Laporan 2 - Praktikum Geodesi Satelit 2 - Fachri Taufik - 232015141

LAPORAN PRAKTIKUM II
PRAKTIKUM GEODESI SATELIT II

“PENGAMATAN DAN PENGOLAHAN
DATA GPS METODE DIFERENSIAL”
Tanggal Penyerahan : 17 Juni 2020

Disusun Oleh :
Fachri Taufik / 232015141

Kelas : C
Kelompok : 3 (Tiga)
1. Hisyam Fawwazudin 232016037
2. Sena Denis Permana 232016051
3. Ahmad Nur Firdaus R. 232016085
4. Wilfrido Galenson L. 232017034
Nama Asisten :
Afren Ridhwan 23-2016-073
Baharudin Alwi 23-2016-113
LABORATORIUM SURVEI PEMETAAN JURUSAN

TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK SIPIL
DAN PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI
NASIONAL
BANDUNG
2020
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI ........................................................................................................... i
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1 Maksud dan Tujuan ....................................................................................... 1
1.1 Waktu dan Tempat Pelaksanaan Praktikum ............................................. 1
BAB II DASAR TEORI ........................................................................................ 2
2.1 Pengamatan GNSS Metode Radial ................................................................ 2
2.2 Metode Penentuan Posisi Diferensial ............................................................ 3
2.2.1 Mode Rapid Static ...................................................................................... 4
2.2.2 Mode Statik ................................................................................................ 5
2.3 Format Data RINEX ...................................................................................... 5
2.3.1 RINEX Obersavasi ................................................................................. 5
2.3.2 RINEX Navigasi ..................................................................................... 6
2.4 Pengolahan Baseline (Triple Difference) ...................................................... 6
2.5 HDS 2003 ...................................................................................................... 7
2.6 Hi-Target Geomatics Office (HGO) .............................................................. 7
2.7 Trimble Business Center (TBC) .................................................................... 8
BAB III PELAKSANAAN PRAKTIKUM ......................................................... 9
3.1 Persiapan ....................................................................................................... 9
3.3 Pengamatan GPS ......................................................................................... 12
3.3.1 Pengamatan Metode Diferensial Mode Statik ...................................... 12
3.4 Pengolahan Data .......................................................................................... 13
3.4.1 Hi-Target Geomatics Office (HGO) ..................................................... 13
3.4.2 HDS2003 .............................................................................................. 16
3.4.2 Trimble Business Center (TBC) ........................................................... 19
Fachri Taufik / 232015141 / C i

DAFTAR ISI
BAB IV HASIL DAN ANALISIS ...................................................................... 27
4.1 Hasil ............................................................................................................. 27
4.2 Analisis ........................................................................................................ 31
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 33
5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 33
5.2 Saran ............................................................................................................ 33
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 34
LAMPIRAN 1 FORMULIR DESKRIPSI TITIK PENGAMATAN ............. 35
LAMPIRAN 2 BASELINE PROCESSING REPORT .................................... 38
Fachri Taufik / 232015141 / C ii

BAB I PENDAHULUAN
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Maksud dan Tujuan

Maksud dan tujuan praktikum Geodesi Sateli II yang dilaksanakan oleh
mahasiwa/I Teknik Geodesi, Itenas adalah sebagai berikut:
1. Mahasiswa/I dapat memahami secara praktik pengamatan GPS metode
radial diferensial.
2. Mahasisw/I dapat mamahami konsep penggunaan alat yang digunakan
untuk pengamatan GPS.
3. Mahasiswa/I dapat mamahami konsep secara lapangan dalam
melakukan pengamatan GPS.
4. Mahasiswa/I dapat mengolah data pengamatan menggunakan software
HDS2003, Hi- Target Geomatics Office, dan Trimble Business Center.
5. Mahasiswa/I dapat menampilkan hasil reports pengolahan data
pengamatan.
1.2 Waktu dan Tempat Pelaksanaan Praktikum
Waktu dan tempat pelaksanaan praktikum yang dilaksanakan oleh mahasiwa/I
Teknik Geodesi Itenas pada pengamatan GPS dilaksanakan pada:
hari,tanggal : Sabtu, 14 Maret 2020
waktu : 07.00 – 16.00 WIB
tempat : Institut Teknologi Nasional, Sport Jabar Arcamanik,
Lapangan Puter, Cukang Kawung, Bandung, Jawa Barat.
Waktu dan tempat pelaksanaan praktikum yang dilaksanakan oleh mahasiwa/I

Teknik Geodesi Itenas pada pengolahan data GPS dilaksanakan pada:
hari,tanggal : Rabu, 10 Juni 2020
waktu :16.00 – 18.00 WIB
tempat : Dilakukan secara daring menggunakan Google Meet.
Fachri Taufik / 232015141 / C 1

BAB II DASAR TEORI
BAB II
DASAR TEORI
2.1 Pengamatan GNSS Metode Radial

Sistem GPS kini telah berkembang menjadi bagian dari GNSS (Global
Navigation Satellite System) yang sampai saat ini, survei GNSS menjadi
penentuan posisi berbasis satelit yang paling teliti. Akibat semakin beragamnya
kebutuhan pemetaan dan penentuan posisi, kini pemilihan metode dapat
disesuaikan dengan tingkat ketelitian yang diharapkan. Metode penentuan posisi
radial merupakan metode penentuan posisi yang telah lama digunakan. Metode
radial ini merupakan metode yang digunakan dalam pengamatan yang dilakukan
dalam fungsi baseline yang dimana dua buah alat GPS dipasang bersamaan yang
satu bertindak sebagai referensi yang satu bertindak sebagai rover. Metode radial
umumnya menghasilkan tingkat ketelitian posisi yang rendah hal ini disebabkan
karena dimana satu titik hanya diukur satu kali, sehingga tidak ada ukuran lebih
pada titik tersebut, namun waktu survei lebih cepat yang berdampak pada biaya
operasional yang lebih rendah dibandingkan dengan metode lainnya,metode radial
membutuhkan waktu dan jumlah sesi pengukuran yang lebih sedikit (30 s.d 40%)
dengan metoda lain. Berikut adalah kelebihan dan kekurangan metode radial:
No Kelebihan Kekurangan
1 Tiga sesi pengukuran untuk Geometri untuk penentuan posisi

menghasilkan tiga baseline bebas lebih lemah.
2 Waktu akuisisi dan pengolahan data Kontrol kualitas lemah.

lebih cepat.
3 Biaya yang dikeluarkan murah, Receiver yang diperlukan

transportasi, dan akomodasi lebih relative sedikit.
murah.

BAB II DASAR TEORI
Pada metode radial koordinat berasal dari posisi relative terhadap satu titik
sebagai base, sehingga perataannya sehingga perataan kesalahan hanya pada
baseline yang terhubung dengan titik sebagai base dan tidak dapat diratakan
kesalahannya terhadap keseluruhan baseline.
Gambar 1 Ilustrasi Pengamtan GPS Metode Radial
2.2 Metode Penentuan Posisi Diferensial

Pada metode diferensial, yang kadang kala dinamakan metode penentuan posisi
vector, dengan mengurangkan data yang diamati oleh dua receiver GPS pada waktu
yang bersamaan, maka beberapa jenis kesalahan dan bias dari data dapat dieliminasi
atau direduksi. Pengeliminasian dan pereduksian ini akan meningkatkan akurasi dan
presisi data, dan selanjutnya akan meningkatkan tingkat akurasi dan presisi dari posisi
yang diperoleh. Pada prinsipnya menggunakan data GPS dilokasi pengamat yang
sama dengan data digunakan untuk menurunkan hasil. Hanya dalam hal ini dari
stasion reverensi yang jaraknya sekitar 140 km juga digunakan untuk menerapkan
penentuan posisi secara statik. Pada penentuan posisi diferensial, jenis-jenis kesalahan
dan bias yang dapat serta tidak dapat dieliminasi atau direduksi dengan proses
pengurangan data. Penentuan posisi secara diferensial dapat diaplikasikan secara
ststik maupun dengan menggunakan dat pseudorange dan/ataupun fase. Aplikasi
utama dari penentuan posisi diferensial antara lain adalah survai pemetaan,survai
geodesi,serta navigasi berketelitian menengah dan tinggi. Metode-metode survai
dengan GPS yang diaplikasikan saat ini,seoerti metode staTIK, singkat,pseudo-
kinemati,dan stop and go,juga didasarkan pada metode penentuan posisi secara
difernsial. Dalam penentuan posisi

BAB II DASAR TEORI
secara diferensial, ada beberapa aplikasi yang menuntut informasi posisi real-
time secara instan (real-time). Untuk melayani aplikasi-aplikasi tersebut saat ini
tersedia dua yang umumnya dikenal dengan nama DGPS (Differensial GPS) dan
RTK (Real Time Kinematic).
Gambar 2 Penentuan Posisi Diferensial
2.2.1 Mode Rapid Static

Pengamatan GNSS dapat digunakan untuk melakukan pengukuran bidang
tanah, gcp, dan pengukuran titik orde 1 sampai 3. Untuk memenuhi kebutuhan
pengukuran posisi yang semakin berkembang, diperlukan efektifitas dalam
penentuan posisi, yaitu dengan mempersingkat waktu pengamatan. Metode rapid
static dapat dilakukakan untuk menghemat waktu dan biaya dengan ketelitian
yang dihasilkan mencapai vector. Untuk mencapai ketelitian vector diperlukan
titik vector unutuk melakukan proses post-processing. Metode penentuan posisi
dengan survei vector singkat (rapid static) pada dasarnya adalah survei dengan
waktu pengamatan yang lebih singkat, yaitu 5- 20 menit. Prosedur operasional
lapangan survei vector singkat adalah sama seperti pada survei vector, hanya
selang waktu pengamatannya yang lebih singkat. Metode vector singkat sangat
bertumpu pada proses penentuan ambiguitas fase secara cepat. Oleh sebab itu
disamping memerlukan perangkat lunak yang andal dan canggih, metode vector
singkat juga memerlukan geometri pengamatan yang baik, tingkat residu
kesalahan dan bias yang vector rendah, serta lingkungan pengamatan yang vector
tidak menimbulkan multipath. Dalam hal ini, penggunaan data dua frekuensi juga
akan lebih diharapkan. Metode survei vector singkat umumnya hanya
diaplikasikan untuk baseline yang vector pendek (Abidin,2007).

BAB II DASAR TEORI
2.2.2 Mode Statik

Penetuan posisi secara vector (static positioning) adalah penentuan posisi dari
titik-titik yang vector (diam). Penentuan posisi tersebut dapat dilakukan secara
absolut maupun diferensial, dengan menggunakan data pseudorange dan/atau fase.
Dibandingkan dengan metode penentuan posisi vector, ukuran lebih pada suatu titik
pengamatan yang diperoleh dengan metode vector biasanya lebih banyak. Hal ini
menyebabkan keandalan dan ketilitian posisi yang diperoleh umumnya vector paling
tinggi (dapat mencapai orde mm sampai cm). Salah satu bentuk implementasi dari
metode penentuan posisi staatik yang vector adalah survei GNSS untuk penentuan
koordinat dari titik-titik vector untuk keperluan pemetaan ataupun pemantauan
fenomena deformasi dan geodinamika (Abidin,2007).
2.3 Format Data RINEX

Receiver Independen Exchange Format (RINEX) adalah format pertukaran
data untuk raw data satelit. Hal ini membuat pengguna dapat melakukan post-
processing pada data untuk menghasilkan data dengan ketelitian yang lebih tinggi
biasanya dengan data lain yang tidak didapatkan dari receiver, seperti model
vector dan kondisi atmosfer pada saat pengukuran. Hasil akhir dari receiver
navigasi biasanya berupa posisi, atau kecepatannya. Namun, perhitungan jumlah
ini didasarkan pada serangkaian pengukuran dari satu atau lebih satelit. Meskipun
receiver dapat menghitung posisi secara real time, namun posisi yang dihasilkan
secara real time masih mengandung banyak kesalahan, sehingga perlu dilakukan
post processing untuk hasil yang lebih akurat. RINEX memungkinkan
pengelolaan dan pembuangan hasil dari receiver, serta pengolahan offline dengan
banyak aplikasi.
2.3.1 RINEX Obersavasi

Data RINEX observasi merupakan data mengenai posisi lokasi pengamatan,
lamanya waktu pengamatan, interval pengamatan (30 detik), jumlah satelit GPS
yang terobservasi dan informasi mengenai kode-kode seperti, C1 dan P2
(pseudorange), L1/2 (carrier phase), S1/2 (signal strength) untuk setiap satelit
GPS yang terobservasi saat pengamatan. Pada RINEX Observation files disimpan
data pengamatan fase dan data pseudorange.

BAB II DASAR TEORI
2.3.2 RINEX Navigasi

Data RINEX navigasi merupakan data mengenai parameter ionosfer (alpha,
beta), waktu, data ephemeris satelit dan kesehatan satelit. Dan data RINEX
navigation files disimpan data-data orbit satelit.
2.4 Pengolahan Baseline (Triple Difference)

Pengolahan baseline pada dasarnya bertujuan menghitungbaseline
(Dx,Dy,Dz) menggunakan data fase sinyal GPS yang dikumpulkan pada dua titik
ujung dari baseline yang bersangkutan, yang diilustrasikan pada gambar berikut:
Gambar 3 Pengolahan Data Baseline GPS
Pada survey GPS geodetic, pengolahan baseline umumnya dilakukan secara

beranting satu persatu (single baseline) dari baseline ke baseline, dimulai dari
suatu tetap yang telah diketahui koordinatnya, sehingga membentuk suatu
jaringan yang tertutup. Tapi perlu juga dicatat di sini bahwa pengolahan baseline
dapat dilakukan secara sesi per sesi pengamatan, dimana satu sesi terdiri dari
beberapa baseline (single session, multi baseline).
Padaproses pengestimasian vector baseline, data fase double-difference
digunakan. Meskipun begitu biasanya data pseudorange juga digunakan oleh
perangkat lunak pengolahan baseline sebagai data pembantu dalam beberapa hal
seperti penentuan koordinat pendekatan, sinkronisasi waktu kedua receiver GPS
yang digunakan, dan pendeksian cycle slips.

BAB II DASAR TEORI
Gambar 4 Skema Perhitungan Baseline
2.5 HDS 2003

HDS 2003 adalah salah satu software yang digunakan untuk mendapatkan data
ephemeris dengan rentang waktu tertentu dari data pengamatan GPS.
Gambar 5 Tampilan software HDS2003
2.6 Hi-Target Geomatics Office (HGO)

Hi-Target Geomatics Office adalah perangkat lunak pengolah data desktop.
Karena terdapat alat baru untuk memproses baseline, program ini dapat menghitung
data untuk pengamatan waktu yang sangat lama, dan dapat mengeluarkan kesalahan

BAB II DASAR TEORI
yang dihasilkan membuat pekerjaan untuk memproses baseline sangat

sederhana. Perangkat lunak ini mendukung solusi multi-sistem GPS / Glonass /
Compass.
2.7 Trimble Business Center (TBC)

Trimble Business Center ialah sebuah software sebagai alat untuk melakukan
proses pengolahan baseline yang terbentuk dari dua pengamatan GNSS. Pada
Trimble business center versi 3 banyak terdapat fitur tambahan layaknya software
design CAD. Tetapi dalam manual praktis ini tidak akan membahas tentang fitur
terbaru tersebut hanya pengolahan data dengan metode post-processing. Fitur
yang dimiliki oleh software Trimble Business Center ini adalah :
1. Import dan export raw data GNSS (rinex file)

2. Tampilan grafik dari data project berupa plan view, error flag, dan
baseline timeline
3. Editor signal satellite
4. Baseline post-processing
5. Adjustment networks baseline
6. Reports dan quality assurance tool
Gambar 6 Software Trimble Business Center

BAB III PELAKSANAAN PRAKTIKUM
BAB III
PELAKSANAAN PRAKTIKUM
3.1 Persiapan
Dalam praktikum Geodesi Satelit II ini diperlukan beberapa persiapan untuk
mendukung pelaksanaan praktikum secara lapangan dan pengolahan data secara
mandiri, dimana dalam hal ini ada beberapa persiapan yang harus dilakukan, yaitu:
1. Memahami pelaksanaan prakitikum Geodesi Satelit II ini baik secara teori

maupun secara praktik.
2. Tentukan wilayah mana saja yang akan digunakan dalam pengamatan GPS.
3. Mempersiapkan alat – alat praktikum yang akan digunakan yaitu, GPS
RTK, statif, meteran, accu, dan kabel positif negatif.
4. Melakukan pengecekan alat sebelum melakukan pengamatan.
5. Menentukan metode yang akan digunakan untuk pengamatan.
6. Siapkan form pengamatan titik GPS.
7. Lakukan sentring alat dan accu sesuai dengan prosedur dalam melakukan
pengamatan.
8. Lakukan download data pengamatan titik GPS.
9. Dalam melakukan pengolahan data GPS dapat menggunakan 3
software,yaitu Hi-Target Geomatics Office, HDS2003, Trimble Business
Center (TBC)3.2 Peralatan
Dalam praktikum ini adalah beberapa alat yang digunakan untuk menunjang
kelancaran praktikum pada saat pengamatan GPS hingga pengolahan data
menggunakan software, yaitu:
No Gambar Keterangan

1 GPS RTK Hi-Target
2 Statif
3 Meteran
4 Accu

5 Kabel posited negative
6 SoftwareTrimble Business
Center
7 Software HDS2002
8 Software HGO

3.3 Pengamatan GPS

3.3.1 Pengamatan Metode Diferensial Mode Statik
Pengamatan Metode Diferensial Mode Statik dilakukan di lokasi Lapangan
Sport Jabar Arcamanik, Kota Bandung, berikut adalah langkah – langkah yang
dilakukan untuk pengamatan:
1. Berdirikan statif diatas titik yang akan diamati koordinatnya.

2. Pasang dudukan untuk GPS RTK, kemudian perhatikan nivo kotaknya
lalu lakukan sentring alat hingga nivo tersebut berada di dalam gartis
lingkaran hitam.
3. Pasang GPS RTK pada dudukan yang telah di sentring pada statif.
4. Hitung tinggi alat dari titik tersebut menggunakan meteran.
5. Nyalakan GPS RTK dengan menekan tombol power berwarna merah.
6. Tekan tombol “F” dengan lama untuk menentukan nilai elevation
angle pada alat, apabila sudah pasti nilanya, klik “F” satu kali.
7. Kemudian tekan tombol “F” sebanyak dua kali untuk menentukan nilai
interval pada alat. Setelah mendapatkan nilainya, maka klik tombol
satu kalu untuk melakukan fiksasi.
8. Setelah menentukan nilai elevation angle dan interval, selanjutnya
melakukan pengamatan data GPS selama satu jam penuh. Untuk
melakukannya klik tombol power sebanyak dua kali, lalu tunggu 30 –
60 menit.
9. Setelah melakukan perekaman, klik tombol power dua kali untuk
melakukan stop.
10. Isi form pengamatan GPS yang telah diberikan oleh asisten dosen.
11. Matikan GPS RTK jika telah selesai melakukan perekaman data GPS dan
rapihkan kembali alat yang telah diberdirikan ke tempatnya masing
– masing.

3.4 Pengolahan Data

3.4.1 Hi-Target Geomatics Office (HGO)
3.4.1.1 Pengunduhan Data Ephemeris/ Navigasi
Berikut adalah langkah – langkah pegunduhan data menggunakan software
Hi -Taget Geomatics Offices yang bertujuan untuk mendapatkan data ephimiris
untuk mengetahui data astrinomis posisi benda langit:
1 Bukalah software
Hi-Target
Geomatics Office
(HGO), lalu buatlah
New Project dan
pilihlah tempat
penyimpanannya.
Akan muncul tab

Project Properties
seperti gambar
disamping lalu klik
OK.
Akan muncul tab

Coordinates, pada
toolbar Ellipsoid
ganti dengan WGS
1984.

Pada toolbar
Projection ganti
dengan Transverse
Mercator lalu klik
OK.
Pada toolbars
Tool(T) pilih SP3
Gate(P) untuk
menentukan
rentang waktu
pengamatan.
6 Akan muncul tab

seperti gambar
disamping, pada
praktikum ini
rentang waktu
pengamatan
dilakukan selama 1
bulan (14 Maret
2020 – 14 April
2020)

Pilihlah tempat
penyimpanan dalam
computer.
Lalu klik Start dan

tunggu prosesnya
hingga menunjukan
angka 0/2 lalu klik
Stop.
9 Lakukan pada
folder penyimpanan
file dari data Hi-
Target Geomatics
Office (HGO)ini,
data tersebut berupa
folder 2020_74 dan
2060.
10 Kedua file tersebut

merupakan data
ephimiris yang kita
dapatkan
menggunakan
software Hi-Target
Geomatics Office
(HGO).

11
Kedua data tersebut

merupakan type data
20N dan SP3.
3.4.2 HDS2003
3.4.2.1 Konversi Raw Data ke Format RINEX
Berikut adalah langkah – langkah konversi raw data menggunakan
software HDS2003 ke format RINEX yang bertujuan untuk pertukaran data survei
GPS dan presisi navigasi:
Bukalah software
HDS2003 lalu pilih
tools New Project
buatlah file dan pilih
tempat
penyimpanannya.
2 Langkah selanjutnya
akan muncul tab
Import data pada
praktikum ini pilihlah
Hi-Target ZHO
Observation Data,
hal ini disesuaikan
dengan penggunaan

alat yang digunakan

saat pengamatan GPS
di lapangan.
3 I
mport data dari data

GPS yang sudah di
download sebelumnya
pada file GPS 1
import data BASE.
Pada file GPS 2

import data ARC dan
ITN.
Pada file GPS 3

import data CKW
dam PUTER.
6 Berikut adalah
implementasi yang
berupa gambar sinyal
pengamatan GPS di
daerah Itenas,
Cukangkawung,

Arcamanik, dan
Lapang Puter.
Pilih tools List

dibagian bawah,
sehingga akan muncul
list dari data
pengamatan GPS.
8 Pilih tools edit dari

setiap files dan pada
kolom Fixed
hilangkan .zhd nya
sehingga menjadi
ARC,BASE,CKW,P
UTER,ITN dan pada
kolom Antenna
Height ubah sesuai
dengan ketinggian alat
pada saat praktikum
(contoh =1,635).
9 Lakukan select file

pada semua pada lalu
klik kanan dan pilih
Convert to RINEX
untuk mendapatkan
data GPS statistic.

10 Lalu pada cek pada

folder penyimpanan
hasilnya akan sebagai
berikut, lalu langkah
terakhir copy-kan data
emphiris yang telah
didapatkan
menggunakan Hi-
Target Geomatics
Office (HGO).
3.4.2 Trimble Business Center (TBC)

3.4.2.1 Pengolahan Statik
Berikut adalah langkah – langkah pengolahan data statistic
menggunakan software Trimble Business Center (TBC) yang berupa pengolahan
data baseline yang terbentuk dari pengamatan GNSS:
1 Bukalah software
Trimble Business
Center (TBC) pada
Common Tasks dan
pilihlah Start a new
project.

2 Pada tab New Project

akan muncul pilihan
template yang akan
digunakan, pada
praktikum ini
gunakam template
Metric, lalu pilih OK.
3 Pemilihan template
metric akan
menghasilkan
tampilan seperti
gambar disamping.
4 Pada toolbar Geodetic

pilihlah Change
Coordinate System
dan untuk Coordinate
Sytem and Zone pilih
UTM Zone 48S.
Pada Select
Horizontal Datum
pilih WGS 1984.

Pada Select Geoid

Model pilih No Geoid
Model.
7 Gunakan toolbar
import untuk
menginput data, data
yang digunakan
adalah data RINEX
dan emphiris.
8 Gunakan 5 data
RINEX dan 1 data
emphiris
(brdc0740.20N) lalu
pilih import.
9 Akan ada tab

Receiver Raw Data
Check In yang dimana
pada Manucfacturer
diubah menjadi Hi-
Target.

10
Apabila muncul
Import Error maka
pilih NO.
11 Pada Project Explorer

di kanan akan ada data
baseline Sessions,
pada Sessions
PUTER-ARC klik
kanan dan pilih
Disable Baseline
karena baseline
tersebut tidak
digunakan.
12 Pada Sessions ITN –

CKW klik kanan dan
pilih Disable Baseline
karena baseline
tersebut tidak
digunakan.
13 Pada Project Explorer

di kanan akan ada
juga data baseline
Point, dan pilihlah
baseline BASE lalu
klik kanan dan pilih
Add Coordinate.

14 Koordinat yang
diguanakan adalah
Easting, Northing,
dan Elevation sesuai
dengan data mutlak
BM yang digunakan.
(Contoh ITN 1 Itenas
E: 791304.278 m ,
N:9236774.416 m
E: 741.988 m
15 Apabila koordinat
base sudah diinput
pada tools Import klik
2 tanda tanya “?”
tersebut dan pilih
Quality Control.
16 Berikut adalah hasil

base yang memiliki
tanda segitiga sebagai
ciri bahwa base
sebagai referensi garis
dasar pengamatan.
17 Pada setiap sessions

yang memilki kata
depan base seperti
BASE---ARC, BASE-
--PUTER, BASE---
ITN, BASE--- CKW
lalu klik kanan dan

pilih Session Editor

lakukan satu per satu.
18 Lakukan edit session

pada setiap base
dengan memilih mana
saja sinyal yang baik
untuk digunakan. Ini
adalah hasil edit
session BASE---
ARC.
19
Berikut ini hasil edit

sessions BASE ---
PUTER.
20
Berikut ini hasil edit

sessions BASE ---
ITN.

21 Berikut ini hasil edit

sessions BASE ---
CKW.
22 Lakukan select file

pada semua session base
lalu klik kanan dan pilih
Process Baseline.
23 Berikut adalah
gambaran dari
pengamatan GPS.
24
Lakukan saving data.

25 Lalu pilih tools report

mengenai baseline dan
point untuk
mengetahui kesalahan
dan kebenaran data
yang diolah.

BAB IV HASIL DAN ANALISIS
BAB IV
HASIL DAN ANALISIS
4.1 Hasil
Berikut adalah hasil yang di dapatkan dari pengolahan data pengamatan GPS
yang menggunakan 3 software yaitu Hi- Target Geomatics Office, HDS2003, dan
Trimble Business Center (TBC), pada awal pengolahan data kota menggunakan
software Hi-Target Geomatics Office yang menghasilkan data ephemeris sebagai
berikut:
Gambar 7 Data Ephimeris menggunakan software Hi-Target Geomatics Office
Setelah mendapatkan data ephemeris dengan menggunakan software Hi-

Target Geomatics Office selanjutnya melakukan konversi data pengamatan GPS
tersebut ke format RINEX, dengan hasil sebagai berikut:
Gambar 8 Hasil Data RINEX menggunakan software HDS2003

Apabila telah melakukan konversi data ke format RINEX maka lakukan

pengolahan sinyal GPS pada session editor setiap base dengan menggunakan software
Trimble Business Center (TBC) , sehingga hasilnya akan sebagai berikut:
Gambar 9 Hasil Pengolahan Sinyal GPS menggunakan software Trimble

Business Center (TBC).
Gambar 10 Hasil Session Editor BASE – ARC menggunakan

software Trimble Business Center (TBC).

Gambar 11 Hasil Session Editor BASE – PUTER menggunakan software

Trimble Business Center (TBC).
Gambar 12 Hasil Session Editor BASE – ITN menggunakan


Gambar 13 Hasil Session Editor BASE – CKW menggunakan

Gambar 14 Hasil Baseline Processing Report menggunakan


Gambar 15 Hasil Baseline Processing Report menggunakan

Gambar 17 Ilustrasi Data dari Pengamatan Sinyal GPS

menggunakan software Trimble Business Center (TBC).
4.2 Analisis
Analisis yang dapat diambil dari praktikum diatas adalalah bahwa data ephemeris
atau data navigasi merupakan data tambahan karena data navigasi yang dihasilkan
tidak selalu sesuai dengan yang dihasilkan saat pengamatan ini dikarenakan setiap
alat yang belum tentu mengalami peng-updatean secara berkala. Data ephemeris ini di
dapatkan dengan menggunakan software Hi-Target Geomatics Office dengan rentang
waktu pengamatan 30 hari, untuk hasil yang baik.

Software HDS2003 disni berfungsi sebagai alat untuk mengkonversi data GPS
ke format RINEX yang dimana format RINEX ini adalah format standar untuk
pertukaran data survey GPS dan navigasi presisi, tujuan dari konversi ini adalah
agar kita mendapatkan suatu koordinat dalam pengolahan GPS metode static,
namun hal yang penting dalam penggunaan software ini adalh kita harus
mengetahui antenna height pada setiaap baseline yang di dapatkan pada saat
pengamatan GPS di lapangan untuk itu sangat penting untuk mencatat nilai tinggi
alat pada saat pengamatan.
Software Trimble Business Center adalah software yang mengolah data

pengamatan GPS yang berupa data RINEX dan data ephemeris untuk
membuktikan apakah pengamatan yang dilakukan di lapangan sudah benar atau
belum, hal tersebut dibuktikan dengan hasil yang akan didapatkan pada koordinat
titik pengamatan yang dicari serta ketelitian horizontal dan nilai Root Mean
Square (RMS) Error yang didapatkan untuk masing-masing baseline. Pada intinya
penggunaan software ini adalah membuang sinyal yang kurang baik agar
mendapatkan sinyal paling baik.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Kesimpulan yang dapat diambil dari praktikum Geodesi Satelit II ini adalah
dalam prinsip pengambilan data GPS di lapangan dengan metode statik,
pengambilan data di base serta di titik pengamatan yang akan diketahui
koordinatnya harus dilakukan secara serentak dalam satu waktu sama dengan
rentan waktu selama 30 hari.
Apabila sudah mendapatkan data pengamatan koordinat, selanjutnya

dilakukan pengolahan data menggunakan tiga perangkat lunak secara berurutan,
yaitu Hi-Target Geomatics Office (HGO) untuk mengunduh data ephemeris, HDS
2003 untuk mengedit dan mengkonversi data GPS menjadi format RINEX, dan
Trimble Business Center (TBC) untuk melakukan pengolahan data statik yang
nantinya akan mendapatkan koordinat dari titik yang diamati. Hasil akhir yang
akan didapat adalah Point List dan Baseline list yang manggambarkan Root Mean
Square (RMS) artinya memperlihatkan ketelitian dari pengamatan serta kebenaran
kita mengolah data pengamatan GPS tersebut.
5.2 Saran
Saran untuk praktikum Geodesi Satelit II semoga setiap pertemuan praktikum
yang dilakukan secara daring ini dapat dilakukan secara efektif dan jelas.

DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR PUSTAKA
Ramadhon, S. 2015. Analisis Ketelitian Data Pengukuran

menggunakan GPS dengan Metode Diferensial Statik dalam
Moda Jaring Dan Radial. Swara Patra, 5(2).
Kasfari, R., Yuwono, B. D., & Awaluddin, M. 2018. Pengamatan

Penurunan Muka Tanah Kota Semarang Tahun 2017. Jurnal
Geodesi Undip, 7(1), 120-130.
Abidin, H. Z., Jones, A., & Kahar, J. 2011. Survei dengan GPS. Jakarta:
Pradnya Paramita.
Abidin, H. Z. 2007. Penentuan posisi dengan GPS dan aplikasinya.

Jakarta: PT Pradnya Paramita.
Abidin, H. Z. 2001. Geodesi Satelit. Jakarta: Pradnya Paramita.

LAMPIRAN
LAMPIRAN 1
FORMULIR
DESKRIPSI
TITIK
PENGAMATAN

LAMPIRAN

LAMPIRAN

LAMPIRAN
LAMPIRAN
2 BASELINE
PROCESSIN
G REPORT

Project file data Coordinate System
Name: D:\ANGGITA PRATIWI SUTRISNO\KULIAH Name: World wide/UTM
\SEMESTER 6\Geodesi Satelit II\olah data
tbc-1.vce Datum: WGS 1984
Size: 174 KB Zone: 48 South
Modified: 12/06/2020 21:17:48 (UTC:7) Geoid:
Time zone: SE Asia Standard Time Vertical datum:

Reference number:
Description:
Baseline Processing Report
Processing Summary
Observation From To Solution H. Prec. V. Prec. Geodetic Ellipsoid Height
Type (Meter) (Meter) Az. Dist. (Meter)
(Meter)
BASE --- ARC (B1) BASE ARC Fixed 0,004 0,011 108°09'47 4699,412 -30,663
BASE --- CKW (B2) BASE CKW Fixed 0,007 0,009 358°39'38 1583,227 53,942
BASE --- ITN (B4) BASE ITN Fixed 0,006 0,010 46°35'57 36,111 -13,764
BASE --- PUTER BASE PUTER Fixed 0,003 0,009 267°30'40 1445,353 9,055
(B5)
Acceptance Summary
Processed Passed Flag Fail
4 4 0 0
BASE - ARC (Invalid leap seconds-Invalid leap seconds) (S1)

Baseline observation: BASE --- ARC (B1)
Processed: Invalid leap seconds
Solution type: Fixed
Frequency used: L1 only
Horizontal precision: 0,004 m
Vertical precision: 0,011 m
RMS: 0,006 m
Maximum PDOP: 3,611
Ephemeris used: Broadcast
Antenna model: NGS Absolute
Processing start time: Invalid leap seconds (Local: UTC+7hr)
Processing stop time: Invalid leap seconds (Local: UTC+7hr)
Processing duration: 01:02:00

Processing interval: 10 seconds
Vector Components (Mark to Mark)
From: BASE
Grid Local Global
Easting 791304,728 m Latitude S6°53'51,05069 Latitude S6°53'51,05069
Northing 9236775,416 m Longitude E107°38'09,34833 Longitude E107°38'09,34833
Elevation 767,528 m Height 767,528 m Height 767,528 m
To: ARC
Grid Local Global
Vector
Easting 4460,052 m NS Fwd Azimuth 108°09'47 X -4192,835 m
Northing -1490,589 m Ellipsoid Dist. 4699,412 m Y -1551,311 m
Elevation -30,663 m Height -30,663 m Z -1450,583 m
Standard Errors
Vector errors:
σ Easting 0,001 m σ NS fwd Azimuth 0°00'00 σ X 0,002 m
σ Northing 0,001 m σ Ellipsoid Dist. 0,001 m σ Y 0,005 m
σ Elevation 0,005 m σ Height 0,005 m σ Z 0,001 m
Aposteriori Covariance Matrix (Meter²)

X Y Z
X 0,0000044547
Y -0,0000075212 0,0000263763
Z 0,0000007541 -0,0000025311 0,0000021047

Occupations
From To
Point ID: BASE ARC

Data file: D:\ANGGITA PRATIWI SUTRISNO\KULIAH D:\ANGGITA PRATIWI SUTRISNO\KULIAH
\SEMESTER 6\Geodesi Satelit II\olah data \SEMESTER 6\Geodesi Satelit II\olah data
tbc-1\BASE.20O tbc-1\ARC.20O
Receiver type: Unknown Unknown
Receiver serial number: 1121373 1121304
Antenna type: V30 GNSS V30 GNSS
Antenna serial number: -------- --------
Antenna height (measured): 1,672 m 1,672 m
Antenna method: Antenna Phase Center Antenna Phase Center

Tracking Summary
Residuals
Mean = -0.003 m Std. Dev. = 0.010 m Min. = -0.023 m Max. = 0.016 m
3.02
G 11
Invalid leap seconds - Invalid leap seconds
Mean 0.001 m Std. Dev.' 0.005 m Min.' -0.015 m Max.' 0.013 m
0,04
G 14
3.02
G 16
0,04

Mean = 0.004 m Std. Dev. = 0.006 m 0.013 m Max. = 0.024 m
3.32
J,04
G 27
Invalid leap seconds - I nvalid leap seconds
3.02
G 31
Mean' -0.003 m Std. Dev.' 0.004 m Min.' -0.013 m Max.' 0.008 m
0,04
G 32
Processing style
Elevation mask: 10,0 deg
Auto start processing: Yes
Start automatic ID numbering: AUTO0001
Continuous vectors: No
Generate residuals: Yes
Antenna model: Automatic
Ephemeris type: Automatic
Frequency: Multiple Frequencies
Processing Interval: Use all data
Force float: No
Acceptance Criteria
Vector Component Flag Fail
Horizontal Precision > 0,050 m + 1,000 ppm 0,100 m + 1,000 ppm
Vertical Precision > 0,100 m + 1,000 ppm 0,200 m + 1,000 ppm
BASE - CKW (Invalid leap seconds-Invalid leap seconds) (S2)

Baseline observation: BASE --- CKW (B2)
RMS: 0,015 m
Maximum PDOP: 2,120

From: BASE
Grid Local Global
To: CKW
Grid Local Global
Vector
Easting -28,283 m NS Fwd Azimuth 358°39'38 X -38,489 m
Northing 1584,004 m Ellipsoid Dist. 1583,227 m Y 243,234 m
Elevation 53,942 m Height 53,942 m Z 1565,088 m
Standard Errors
Vector errors:

X Y Z
X 0,0000087646
Y -0,0000031617 0,0000206295
Z 0,0000010690 -0,0000050532 0,0000051700

Occupations
From To
Point ID: BASE CKW

tbc-1\BASE.20O tbc-1\CKW.20O

Tracking Summary
Residuals
Mean = 0.008 m Std. Dev. = 0.014 m Min. = -0.014 m Max. = 0.049 m
3.32
J,04

Mean = 0.002 m Std. Dev. = 0.008 m 0.016 m Max. = 0.021 m
3.32
G 11
Mean -0.006 m Std. Dev.' 0.018 m Min. -0.045 m Max. 0.038 m
J,04
G 14
3.02
Mean' -0.005 m Std. Dev.' 0.011 m Min.' -0.028 m Max.' 0.018 m
0,04
G 27
Mean = 0,003 m Std. Dev. = 0,034 m Min. = -0,099 m Max. = 0,076 m
G3
Invalid lesp seconds - Invalid leap seconds
Mean = -0,018 m Std. Dev. = 0,032 m Mi 0,082 m Max. = 0,038 m
G 32
Invalid leap seconds - Invalid lesp seconds
Processing style
Force float: No
Acceptance Criteria
BASE - ITN (Invalid leap seconds-Invalid leap seconds) (S4)

Baseline observation: BASE --- ITN (B4)
RMS: 0,006 m
Maximum PDOP: 5,835

From: BASE
Grid Local Global
To: ITN
Grid Local Global
Vector
Easting 26,391 m NS Fwd Azimuth 46°35'57 X -21,769 m
Northing 24,682 m Ellipsoid Dist. 36,111 m Y -18,132 m
Elevation -13,764 m Height -13,764 m Z 26,288 m
Standard Errors
Vector errors:

X Y Z
X 0,0000049161
Y -0,0000009990 0,0000249094
Z 0,0000012606 -0,0000068988 0,0000049009

Occupations
From To
Point ID: BASE ITN

tbc-1\BASE.20O tbc-1\ITN.20O

Tracking Summary
Residuals
I ean = -0.001 m Std. Dev. = 0.002 m Mi 0.008 m flax. = 0.008 m
018
0.06
0.02
T,0Z
-0,04
G8
Mean = 0,000 m Std. Dev. = 0,003 m lain. = -0,014 m I' ax. = 0,010 m
008
0,06
-0,0Z
€.04
-0,06
G 11
invalid leap seconds - Invalid leap seconds
Mean = -0.005 m Std. Dev. = 0.006 m Mi 0.027 m Max. = 0.015 m
o l4
1 16
G 22
G 27
Processing style
Force float: No
Acceptance Criteria

BASE - PUTER (Invalid leap seconds-Invalid leap seconds) (S5)
Baseline observation: BASE --- PUTER (B5)
RMS: 0,009 m
Maximum PDOP: 2,983


From: BASE
Grid Local Global
To: PUTER
Grid Local Global
Vector
Easting -1445,246 m NS Fwd Azimuth 267°30'40 X 1375,900 m
Northing -54,813 m Ellipsoid Dist. 1445,353 m Y 438,764 m
Elevation 9,055 m Height 9,055 m Z -63,383 m

Standard Errors
Vector errors:

X Y Z
X 0,0000038104
Y -0,0000059123 0,0000199986
Z 0,0000007573 -0,0000018137 0,0000017884
Occupations
From To
Point ID: BASE PUTER

tbc-1\BASE.20O tbc-1\PUTER.20O

Tracking Summary
Residuals
Clean = -0,013 m Std. Dev. = 0,013 m Min. = -0,047 m flax. = 0,017 m
018
0.06
0.02
T,0Z
-0,04
10.14.30
09 ’6i 00
G 11
'lean = -0,002 m Std. Dev. = 0,006 m win. = -0,023 m flax. = 0,017 m
008
0,06
A,0Z
€.04
10:02.10
G 14
Mean = 0,002 m Std. Dev. = 0,005 m win. = -0,011 m flax. = 0,017 m
018
0.06
0.02
T,0Z
-0,04
10.14.30
09 ’6i 00
G 16
'lean = -0,006 m Std. Dev. = 0,007 m win. = -0,025 m flax. = 0,010 m
008
0,06
A,0Z
€.04
10:02.10
G 22
Mean = 0,002 m Std. Dev. = 0,007 m win. = -0,015 m flax. = 0,018 m
018
0.06
0.02
T,0Z
-0,04
10.14.30
09 ’6i 00
G 26
Mean = 0,000 m Std. Dev. = 0,004 m lain. = -0,011 m Plax. = 0,011 m
008
0,06
A,0Z
€.04
10:02.10
G 27
Mean = 0.014 m Std. Dev. = 0.023 m Min. = -0.047 m Max. = 0.062 m
3.32
G 31
Mean -0.003 m Std. Dev.' 0.005 m Min.' -0.023 m Max.' 0.013 m
J,04
G 32
Processing style
Force float: No
Acceptance Criteria

6/12/2020 10:18:35 PM D:\ANGGITA PRATIWI SUTRISNO\KULIAH Trimble Business Center

\SEMESTER 6\Geodesi Satelit II\olah data tbc-
1.vce
Project file data Coordinate System
Name: D:\ANGGITA PRATIWI SUTRISNO\KULIAH Name: World wide/UTM
\SEMESTER 6\Geodesi Satelit II\olah data
tbc-1.vce Datum: WGS 1984
Size: 211 KB Zone: 48 South
Modified: 12/06/2020 22:19:56 (UTC:7) Geoid:
Time zone: SE Asia Standard Time Vertical datum:

Reference number:
Description:
Point List
ID Easting Northing Elevation Feature Code
(Meter) (Meter) (Meter)
ARC 795300,497 9235440,906 741957,157
BASE 791304,728 9236775,416 741988,000

CKW 791279,384 9238193,550 742041,921
ITN 791328,371 9236797,513 741974,236
PUTER 790009,928 9236726,348 741997,038
6/12/2020 10:20:31 PM D:\ANGGITA PRATIWI SUTRISNO\KULIAH Trimble Business Center

\SEMESTER 6\Geodesi Satelit II\olah data tbc-
1.vce

Laporan 2 - Praktikum Geodesi Satelit 2 - Fachri Taufik - 232015141

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan 2 - Praktikum Geodesi Satelit 2 - Fachri Taufik - 232015141

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN PRAKTIKUM II

PRAKTIKUM GEODESI SATELIT II

Tanggal Penyerahan : 17 Juni 2020

Fachri Taufik / 232015141

LABORATORIUM SURVEI PEMETAAN JURUSAN

DAFTAR ISI ........................................................................................................... i

BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1

1.1 Maksud dan Tujuan ....................................................................................... 1

1.1 Waktu dan Tempat Pelaksanaan Praktikum ............................................. 1

BAB II DASAR TEORI ........................................................................................ 2

2.1 Pengamatan GNSS Metode Radial ................................................................ 2

2.2 Metode Penentuan Posisi Diferensial ............................................................ 3

2.2.1 Mode Rapid Static ...................................................................................... 4

2.2.2 Mode Statik ................................................................................................ 5

2.3 Format Data RINEX ...................................................................................... 5

2.3.1 RINEX Obersavasi ................................................................................. 5

2.3.2 RINEX Navigasi ..................................................................................... 6

2.4 Pengolahan Baseline (Triple Difference) ...................................................... 6

2.5 HDS 2003 ...................................................................................................... 7

2.6 Hi-Target Geomatics Office (HGO) .............................................................. 7

2.7 Trimble Business Center (TBC) .................................................................... 8

BAB III PELAKSANAAN PRAKTIKUM ......................................................... 9

3.1 Persiapan ....................................................................................................... 9

3.3 Pengamatan GPS ......................................................................................... 12

3.3.1 Pengamatan Metode Diferensial Mode Statik ...................................... 12

3.4 Pengolahan Data .......................................................................................... 13

3.4.1 Hi-Target Geomatics Office (HGO) ..................................................... 13

3.4.2 HDS2003 .............................................................................................. 16

3.4.2 Trimble Business Center (TBC) ........................................................... 19

Fachri Taufik / 232015141 / C i

BAB IV HASIL DAN ANALISIS ...................................................................... 27

4.1 Hasil ............................................................................................................. 27

4.2 Analisis ........................................................................................................ 31

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 33

5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 33

5.2 Saran ............................................................................................................ 33

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 34

LAMPIRAN 1 FORMULIR DESKRIPSI TITIK PENGAMATAN ............. 35

LAMPIRAN 2 BASELINE PROCESSING REPORT .................................... 38

Fachri Taufik / 232015141 / C ii

1.1 Maksud dan Tujuan

Waktu dan tempat pelaksanaan praktikum yang dilaksanakan oleh mahasiwa/I

Fachri Taufik / 232015141 / C 1

2.1 Pengamatan GNSS Metode Radial

1 Tiga sesi pengukuran untuk Geometri untuk penentuan posisi

2 Waktu akuisisi dan pengolahan data Kontrol kualitas lemah.

3 Biaya yang dikeluarkan murah, Receiver yang diperlukan

Fachri Taufik / 232015141 / C 2

Gambar 1 Ilustrasi Pengamtan GPS Metode Radial

2.2 Metode Penentuan Posisi Diferensial

Fachri Taufik / 232015141 / C 3

Gambar 2 Penentuan Posisi Diferensial

2.2.1 Mode Rapid Static

Fachri Taufik / 232015141 / C 3

2.2.2 Mode Statik

2.3 Format Data RINEX

2.3.1 RINEX Obersavasi

Fachri Taufik / 232015141 / C 3

2.3.2 RINEX Navigasi

2.4 Pengolahan Baseline (Triple Difference)

Gambar 3 Pengolahan Data Baseline GPS

Pada survey GPS geodetic, pengolahan baseline umumnya dilakukan secara