan satu stasiun

referensi adalah jarak maksimum antara stasiun referensi dengan

pengguna/rover tidak boleh melebihi 30 km untuk dapat dengan cepat dan

handal mengatasi ambiguitas fase. Keterbatasan ini disebabkan oleh bias

42
yang tergantung pada jarak seperti kesalahan orbit, sinyal dan refraksi

ionosfer, dan troposfer. Kesalahan ini bagaimanapun juga dapat secara

akurat dimodelkan menggunakan pengukuran dengan susunan stasiun

referensi yang membentuk jaringan di sekitar lokasi pengguna/rover.

Dengan demikian, penentuan posisi RTK diperpanjang dari satu stasiun

referensi menjadi teknik menggunakan banyak stasiun referensi.

Keberhasilan penentuan posisi RTK dalam beberapa tahun terakhir

menghasilkan pendirian stasiun referensi yang melayani RTK yang

mensuplai data acuan untuk siapa saja yang bersedia membayar untuk

mereka. Dalam rangka memberikan layanan tersebut ke daerah yang lebih

besar atau negara seluruh stasiun referensi harus diatur dan dipelihara.

Pengembangan jaringan RTK menghasilkan pengurangan yang luar biasa

dari investasi biaya yang diperlukan untuk memulai layanan penentuan

posisi RTK, karena jumlah stasiun referensi bisa berkurang dari sekitar 30

referensi stasiun per 10.000 kilometer persegi untuk RTK tunggal untuk 5

sampai 10 stasiun referensi per 10.000 kilometer persegi untuk jaringan

RTK. Dalam hal ini ada 2 pendekatan yang dapat digunakan untuk

mengkoreksi kesalahan dan bias dari data pengamatan GPS di stasiun

pengguna (rover), yaitu :

a. Area Correction Parameters (ACP), dan

b. Virtual Reference Station (VRS)

Pada metode ACP, stasiun-stasiun referensi yang mengamati GPS

secara kontinyu memerlukan vektor koreksi yang valid untuk suatu

kawasan tertentu (seperti kawasan segitiga antar garis penghubung tiga

43
 stasiun referensi) dengan waktu peremajaan (update) tertentu sesuai

keperluan, seperti setiap 10 detik. Vektor koreksi umumnya terdiri dari

komponen ionosfer dan troposfer serta komponen geometrik (jam satelit

dan orbit). Komponen-komponen ini umumnya diformulasikan sebagai

fungsi dari (lintang, bujur) serta waktu dan dikirimkan ke pengguna oleh

stasiun referensi tertentu.

Pada metode VRS, stasiun-stasiun referensi mempunyai fungsi

utama untuk mensimulasikan data pengamatan GPS di suatu stasiun

referensi maya (virtual) yang relatif dekat dengan pengguna. Untuk itu

pengguna harus mengirimkan lokasinya ke stasiun referensi utama dari

sistem VRS. Selanjutnya sistem VRS tersebut menentukan lokasi referensi

maya yang paling baik, menghitung vektor koreksi pada stasiun maya

tersebut dan selanjutnya mensimulasikan data pengamatan GPS

(pseudorange dan fase) pada stasiun tersebut. Setelah itu stasiun referensi

utama dari sistem VRS akan mengirimkan data pengamatan GPS hasil

simulasi tersebut ke pengguna. Pengguna menerima data GPS yang seolah-

olah diamati oleh stasiun referensi (virtual) yang dekat dengannya, dan

bisa langsung menerapkan algoritma RTK yang standar. [Rangga, 2011]

2.4.4. Networked Transport of RTCM Via Internet Protokol (NTRIP)

Teknik baru menggunakan internet untuk streaming dan sharing

koneksi diferensial GPS (DGPS) memberikan akurasi penentuan posisi dan

navigasi yang diumumkan dengan nama “Networked Transport of RTCM

Via Internet Protokol (NTRIP)”. Pengembangan teknik baru ini dikeluarkan

44
oleh agen federal untuk penggambaran peta dan geodesi (BKG) bersama

dengan Universitas Dortmund dan Trimble Terrasat GmbH. Intensitas utama

menggunakan “Internet” antara lain adalah alternatif dari pelayanan-

pelayanan koneksi real-time saat ini melalui radio transmisi (LF, MF, HF,

UHF) atau jaringan komunikasi mobile seperti GSM, GPRS, EDGE, atau

UMTS. NTRIP bersifat umum, protokol tidak beralamat pasti berdasarkan

Hypertext Transfer Protokol HTTP/1.1 dan peningkatan ke GNSS data

stream.

Tidak ada kerugian secara eksplisit dengan menggunakan NTRIP

sebagai suatu alternatif dari banyak cara metode tradisional yang dapat

digunakan dalam memperoleh koreksi real-time DGPS. NTRIP

memancarkan data dari stasiun referensi atau basis data untuk aplikasi GIS

dalam mengakses dengan berbagai clients/users melalui satu teknik

komunikasi yang tetap. Rover/pengguna yang bergerak seperti keperluan

RTK atau pemetaan/GIS tim lapangan, segera dapat menggunakan peralatan

GNSS receiver-nya dengan dilengkapi modem GPRS untuk akses internet

pada saat itu juga untuk keperluan penentuan posisi yang dikelilingi stasiun

referensi yang melayani RTK. [Rangga, 2011]

2.5. Fotogrametri

Fotogrametri adalah suatu metode pemetaan objek-objek

dipermukaan bumi yang menggunakan fotto udara sebagai media. Sebagai

bahan dasar dalam pembuatan peta secara fotogrametris yaitu foto udara

yang bertampalan. Umumnya foto tersebut di peroleh melalui pemotretan

45
 udara pada ketinggian tertentu menggunakan pesawat UAV. Keunikan

fotogrametri adalah dapat melakukan pengukuran objek atau pemetaan

daerah tanpa kontak langsung atau dengan kata lain tanpa perlu menjejakan

kaki pada daerah tersebut.

Gambar 2.22. Fotogrametri (

Fotogrametri merupakan seni,ilmu dan teknologi perolehan informasi

tentang obyek fisik dan lingkungan melaui perekaman,pengukuran dan penafsiran

foto udara(Thomson dan Gruner, 1980).

2.5.1. Kamera

Kamera pada fotogrametri digunakan untuk keperluan akuisisi data.

Karena kamera diletakan pada pesawat yang bergerak maka waktu

pemotretan dan pemotretan ulang harus singkat, lensa bekerja cepat, dan

penutup bekerja efisien (Wolf P. R, 1993). Hal yang sangat penting dari

kamera untuk keperluan fotogrametri adalah kualitas geometri dari citra.

Kualitas geometri yang rendah akan mengakibatkan ketidakakuratan posisi

pada citra yang dihasilkan. Kamera yang biasa digunakan dalam foto udara

adalah kamera metric.

46
2.5.2. Pesawat Tanpa Awak (UAV)

UAV adalah terminologi dari Unmanned Aerial Vehicle atau pesawat

tanpa awak, dikenal juga dengan sebutan drone. Penerbangan UAV dapat

dikontroll secara autonomous oleh komputer didalamnya (autopilot), semi-

autonomous, atau dikendalikan dengan remote control oleh seorang

navigator atau pilot diatas tanah. Pesawat dengan model ini di lengkapi

dengan berbagai sensor fotogrametri yang biasa di gunakan untuk

pesawat berawak. Sensor yang biasa di gunakan adalah kamera

metric,video dan system kamera yang sangat canggih seperti

inframerah,system LIDAR udara,atau kombinasi keduanya. UAV dapat

terbang rendah dengan ketinggian dibawah awan. Tinggi terbang UAV

dapat diatur sesuai dengan keinginan dan kebutuhan. UAV juga dapat

dimanfaatkan untuk misi yang berbahaya jika dilakukan oleh pesawat udara

berawak

Ada berbagai macam tipe UAV, dilihat dari material penyusun, jenis

sayap dan struktur badan, daya jelajah, serta tenaga penggerak. Material

penyusun UAV dapat berupa kayu, besi, ataupun sterofoam.

47
 Gambar 2.23 Pesawat UAV

2.5.3. Desain Jalur Terbang

Dalam suatu pekerjaan fotogrametri memerlukan suatu rencana jalur

terbang agar foto yang di hasilkan mempunyai kualitas baik. Proses

pengambilan jalur terbang biasany diambil jarak yang terpanjang untuk

melakukan perekaman, hal ini untuk memperoleh kestabilan pesawat di

saat pemotretan. Dalam mendesain jalur terbang di buat sepanjang garis

yang sejajar untuk membuat foto yang bertampalan. Hal-hal yang perlu

diperhatikan, antara lain :

1. Tampalan Ke Depan (Overlap)

Tamapalan ke depan (over lap ) ialah tampalan antara foto yang

berurutan sepanjang jalur terbang.

Gambar 2.24 Tampalan ke depan (overlap)

G mencerminkan ukuran bujur sangkar medan yang terliput oleh

sebuah foto tunggal, B ialah basis atau jarak antara stasiun pemotretan

48
 sebuah pasangan foto stereo. Besarnya pertampalan kedepan pada umumnya

dinyatakan dalam persen (PE).

PE= ( G−B
G )
∗100

2. Tampalan ke samping (sidelap).

Tampalan ke samping ialah tampalan antara jalur terbang yang

berdempitan secara berurutan.

Gambar 2.25 Tamapalan ke samping (sidelap

W merupakan jarak antara jalur terbang yang berurutan atau jalur-

jalur terbang yang berhimpitan. Besarnya tampalan samping (PS)

dinyatakan dalam persen.

G−W
PS= ( G )
∗100

3. Luas liputan (G)

Setelah memilih skala foto rata-rata dan dimensi format kamera, daerah

permukaan lahan yang terliput dapat langsung dihitung dengan persaman berikut :

49
 G=df / Sr

Dimana:

Sr = skala rata-rata

Df = dimensi foto

4. Tinggi Terbang

Berbicara tentang tinggi terbang sangat erat kaitan dengan skala.

Untuk itu, setelah memilih panjang fokus kamera dan skala foto rata-rata

yang dikehendaki, tinggi terbang rata-rata diatas permukaan tanah dapat

ditetapkan secara otomatis sesuai dengan persaman skala :

f
sr=
H−h r

H=( s r∗f )+hr

Dimana:

H = tinggi terbang

hr = tinggi terbang terhadap tinggi tanah rata-rata

sr = skala rata-rata

f = panjang fokus kamera

5. Jarak antara dua jalur terbang

W=(100−PS )%*lf ∗s
Dimana:

W = adalah jarak antara dua jalur penerbangan

50
 PS = pertampalan ke samping (sidelap)

lf = lebar sisi foto

s = skala foto

6. Interval waktu pemotretan

Interval waktu pemotretan (eksposur) diset pada intervalometer sesuai

dengan panjang basis udara (B) dan kecepatan pesawat terbang (Vkm/jam).

Sedangkan panjang basis udara dihitung dari skala foto dan pertampalan

kedepan (overlap) yangditetapkan:

B(km)
dt= =. . .. .. . .. ..( detik )
V (km/ jam )

7. Menghitung jumlah foto/strip (jalur terbang)

p
Jumlah foto /strip (nf )= +2+2
(100−PE )%∗pf∗s
(2=safety factor )
Dimana :

P = panjang daerah

pf = panjang sisi bingkai foto

lf = lebar sisi foto

8. Jumlah strip (jalur terbang)

l
ns = +1
(100−PS )%∗lf ∗s
(1=safety factor )

Dimana :

l = lebar daerah

pf = panjang sisi bingkai foto

51
 lf = lebar sisi foto

Untuk foto metric pf = lf = G = 23cm, s = bilangan skala foto

9. Total foto yang diperlukan = nf x ns

Untuk foto metric pf = lf = G = 23cm, s = bilangan skala foto Cara ini

hanya dapat digunakan untuk bentuk daerah yang mempunyai bentuk persegi

empat atau kombinasi bentuk persegi empat. Cara ini hanya dapat digunakan

untuk bentuk daerah yang mempunyai bentuk persegi empat atau kombinasi

bentuk persegi empat.

Gambar 2.26 Total foto

2.6. Titik Kontrol Tanah (Ground Control Point)

Gound Control Point adalah suatu titik ikat lapangan yang

mengarahkan citra pada lokasi sebenarnya di lapangan. GCP terdiri dari atas

sepasang koordinat x dan y yang terdiri atas koordinat sumber dan koordinat

referensi diukur menggunakan GPS Geodetik di area yang akan difoto. Citra

yang belum terkoreksi geometric tidak memiliki GCP atau titik ikat

lapangan. Citra yang seperti ini tidak dapat digunakan sebagai pemandu

lapangan, karena tidak dapat menunjukkan posisi sebenarnya dimuka bumi.

52
 Citra yang belum terkoreksi geometrik ini perlu dilakukan koreksi dengan

cara pemasangan titik ikat lapangannya.

Gambar 2.27. Gound Control Point ( GCP )

Sebagai tahap awal dalam melakukan kegiatan foto udara, diperlukan

pembuatan GCP. GCP di buat dengan warna mencolok agar terlihat pada

saat pengolahan foto di studio. Titik retro berfungsi untuk proses orientasi

relative antar foto.Keberadaan retro dijadikan pendekatan posisi relative

antar foto. Selain itu Retro di gunakan pula untuk mengkoreksi foto dari

pemotretan udara. Fungsi retro yang lain adalah menyatukan hasil olah data

yang terpisah, missal olah data area A dan area B dengan cepat dan efektif,

daripada proses penyatuan berdasakan seluruh pointcloud.

2.7. Mosaik Foto

Secara sederhana dapat dikatakan sebagai proses penyambungan foto,

sehingga diperoleh format ukuran yang lebih luas. Dalam rangkaian

pekerjaan pemetaan fotogrametri, yang dibuat mosik adalah foto terektifikasi

53
atau orthophoto, dan dikontrol dengan adanya titik ikat. Istilah yang lebih

tepat sering disebut mosaik terkontrol.

Gambar 2.28. Mosaik Foto (generalgeomorfology.2014)

Mosaik foto ialah serangkaian foto daerah tertentu yang disusun

menjadi satu lembar foto. Ini dimaksudkan untuk menggambarkan daerah

penelitian secara utuh. Mosaik dapat memberikan gambaran yang lebih

menyeluruh tentang lokasi yangdiamati. Secara detil Wolf (1983)

menyatakan mosaik foto udara merupakan gabungan dari dua atau lebih foto

udara yang saling bertampalan sehingga terbentuk paduan citra (image) yang

berkesinambungan dan menampilkan daerah yang lebih luas.

2.8. Digital Surface Modelling (DSM)

Digital Surface Modelling (DSM) adalah sebuah model permukaan

pantulan gelombang pertama yang memuat fitur-fitur elevasi terrain alami

sebagai tambahan dari fitur- fitur vegetasi alami dan buatan, seperti

bangunan.Atau secara sederhana, DSM (Digital Surface Model) dapat

diartikan sebagai data ketinggian permukaan objek yang ada di muka bumi

seperti pepohonan dan bangunan. (Aronoff, 1991).

Sumber data DSM meliputi : FU stereo, Citra satelit stereo, Data

pengukuran lapangan: GPS, Theodolith, EDM, Total Station, Echosounder,

54
Peta Topografi , Linier array image,Data hasil DTM atau DEM,

Pengukuran langsung di lapangan,Data bersumber dari Teknologi Pemetaan

dengan Airborne IFSAR,Data bersumber dari informasi tematik satu lembar

peta dapat diturunkan dari Citra SAR.

Gambar 2.29. Digital Surface Modelling (DSM)

2.9. Digital Elevation Modelling (DEM)

DEM adalah data digital yang menggambarkan geometri dari bentuk

permukaan bumi atau bagiannya yang terdiri dari himpunan titik-titik

koordinat hasil sampling dari permukaan dengan algoritma yang

mendefinisikan permukaan tersebut menggunakan himpunan koordinat

(Tempfli, 1991).

DEM merupakan suatu sistem, model, metode, dan alat dalam

mengumpulkan, prosessing, dan penyajian informasi medan. Susunan nilai-

nilai digital yang mewakili distribusi spasial dari karakteristik medan,

distribusi spasial di wakili oleh nilai-nilai pada sistem koordinat horisontal X

Y dan karakteristik medan diwakili oleh ketinggian medan dalam sistem

koordinat Z (Frederic J. Doyle, 1991).

55
 DEM khususnya digunakan untuk menggambarkan relief medan.

Gambaran model relief rupabumi tiga dimensi (3-Dimensi) yang menyerupai

keadaan sebenarnya di dunia nyata (real world) divisualisaikan dengan

bantuan teknologi komputer grafis dan teknologi virtual reality (Mogal,

1993).

Gambar 2.30. Foto DEM (https://www.academia.edu/92866)

2.10. Penggambaran

Adapun tahapan penggambaran dalam merepresentasikan titik-titik

dari hasil pengukuran di lapangan adalah sebagai berikut :

1. Persiapan

Persiapan adalah bagian awal yang sangat penting dan mempengaruhi

tahapan selanjutnya. Persiapan dalam penggambaran meliputi pengolahan

data awal pengukuran dan persiapan peralatan dimana persiapan peralatan

seperti :

- Perangkat lunak (AutoCad Land Development, ArcGis)

- Perangkat keras yaitu komputer atau laptop, mouse, dan printer

56
2. Plotting Data

Dari data-data yang telah diolah, lalu diplot menggunakan software

AutoCad Land Development

3. Pembuatan Kontur

Penggambaran garis kontur adalah untuk menghubungkan titik-titik yang

mempunyai ketinggian yang sama di permukaan bumi, atau dengan kata

lain garis permukaan tanah yang mempunyai ketinggian tertentu. Pada

peta, garis kontur digambarkan sebagai garis lengkung yang menutup

artinya garis konturtersebut tidak mempunyai ujung pangkal dan akhir.

Adapun hal-hal yang harus diperhatikan dalam pembuatan garis kontur

adalah :

a. Interpolasi garis kontur

 Garis- garis kontur tidak pernah berpotongan

 Ujung-ujung garis kontur akan bertemu kembali

 Garis-garis kontur tidak memotong bangunan

 Garis kontur yang rapat menginformasikan bahwa keadaan

permukaan tanah semakin terjal.

 Garis-garis kontur yang semakin jarang menginformasikan

bahwa keadaan permukaan tanah semakin datar/landai.

 Adapun tujuan dari pembuatan kontur adalah untuk

menggambarkan tinggi rendahnya suatu permukaan tanah.

Peralatan yang digunakan dalam pembuatan kontur adalah

software AutoCad Land Development.

b. Interval kontur

57
Interval garis kontur tergantung pada skala peta tersebut. Untuk

menggambarkan interval kontur dapat dihitung dari rumus dibawah :

Skala Peta
Ci =
2000

Gambar 2.31. Bentuk Kontur Sungai

Gambar.2.32. Bentuk Kontur Jalan

58
 Gambar 2.33. Bentuk Kontur gunung/Bukit

4. Penyajian Peta

Penyajian peta adalah tahapan akhir dari penggambaran dalam

merepresentasikan titik-titik hasil pengukuran di lapangan

59
 BAB 3
PELAKSANAAN KEGIATAN

Kegiatan Kemah kerja yang dilaksanakan pada tanggal 27 Agustus

2019 s/d 09 September 2019 yang bertempat di TPPAS Regional Legok

Nangka Kecamatan Nagreg Kabupaten Bandung. Kegiatan tersebut terdiri

dari beberapa tahapan seperti :

1. Persiapan

2. Pengukuran

3. Pengolahan data

4. Penyajian data

3.1 Persiapan

Adapun persiapan terbagi menjadi dua yaitu persiapan di Kampus

Unwim Fakultas Teknik yang terletak di Jalan Pahlwan No. 69 dan

60
persiapan di lapangan yaitu TPPAS Regional Legok Nangka Kecamatan

Nagreg.

1. Persiapan DI Kampus

Persiapan yang dilakukan di Kampus Unwim Pahlawan dilakukan

kurang lebih satu bulan menjelang pelaksanaan Kemah Kerja.

Persiapan yang dilakukan di Kampus Unwim Pahlawan bertujuan

untuk meningkatkan kemampuan dan pengetahuan peserta kemah kerja

dalam hal teknis pengukuran, dimana tahap ini merupakan tahap awal

yang harus diikuti oleh para peserta kemah kerja. Adapun persiapan

yang dilaukan dikampus adalah :

 Pembentukan kelompok kemah kerja

 Perencanaan Anggaran Biaya untuk kegiatan Kemah Kerja

 Pembekalan Materi dasar mengenai Survey dan Pemetaan

KDV, KDH. Detail Situasi, Fotogrametri yang dilakukan oleh

Dosen Pembimbing kepada seluruh peserta Kemah kerja.

Gambar 3.1. Pemberian Materi

61
  Pengecekan alat-alat ukur yang akan dibawah kelapangan

Gambar 3.2. Pengecekan Alat Ukur

 Mempersiapkan Spanduk dan alat-alat lain yang akan dibawah

kelapangan.

2. Persiapan di Lapangan

Persiapan di Lapangan yang dilakukan adalah

 Mempersiapkan Patok

Patok digunakan untuk memberi tanda/pematokan pada titik-titik

kerangka yang akan diukur dilapangan.

Gambar. 3.3. Pembuatan Patok

 Orientasi Lapangan
62
 Orientasi lapangan dilakukan untuk mengenalkan kepada para

peserta kemah kerja tentang situasi lokasi kemah kerja mulai dari

lingkungan yang akan dihadapi, lokasi Benchmark, CP (Control

Point), serta patok. Orientasi lapangan harus dilakukan sebelum

pengukuran agar mental para peserta dapat terbentuk dalam

menghadapi lingkungan sekitar pengukuran.

Gambar 3.4. Orientasi Lapangan

 Penentuan BM (Benchmark) dan Pematokan titik Kerangka

Penetuan BM (Benchmark) dan Pematokan titik Kerangka berkaitan

dengan orientasi lapangan yaitu melakukan peninjauan lokasi rencana

pemasangan.

 Penentuan Batas daerah Pengukuran tiap Kelompok

Penentuan Batas daerah Pengukuran berkaitan dengan pembagian

daerah yang akan diukur tiap kelompok.

3.2. Pengukuran

63
 Pengukuran yang dilakukan adalah pengamatan matahari, kerangka

dasar horizontal (KDH), kerangka dasar vertical (KDV) , pengukuran

ground control Point (GCP), pengukuran ICP, pemotretan foto udara.

Pengukuran memakan waktu selama 14 hari. Setiap kelompok memiliki

daerah pengukuran yang berbeda.

3.2.1. Pelaksanaan Pengukuran Kerangka Dasar Horisontal

Pengukuran Kerangka Dasar Horizontal dilakukan pada Hari ke

dua oleh kelompok A yaitu pada tanggal 28 Agustus 2019. Kelompok A

melakukan pengukuran KDH pada jalur P1-P2-P3-P4-P5. Adapun

langkah-langkah yang dilakukan untuk pengukuran KDH dengan metode

reiterasi 2 seri yaitu :

1. Dirikan statip diatas titik dan panjangkan kaki sesuai dengan tinggi

pengukur.

2. Lakukan Centring Pada alat di titik yang akan diukur, dan prisma

reflector pada backsight dan Forsight.

3. Arahkan teropong ke backsight, kunci gerakan horizontal dan vertical

teropong.

4. Lakukan focusing untuk memperjelas bayangan benang silang (dengan

sekrup lensa okuler) dan bayangan target (dengan sekrup lensa

objektif).

5. Lakukan pointing yaitu menghimpitkan benang silang dengan

bayangan pusat reflector dengan memutar sekrup gerakan halus

horizontal dan vertical.

64
6. Tekan tombol mode sudut (ANG), pilih 0 SET maka bacaan HR (sudut

Horizontal menjadi 0.

7. Pilih MEAS maka akan tampil arah Horizontal, Vertikal dan jarak .

Karena pengukuran menggunakan alat Electronic Total Stasion ETS

yang memiliki EDM maka jarak miring SD langsung terekam

8. Tulis arah vertical dan horizontal serta jarak miring dan jarak datar

didalam kertas formulir yang telah disediakan

9. Selanjutnya kendorkan kunci gerakan teropong vertical dan horizontal

arahkan teropong ketarget forsight.

10. Lakukan focusing dan pointing bayangan target.

11. Pilih MEAS kemudian akan muncul hasil SD, V, HR.

12. Catat Hasil Ukurannya.

13. Selanjutnya kendorkan kunci gerakan teropong vertical dan horizontal,

ubah menjadi keadaan LB dengan target yang maih sama

14. Lakukan focusing dan pointing bayangan target.

15. Pilih MEAS kemudian akan muncul hasil SD, V, HR.

16. Catat Hasil Ukurannya.

17. Selanjutnya masih dalam keadaan luar biasa kendorkan kunci gerakan

teropong vertical dan horizontal arahkan teropong kembali ke

backsight.

18. Lakukan focusing dan pointing bayangan target.

19. Pilih MEAS kemudian akan muncul hasil SD, V, HR dan catat hasil

ukurannya. Pengukuran satu seri selesai, karena dalam pengukuran

digunakan dua seri maka seri selanjutnya dimulai dari keadaan

65
 teropong terakhir ( dalam pengukuran seri pertama keadaan teropong

LB). lakukan seperti sebelumnya hanya saja para awal seri harus

mengubah setting bacaan horizontal sesuai jumlah seri yang diukur.

Misalnya pengukuran yang dilakukan 2 Seri dengan menggunakan

rumus 180/n maka 180/2 = 90°

Keadaan Teropong Seri Ke 1 Seri Ke- 2

Biasa (B) 0° 90°
Luar Biasa (LB) 180° 270°

Jadi lakukan setting untuk seri kedua dalam keadaan luar biasa

adalah 270°. Lakukan pengukuran ketitik berikutnya dengan langkah

yang sama seperti pada awal pengukuran.

3.2.1.1 Spesifikasi Teknis Pengukuran Kerangka Dasar Horisontal

a. Panjang sisi antara dua titik yang berurutan dalam satu KKH

diusahakan sama antara 100-200 meter.

b. Jarak diukur menggunakan alat ukur jarak elektronik TS,

sebanyak 5 kali.

c. Ketelitian jarak ukuran lebih kecil atau sama dengan ±

(5mm+5ppm).

d. Sudut diukur dengan theodolite TS atau alat lain dengan

ketelitian minimal setara T1 (pembacaan terkecil 6”).

e. Sudut diukur sebanyak 2 seri reiterasi (4 buah sudut,2 buah

dalam kedudukan biasa dan 2 buah dalam kedudukan luar

66
 biasa). Selisih maksimum antara sudut rerata dengan sudut

ukuran sebesar K”√2.

f. Orientasi peta yang digunakan adalah azimuth astronomis yang

diperoleh dari pengamatan matahari. Pengamatan matahari

dilakukan pada waktu pagi dan sore hari dalam satu hari dengan

metode tinggi matahari. Jumlah pengamatan matahari pada

masing-masing sesi ( pagi/sore) sebanyak 1 seri rangkap.

Toleransi maksimum terhadap simpangan baku hasil hitungan

baku azimuth matahari untuk cara pengamatan tadah sebesar

60”.

g. Koordinat titik-titik kontrol dihitung dengan dengan metode

bouwditch.

h. Salah satu penutup sudut lebih kecil atau sama dengan 4.K”√n.

(K adalah pembacaan terkecil priringan horizontal dan n adalah

jumlah titik)

i. Perbandingan salah penutup linier hasil hitungan dengan jumlah

jarak lebih atau sama dengan 1 : 7500.

3.2.1.2. Metode Pengukuran Pengukuran Kerangka Dasar Horisontal

Adapun Metode pengukuran yang dilakukan untuk Kerangka Dasar

Horisontal (KDH) dalam pelaksanaan kemah kerja kali ini adalah metode

polygon dengan cara Reiterasi sebanyak 2 Seri pengukuran (B-B-LB-LB,

LB-LB-B,B).

67
3.2.2.Pengukuran Kerangka Dasar Vertikal

Pengukuran Kerangka Dasar Vertikal dilakukan pada Hari ke Tiga

dan Ke Empat oleh kelompok A yaitu pada tanggal 29 Agustus 2019- 30

Agustus 2019. Kelompok A melakukan pengukuran KDv pada jalur P1-

P2-P3-P4-P5. Adapun langkah-langkah yang dilakukan untuk pengukuran

KDV dengan cara pulang Pergi adalah :

1. Buat rencana jumlah slag dalam satu seksi pengukuran. Jumlah slag

harus genap.

2. Pematokan titik bantu agar mempermudah proses pengukuran dan

menghilangkan kesalahan dalam pengukuran pergi dan pulang.

3. Letakkan alat Waterpass diantara 2 target yang diletakaan diatas titik

patok ataupun titik bantu.

4. Lakukan centering

5. Kemudian baca rambu belakang, Benang tengah, atas dan bawah.

6. Kontrol bacaan 2 Bt – Ba tidak boleh lebih dari 2 mm.

3.2.2.1. Spesifikasi Teknis Pengukuran Kerangka Dasar Vertikal

1. Pengukuran beda tinggi harus menggunakan alas rambu. (alas rambu

dapat dibuat sendiri oleh regu dengan papan kayu dan 4 paku payung

atau dari bahan yang lebih baik).

2. Pengukuran beda tinggi dalam satu seksi dilakukan pergi pulang

dalam satu hari.

3. Jarak maksimum antara alat sipat datar dengan rambu 30 meter.

68
 4. Kedudukan alat pada setiap slag pengukuran harus pada jarak yang

sama antara jarak instrumen ke rambu depan dan jarak instrument ke

rambu belakang.

5. Selisih maksimum jumlah jarak ke rambu muka dan jumlah jarak ke

rambu belakang sebesar 2%.

6. Tinggi garis bidik terendah 0.3 meter

7. Kesalah penutup maksimum ukuran pergi pulang untuk poligon utama

sebesar 10mm√d diukur dengan sipat datar, dan untuk poligon cabang

adalah 15mm√d (d = dalam kilometer).

3.2.2.2. Metode Pengukuran Kerangka Dasar Vertikal

Penentuan titik-titik KDV dilakukan dengan metode sipat datar

memanjang. Pada pengukuran KDV ini dilakukan dengan cara Pergi- pulang yang

dilakukan dalam satu hari yang sama.

3.2.3. Pengukuran Detail Situasi

Pengukuran situasi dilakukan dengan menggunakan ETS. Pengukuran

situasi dilakukan setelah pengukuran KDH dan KDV selesai. Metode yang

digunakan adalah metode Tachymetri. Untuk daerah yang akan di petakan

menggunakan skala 1 : 1000. Pengukuran Detail Situasi dilakukan selama tiga

hari yaitu pada tanggal 31 Agustus 2019 – 02 September 2019.

Adapun langkah-langkah yang dilakukan dalam pengukuran detil situasi

adalah :

69
 1. Kenali medan atau daerah yang akan dipetakan, kemudian sketsa dan

pemberian nama titik atau kode titik. Sketsa dan pemberian kode titik

mempermudah dalam penginputan dan proses pengeplotan.

2. Letakkan alat dan Centering alat diatas salah satu titik kerangka dasar.

Pengukuran harus dimulai dari titik kerangka dasar. Apabila terdapat

titik-titik detail yang tidak terlihat

3.2.4. Pengukuran Fotogrametri

Pengukuran Fotogrametri dilakukan untuk memetakan seluruh areal di

TPPAS Regional Legok Nangka Kecamatan Nagreg Kabupaten Bandung.

Pemotretan Foto udara dilakukan dengan menggunakan Drone. Pengukuran ini

dilakukan oleh semua kelompok setelah pemetaan secara terestris selesai

dilakukan.

3.2.4.1. Perencanaan GCP dan ICP

Sebelum melakukan foto udara makan pertama kali yang dilakukan

adalah menentukan persebaran titik Ground Control Point (GCP) dan ICP.

Penentuan gcp dan icp dilakukan oleh dosen Pembimbing. Adapun

persebaran titik-titik GCP dan ICP dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

70
 Gambar.3.5 Persebaran Titik-Titik GCP dan ICP

3.2.4.2. Pemasangan Premark GCP dan ICP

Premark digunakan sebagai penanda titik kontrol tanah (GCP)

sehingga harus jelas terlihat di foto. Pada kegiatan ini premark yang

digunakan terbuat dari bahan plastik banner berwarna mencolok agar

mudah diidentidikasi di foto. Pelaksanaan pemotretan dilakukan setelah

lokasi GCP sudah diberi tanda (pre-mark) dengan tanda yang mudah untuk

di-identifikasi pada foto hasil pemotretan.

Setelah lokasi GCP (Ground Control Point) dan ICP (Check Point)

ditentukan, makan tim terrestrial langsung membuat sebuah tanda

(Premark) di lapangan pada posisi-posisi yang telah ditentukan pada

distribusi rencana sebaran GCP dan ICP. Premark dibuat dari bahan plastik

dengan ukuran dan warna yang disesuaikan dengan resolusi spasial dan

71
 tata guna lahan, warna yang digunakan dalam pelaksanaan kemah kerja ini

adalah biru. Pemasangan premark dimaksudkan agar titik-titik kontrol

tanah dapat terindetifikasi dengan baik pada foto udara, sehingga

memungkinkan diamati secara benar dan teliti pada saat proses triangulasi

udara.

Gambar.3.6. Pemasangan Premark Titik-Titik GCP dan ICP

3.2.4.3. Pengukuran Premark GCP dan ICP

Dalam menentukan koordinat titik-titik GCP dan ICP dilakukan dengan

menggunakan GPS Geodetik. Seluruh GCP dan ICP diikatkan pada satu

Benchmark milik Badan Informasi Geospasial (BIG) yang terletak di sekitar area,

sebagai base lokal. Dengan menggunakan metode ini, peta yang dihasilkan akan

sesuai dengan standar pemetaan, serta memiliki referensi koordinat global.

72
 Gambar 3.7 Pengukuran GCP dan ICP

3.2.4.4. Perencanaan Jalur Terbang

Lokasi daerah pemotretan sesuai terletak di TPPAS Regional

Legok Nangka Kecamatan Nagreg Kabupaten Bandung yang dibagi

menjadi 4 jalur terbang. Pemotretan direncanakan akan menggunakan

Drone DJI Phantom 4, dengan sidelap dibuat 65% dan Overlap 70% pada

tiap jalur untuk menghindari adanya gap.

73
 Gambar 3.8 Perencanaan Jalur Terbang

3.2.4.4. Pemotretan Udara

Pengambilan Foto Udara dilakukan dengan menggunakan Drone

DJI Phantom 4 dengan resolusi kamera 12 Mp. Pengambilan foto udara

dilakukan sebanyak 4 kali sesuai dengan pembagian area jalur terbang.

Waktu yang dibutuhkan untuk pengambilan foto udara adalah 3 hari.

3.3. Pengolahan Data

Pengolahan data dilakukan dengan penggabungan hasil pengukuran yang

didapat selama pelaksanaan yang berupa, KDH, KDV, Detil Situasi, foto udara.

Hasil pengolahan data tersebut yang akan menghasilkan output akhir berupa peta.

Peta yang dihasilkan dalam Kemah kerja ini adalah peta hasil pengolahan data

terestris dan hasil dari pengolahan data fotogrametri.

3.3.1. Pengolahan Data Terestris

Pengolahan data terestris dilakukan dengan mengolah data- data

hasil pengukran KDH, KDV, dan Detail Situasi. Adapun pengolahan data

terestris adalah ;

74
  Pengolahan pengukuran Azimuth Matahari yang nanti digunakan

sebagai sudut jurusan awal.

 Pengolahan data KDH yang nanti akan menghasilkan titik-titik

koordinat (X,Y) yang akan digunakan sebagai kerangka

pengukuran detail situasi.

 Pengukuran KDV yang akan menghasilkan beda tinggi antara

kedua titik. Yang dapat menentukan ketinggian (z atau h) dari titik-

titik kerangka. Yang digunakan untuk acuan tinggi pengukuran

detail situasi.

 Pengolahan data Detail situasi yang akan menghasilkan korrdinat-

koordinat dari setiap objek buatan ataupun alam di area pengukuran

(x,y,z).

3.3.2. Pengolahan Data Fotogrametri

Pengolahan Data Fotogrametris mencakup pengolahan semua data

yang dilakukan dalam kegiatan foto udara hingga menghasilkan data akhir

berupa foto udara yang telah tergeoreference yang nanti dapat digunakan

untuk pembuatan DEM baik itu DSM ataupun DTM serta pembuatan Peta

garis /Kontur.

3.3.3. Flow Chart Pelaksanaan Kegiatan

Adapun tahapan-tahapan yang dilakukan selama proses

pelaksanaan kegiatan hingga menghasilkan output Peta dapat dilihat dari

Flow Chart dibawah ini :

75
3.3.3.1. Flow Chart Pelaksanaan Kegiatan Pengukuran Terestris

PERSIAPAN

ORIENTASI LAPANGAN

PEMATOKAN TITIK
KERANGKA

PEMGAMATAN
MATAHARI

PENGUKURAN
PENGUKURAN KDH PENGUKURAN KDV
DETAIL SITUASI

KOORDINAT (X,Y,X)

PLOTTING

Produk
Peta Garis/Kontur

Gambar 3.9. Flow Chart Pelaksanaan Pengukuran Terestris

3.3.3.2. Flow Chart Pelaksanaan Kegiatan Pengukuran Fotogrametri

76
Gambar 3.10. Flow Chart Pelaksanaan Pengukuran Fotogrametris

BAB 4

ANALISA HASIL DAN PEMBAHASAN

77
4.1. Pengamatan Azimuth Matahari

Pengamatan matahari dilakukan pada hari senin tanggal 29 agustus 2019.

Dari keadaan waktu dan lapangan diketahui data :

 Koordinat pengamat : 7°11” 32.30”

 Suhu : 27º C

 Tekanan : 728 mmgh

Pengamatan dilakukan dari titik P1-BM03. Data hasil pengamatan

tinggi matahari menggunakan sistem tadah sehingga diperlukan koreksi

½d. Koreksi ½d dikoreksikan terhadap sudut vertikal (zenith) dan sudut

horisontal. Kedudukan matahari yang dihitung merupakan kedudukan

matahari yang sebenarnya, bukan bayangannnya. Oleh karena itu nilai

koreksi ½d tergantung letak kedudukan matahari, sehingga diperoleh

tinggi matahari (hu) dari sudut vertikal ± nilai koreksi ½d. Untuk

memperoleh tinggi sebenarnya (hs) diperlukan koreksi refraksi dan koreksi

paralaks.

78
Tabel 4.1. Hasil Pengamatan Azimuth Matahari

79
 Dari Tabel 4.1. diketahui bahwa pengukuran azimuth matahari dilakukan

sebanyak lima kali pengamatan terhadap tepi matahari. Dari kelima hasil pengamatan

kemudian dirata-ratakan sehingga hasil azimuth pengamatan matahari adalah

120°36’3.36” . Dengan demikian Azimut P1-BM03 adalah 120°36’3.36”.

4.2. Perhitungan Kerangka Dasar Horizontal (KDH)

Penghitungan hasil pengukuran Kerangka Dasar Horisontal dilakukan pada saat

seluruh data hasil pengukuran selesai dikumpulkan atau selesai pekerjaan

pengukurannya, adapun data-data yang kami dapat adalah hasil pengukuran Total

Station (TS), kemudian data tersebut diolah sehingga menghasilkan koordinat (X, Y),

dimana koordinat ini dipergunakan sebagai titik kerangka dasar untuk pengukuran

selanjutnya pada tahapan pengukuran detail situasi. Adapun Hasil Pengukuran KDH

metode polygon tertutup dapat dilihat dari table dibawah ini .

80
 Tabel 4.2. Data Pengolahan Poligon Tertutup TPPAS Legok Nangka Tahun 2019

Dari tabel 4.2 diatas untuk hitungan polygon utama yang melibatkan kelompok

A, B dan D dapat diketahui bahwa :

 Jumlah Koreksi Absis (∑ʃx) = 0.031”

 Jumlah Koreksi Ordinat ((∑ʃy) = 0.006”

 Salah Penutup Linear Jarak = 1 : 24233

 Jumlah Koreksi Sudut (“) = 24.25”

81
 Jumlah Titik Sudut (n) = 15 Titik

 Koreksi Tiap Sudut (“) = - 1.62”

 Salah Penutup Sudut(“) = 12 √ n

4.3. Perhitungan Kerangka Dasar Vertikal (KDV)

Data ukuran Kerangka Dasar Vertikal yang diperoleh di lapangan berupa bacaan

benang atas, benang tengah, dan benang bawah dengan menggunakan Waterpass. Data

ukuran tersebut diolah sehingga menghasilkan beda tinggi antara dua titik, kemudian

dengan diketahui ketinggian salah satu kerangka utamanya maka diketahui pula

ketinggian titik-titik kerangka lainnya. Adapun Data hasil pengolahan KDV dapat dilihat

dari tabel dibawah ini

Tabel 4.5 Perhitungan Waterpass TPPAS Regional Legok Nangka Tahun 2019
SLAG Beda Tinggi (ΔH) RATA- Koreks
JARAK Selisih TITIK ELEVASI
TITIK PERGI PULANG RATA i
BM03             BM03 884.5451
BM03 - P1 127.6 7.361 -7.36 -0.001 7.361 0.001 P1 891.9066
P1-P2 83.30 12.996 -12.988 -0.008 12.992 0.001 P2 904.8996
P2-P3 58.50 6.642 -6.65 0.008 6.646   P3 911.5456
P3-P4 71.50 7.495 -7.493 -0.002 7.494   P4 919.0396
P4-P5 111.30 9.466 -9.466 0 9.466   P5 928.5056
P5-P6 53.80 10.578 -10.574 -0.004 10.576   P6 939.0816
P6-P7 27.80 0.378 -0.379 0.001 0.379 0.001 P7 939.4611
P7-P8 187.10 -20.585 20.575 0.01 -20.580 0.001 P8 918.8821
P8-P9 35.90 -2.855 2.858 -0.003 -2.857   P9 916.0256
P9-P10 50.50 -4.349 4.344 0.005 -4.347 0.001 P10 911.6801
P10-P11 34.70 -6.039 6.039 0 -6.039 0.001 P11 905.6421
P11-P12 25.00 -0.766 0.767 -0.001 -0.767 0.001 P12 904.8766
P12-P13 28.00 -8.081 8.08 0.001 -8.081 0.001 P13 896.7971
P13-P14 36.30 -5.455 5.455 0 -5.455   P14 891.3421
P14-BM3 96.70 -6.795 6.799 -0.004 -6.797   BM03 884.5451
JUMLAH 1028.0 -0.009 0.007 0.002 -0.008 0.008    
Ketelitan 8√D 8.111227

82
 Dari tabel 4.5. dapat dilihat bahwa koreksi beda tinggi yang memenuhi

toleransi tidak boleh lebih dari 8.111 mm yaitu dari perhitungan 8√d (d(jarak) =

1.026 Km) dan yang kita dapatkan memenuhi sarat dengan jumlah koreksi beda

tinggi -0.008 m.

4.4. Perhitungan Detail Situasi

Pengukuran situasi dilakukan setelah pengukuran KDH dan KDV selesai,

karena wilayah pengukuran KDH-KDV berbeda dengan wilayah pengukuran

Situasi. Metode pengukuran yang digunakan adalah metode Tacimetri. Untuk

daerah yang akan dipetakan dengan skala 1:1000, selang ketinggian yang wajib

diukur adalah tiap 20 m.

Yang didapatkan dari pengukuran situasi adalah bacaan horizontal ke

belakang dan ke muka, bacaaan sudut vertikal dan bacaan jarak miring untuk

masing-masing titik detail, serta bacaan horizontal, sudut vertikal dan bacaan jarak

miring ke belakang untuk setiap kali berdiri alat.

Pengukuran situasi dilakukan di jalur 229 titik dengan jarak ± 811.41 m.

Luas area yang dipetakan dengan skala 1:1000 dengan interval kontur 50 cm

dengan ukuran keras A0. Titik-titik detail yang didapat yaitu :

 Jalan

 Bangunan

 Lapangan

 Batas wilayah

 Spothight

83
4.5. Pengukuran Foto Udara

84
 BAB 5

PENUTUP

5.1. Kesimpulan

5.2. Saran

85
 DAFTAR PUSTAKA

https://www.academia.edu/9286610/Laporan_Praktikum_Fotogrametri_Digital_3_BAB

_II_DASAR_TEORI

86
87