Raihan PDF

APLIKASI RECEIVER GNSS LOWCOST
SINGLE FREQUENCY UNTUK PENGUKURAN

GROUND CONTROL POINT (GCP), STUDI
KASUS DI PT. PERTAMINA UPSTREAM
TECHNOLOGY CENTER (UTC)
LAPORAN PRAKTIK KERJA

Disusun untuk memenuhi
Mata Kuliah GDA-490 Praktik Kerja
Disusun Oleh:
M. Raihan Habibe
23-2015-115
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI

JURUSAN TEKNIK GEODESI
FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
BANDUNG
2018
LEMBAR PENGESAHAN
Judul Kerja Praktik : APLIKASI RECEIVER GNSS LOWCOST

SINGLE FREQUENCY UNTUK
PENGUKURAN GROUND CONTROL
POINT (GCP), STUDI KASUS DI PT.
PERTAMINA UPSTREAM TECHNOLOGY
CENTER (UTC)
Nama : M. Raihan Habibie
NRP : 23-2015-115
Diperika dan Disetujui oleh:

Pembimbing
(Hary Nugroho, Ir.,M.T.)
Disahkan Oleh:
Ketua Program Studi Teknik Geodesi
FTSP-ITENAS
(Rinaldy, S.T.,M.T.)
KATA PENGANTAR
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis panjatkan atas ke hadirat Tuhan Yang Maha
Esa, karena atas rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Laporan
Praktik Kerja yang berjudul “APLIKASI RECEIVER GNSS LOWCOST SINGLE
FREQUENCY UNTUK PENGUKURAN GROUND CONTROL POINT (GCP)
(Studi Kasus di PT. PERTAMINA Upstream Technology Center)”.
Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu dalam pelaksanaan praktik kerja sampai dengan selesainya penulisan
laporan ini tepat pada waktunya. Untuk itu penulis menyampaikan terima kasih
kepada :
1. Kedua orang tua dan keluarga penulis yang selalu memberikan penulis
semangat, dan memberikan juga dukungan moril dan materil dalam menjalani
proses Praktik Kerja ini hingga menyelesaikan Laporan Praktik Kerja.
2. Bapak Dr. Sony Darmawan, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Geodesi
Institut Teknologi Nasional Bandung.
3. Bapak Rinaldy, ST., M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik Geodesi Jurusan
Teknik Geodesi Institut Teknologi Nasional Bandung.
4. Ibu Dr.rer.nat Dian Noor Handiani, S.Si, M.T. selaku koordinator Praktik Kerja.
5. Bapak Hary Nugroho, Ir., M.T. selaku dosen pembimbing Praktik Kerja yang
telah memberikan ilmu, arahan, serta nasihat dan motivasi selama proses
Praktik Kerja berlangsung.
6. Bapak Yosef Hendrawan, S.T. selaku pembimbing pelaksanaan Praktik Kerja
di PT. PERTAMINA Upstream Technology Center.
7. Bapak Hafzal Hanief, Ir., M.Kom. selaku Chief Data and Geomatics di PT.
PERTAMINA Upstream Technology Center.
8. Bapak Mohamad Insan Kamil, Ir. selaku Senior Specialist Data and Geomatics
di PT. PERTAMINA Upstream Technology Center.
9. Bapak Awang Raharja, S.T., M.T., Mas Rizki, serta para pegawai GIS di PT.
PERTAMINA Upstream Technology Center.
10. Para Dosen dan karyawan jurusan Teknik Geodesi Itenas Bandung.
M.RAIHAN HABIBIE/232015115 i
KATA PENGANTAR
11. Firmanto Rais Prayitno, Fathur Rahman, Derry Budiman, yang menjadi rekan
seperjuangan selama praktik kerja di PT. PERTAMINA Upstream Technology
Center yang selalu saling menyemangati dan saling membantu dalam
berlangsungnya praktik kerja.
12. Rekan-rekan mahasiswa Teknik Geodesi Itenas angkatan 2015 dan seluruh
anggota Himpunan Teknik Geodesi Itenas.
Perencanaan pembuatan laporan ini tidak terlepas dari materi-materi yang

penulis peroleh dari para dosen, teknisi dan juga dari referensi buku, maka dari itu
penulis memohon maaf apabila terdapat kesalahan dan kekurangan dalam
pembuatan laporan ini. Penulis mengharapkan masukan dan kritik yang sifatnya
membangun demi perbaikan isi laporan praktik kerja ini. Semoga laporan praktik
kerja ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca dan pihak yang membutuhkan.
Bandung, Januari 2019
M. Raihan Habibie
NRP. 23.2015.115
M.RAIHAN HABIBIE/232015115 ii
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN
KATA PENGANTAR ................................................................................... i
DAFTAR ISI ................................................................................................ iii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................... vi
DAFTAR TABEL ....................................................................................... ix
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................. 1
1.1 Latar Belakang ..................................................................................... 1
1.2 Tujuan Pekerjaan .................................................................................. 4
1.3 Ruang Lingkup Pekerjaan .................................................................... 5
1.4 Metodologi Pekerjaan........................................................................... 5
1.5 Lokasi, Waktu dan Struktur Organisasi Pelaksanaan Pekerjaan ......... 9
1.5.1 Lokasi Pelaksanaan ........................................................................ 9
1.5.2 Waktu Pelaksanaan ...................................................................... 11
1.5.3 Struktur Organisasi Pelaksanaan Pekerjaan ................................. 12
1.6 Sistematika Penulisan ........................................................................ 13
BAB II DASAR TEORI ............................................................................. 14
2.1 Sistem Penentuan Posisi ..................................................................... 14
2.2 GNSS (Global Navigation Satellite System) ...................................... 15
2.3 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS ............................................ 17
2.3.1 Metode Absolute Positioning ....................................................... 19
2.3.2 Metode Relatif (Diferensial) Positioning .................................... 19
2.4 Kesalahan dan Bias Pengamatan ........................................................ 23
2.4.1 Kesalahan Orbit ........................................................................... 23
2.4.2 Bias Ionosfer ................................................................................ 24
2.4.3 Bias Troposfer.............................................................................. 24
2.4.4 Multipath...................................................................................... 24
2.4.5 Cycle Slips.................................................................................... 24
2.4.6 Selective Availability.................................................................... 25
2.4.7 Anti Spoofing................................................................................ 25
M.RAIHAN HABIBIE/232015115 iii

DAFTAR ISI
2.4.8 Ambiguitas Fase .......................................................................... 25

2.5 Dilution Of Precision ......................................................................... 26
2.6 RTKLIB .............................................................................................. 27
2.7 Trimble Bussiness Center ................................................................... 28
BAB III PELAKSANAAN PRAKTIKUM .............................................. 29
3.1 Wilayah Pekerjaan .............................................................................. 29
3.2 Kondisi Lokasi Praktik Kerja ............................................................. 29
3.3 Perencanaan Pengukuran .................................................................... 30
3.4 Persiapan dalam pengukuran ............................................................. 30
3.4.1 Persiapan Administrasi ................................................................ 30
3.4.2 Persiapan Teknis .......................................................................... 31
3.5 Penjadwalan Pengukuran ................................................................... 31
3.6 Peralatan Pekerjaan ............................................................................ 32
3.7 Pelaksanaan Pengukuran .................................................................... 41
3.7.1 Orientasi Lapangan ...................................................................... 41
3.7.2 Pengamatan GNSS Metode Statik ............................................... 41
3.7.3 Pengamatan GNSS Metode Statik Singkat .................................. 43
3.7.4 Pengamatan GNSS Metode Kinematik........................................ 47
3.8 Proses Download Data ....................................................................... 48
3.8.1 Proses download data GNSS Lowcost EMLID M+ .................... 48
3.8.2 Proses download data GNSS Geodetik ........................................ 49
3.9 Pengolahan Data ................................................................................. 51
3.9.1 Pengolahan Data GNSS Metode Statik ...................................... 51
3.9.1.1 Pengolahan Menggunakan TBC ....................................... 52
3.9.1.2 Pengolahan Menggunakan RTKLIB ................................ 53
3.9.2 Pengolahan Data GNSS Metode Statik Singkat ......................... 54
3.9.3 Pengolahan Data GNSS Metode Kinematik ............................... 56
BAB IV HASIL DAN ANALISIS ............................................................. 59
4.1 Hasil.................................................................................................... 59
4.2 Analisis ............................................................................................... 65
4.2.1 Analisis Data ................................................................................ 65
M.RAIHAN HABIBIE/232015115 iv
DAFTAR ISI
4.2.2 Analisis Hasil Pengolahan Data ................................................... 72

BAB V KESIMPULAN ............................................................................. 81
5.1 Kesimpulan ......................................................................................... 81
5.2 Saran ................................................................................................... 82
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................... x
LAMPIRAN
M.RAIHAN HABIBIE/232015115 v
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Metodologi Pekerjaan ........................................................................ 8

Gambar 1.2 Lokasi Pengambilan data Jatibarang ................................................... 9
Gambar 1.3 Perbesaran Area Of Interest (AOI) Jatibarang .................................. 10
Gambar 1.4 Lokasi Pengambilan data Subang ..................................................... 10
Gambar 1.5 Perbesaran Area Of Interest (AOI) Subang....................................... 11
Gambar 1.6 Struktur Organisasi ............................................................................ 12
Gambar 2.1 Prinsip Dasar Penentuan Posisi Dengan GNSS ................................ 14
Gambar 2.2 Contoh Sistem Penentuan Posisi GNSS ............................................ 16
Gambar 2.3 Metode Penentuan Posisi Dengan GNSS .......................................... 18
Gambar 2.4 Absolute Positioning ......................................................................... 19
Gambar 2.5 Sistem RTK ....................................................................................... 21
Gambar 2.6 Penggunaan Repeater Untuk Memperluas Cakupan Sinyal .............. 22
Gambar 2.7 Geometri Dari Variasi Nilai GDOP .................................................. 27
Gambar 3.1 Kondisi Lokasi Pengukuran .............................................................. 30
Gambar 3.2 Receiver GNSS Type Geodetic TRIMBLE R7 dan Accesories ........ 33
Gambar 3.3Receiver GNSS Type Geodetic TRIMBLE R8 dan Accesories ......... 34
Gambar 3.4 Receiver GNSS Type Geodetic TRIMBLE 5700 dan Accesories ..... 36
Gambar 3.5 Receiver GNSS Type Lowcost EMLID M+ dan Accesories ............. 38
Gambar 3.6Antenna Zeyphr Geodetic Model 2 .................................................... 39
Gambar 3.7 Antenna Zepyhr Model 2 ................................................................... 39
Gambar 3.8 Trimble Survey Controller (TSC 3) .................................................. 40
Gambar 3.9 Trimble Survey Controller (TSC 2) .................................................. 40
Gambar 3.10 GPS Garmin Type 62s ..................................................................... 40
Gambar 3.11 Ilustrasi Pengamatan GNSS Metode Statik ..................................... 41
Gambar 3.12 Proses Download Data GNSS Lowcost Emlid M+ ......................... 49
Gambar 3.13 Proses download data GNSS Geodetik ........................................... 50
Gambar 3.14 Alur Kerja Metode Statik ............................................................... 51
M.RAIHAN HABIBIE/232015115 vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 3.15 Alur Kerja Metode Statik Pada software TBC ............................... 52
Gambar 3.16 Alur Kerja Metode Statik Pada Software RTKLIB ........................ 53
Gambar 3.17 Alur Kerja Metode Statik Singkat .................................................. 55
Gambar 3.18 Alur Kerja Metode Kinematik ........................................................ 56
Gambar 4.1 Grafik Selisih Hasil Pengolahan Antara Software TBC Dan
RTKLIB (Subang 1) ............................................................................. 60
RTKLIB (Subang 4) ............................................................................. 61
Gambar 4.3 Hasil Plotting Wilayah Jatibarang..................................................... 61
Gambar 4.4 Hasil Plotting Wilayah Subang ......................................................... 62
Gambar 4.5 Base Single Frequency Blok 16 Subang ........................................... 63
Gambar 4.6 Base Dual Frequency Blok 16 Subang.............................................. 63
Gambar 4.7 Base Single Frequency Blok 03 Jatibarang ....................................... 64
Gambar 4.8 Base Dual Frequency Blok 03 Jatibarang ......................................... 64
Gambar 4.9 Data Jumlah Satelit Dari Pengukuran Setiap Baseline Daerah
Subang .................................................................................................. 67
Subang .................................................................................................. 68
Subang .................................................................................................. 68
Jatibarang .............................................................................................. 69
Gambar 4.13 Base Single Frequency (Subang) .................................................... 70
Gambar 4.14 Rover Single Frequency (Subang)................................................... 70
Gambar 4.15 Base Dual Frequency (Subang) ...................................................... 70
Gambar 4.16 Base Single Frequency (Jatibarang) ................................................ 71
Gambar 4.17 Rover Single Frequency (Jatibarang) .............................................. 71
Gambar 4.18 Base Dual Frequency (Jatibarang) .................................................. 71
M.RAIHAN HABIBIE/232015115 vii

DAFTAR GAMBAR
RTKLIB (Subang 1) ............................................................................. 72
RTKLIB (Subang 4) ............................................................................. 73
Gambar 4.21 Rumus Nilai GSD............................................................................ 75
Gambar 4.22 Plotting Trend Jalur Terbang UAV Dan Persebaran Data
Subang Blok 16 ................................................................................... 76
Jatibarang Blok 03 ................................................................................ 77
Gambar 4.24 Base Single Frequency Blok 16 Subang ......................................... 79
Gambar 4.25 Base Single Frequency Blok 03 Jatibarang ..................................... 79
Gambar 4.26 Ground Plane Terbuat Dari Kayu (Bahan Non Conductive) .......... 79
Gambar 4.27 Ground Plane Terbuat Dari Bahan Conductive .............................. 80
Gambar 4.28 Nilai Multipath Pada Data GNSS Lowcost EMLID M+ ................. 80
M.RAIHAN HABIBIE/232015115 viii

DAFTAR TABEL
DAFTAR TABEL
Tabel 1.1 Waktu Pelaksanaan Praktik Kerja ........................................................ 12

Tabel 2.1 Metode Penentuan Posisi Dengan GNSS ............................................ 18
Tabel 3.1 Rencana Kerja Pengukuran ................................................................... 32
Tabel 3.2 Physical Specification GNSS Type Geodetic TRIMBLE R7 ............... 33
Tabel 3.3 Positioning Specification GNSS Type Geodetic TRIMBLE R7........... 34
Tabel 3.4 Physical Specification GNSS Type Geodetic TRIMBLE R8 ............... 35
Tabel 3.5 Positioning Specification GNSS Type Geodetic TRIMBLE R8........... 35
Tabel 3.6 Physical Specification GNSS Type Geodetic TRIMBLE 5700 ............ 36
Tabel 3.7 Positioning Specification GNSS Type Geodetic TRIMBLE 5700 ....... 37
Tabel 3.8 Spesifikasi Receiver GNSS Lowcost EMLID M+ ................................. 38
Tabel 3.9 Spesifikasi Antenna Zeyhpr Geodetic Model 2 Dan Zeyphr Model
2 ................................................................................................................. 39
Tabel 3.10 Data Pengamatan GNSS Metode Statik .............................................. 42
Tabel 3.11 Data Pengamatan GNSS Metode Statik Singkat ................................ 45
Tabel 3.12 Data Pengamatan GNSS Metode Kinematik ...................................... 48
Tabel 4.1 Selisih Hasil Pengolahan Antara Software TBC dan RTKLIB
(Subang 1) ................................................................................................. 59
(Subang 4) ................................................................................................. 60
Tabel 4.3 Kriteria Nilai DOP .............................................................................. 65
Tabel 4.4 Tabel Acuan DOP ................................................................................. 66
(Subang 1) ................................................................................................. 72
(Subang 4) ................................................................................................. 73
Tabel 4.7 Perhitungan Nilai GSD ......................................................................... 75
M.RAIHAN HABIBIE/232015115 ix
BAB I PENDAHULUAN
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Geodesi berasal dari bahasa Yunani, Geo (γη) = bumi dan daisia /
daiein (δαιω) = membagi, kata geodaisia atau geodeien berarti membagi
bumi. Menurut IAG (International Association Of Geodesy, 1979), Geodesi
adalah disiplin ilmu yang mempelajari tentang pengukuran dan
perepresentasian dari Bumi dan benda-benda langit lainnya, termasuk
medan gaya beratnya masing-masing, dalam ruang tiga dimensi yang
berubah dengan waktu. Pengukuran dan perepresentasian dari bumi dan
benda benda langit tersebut dituangkan diatas bidang datar dan disebut peta.
Peta merupakan penyajian grafis bentuk ruang dan hubungan keruangan
antara berbagai perwujudan yang diwakili (Kals, 1983).
Peta digunakan untuk berbagai macam kegunaan seperti
perencanaan, peninjauan, pengidentifikasian dan lain lain. Proses
perencanaan peta banyak digunakan untuk melakukan pemanfaatan sumber
daya alam untuk kepentingan manusia. Pemanfaatan sumber daya alam
terbagi menjadi pemanfaatan sumber daya hayati dan pemanfaatan sumber
daya non hayati. Pemanfaatan sumber daya alam hayati seperti pertanian,
perkebunan, peternakan dan lain lain. Sementara Pemanfaatan sumber daya
alam non hayati seperti air, tanah dan hasil tambang. Hasil tambang terbagi
menjadi beberapa jenis, seperti minyak, gas, aspal, emas, perak dan lain
lain. Hasil tambang minyak dan gas di Indonesia dikelola oleh negara
tepatnya oleh PT. Pertamina.
PT. Pertamina merupakan perusahaan milik negara yang bergerak di
bidang energi meliputi minyak, gas serta energi baru dan terbarukan. Visi
PT. Pertamina yaitu menjadi perusahaan energi kelas dunia dengan misi
menjalankan usaha minyak, gas, serta energi baru dan terbarukan secara
terintegrasi, berdasarkan prinsip-prinsip komersial yang kuat. Pengelolaan
minyak dan gas oleh PT. Pertamina terbagi menjadi beberapa tahap, yaitu
M.RAIHAN HABIBIE/232015115 1
BAB I PENDAHULUAN
peninjauan umum, eksplorasi, perencanaan tambang, persiapan,

penambangan, pengolahan, pemasaran dan reklamasi. Dari berbagai tahap
ini, tahap eksplorasi merupakan tahapan penting untuk mencari titik titik
potensi minyak yang ada pada daerah tersebut. Oleh sebab itu tahapan
ekplorasi ini membutuhkan peta rencana untuk menunjang eksplorasi
minyak secara benar dan efisien. Peta yang dibutuhkan untuk menunjang
pekerjaan tersebut antara lain peta topografi. Peta topografi adalah suatu
peta yang memperlihatkan keadaan bentuk, penyebaran roman muka bumi
dan dimensinya. Peta topografi dapat dibentuk dengan berbagai metode,
yaitu citra satelit, foto udara, dan terestris. Citra satelit merupakan metode
dengan menggunakan wahana satelit untuk mengambil gambar permukaan
bumi. Foto udara merupakan metode dengan menggunakan pesawat untuk
mengambil gambar permukaan bumi untuk selanjutnya diolah menjadi peta.
Kemudian terestris merupakan metode dengan cara pengukuran langsung ke
lapangan untuk memetakan permukaaan serta objek-objek yang terkandung
di dalamnya.
Foto udara digunakan PT. Pertamina untuk menunjang tahapan
eksplorasi minyak dan gas bumi Kelebihan dari foto udara dapat
menyajikan data secara 3 dimensi, hal tersebut digunakan untuk
menghasilkan peta topografi pada tahapan eksplorasi. Foto udara dapat
dilakukan dengan dua cara yaitu dengan wahana pesawat terbang dan
dengan wahana unmanned aerial vehicle (UAV). Pada foto udara dengan
wahana pesawat terbang, kamera yang digunakan adalah kamera metrik.
Sedangkan foto udara dengan wahana unmanned aerial vehicle (UAV)
menggunakan kamera digital. Kamera metrik memiliki ketelitian yang lebih
tinggi dibandingkan dengan kamera digital. Namun foto udara dengan
menggunakan kamera digital pada wahana unmanned aerial vehicle (UAV)
lebih efisien dalam waktu dan biaya dibandingkan dengan foto udara
dengan kamera metrik dengan wahana pesawat terbang. Hal tersebut yang
menjadi alasan PT. Pertamina menggunakan foto udara dengan wahana
unmanned aerial vehicle (UAV). Bagian dari foto udara yaitu akuisisi foto
BAB I PENDAHULUAN
udara dan pengamatan Ground control point (GCP). Akuisisi foto udara
dilakukan dengan memotret daerah yang menjadi Area of interest (AOI) /
daerah yang mau dipetakan. Sedangkan pengukuran Ground control point
(GCP) dilakukan untuk mereferensikan foto udara yang telah diakuisisi agar
memiliki koordinat sebenarnya. Pada proses pengolahan foto udara kedua
bagian ini akan dikombinasikan dengan proses orthorektifikasi foto.
Orthorektifikasi foto merupakan proses koreksi geometrik foto udara untuk
memperbaiki kesalahan geometrik foto yang bersumber dari pengaruh
topografi, geometri sensor dan kesalahan lainnya. Oleh sebab itu, foto udara
membutuhkan Ground control point (GCP) untuk mengkoreksi kesalahan
geometrik pada foto udara. Pengukuran Ground control point (GCP) salah
satunya dapat dilakukan dengan menggunakan teknologi Global Navigation
Satellite System (GNSS).
Teknologi Global Navigation Satellite System (GNSS) digunakan
untuk menentukan posisi atau lokasi (lintang, bujur dan ketinggian) yang
berubah terhadap waktu di permukaan bumi. Terdapat empat macam GNSS
yang telah dioperasikan secara penuh yaitu Global Positioning System
(GPS), Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS),
BeiDou dan Galileo. Penentuan posisi dengan GNSS adalah reseksi jarak,
yaitu dengan pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satlit GNSS
yang koordinat telah diketahui (Abidin,2007). Pengamatan dengan GNSS
yang diukur adalah jarak antara pengamat dengan satelit, agar posisi
pengamat dapat ditentukan maka dilakukan pengamatan ke beberapa satelit
sekaligus secara simultan.
.Dalam penelitian ini, pengukuran Ground Control Point (GCP)
dilakukan dengan menggunakan teknologi GNSS Geodetik sedangkan untuk
pemotretan foto udara menggunakan teknologi GNSS Lowcost. GNSS
Geodetik yang dimaksud disini merupakan receiver dual frekuensi yang
digunakan untuk mengamati titik kontrol karena memiliki ketelitian tinggi
hingga orde millimeter. Sedangkan GNSS Lowcost yang dimaksud disini
dipasang pada wahana pesawat yang dimaksudkan untuk mengurangi
BAB I PENDAHULUAN
jumlah titik kontrol yang memiliki ketelitian hingga orde centimeter. Dalam
penelitian ini, untuk tujuan pengukuran Ground Control Point (GCP)
menggunakan teknologi receiver GNSS Geodetik dual frequency tipe
TRIMBLE 5700, R7, dan R8 sedangkan untuk pengukuran posisi pesawat
serta untuk mengurangi Ground Control Point (GCP) menggunakan
teknologi receiver GNSS Lowcost single frequency tipe EMLID M+.
Pengukuran GCP dilakukan melalui pengamatan GNSS Geodetik dual
frequency metode statik singkat. Data hasil pengamatan GNSS Geodetik
dual frequency diolah menggunakan software Trimble Business Center V3.5
(TBC V3.5). Selanjutnya untuk mengurangi jumlah GCP di lapangan
dilakukan pengamatan GNSS Lowcost single frequency tipe EMLID M+
metode kinematik yang dipasang pada wahana Unmanned Aerial Vechile
(UAV) tipe fixed wing yang digunakan dalam proses pemotretan foto udara.
Data hasil pengamatan GNSS ini diolah secara post processing Kinematic
(PPK) menggunakan software RTKLIB V2.4.3 emlid b28 yang selanjutnya
disingkat RTKLIB. Dalam kerja praktek ini, dilakukan pula perbandingan
data hasil pengamatan receiver GNSS Geodetik dual frequency dengan
receiver GNSS Lowcost single frequency .
Praktik Kerja ini akan dilakukan di PT. Pertamina Upstream
Technology Center (UTC) yang terletak di Jalan Raya Medan Merdeka
Timur No. 6 Jakarta pusat yang merupakan pusat keunggulan teknologi di
bidang energi meliputi minyak, gas serta energi baru dan paling mutakhir.
Lokasi kegiatan kerja praktek dilakukan di area PT. Pertamina EP asset 3
Jatibarang field Kabupaten Indramayu dan PT. Pertamina EP asset 3 Subang
field Kabupaten Subang, Jawa Barat.
1.2 Tujuan Pekerjaan

Tujuan pekerjaan ini adalah melakukan pemasangan pre-mark untuk
keperluan pemetaan foto udara sebagai Ground Control Point (GCP)
dengan memanfaatkan teknologi GNSS Geodetik dual frequency dan
GNSS lowcost single frequency.
BAB I PENDAHULUAN
1.3 Ruang Lingkup Pekerjaan

Ruang lingkup pekerjaan yang dilakukan adalah melakukan
pengamatan Ground Control Point (GCP) menggunakan teknologi receiver
GNSS Geodetik dual frequency dengan metode statik singkat. Selanjutnya
untuk meminimalisir penggunaan Ground Control Point (GCP) dilakukan
pegamatan GNSS Lowcost single frequency yang dipasang pada wahana
Unmanned Aerial Vechile (UAV) tipe fixed wing metode kinematik. Hasil
data pengamatan GNSS Geodetik dual frequency dengan hasil data
pengamatan GNSS Lowcost single frequency selanjutnya akan
dibandingkan.
1.4 Metodologi Pekerjaan

Metodologi pekerjaan yang dilakukan dapat ditujukan dalam gambar
1.1. berkaitan dengan pengamatan GNSS Geodetik dual frequency dan
GNSS Lowcost single frequency. Langkah pekerjaan ini dibagi menjadi
enam tahapan yaitu tahap perencanaan, persiapan, pengambilan data,
pengolahan data, hasil dan analisis, serta tahap pelaporan.
 Tahap Perencanaan
Tahap Perencanaan merupakan tahap awal dari pelaksanaan dalam
survei GNSS, dimulai dari perencanaan wilayah pengamatan,
perencanaan geometri dari titik-titik yang akan diamati, peralatan
perencanaan strategi pengamatan, perencanaan strategi pengolahan
data, dan perencanaan dari organisasi pelaksanaan.
 Tahap Persiapan
Tahap persiapan merupakan tahap kedua dari pelaksanaan survei

GNSS, dimulai dari persiapan administrasi yaitu terkait dengan
perizinan wilayah pelaksanaan survei GNSS, di PT. Pertamina
persiapan administrasi meliputi perizinan untuk melakukan
pengukuran yaitu Job Safety Analysis (JSA) dan Surat Izin Kerja
BAB I PENDAHULUAN
Aman (SIKA), Surat keputusan untuk melakukan pengukuran yaitu

Surat Izin Masuk Lokasi (SIML), dan Surat Keterangan selesai
melakukan pengukuran yaitu Penutupan Surat Izin Kerja Aman
(SIKA). Selain persiapan administrasi diperlukan juga persiapan
peralatan survei, persiapan teknis berupa kemampuan menggunakan
perangkat lunak serta alat survei GNSS yang akan digunakan, dan
pengenalan wilayah pengamatan yaitu orientasi lapangan.
 Tahap Pengambilan Data

Tahap pengambilan data pada kerja prakek ini terbagi menjadi dua
bagian yakni ;
1. Pengamatan GNSS Geodetik dual frequency untuk keperluan
pemotretan foto udara yakni ground control point (GCP).
Pengamatan ini dilakukan menggunakan metode statik singkat
dengan durasi waktu pengamatan yang disesuaikan dengan jarak
antara posisi titik Benchmark (BM) yang dijadikan base dan titik
rencana GCP serta titik base pesawat yang dijadikan rover.
2. Pengamatan GNSS lowcost single frequency yang dilakukan
melalui pesawat tanpa awak (UAV) yang dijadikan sebagai
rover. Nilai koordinat rover tersebut akan relatif terhadap
rencana titik pengamatan base pesawat yang akan dilakukan
pengamatan di area take off dan landing pesawat.
 Tahap Pengolahan Data
Data hasil pengamatan GNSS terlebih dahulu akan dilakukan uji
kualitas dengan parameter nilai Dilution Of Precision (DOP),
kontinuitas sinyal satelit dan jumlah satelit yang teramati oleh
receiver. Pengolahan data GNSS terbagi menjadi tiga bagian yakni ;
1. Pengolahan data GNSS geodetik dual frequency untuk keperluan
pengamatan foto udara yaitu GCP yang diolah menggunakan
perangkat lunak Trimble business center (TBC) V3.5.
BAB I PENDAHULUAN
2. Pengolahan data GNSS lowcost single frequency untuk koordinat

pesawat yang diolah dengan metode Post Processing kinematic
(PPK) menggunakan perangkat lunak RTKLIB V2.4.3 emlid
b28.
3. Pengolahan titik base pesawat yang diamati oleh receiver GNSS
geodetic dual frequency dan receiver GNSS lowcost single
frequency akan diolah menggunakan perangkat lunak TBC V3.5
dan RTKLIB V2.4.3 emlid b28.
 Tahap Hasil dan Analisis
Hasil dari pengolahan data terlebih dahulu ditinjau sesuai dengan
standarnya. Seperti nilai ketelitian koordinat GCP tidak boleh lebih
dari setengah nilai Ground Sampling Distance (GSD) serta nilai
prosentase koordinat fixed pengolahan data PPK yang harus lebih
dari 90%.
Analisis yang akan dilakukan meliputi 3 bagian ;
1. Analisis mengenai nilai ketelitiaan titik GCP terhadap jarak serta
waktu pengamatan.
2. Analisis prosentase koordinat fixed pada pesawat (rover)
terhadap tipe receiver yang digunakan sebagai base yaitu
receiver GNSS geodetic dual frequency dan receiver GNSS
lowcost single frequency.
3. Analisis perbandingan ketelitian titik yang dihasilkan melalui
pengamatan GNSS geodetic dual frequency dan GNSS lowcost
single frequency yang dijadikan rover terhadap titik Benchmark
yang diamati menggunakan GNSS geodetik dual frequency
sebagai base. Serta membandingkan hasil pengolahan data
tersebut menggunakan perangkat lunak TBC V3.5 dan RTKLIB
V2.4.3 emlid b28.
BAB I PENDAHULUAN
 Tahap Pelaporan
Tahap ini merupakan tahap akhir dari survei GNSS yang dilakukan
pada kerja praktek. Penulisan mengenai hasil dari analisis yang
didukung dengan data-data yang memperkuat hasil analisis tersebut.
Adapun metodologi pekerjaan ini sebagai berikut:
Perencanaan
Persiapan
Orientasi Lapangan
Pengukuran GNSS Geodetik dan GNSS Lowcost
Buruk
Uji Kualitas
data
Baik
Pengolahan Data Pengolahan Data PPK Pengolahan Data Geodetik

GNSS Geodetik GNSS Lowcost untuk dan Lowcost untuk
untuk GCP koordinat pesawat perbandingan ketelitian
Buruk
Hasil
Baik
Analisis
Laporan
Gambar 1.1 Metodologi Pekerjaan

Uji kualitas data dengan menggunakan parameter nilai Dilution of
Precision (DOP). Jika nilai Dilution of Precision (DOP) berada diatas 5
BAB I PENDAHULUAN
maka data tersebut tidak layak untuk diolah karena ketelitian data tersebut
tidak termasuk dalam kualifikasi. Oleh sebab itu, jika data tersebut memiliki
nilai Dilution of Precision (DOP) berada diatas 5 maka data tersebut
tergolong buruk dan harus dilakukan pengukuran ulang. Kemudian jika
hasil memiliki ketelitian pada posisi vertical, atau horizontal lebih dari 2 cm
maka data tersebut harus masuk dalam tahap pengolahan data kembali
hingga data tersebut memiliki ketelitian kurang dari 2 cm.
1.5 Lokasi , Waktu dan Struktur Organisasi Pelaksanaan Pekerjaan

1.5.1 Lokasi Pelaksanaan
Lokasi Pelaksanaan praktik kerja dilakukan di Gedung Kwarnas PT.
Pertamina Upstream Technology Center Lantai 11, yang berlokasi di Jl.
Medan Merdeka Timur 1A No. 6 Jakarta 10110. Lokasi Pengambilan data
kegiatan pelaksanaan praktik kerja dilakukan di 2 area yaitu area PT.
Pertamina EP Asset 3 Jatibarang Field dan PT. Pertamina EP Asset 3
Subang Field dapat dilihat dalam gambar 1.2 dan 1.3
Gambar 1.2 Lokasi Pengambilan Data Jatibarang
BAB I PENDAHULUAN
Gambar 1.3. Perbesaran Area Of Interest (AOI) Jatibarang

Keterangan dari Gambar 1.3.
Titik koordinat yang diketahui atau Benchmark (BM)
Titik Intermediate Control Point (ICP) dan titik Control Point (CP)
Area Of Interest (AOI)
Gambar 1.4 Lokasi Pengambilan data Subang
BAB I PENDAHULUAN
Gambar 1.5 Perbesaran Area Of Interest (AOI) Subang

Keterangan dari Gambar 1.5.
Titik koordinat yang diketahui atau Benchmark (BM)
Titik Intermediate Control Point (ICP) dan titik Control Point (CP)
Area Of Interest (AOI)
1.5.2 Waktu Pelaksanaan
Waktu pelaksanaan Praktik kerja dijadwalkan selama satu bulan,

terhitung pada tanggal 23 Juli 2018 sampai 23 Agustus 2018 pada jam kerja.
Jam kerja yang diberlakukan yaitu mulai pukul 07.00 WIB sampai pukul
16.00 WIB. Adapun waktu pelaksanaan dapat dilihat pada Tabel 1.1.
BAB I PENDAHULUAN
Tabel 1.1 Waktu Pelaksanaan Praktik Kerja
Juni Juli Agustus

No Kegiatan
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Proposal Ke
1 Perusahaan
Perencanaan
2 Survei GPS
Persiapan Survei
3 GPS
Pengukuran /
pengumpulan
4 data GPS
Pengolahan data
5 GPS
6 Penyajian data
8 Laporan
1.5.3 Struktur Organisasi Pelaksanaaan Pekerjaan

Adapun Struktur Organisasi pelaksanaan pekerjaan di PT. Pertamina
UTC yang ditujukan pada Gambar 1.6.
Senior Vice President Developmet and Technology
Vice President Technology Center
Secretary
Chief Data and Geomatics
Advisor Data Senior Specialist Data Junior

and Geomatics Specialist Data and Geomatics Specialist Data
and Geomatics and Geomatics
Mahasiswa
Gambar 1.6 Struktur Organisasi dalam Praktik
Kerja
BAB I PENDAHULUAN
1.6 Sistematika Penulisan
Sistematika Penulisan yang digunakan dalam penyusunan laporan

praktik kerja ini terdiri dari 5 bab diantaranya :
BAB I PENDAHULUAN
Penulisan yang ada dalam BAB I meliputi latar belakang, tujuan

pekerjaan, ruang lingkup pekerjaan, metodologi pekerjaan, lokasi, waktu,
dan struktur organisasi pelaksanaan pekerjaan serta sistematika
penulisannya.
BAB II DASAR TEORI
Penulisan yang ada dalam BAB II meliputi tinjauan teori yang

berkaitan dengan praktik kerja mengenai metode penentuan posisi GNSS
khususnya metode statik, statik singkat dan kinematik.
BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN
Penulisan yang ada dalam BAB III meliputi penjelasan dari

pekerjaan survei GNSS dari perencaanaan, persiapan, pengumpulan data
GNSS, pengolahan data GNSS.
BAB IV HASIL DAN ANALISIS
Penulisan yang ada dalam BAB IV meliputi hasil akhir dari produk
kegiatan praktik kerja yang berupa koordinat titik titik pengamatan metode
statik, statik cepat, dan kinematik untuk pemetaan foto udara.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Penulisan yang ada dalam BAB V meliputi simpulan dari seluruh
kegiatan pelaksanaan praktik kerja untuk survei GNSS yang telah
dilakukan.
BAB II DASAR TEORI
BAB II
DASAR TEORI
2.1 Sistem Penentuan Posisi
Konsep dasar penentuan posisi dengan GNSS adalah reseksi

(pengikatan ke belakang) dengan jarak, yaitu dengan pengukuran jarak
secara simultan ke beberapa satelit GNSS yang koordinatnya telah
diketahui. Secara vektor, prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS
diperlihatkan pada gambar dibawah 2.1. Dalam hal ini, parameter yang
akan ditentukan adalah vektor posisi geosentrik pengamat (R). Untuk itu,
karena vektor posisi geosentrik satelit GNSS (r) telah diketahui, maka yang
perlu ditentukan adalah vektor posisi toposentris satelit terhadap pengamat
(ρ)
 (diperlukan)
Pengamat r (diketahui)
R
(dicari)
Gambar 2.1 Prinsip Dasar Penentuan Posisi Dengan GNSS (Pendekatan Vektor)
(Abidin, 2007)
R=r–ρ (2.1)
dimana : R : Jarak yang dicari (m)
r : Jarak yang diketahui (m)
ρ : Jarak yang diperlukan (m)
BAB II DASAR TEORI
Posisi yang diberikan oleh GNSS adalah posisi tiga dimensi (X, Y,
Z ataupun φ, λ, h) yang dinyatakan dalam WGS-84. Dengan GNSS, titik
yang ditentukan posisinya dapat diam (static positioning) ataupun bergerak
(kinematic positioning). Posisi titik dapat ditentukan dengan menggunakan
satu receiver GNSS terhadap pusat bumi dengan menggunakan metode
penentuan posisi absolut, ataupun terhadap titik lainnya yang telah
diketahui koordinatnya (stasiun referensi) dengan menggunakan metode
diferensial (relatif). Metode ini menggunakan minimal dua receiver GNSS,
hasil dari pengamatan GNSS tersebut dapat memberikan posisi secara
instan (real time) ataupun sesudah pengamatan setelah data pengamatannya
diproses secara lebih ekstensif (post-processing) yang biasanya dilakukan
untuk mendapatkan ketelitian lebih baik. (Abidin, 2007).
2.2 GNSS (Global Navigation Satellite System)
GNSS (Global Navigation Satellite System) adalah suatu sistem

satelit yang terdiri dari konstelasi satelit yang menyediakan informasi
waktu dan lokasi, memancarkan macam-macam sinar dalam berbagai
frekuensi secara terus-menerus, yang tersedia di semua lokasi diatas
permukaan bumi. GNSS memiliki peranan penting dalam navigasi. GNSS
yang ada saat ini adalah GPS (Global Positioning System) yang dimiliki
dan dikelola oleh Amerika Serikat, GLONASS (Global Navigation
Satellite System) milik Rusia, Galileo milik Uni Eropa, dan Compass atau
Beidou milik Cina. India dan Jepang telah mengembangkan kemampuan
GNSS regional dengan meluncurkan sejumlah satelit ke antariksa untuk
menambah kemampuan yang sudah disediakan oleh sistem global dalam
menyediakan tambahan cakupan regional (UNOOSA, 2011).
GNSS paling dikenal saat ini adalah GPS (Global Positioning
System). Sistem ini didesain untuk memberikan posisi dan kecepatan tiga
dimensi serta informasi mengenai waktu, secara kontinu di seluruh dunia
tanpa bergantung waktu dan cuaca, kepada banyak orang secara simultan.
Pada saat ini, sistem GPS sudah sangat banyak digunakan orang di seluruh
BAB II DASAR TEORI
dunia dalam berbagai bidang aplikasi. Di Indonesia pun, GPS sudah

banyak diaplikasikan, terutama yang terkait dengan aplikasi-aplikasi yang
menuntut informasi tentang posisi ataupun perubahan posisi. Dibandingkan
dengan sistem dan metode penentuan posisi lainnya, GPS mempunyai
banyak kelebihan dan menawarkan lebih banyak keuntungan, baik dalam
segi operasionalisasinya maupun kualitas posisi yang diberikan.
Pada dasarnya GNSS terdiri dari tiga segmen utama, yaitu segmen
angkasa (space segment) yang terdiri dari satelit-satelit GNSS, segmen
sistem kontrol (control system segment) yang terdiri dari stasiun-stasiun
pemonitor dan pengontrol satelit, dan segmen pemakai (user segment) yang
terdiri dari pemakai GNSS, termasuk alat-alat penerima dan pengolah
sinyal dan data GNSS (Abidin, 2007). Ketiga segmen tersebut digambarkan
secara skematik pada Gambar 2.2.
Gambar 2.2 Contoh Sistem Penentuan Posisi GNSS (Abidin, 2007)
a. Segmen Sistem Kontrol
Segmen sistem kontrol GNSS adalah otak dari GNSS. Tugas dari
segmen sistem kontrol adalah mengatur semua satelit GNSS yang ada, agar
berfungsi sebagaimana mestinya. Contohnya pihak Amerika Serikat
mengoperasikan sistem ini dari sistem kontrol utama di Falcon Air Force
BAB II DASAR TEORI
Base di Colorado Springs, Amerika Serikat. Segmen sistem kontrol ini juga
termasuk 4 stasiun monitor yang berlokasi menyebar di seluruh dunia.
b. Segmen Satelit
Segmen satelit adalah satelit-satelit GNSS yang mengorbit di

angkasa sebagai stasiun radio. Satelit GNSS tersebut dilengkapi antena-
antena untuk mengirim dan menerima sinyal-sinyal gelombang.
Gelombang tersebut selanjutnya dipancarkan ke bumi dan diterima oleh
receiver- receiver GNSS yang ada di bumi dan dapat digunakan untuk
menentukan informasi posisi, kecepatan dan waktu. Konstelasi standar dari
satelit GNSS bervariasi, contohnya pada GPS memiliki 24 satelit yang
menempati 6 bidang orbit dengan eksentrisitas orbit umumnya lebih kecil
dari 0,02. Satelit GPS mengelilingi bumi atau mengorbit 2 kali dalam
sehari pada ketinggian ± 20.000 km di atas permukaan bumi. Pada setiap
waktu paling sedikit 4 satelit dapat kita amati di setiap lokasi di permukaan
bumi. Hal ini memungkinkan bagi pengguna GPS untuk dapat menghitung
posisi mereka di permukaan bumi.
c. Segmen Pengguna
Segmen pengguna adalah para pengguna satelit GNSS, dalam hal

ini receiver GNSS yang dapat menerima dan memproses sinyal yang
dipancarkan oleh satelit GNSS.
2.3 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS
Pada dasarnya tergantung pada mekanisme pengaplikasiannya,

metode penentuan posisi dengan GNSS dapat dikelompokkan atas
beberapa metode yaitu absolute, differential, static, rapid static, pseudo-
kinematic, dan stop and go seperti yang ditunjukan secara skematik pada
Tabel 2.1.
BAB II DASAR TEORI
Tabel 2.1 Metode Penentuan Posisi Dengan GNSS (Abidin,2007)
Absolut Diferensial
Metode Titik Receiver
(1 receiver) (2 receiver)
Static √ √ Diam Diam
Kinematic √ √ Bergerak Bergerak
Rapid Static √ Diam Diam
Pseudokinematic √ Diam Diam
(singkat)
dan
Stop and Go √ Diam Diam
bergerak
dan
bergerak
Berdasarkan aplikasinya, metode-metode penentuan posisi dengan

GNSS juga dapat dibagi atas tiga katagori utama, yaitu survei geodetik,
survei mapping dan navigasi, seperti yang ditunjukan pada Gambar 2.3.
Gambar 2.3 Metode Penentuan Posisi Dengan GNSS (Abidin,2002).
Secara garis besar penentuan posisi dengan GNSS dapat dibagi dua
yaitu absolute positioning dan relatif positioning. Metode-metode ini yang
menentukan ketelitian posisi yang diinginkan. Ketelitian GNSS bervariasi
mulai dari fraksi meter sampai dengan millimeter, tergantung pada metode
yang digunakan.
BAB II DASAR TEORI
2.3.1 Metode Absolute Positioning
Hanya memerlukan satu receiver saja bila menggunakan metode

ini. Ketelitian yang didapat untuk menentukan posisi hanya rentang 3-6
meter sehingga untuk keperluan yang membutuhkan ketelitian yang lebih
presisi dari 3 meter metode ini tidak dapat dipakai. Bahkan untuk data
CODE + SA on, ketelitian yang didapat 30 – 100 meter. Metode absolute
positioning dapat ditunjukan pada gambar 2.4. Ketelitian yang didapat
dengan metode ini yaitu;
a) Metode Absolut + data CODE + SA on = 30 – 100 meter
b) Metode Absolut + data CODE + SA off = 3 – 6 meter.
Gambar 2.4 Absolute Positioning (Abidin, 2007)
2.3.2 Metode Relatif (Diferensial) Positioning
Minimal membutuhkan 2 receiver bila menggunakan metode ini.

Ketelitian yang diperoleh bisa sampai ke orde millimeter. Hal ini
disebabkan antara lain karena differencing process dapat mereduksi efek-
efek dari berbagai kesalahan dan bias. Selain itu, posisi titik juga
ditentukan relatif terhadap reference station. Efektifitas differencing
process sangat tergantung pada dekat-jauhnya dari reference station,
semakin dekat semakin efektif. Titik yang ditentukan posisinya bisa diam
(static) atau bergerak (kinematic) dan dapat menggunakan data
pseudorange atau data fase. Aplikasi utama yang biasa digunakan pada
metode ini adalah survey geodesi, geodinamika atau survey lain yang
memerlukan ketelitian tinggi. Ketelitian yang didapat dengan metode ini
yaitu;
BAB II DASAR TEORI
c) Metode DGNSS – data code = 1 – 2 meter
d) Metode differensial (baseline) + data fase dan code = mm.
Dalam penentuan posisi secara diferensial, ada beberapa aplikasi yang

menuntut informasi posisi relatif secara instan (real-time). Untuk melayani
aplikasi-aplikasi tersebut, saat ini tersedia dua sistem yang umumnya
dikenal dengan nama DGNSS (Differential GNSS) dan RTK (Real Time
Kinematic).
A. DGNSS (Differential GNSS)
DGNSS adalah akronim yang sudah umum digunakan untuk sistem

penentuan posisi real-time secara diferensial menggunakan data
pseudorange. Sistem ini umumnya digunakan untuk penentuan posisi
objek-objek yang bergerak. Untuk merealisasikan tuntutan real-time nya
maka monitor station harus mengirimkan koneksi diferensial ini kepada
pengguna secara real-time menggunakan komunikasi data tertentu. Koreksi
diferensial ini dapat berupa koreksi pseudorange (seperti RTCM SC-104)
maupun koreksi koordinat. Dalam hal ini, yang umum digunakan adalah
koreksi pseudorange. Koreksi koordinat jarang digunakan, karena koreksi
ini menuntut bahwa stasiun referensi pengirim koneksi serta pengamat
mengamati set satelit yang sama, dimana hal ini umumnya tidak selalu
dapat direalisir dalam operasional lapangannya. Ketelitian tipikal posisi
yang diberikan oleh sistem DGNSS ini adalah berkisar sekitar 1 sampai 3m
atau lebih baik.
B. RTK (Real Time Kinematic)
Sistem RTK (Real-Time Kinematic) adalah suatu akronim yang

sudah umum digunakan untuk sistem penentuan posisi real-time secara
diferensial menggunakan data fase. Untuk merealisasikan tuntutan real-
time nya, stasiun referensi harus mengirimkan data fase dan pseudorange
nya ke pengguna secara real-time menggunakan sistem komunikasi data
tertentu. Sistem RTK ini dapat ditunjukan pada gambar 2.5.
BAB II DASAR TEORI
Gambar 2.5 Sistem RTK (Abidin, 2007)

Pada sistem RTK, stasiun referensi mengirimkan data ke pengguna
dengan menggunakan sistem komunikasi data yang beroperasi pada pita
frekuensi VHF/UHF. Untuk itu, umumnya dituntut adanya visibilitas
langsung (line of sight) antara stasiun referensi dan pengguna, dimana jarak
maksimum (d) antara keduanya dapat secara teoritis diaproksimasi dengan
rumus berikut (Langley, 1998) :
d = 3.57 √k (√ht + √hr) (2.2)
pada rumus diatas ht dan hr adalah ketinggian (dalam meter) dari antena-
antena pemancar dan penerima di atas horizon umum keduanya. Secara
umum, ketinggian tersebut bisa didekati dengan ketinggian terhadap tinggi
rata-rata dari muka tanah. Variabel k adalah faktor efektif jari-jari bumi
yang mewakili kenyataan bahwa karena adanya refraksi atmosfer, jarak
berdasarkan horizon radio umumnya lebih panjang dibandingkan jarak
berdasarkan horizon geometrik. Nilai k tergantung pada gradien vertikal
dari refraksivitas di dekat permukaan bumi dan berkisar antara 1,2 sampai
1,6 tergantung kondisi cuaca. Nilai tipikal k dalam kondisi iklim rata-rata
adalah 1,33. Berdasarkan rumus diatas, maka seandainya tinggi antena
pemancar dan penerima di atas permukaan tanah adalah masing- masing 5
m dan 2 m, maka jarak maksimum propagasi adalah sekitar 15 km. Secara
praktis umumnya akan mempengaruhi jarak tempuh dari sinyal tersebut.
BAB II DASAR TEORI
Untuk mengatasi obstruksi karena adanya topografi antara stasiun referensi

dan pengguna (rover) dan juga untuk meningkatkan cakupan sinyal, maka
stasiun pengulang (repeater) dapat digunakan yang dapat ditunjukan pada
gambar 2.6
Gambar 2.6 Penggunaan Repeater Untuk Memperluas Cakupan Sinyal (Abidin,

2007)
Ketelitian posisi yang diberikan oleh sistem RTK ini adalah sekitar
1-5cm, dengan asumsi bahwa ambiguitas fase dapat ditentukan secara
benar. Sistem RTK dapat pula digunakan untuk penentuan posisi obyek-
obyek yang diam maupun bergerak, sehingga sistem RTK ini tidak hanya
dapat merealisasikan survei GPS real-time, tapi juga navigasi berketelitian
tinggi. Sistem RTK juga dapat diimplementasikan dengan menggunakan
beberapa stasiun referensi. Penggunaan beberapa stasiun RTK ini bertujuan
untuk memperluas cakupan dari sistem RTK, Jika menggunakan satu
stasiun referensi, maka sistem RTK umumnya hanya bisa digunakan untuk
jarak baseline sampai sekitar 10-15 km. Penggunaan baseline yang lebih
panjang umumnya nilai ambiguitas fase akan semakin sukar ditentukan
secara benar, karena residu dari kesalahan dan bias yang tersisa setelah
proses pengurangan data akan relatif semakin signifikan, agar resolusi
ambiguitas fase tetap dapat dilaksanakan dengan baik untuk jarak baseline
yang relatif panjang, maka pengguna harus dibantu dengan data dan
informasi yang dapat digunakan untuk mereduksi efek dari residu
kesalahan dan bias tersebut.
BAB II DASAR TEORI
2.4 . Kesalahan dan Bias Pengamatan
Pengamatan satelit GNSS tidak terlepas dari kesalahan dan bias

yang disebabkan oleh beberapa faktor alam, alat dan manusia. Ada
beberapa macam cara yang dapat dilakukan untuk menghilangkan atau
mengurangi efek kesalahan dan bias pengamatan yaitu mengestimasi
parameter dari kesalahan dan bias dalam proses hitung perataan,
pengurangan data pengamatan, menghitung besar kesalahan dan bias secara
langsung atau dari model, menggunakan strategi pengamatan dan
pengolahan data yang tepat, dan mengabaikan kesalahan dan bias itu
sendiri (Rangga, 2011).
Dalam perjalanan sinyal dari satelit hingga mencapai antena

receiver, sinyal akan dipengaruhi oleh beberapa kesalahan dan bias.
Kesalahan dan bias harus diperhitungkan secara benar, karena besar dan
karakteristik dari kesalahan dan bias dapat mempengaruhi ketelitian
informasi (posisi kecepatan, percepatan, dan waktu) yang diperoleh, serta
mempengaruhi proses penentuan ambiguitas fase. Kesalahan dan bias dapat
dikelompokkan menjadi: kesalahan ephemeris (orbit), bias ionosfer, bias
troposfer, multipath, ambiguitas fase (Cycle Ambiguity), dan Cycle Slips.
2.4.1 Kesalahan Orbit
Kesalahan ephemeris adalah kesalahan dimana orbit satelit yang
dilaporkan oleh ephemeris satelit tidak sama dengan orbit satelit sebenarnya.
Kesalahan ephemeris ini akan mempengaruhi ketelitian dari koordinat titik-
titik (absolut maupun relatif) yang ditentukan. Perlu diketahui bahwa dalam
penentuan posisi secara relatif, makin panjang baseline yang diamati maka
efek dari bias ephemeris satelit akan semakin besar.
Kesalahan orbit satelit pada dasarnya disebabkan oleh tiga faktor yaitu :
− Kurangnya telitian pada proses perhitungan orbit satelit oleh stasiun-
stasiun pengontrol satelit.
− Kesalahan dalam prediksi orbit untuk periode waktu setelah
uploading ke satelit, dan
BAB II DASAR TEORI
− Penerapan kesalahan orbit yang sengaja diterapkan, yang juga

dinamakan Selective Avaibility.
2.4.2 Bias Ionosfer
Ionosfer akan mempengaruhi kecepatan, arah dan polarisasi sinyal
GNSS yang melaluinya. Efek ionosfer yang terbesar adalah pada
kecepatan sinyal sehingga akan mempengaruhi jarak ukuran. Ionosfer akan
mempercepat fase dan memperlambat pseudorange dari sinyal. Sinyal
GNSS ketika melewati troposfer akan mengalami refraksi yang
menyebabkan perubahan kecepatan dan arah dari sinyal GNSS tersebut.
Efek utama dari bias ini adalah terhadap kecepatan atau dengan kata lain
terhadap hasil ukuran jarak.
2.4.3 Bias Troposfer
Lapisan troposfer, yaitu lapisan atmosfer netral yang berbatasan
dengan permukaan bumi dimana temperatur akan menurun dengan
membesarnya ketinggian. Ketikamelalui troposfer, sinyal satelit akan
mengalami refraksi, yang menyebabkan perubahan pada kecepatan dan arah
sinyal satelit, efek utama dari troposfer dalam hal ini adalah terhadap
kecepatan, atau dengan kata lain terhadap hasil ukuran jarak.
2.4.4 Multipath
Multipath adalah fenomena yang terjadi karena sinyal dari satelit

tiba di antena GNSS melalui dua atau lebih lintasan yang berbeda.
Perbedaan jarak tempuh menyebabkan sinyal-sinyal tersebut
berinterferensi. Bidang reflektor yang menyebabkan multipath bisa berupa
bidang horizontal, vertikal maupun miring, seperti jalan, gedung,
permukaan air, dan kendaraan.
2.4.5 Cycle Slips
Cycle slips adalah ketidak-kontinuan jumlah gelombang penuh dari

fase gelombang pembawa yang diamati. Cycle slips dapat disebabkan oleh
beberapa hal seperti :
− Mematikan dan menghidupkan receiver secara sengaja
BAB II DASAR TEORI
− Terhalangnya sinyal satelit untuk masuk ke antena disebabkan oleh

bangunan, pohon, jembatan, dan sebagainya
− Rendahnya rasio signal-to-noise, yang bisa disebabkan oleh

beberapa faktor seperti dinamika receiver yang tinggi, aktifitas ionosfer
yang tinggi, atau multipath
− Adanya kerusakan komponen dalam receiver.

2.4.6 Selective Availability
Selective availability adalah metode yang diaplikasikan oleh pihak

militer Amerika Serikat agar supaya ketelitian posisi yang relatif tinggi
dari GNSS hanya dapat diperoleh mereka dan pihak-pihak yang diijinkan.
Selective availability diimplementasikan dengan menerapkan secara
sengaja kesalahan ephemeris satelit dan jam satelit. Koreksi kesalahan
tersebut hanya diketahui oleh pihak militer Amerika Serikat dan pihak
yang diijinkan. Kebijakan Selective availability ini sejak tahun 2000
dihapuskan oleh pihak militer Amerika Serikat.
2.4.7 Anti Spoofing
Anti spoofing adalah suatu kebijaksanaan dari pihak militer

Amerika Serikat untuk mencegah penggunaan kode P dari sinyal GNSS
yang telah diubah menjadi kode Y yang bersifat rahasia oleh pihak-pihak
yang tidak dikehendaki. Struktur kode Y hanya diketahui oleh pihak
militer Amerika Serikat dan pihak-pihak yang diijinkan. Adanya Anti
spoofing menyebabkan pihak pengguna biasa hanya dapat menerima kode
C/A.
2.4.8 Ambiguitas Fase
Ambiguitas fase atau cycle ambiguity adalah jumlah gelombang (N)
yang tidak teramati oleh receiver GNSS. Ambiguitas fase hanya terjadi
pada pengamatan satelit GNSS dengan menggunakan data fase.
BAB II DASAR TEORI
2.5 Dilution Of Precision
DOP adalah bilangan yang digunakan untuk merefleksikan kekuatan

geometri dari knstelasi satelit. Nilai DOP dihitung berdasarkan matrik ko-
faktor dari parameter yang diestimasi. Nilai DOP akan tergantung pada
jumlah, lokasi, dan distribusi dari satelit serta lokasi dari pengamatan
sendiri. Nilai DOP bervariasi secara spasial maupun temporal. Beberapa
Jenis DOP meliputi ;
 GDOP = Geometrical DOP (Posisi-3D dan Waktu)

 PDOP = Positional DOP (Posisi-3D)
 HDOP = Horisontal DOP (Posisis horisontal)
 VDOP = Vertical DOP (tinggi)
 TDOP = Time DOP (waktu)
Untuk mencari nilai DOP dapat dilihat melalui rumus dibawah ini
Ketelitian Parameter = DOP. Ketelitian data (2.3)
Nilai DOP ditentukan dari matriks ko-faktor
(2.4)
A = Matriks Desain
(2.5)
Nilai GDOP dapat ditunjukan gambar 2.7
BAB II DASAR TEORI
Gambar 2.7 Geometri Dari Variasi Nilai GDOP
2.6 RTKLIB
RTKLIB adalah paket program open source untuk pemosisian

standar dan tepat dengan GNSS (Global Navigation Satellite System).
RTKLIB terdiri dari beberapa program (Takasu, 2011). RTKLIB merupakan
salah satu perangkat lunak yang digunakan dalam pengolahan data GNSS.
Di dalamnya terdapat berbagai macam metode penentuan posisi dengan
GNSS yang dapat dimanfaatkan sesuai dengan keperluan pengamatan GNSS
itu sendiri. Salah satu keunggulan yang dimiliki perangkat lunak ini adalah
bahwa perangkat lunak ini dapat digunakan dan diunduh secara bebas oleh
siapapun tanpa syarat apapun. Tentunya dengan realita bahwa kebanyakan
perangkat lunak pengolah data GNSS adalah perangkat lunak yang cukup
mahal, maka perangkat lunak ini cukup menjanjikan solusi yang lebih baik
dari segi efisiensi biaya penelitian.
Tidak hanya dapat melakukan pengolahan data pengamatan GNSS

secara post-processing, perangkat lunak RTKLIB ini juga dapat melakukan
pengolahan data pengamatan GNSS secara realtime yang dikombinasikan
dengan sistem komunikasi data yang terpadu (Kuncoro, 2012).
BAB II DASAR TEORI
2.7 Trimble Bussiness Center
Trimble Business Center ialah sebuah software yang dijadikan

sebagai alat untuk melakukan proses pengolahan baseline yang terbentuk
dari dua pengamatan GNSS. Pada Trimble Business Center versi 3.5 banyak
terdapat fitur tambahan layaknya software design CAD. Fitur :
a. Import dan export raw data GNSS (RINEX file)

b. Tampilan grafik dari data project berupa plan view,error flag, dan
baseline timeline
c. Editor signal satellite
d. Baseline post-processing
e. Adjustment networks baseline
f. Report dan quality assurance tool
BAB III
PELAKSANAAN PEKERJAAN
Pekerjaan yang dilakukan selama Praktik Kerja berlangsung terdiri

dari berbagai macam kegiatan, yang seluruh kegiatan dilakukan di
Pertamina Upstream Technology Center. Selama kerja praktek berlangsung
dilakukan pembelajaran tentang konsep pengukuran posisi di lapangan
dengan beberapa alat survey lapangan dan mengolah data dari hasil
pengukuran lapangan serta menganalisis hasil dari data lapangan yang telah
diolah. Proses pembelajaran dilakukan bersama-sama dengan tim pengolah
data Pertamina.
3.1 Wilayah Pekerjaan
Wilayah Kerja praktek terletak di area PT. Pertamina EP Asset 3

Jatibarang Field dan PT. Pertamina EP Asset 3 Subang Field dapat dilihat
dalam gambar 1.3 dan 1.5
3.2 Kondisi Lokasi Kerja praktek
Secara topografis lokasi kerja praktek dikelilingi oleh daerah

persawahan dengan unsur tanah kering dan basah, kondisi jalan terdapat
jalan tanah, jalan cor, jalan aspal, berada dekat dengan permukiman warga,
dan terdapat saluran pipa gas. Kondisi lokasi kerja praktek ditunjukan pada
gambar 3.1
Gambar 3.1 Kondisi Lokasi Pengukuran
3.3 Perencanaan Pengukuran
Perencanaan survei GNSS dalam kerja praktek antara lain :
a. Memahami jenis peralatan yang akan digunakan sesuai dengan SOP

b. Memahami jenis data yang akan diproses
c. Mengetahui posisi dari data yang akan dilakukan pemrosesan
d. Memahami ukuran data yang akan dilakukan dalam pemrosesan
e. Memilih perangkat lunak yang akan dilakukan dalam pemrosesan
data
f. Mengetahui tujuan akhir dari data yang akan diproses
3.4 Persiapan dalam Pengukuran
Perisapan dalam pengukuran terbagi menjadi dua bagian yaitu

persiapan administrasi dan persiapan teknis.
3.4.1 Persiapan Administrasi
Pada tahapan administrasi yang dilakukan antara lain :
a. Menyiapkan perizinan untuk melakukan pengukuran ke PT.

Pertamina EP Asset 3 Jatibarang Field dan PT. Pertamina EP Asset 3
Subang Field yaitu Job Safety Analysis (JSA) dan Surat Izin Kerja
Aman (SIKA).
b. Surat keputusan untuk melakukan pengukuran di area PT. Pertamina

EP Asset 3 Jatibarang Field dan PT. Pertamina EP Asset 3 Subang
Field yaitu Surat Izin Masuk Lokasi (SIML).
c. Surat keterangan selesai melakukan pengukuran di area PT.
Pertamina EP Asset 3 Jatibarang Field, PT. Pertamina EP Asset 3
Subang Field yaitu Penutupan Surat Izin Kerja Aman (SIKA).
3.4.2 Persiapan Teknis
Pada tahapan teknis yang dilakukan antara lain:
a. Sebelum melakukan pengukuran perlu diingat bahwa keselamatan

adalah hal yang paling utama. Oleh karena itu ada beberapa
pengarahan dari Kantor PT. Pertamina UTC tentang bahaya-bahaya
yang berada di lokasi, serta ada beberapa perlengkapan yang wajib
dipakai seperti berikut :
- Safety Shoes
- Safety Helm
b. Melakukan pengecekan alat Receiver GNSS Trimbel 5700, R7, R8
dan receiver GNSS Lowcost EMLID M+ serta Controller (TSC 2
dan TSC 3) agar pengukuran dapat berjalan dengan baik.
3.5 Penjadwalan Pengukuran
Penjadwalan pelaksanaan pegukuran disusun berdasarkan

pemahaman awal yang dituangkan dalam kerangka acuan kerja termasuk
jadwal rencana pengukuran, jadwal ini menjadi acuan awal bagi tim terkait
dengan waktu dimulai pelaksanaan sampai dengan akhir pelaksanaan,
dimana perhitungan waktu didasarkan pada situasi dan kondisi lapangan
yang ideal. Namun dalam perjalanannya, penjadwalan pelaksanaan kerja
dapat berubah sesuai dengan situasi dan kondisi di lapangan. Penjadwalan
rencana kerja dapat dilihat dalam tabel 3.1
Tabel 3.1 Rencana Kerja Pengukuran
No Hari, Tanggal Kegiatan
1 Kamis, 26 Juli 2018 Training alat berdasarkan SOP
2 Jum’at, 27 Juli 2018 -Pengecekan alat

-Perjalanan menuju lokasi pengukuran
3 Sabtu, 28 Juli 2018 -Orientasi lapangan daerah Jatibarang

-Pengamatan GNSS metode statik, statik
singkat, dan kinematik
4 Minggu, 29 Juli 2018 Pengamatan GNSS metode statik, statik
5 Senin, 30 Juli 2018 Pengolahan data

6 Selasa, 31 Agustus 2018 Orientasi lapangan daerah Subang
7 Rabu, 1 Agustus 2018 Pengamatan GNSS metode statik, statik
8 Kamis, 2 Agustus 2018 Pengamatan GNSS metode statik, statik

9 Jum’at, 3 Agustus 2018 Pengamatan GNSS metode statik, statik

singkat, dan kinematic
3.6 Peralatan Pekerjaan
Perangkat yang digunakan dalam pekerjaan ini meliputi perangkat

keras sebagai peralatan survei GNSS dan perangkat lunak pengolahan data
hasil pengamatan GNSS. Perangkat Keras yang digunakan terdiri dari :
a. 1 unit receiver GNSS type geodetic TRIMBLE R7 dan aksesoris,

seperti yang ditunjukan dalam gambar 3.2.
Gambar 3.2 Receiver GNSS Type Geodetic TRIMBLE R7 Dan Aksesoris
Spesifikasi receiver GNSS type geodetic TRIMBLE R7 dan aksesoris

ditunjukan pada tabel 3.2 dan tabel 3.3
Tabel 3.2 Physical Specification GNSS Type Geodetic TRIMBLE R7
Feature Specification
Size 13.5 cm W x 8.5 cm H x 24 cm L
(5.3 in. W x 3.4 in. H x 9.5 in.L)
Weight (with 2 batteries inserted) 1.4 kg (3.0 lb)
Battery life RTK with internal radio: 3.5 hours
(at 20 ⁰C) No internal radio: 5 hours
External Power input 11-28 V DC
Operating temperature -40 ⁰C to +65 ⁰C (-40 ⁰F to +149 ⁰F)*
Storage temperature -40 ⁰C to +80 ⁰C (-40 ⁰F to +176 ⁰F)
Humidity 100% condensing, unit fully sealed
Casing Dust-proof, shock, and vibration-resistant
Keterangan: *The e USB port only operates when the temperature is above
0 °C (32 °F). The internal batteries only charge when the
temperature is in the range 0 °C to 40 °C (32 °F to 104 °F)
Tabel 3.3 Positioning Specification GNSS Type Geodetic TRIMBLE R7
Positioning Mode Horizontal Accuracy Vertical Accuracy

RTK (OTF) Synchronized 1 cm + 1 ppm 2 cm + 1 ppm
(x baseline length) (x baseline length)
Low Latency 2 cm + 2 ppm 3 cm + 2 ppm
a
(x baseline length) (x baseline length)*
L1 C/A Code Synchronized/ 25 m + 1 ppm RMS 50 m + 1 ppm RMS
Phase Low Latency
Static/ N/A 5 mm + 0.5 ppm 5 mm +1 ppm
Fast Static (x baseline length) (x baseline length)
WAAS N/A Less than 5 m ** Less than 5 m **
keterangan: *Depends on radio link latency
**3D RMS values depend on WAAS system performance
b. 1 unit receiver GNSS type geodetic TRIMBLE R8 dan aksesoris,
seperti yang ditunjukan pada gambar 3.3
Gambar 3.3 Receiver GNSS Type Geodetic TRIMBLE R8 Dan Aksesoris
Spesifikasi receiver GNSS type geodetic TRIMBLE R8 dan aksesoris

Tabel 3.4 Physical Specification GNSS Type Geodetic TRIMBLE R8
Size 19cm (7.5”) W x 10cm (3.9”) H
Including connectors
Weight: (with internal battery and 1.21 kg (2.7 lbs)
radio)
Battery life Approximately 5.5 hours for one 1.8 ah
(at 20 ⁰C) lithum-ion battery
Operating temperature -40 ⁰C to +65 ⁰C (-40 ⁰F to +149 ⁰F)*
Casing Dust-proof, shock, and vibration-
resistant
Keterangan:*The e USB port only operates when the temperature is above 0
°C (32 °F). The internal batteries only charge when the
Tabel 3.5 Positioning Specification GNSS Type Geodetic TRIMBLE R8


a
(x baseline length) (x baseline length)*

Phase Low Latency
Static/ N/A 5 mm + 0.5 ppm 5 mm + 1 ppm


c. 1 unit receiver GNSS type geodetic TRIMBLE 5700 dan aksesoris,

seperti yang ditunjukan pada gambar 3.4
Gambar 3.4 Receiver GNSS Type Geodetic TRIMBLE 5700 dan Aksesoris
Spesifikasi receiver GNSS type geodetic TRIMBLE 5700 dan aksesoris

Tabel 3.6 Physical Specification GNSS Type Geodetic TRIMBLE 5700
Size 13.5 cm W x 8.5 cm H x 24 cm L
(5.3 in. W x 3.4 in. H x 9.5 in.L)
Weight (with 2 batteries 1.4 kg (3.0 lb)
inserted)
Battery life RTK with internal radio: 3.5 hours
(at 20 ⁰C) No internal radio: 5 hours
Operating temperature -40 ⁰C to +65 ⁰C (-40 ⁰F to +149 ⁰F) *
Casing Dust-proof, shock, and vibration-resistant
Keterangan:*The e USB port only operates when the temperature is above 0

°C (32 °F). The internal batteries only charge when the
Tabel 3.7 Positioning Specification GNSS Type Geodetic TRIMBLE 5700

(x baseline length)a (x baseline length) *
Phase Low Latency
Static/ N/A 5 mm + 0.5 ppm 5 mm +1 ppm
Tabel 3.7 Positioning Specification GNSS Type Geodetic TRIMBLE 5700

d. 1 unit receiver GNSS Lowcost EMLID M+ dan Aksesoris yang
dapat dilihat dalam gambar 3.5
A B C
D E
Gambar 3.5 Receiver GNSS Low Cost EMLID M+ dan Accessories
(A) antenna pesawat, (B) port antenna, (C) antenna base,
(D) receiver, (E) power supply.
Spesifikasi receiver GNSS Lowcost EMLID M+ dan aksesoris dapat dillihat

dalam tabel 3.8
Tabel 3.8 Spesifikasi Receiver GNSS Lowcost EMLID M+
Feature Spesification
Mechanical
Size 56,4 x 45,3 x 14,6 mm
Weight 20 g
Operating tº -20…+65ºC
Electrical
Input voltage on USB and JST GH 4.75 - 5.5 V
connecors
Antenna DC bias 3.3 V
Average current consumption @5V 200 mA
Data
Internal storage 8 GB
Correction input RTCM2,RTCM3

Solution Input ERB, plain text, NMEA
(RMC, GGA, GSA, GSV)
GNSS
Signals GNSS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou
B1, Galileo E1, SBAS
Tracking Channels 72
IMU 9DOF
Update rate 14 Hz / 5 Hz
Connectivity
Wireless Wi-Fi (802.11a/b/g/n),
Bluetooth (4.0/2.1 EDR)
Interfaces USB, UART, Event

Positioning
Static H: 5mm + 1ppm,
V: 10mm + 2ppm
Kinematic H: 7mm + 1ppm,
V: 14mm + 2ppm
e. 2 unit antenna, 1 unit antenna zeyphr geodetic model 2 dan 1 unit

antenna zeyphr model 2 yang dapat dilihat dalam gambar 3.6 dan 3.7
Gambar 3.6 Antenna Zeyphr Geodetic Model 2
Gambar 3.7 Antenna Zepyhr Model 2
Spesifikasi unit antenna zeyphr Geodetic model 2 dan zeyphr model 2 yang
dapat dilihat dalam Tabel 3.9
Tabel 3.9 Spesifikasi Antenna Zeyhpr Geodetic Model 2 Dan Zeyphr Model 2
Hardware Spesifications
Dimensions Zephyr 16.5 cm diameter x 7.6 cm height
Model 2 (6.5” diameter x 3” height)
Dimensions Zephyr 34.3 cm diameter x 7.6 cm height
Geodetic 2 (13.5 in diameter x 3 in height)
Weight 0.64 kg (1.4 lb)

Zephyr Model 2
Weight 1.36 g (3 lb)
Zephyr Geodetic 2
f. 1 unit Trimble Survey Controller 3 (TSC3) yang dapat dilihat dalam

gambar 3.8
Gambar 3.8 Trimble Survey Controller (TSC 3)

g. 1 unit Trimble Survey Controller 2 (TSC 2) yang dapat dilihat dalam
gambar 3.9
Gambar 3.9 Trimble Survey Controller (TSC 2)

h. 1 unit GNSS GARMIN tipe 62s yang dapat dilihat dalam gambar
3.10
Gambar 3.10 GNSS GARMIN Tipe 62s
3.7 Pelaksanaan Pengukuran
3.7.1 Orientasi Lapangan
Orientasi lapangan dilakukan sebelum melakukan pengukuran,

kegiatan ini dilakukan untuk memperoleh gambaran yang pasti mengenai
keadaan lokasi di PT. Pertamina EP asset 3 Jatibarang field Kabupaten
Indramayu dan PT. Pertamina EP asset 3 Subang field Kabupaten Subang
3.7.2 Pengamatan GNSS Metode Statik
Pengamatan GNSS metode statik dilakukan di area PT. Pertamina

EP asset 3 Subang field. Dilakukan sebanyak 2 titik yaitu Subang-1 dan
Subang-4 dengan satu titik Kontrol yaitu MLD-24. Pengukuran dilakukan
dengan pengamatan GNSS geodetic dan pengamatan GNSS Lowcost.
Ilustrasi pengamatan GNSS metode statik ditunjukan dalam gambar 3.11
1. base GNSS Geodetik rover GNSS lowcost
BM (MLD24) Titik Pengamatan
2. base GNSS Geodetik rover GNSS Geodetik
BM (MLD24) Titik Pengamatan
Gambar 3.11 Ilustrasi Pengamatan GNSS Metode Statik
a) Pemasangan alat receiver GNSS TRIMBLE R8 pada statip di titik

ikat MLD24 dan pemasangan alat receiver GNSS TRIMBLE R7
pada statip di titik pengamatan SBG-1.
b) Pemasangan alat receiver GNSS TRIMBLE R8 pada statip di titik
ikat MLD-24 dan pemasangan alat receiver GNSS EMLID M+ pada
statip di titik pengamatan SBG-1.
c) Dilanjutkan dengan mengukur tinggi alat di masing-masing receiver.
d) Apabila masing-masing receiver sudah siap, alat dinyalakan dan

dilakukan setting receiver menggunakan TSC 2 untuk receiver
GNSS TRIMBLE R8 dan setting receiver GNSS Lowcost dengan
metode pengukuran statik.
e) Dokumentasi pengukuran.
Pengukuran Data GNSS metode statik dapat ditunjukan dalam tabel

3.10
Tabel 3.10 Data Pengamatan GNSS Metode Statik
Hari dan Tinggi Receiver Lama

No Titik
Tanggal (m) (Seri) Pengamatan Keterangan
R8 Rover
MLD-24 1.454
Selasa/31 (5629) Dual frequency
1 30 Menit (data GNSS
Juli 2018
geodetic)
R7
SBG1 2.000
(8810)
Rover
R8 Single frequency
MLD-24 1.454
Selasa/31 (5629) (data GNSS
2 300 menit Lowcost)
Juli 2018
EMLID
SBG1 2.000
M+
MLD-24 1.554 R7
Minggu/5
3 Agustus 60 menit Rover
2018 SBG4 2.000 R8 (629) Dual frequency
(geodetic)
MLD-24 1.554 R7
Rover
Minggu/5
Single frequency
4 Agustus EMLID 90 menit
SBG4 2.000 (data GNSS
2018 M+
Lowcost)
3.7.3 Pengamatan GNSS Metode Statik Singkat
Pengamatan GNSS metode statik singkat dilakukan di area PT.

Pertamina EP asset 3 Jatibarang field, sebanyak 23 titik yaitu CP-01 s/d CP-
017 dan ICP-01 s/d ICP-06, di area PT. Pertamina EP asset 3 Subang field,
sebanyak 61 titik yaitu CP-08 s/d CP-61 dan ICP-07 s/d ICP-25. Tahap yang
dilakukan meliputi ;
a) Pemasangan alat receiver GNSS TRIMBLE R7 pada statip di titik

ikat PTM 2420 dan pemasangan alat receiver GNSS TRIMBLE R8
pada pole di titik rover.
b) Pemasangan alat receiver GNSS TRIMBLE R7 pada statip di titik
ikat MLD-24 dan pemasangan alat receiver GNSS TRIMBLE R8
pada pole di titik rover.
c) Dilanjutkan dengan mengukur tinggi alat di masing-masing receiver.
d) Kemudian lakukan pengukuran dengan mengatur rover pada TSC 3
untuk receiver GNSS TRIMBLE R7 dan TSC 2 untuk receiver
GNSS TRIMBLE R8 dengan metode pengukuran statik singkat.
1. Hidupkan TRIMBLE Survey Control lalu masuk ke menu Pilih
setting-survey styles-new (bila belum terdapat tipe survei yang akan
digunakan)
 Isi style name
 Pilih style type dengan GNSS
 Pilih
 Accept-base options
2. Pengaturan Base options :
 Pilih survey type : fast static
 Pilih logging interval (sesuai kebutuhan)
 Pilih elevation mask (sesuai kebutuhan)
 Pilih logging device (sesuai kebutuhan). Disarankan logging
device adalah receiver agar controller bisa tidak selalu
terkoneksi ke receiver.
 Pilih antenna type (Tergantung tipe antenna) pada pengukuran

ini menggunakan Tipe R8 GNSS/SPS88x
 Pilih halaman berikutnya dengan pilih tombol
 Tentukan metode pengukuran tinggi alat di kolom measured to
 Isikan tinggi antenna pada antenna height
 Pilih halaman berikutnya dengan pilih tombol
 Pilih satellite yang akan diterima (sesuai sepesifikasi antenna
dan receiver)
 Pilih accept-store
3. Memulai Survei
 Kembali ke tampilan menu awal job
 Pilih menu measure - fast static
 Pilih start base receiver, Untuk memulai survei perlu
diperhatikan jumlah sinyal Satellite yang tertangkap oleh
receiver, jumlah satellite minimal berjumlah empat
 Isi nama point pada kolom point name
 Isi antenna height
 Pilih metode pengukuran tinggi antena
 Pilih start
 Survei telah dimulai
4. Untuk mengakhiri survei, dari menu job, pilih measure-fast static-
end gnss survey.
5. Untuk melihat raw data hasil perekaman data, kembali ke gnss
function, masuk ke menu import files. Jika pengguna masuk ke
menu ini pada saat proses perekaman data, maka pada samping kiri
file data perekaman terdapat tanda gembok.
e) Melakukan mobilisasi masing-masing rover ke setiap titik yang telah
ditentukan sebagai titik GCP, apabila telah sampai pada titik yang
dituju kemudian membuat premark sebagai penanda titik GCP, dan
dirikan rover di tengah-tengah premark yang telah dibuat.
f) Kemudian lakukan pengukuran dengan mengatur rover pada TSC 3

untuk receiver GNSS TRIMBLE R7 dan TSC 2 untuk receiver
GNSS TRIMBLE R8 dengan metode pengukuran statik singkat.
g) Pengukuran dilakukan dengan waktu 15 menit s/d 60 menit.
h) Pengukuran keseluruhan dilakukan mulai pukul 08.00 s.d 16.00.
Apabila telah selesai sampai dengan pukul 16.00 matikan alat dan
kembali ke base.
i) Dokumentasi Pengukuran.
Selama pengukuran atau proses pengambilan data berlangsung yang
perlu diperhatikan adalah pemeriksaan secara berkala terhadap receiver.
Pengecekan dilakukan secara berkala untuk menghindari masalah-masalah
yang mungkin terjadi, seperti habisnya baterai dan penerimaan sinyal
frekuensi yang kurang baik pada rover, hal ini dapat menyebabkan besarnya
ketelitian yang diperoleh.
Data pengamatan GNSS metode statik singkat dapat ditunjukan pada
tabel 3.11
Tabel 3.11 Data Pengamatan GNSS Metode Statik Singkat
Hari/ Nama Receiver Tinggi Lama

No Keterangan Lokasi
Tanggal Titik (Seri) Alat (m) Pengamatan
PTM-2420 R7 1.043 240 Menit Base
ICP-04 R7 2,000 25 Menit Rover

CP-09 R7 2,000 25 Menit Rover
Sabtu /28 CP-10 R8 (574) 2,000 25 Menit Rover
1 Jatibarang
Juli 2018
ICP-05 R8 (574) 2,000 25 Menit Rover
CP-14 R8 (574) 2,000 25 Menit Rover
CP-12 R8 (574) 2,000 25 Menit Rover
CP-16 R8 (574) 2,000 25 Menit Rover
CP-13 5700 2,000 25 Menit Rover
CP-17 5700 2,000 25 Menit Rover
PTM-2420 R7 1,226 360 menit Base

Minggu/29 ICP-02 R8 (574) 2,000 25 Menit Rover
2
Juli 2018
ICP-03 R8 (574) 2,000 25 Menit Rover
CP-04 R8 (574) 2,000 25 Menit Rover
CP-06 R8 (574) 2,000 25 Menit Rover
CP-11 R8 (629) 2,000 25 Menit Rover
CP-07 R8 (629) 2,000 25 Menit Rover
CP-03 R8 (629) 2,000 25 Menit Rover
CP-08 5700 2,000 25 Menit Rover
MLD-24 R7 1,442 480 Menit Base
CP-61 R8 (574) 2,000 30 Menit Rover
ICP-25 R8 (574) 2,000 30 Menit Rover
Selasa/31 CP-51 R8 (574) 2,000 30 Menit Rover
3
Juli 2018 CP-47 R8 (574) 2,000 30 Menit Rover
CP-44 R8 (574) 2,000 30 Menit Rover
ICP-19 R8 (629) 2,000 30 Menit Rover
CP-46 R8 (629) 2,000 30 Menit Rover
Subang
CP-49 R8 (629) 2,000 30 Menit Rover
CP-50 R8 (629) 2,000 30 Menit Rover
CP-45 5700 2,000 30 Menit Rover
ICP-20 5700 2,000 45 Menit Rover
Rabu/1 CP-55 R7 2,000 45 Menit Rover
4 Agustus
2018 ICP-21 R7 2,000 50 Menit Rover
ICP-23 R8 (574) 2,000 45 Menit Rover
CP-57 R8 (574) 2,000 45 Menit Rover
CP-52 R8 (574) 2,000 50 Menit Rover

CP-54 R8 (574) 2,000 50 Menit Rover
CP-53 R8 (574) 2,000 50 Menit Rover
CP-40 R8 (629) 2,000 30 Menit Rover
CP-41 R8 (629) 2,000 40 Menit Rover
CP-42 R8 (629) 2,000 50 Menit Rover
CP-43 R8 (629) 2,000 60 menit Rover
ICP-17 C (5700) 2,000 50 Menit Rover
ICP-18 C (5700) 2,000 50 Menit Rover
JAS-3 R7 2,000 60 Menit Rover
Kamis/2
5 Agustus ICP-16 R8 (574) 2,000 30 Menit Rover
2018 CP-37 R8 (574) 2,000 30 Menit Rover
CP-36 R8 (574) 2,000 45 Menit Rover
CP-34 R8 (574) 2,000 45 Menit Rover
ICP-14 R8 (574) 2,000 45 Menit Rover
CMR-
R8 (629) 1,161 60 Menit Rover
NP1A
PTM-2420 5700 2,000 60 Menit Rover
Jumat/3 ICP-12 R7 2,000 55 Menit Rover
6 Agustus
2018 CP-32 R8 (574) 2,000 45 Menit Rover
CP-33 R8 (574) 2,000 45 Menit Rover
ICP-13 R8 (574) 2,000 45 Menit Rover
CP-28 R8 (574) 2,000 50 Menit Rover
3.7.4 Pengamatan GNSS Metode Kinematik

Pengamatan GNSS metode kinematik dilakukan di area PT.
Pertamina EP asset 3 Jatibarang field, area PT. Pertamina EP asset 3 Subang
field, setiap area tersebut terbagi menjadi beberapa blok yang telah
direncanakan. Blok tersebut memuat jalur terbang UAV di setiap wilayah

kerja;
a) Pemasangan alat receiver GNSS lowcost EMLID M+ rover pada

UAV fixed wing tipe PIXHAWK 2, diusahakan peletakan antena
GNSS segaris lurus dengan lensa kamera yang terdapat pada UAV.
b) Pemasangan alat receiver GNSS lowcost EMLID M+ base titik yang
telah di patok terlebih dahulu di area take off dan landing pesawat
UAV.
c) Dilanjutkan dengan mengukur tinggi alat di receiver base station
serta melakukan instalasi pemasangan kabel antena dengan receiver
dan kabel daya.
d) Setelah base diaktifkan, maka dilakukan proses inisiasi selama
kurang lebih 20 menit sebelum rover pada pesawat bergerak.
e) Apabila proses iniasi selesai, maka UAV dapat diterbangkan.
f) Melakukan dokumentasi.
Data pengamatan GNSS metode kinematik dapat ditunjukan pada
tabel 3.12
Tabel 3.12 Data Pengamatan GNSS Metode Kinematik
No. Hari/ Tanggal Wilayah Blok Terbang Lama Pengamatan
1. Sabtu/28 Juli 2018 Jatibarang Blok 03 40 Menit
2. Selasa/31 Juli 2018 Subang Blok 16 54 Menit
3.8 Proses Download Data

Setelah proses pengukuran selesai dilakukan, kemudian tahap
selanjutnya adalah proses download data. Proses download data dilakukan
setelah proses pengukuran selesai, hal ini dilakukan untuk mengecek uji
kualitas data pengukuran sebelum dilakukan tahap pengolahan.
3.8.1 Proses Download Data GNSS Lowcost EMLID M+
Setelah dilakukan pengukuran, proses download data dilakukan
dengan logging dan mengunduh raw data dengan format .UBX, untuk
pengolahan data tersebut di konversi menggunakan software RTKCONV

v.2.4.3.emlid b28 yang dapat ditunjukan gambar dibawah 3.12
C
Gambar 3.12 Proses Download Data GNSS Lowcost Emlid M+
(A) format raw data, (B) konversi data, (C) hasil konversi data
3.8.2 Proses Downoad Data GNSS Geodetik
Setelah dilakukan pengukuran, proses download data dilakukan
dengan memindahkan memory yang terdapat dalam receiver ke komputer
dan melakukan transfer dari receiver ke perangkat keras komputer atau
laptop. Setelah selesai, maka hasil data pengamatan yaitu raw data GNSS
berformat TRIMBLE .T01, untuk proses pengolahan data tersebut bisa
langsung digunakan dalam software TBC v3.5 dan untuk software RTKLIB
v.2.3.4 perlu dikonversi ke dalam format RINEX yang dapat ditunjukan
gambar 3.13
C
Gambar 3.13 Proses Download Data GNSS Geodetik
(A) format raw data, (B) konversi data, (C) hasil konversi data
3.9 Pengolahan Data

3.9.1 Pengolahan Data GNSS Metode Statik
Gambar 3.14 Alur Kerja Metode Statik

Pada Pengambilan data, data yang diambil adalah data GNSS
geodetik yang berasal dari Trimble dan data GNSS lowcost yang berasal dari
EMLID keduanya diolah dengan menggunakan dua software yaitu TBC
(Trimble Bussiness Center) dan RTKLIB. Jika hasilnya baik maka akan
masuk ke dalam tahap analisis namun jika hasilnya buruk akan masuk
kembali ke tahap pengolahan data. Data dikatakan baik jika memenuhi
ketelitian dan data dikatakan buruk jika tidak memenuhi ketelitian yang
diminta. Analisis pada setiap jenis data membahas hasil data dengan
parameter yang digunakan seperti jarak, waktu pengamatan, GDOP, epok
kemudian elevation angle dan lain lain. Setelah itu data dibandingkan antara
data GNSS geodetic dan data GNSS lowcost di titik yang sama dengan
menggunakan software pengolahan data yang sama. Kemudian masuk
ketahap analisis dan dilanjutkan dengan penarikan kesimpulan.
3.9.1.1 Pengolahan Menggunakan TBC
Gambar 3.15 Alur Kerja Metode Statik Pada Software TBC
Pengolahan dengan menggunakan TBC (Trimble Bussiness Center)

data di Import ke TBC, namun sebelum proses import data dilakukan,
perhatikan TBC hanya dapat mengolah data dalam format T01 atau data
RINEX. Oleh sebab itu jika data belum sesuai maka harus dilakukan
konfersi data terlebih dahulu. Setelah Data di Import ke dalam TBC, akan
muncul baseline dan masuk ke tahap session editor yaitu melakukan residu
waktu pengamatan yang memiliki sinyal kurang baik sehingga
mempengaruhi ketelitian dari titik tersebut. Setelah itu memasuki tahap
baseline processing yaitu mengolah baseline jika hasilnya baik maka akan
memasuki baseline report namun jika buruk kembali lagi pada tahap session
editor. Baik dan buruknya data ditentukan oleh horizontal precision,
vertikal precision, dan RMS Jika telah mencapai orde millimeter maka data
dikatakan baik.
3.9.1.2 Pengolahan menggunakan RTKLIB
Gambar 3.16 Alur Kerja Metode Statik Pada Software RTKLIB
Pengolahan dengan menggunakan RTKLIB hanya dapat

menggunakan data RINEX, jadi sebelum mengolah dengan menggunakan
RTKLIB terlebih melakukan convert data ke RINEX. Setelah itu data dapat
di import ke RTKLIB kemudian masuk pada tahap setting parameter

dimana merupakan tempat untuk mengatur konfigurasi pengolahan data.
Pada bagian tersebut dapat mengatur elevation angle, proses penghitungan,
kemudian waktu dapat dipotong namun tidak seperti session editor. Setelah
parameter yang digunakan telah sesuai, langkah selanjutnya adalah execute
jika hasilnya baik dapat dilanjutkan pada proses plotting jika hasilnya buruk
dapat kembali pada setting parameter sampai hasilnya baik. Baik dan
buruknya hasil olahan ditentukan pada nilai RMS dan data fixed yang
berbentuk prosentase.
3.9.2 Pengolahan Data GNSS Metode Statik Singkat

Hasil data pengamatan GNSS metode statik singkat diolah
menggunakan software TBC, data yang diolah merupakan pengolahan
baseline dari kedua titik-titik yang diamati. Sebelum dilakukan pengolahan
data tersebut dilakukan uji kualitas terlebih dahulu jika data tersebut
memenuhi kriteria maka data dikatakan baik dan dapat dilanjutkan untuk
proses pengolahan baseline, dari hasil proses pengolahan baseline dilihat
ketelitian yang diberikan apakah memenuhi kriteria, jika memenuhi maka
hasil pengolahan baik dan dapat dilanjutkan jika tidak maka dilakukan
proses baseline kembali. Hasil dari pengolahan berupa Root Mean Squares
(RMS), harga minimum dan maksimum, serta deviasi standar atau deviasi
baku dari residual, matriks variansi kovariansi dari vektor baseline, hasil
dari tes statistik terhadap residual maupun vektor baseline, kesuksesan dari
penentuan ambiguitas fase serta tingkat kesuksesannya, jumlah data yang
ditolak, dan jumlah cycle slips. Setelah hasil memenuhi kriteria maka
dilanjutkan dengan proses pengolahan GNSS dengan hasil berupa koordinat
tiga dimensi (X, Y, Z ataupun φ, λ, h) yang dinyatakan dalam WGS 1984
yang dapat di plot dengan software google earth. Alur kerja metode statik
singkat dapat dilihat pada gambar 3.17
Gambar 3.17 Alur Kerja Metode Statik Singkat
3.9.2 Pengolahan Data GNSS Metode Kinematik
Gambar 3.18 Alur Kerja Metode Kinematik
Pengolahan data GNSS kinematik pada UAV dapat dilakukan pada

software RTKLIB. Software ini sudah memiliki penyesuaian dengan data
GNSS kinematik, hasil pengamatan receiver lowcost EMLID M+. Pada alur
kerja terlihat bahwa sebelum dilakukan pengolahan post processing
kinematic (PPK), terlebih dahulu semua data dilakukan uji kualitas,
parameter yang diambil yakni dari visibility satellite serta nilai DOP setiap
data GNSS, apabila data tersebut tidak masuk kriteria standar, maka data
GNSS tersebut tidak laik untuk dilakukan pengolahan dan harus melakukan
pengamatan GNSS kembali. Setelah dilakukan uji kualitas terhadap semua

data GNSS, maka dilakukan pengolahan data dengan menggunakan
program RTKPLOT, masing-masing data Jatibarang blok 03 dan Subang
blok 16 dilakukan pengolahan dengan menggunakan parameter-parameter
yang sama pada proses setting di RTKPLOT.
BAB IV
HASIL DAN ANALISIS
4.1 Hasil
Hasil dari pelaksanaan praktik kerja ini berupa data koordinat titik-
titik pengamatan hasil survei GNSS. Hasil kegiatan survei GNSS terbagi
menjadi 3 bagian antara lain :
1. Data koordinat tiap titik hasil pengamatan GCP menggunakan
teknologi receiver GNSS Geodetik dual frequency dengan metode
statik singkat.
2. Data koordinat tiap titik hasil pengamatan teknologi receiver GNSS
Lowcost single frequency yang dipasang pada wahana UAV tipe fixed
wing dengan metode kinematik.
3. Data koordinat tiap titik hasil pengamatan teknologi receiver GNSS
Geodetik dual frequency dan GNSS Lowcost single frequency dengan
metode statik.
Hasil pengolahan data pengamatan GNSS adalah sebagai berikut :
A. Hasil pengolahan data metode statik
1. Perbandingan hasil pengolahan data GNSS Geodetik dengan GNSS

Lowcost daerah Subang-1 menggunakan software TBC dan RTKLIB
(Subang 1)
Titik dx dy Dz
SBG-1 0.022 0.011 0.034
SBG-1 0.025 0.015 0.062
Gambar 4.1 Grafik Selisih Hasil Pengolahan Antara Software TBC dan RTKLIB
(Subang 1)
Pengolahan data menggunakaan software TBC
Pengolahan data menggunakaan software RTKLIB
2. Perbandingan hasil pengolahan data GNSS Geodetik dengan GNSS

Lowcost daerah Subang-4 menggunakan software TBC dan RTKLIB
(Subang 4)
Titik dx dy dz
SBG-4 0.007 0.023 1.969
SBG-4 0.036 0.037 0.128
Gambar 4.2 Grafik Selisih Hasil Pengolahan Antara Software TBC dan RTKLIB
(Subang 4)
B. Hasil pengolahan data metode statik singkat
Hasil akhir pengolahan metode statik singkat berupa plotting data

GCP pada perangkat lunak Google Earth yang ditunjukan pada gambar 4.3
dan 4.4.
Gambar 4.3 Hasil Plotting Wilayah Jatibarang
Gambar 4.4 Hasil Plotting Wilayah Subang

C. Hasil pengolahan data metode kinematik
Proses pengolahan metode kinematik terbagi menjadi 2, yakni

menggunakan base GNSS Geodetik dual frekuensi dan base GNSS lowcost
EMLID single frekuensi. Dilakukan pengamatan titik base single frekuensi
oleh GNSS Geodetik, agar titik tersebut memiliki nilai koordinat. Dengan
menggunakan software RTKLIB v2.4.3 emlid b28 dapat mengetahui
presentasi koordinat fixed yang dihasilkan dari penggunaan base yang
berbeda ditunjukan pada gambar 4.5 s/d 4.8.
Gambar 4.5 Base Single Frequency Blok 16 Subang
Koordinat fixed : 98.9 %

Koordinat float : 1.1 %
Gambar 4.6 Base Dual Frequency Blok 16 Subang

Gambar 4.7 Base Single Frequency Blok 03 Jatibarang

Gambar 4.8 Base Dual Frequency Blok 03 Jatibarang
. Koordinat fixed : 95.7 %

4.2 Analisis
4.2.1 Analisis Data
A. Hasil pengecekan uji kualitas data metode statik
Pengujian kualitas data hasil pengukuran penting dilakukan untuk

melihat kelayakan data tersebut dilakukan proses pengolahan. Pengujian
kualitas data dapat dilihat dari berbagai macam parameter seperti nilai DOP,
multipath, jumlah satelit yang teramati dan sebagainya. Data hasil
pengamatan metode statik diuji kualitasnya dengan melihat nilai DOP
(dilution of precision). Nilai DOP yang kecil menunjukan geometri satelit
yang kuat (baik), dan nilai DOP yang besar menunjukan geometri satelit yang
lemah (buruk). Nilai DOP dapat dilihat dalam tabel 4.3.
Tabel 4.3 Krtiteria Nilai DOP

(sumber: Jurnal Undip 2016 “ANALISIS PENGOLAHAN DATA GPS
MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK RTKLIB”)
Dop Value Ratings
1 Ideal
2-4 Exellent
4-6 Good
6-8 Moderate
8-20 Fair
20-50 Poor
Tabel 4.4 Tabel Acuan DOP

Titik Tanggal GDOP PDOP HDOP VDOP
SBG-1(Lowcost) 31/07/2018 1,5 1,4 0,6 1,2
SBG-1(Geodetik) 31/07/2018 1,1 1 0,5 0,9
SBG-4(Lowcost) 05/08/2018 1,5 1,4 0,7 1,2
Keterangan:
= GNSS Lowcost EMLID M+ single frequency
Pada tabel diatas menunjukan bahwa setiap titik pengamatan GNSS

Geodetik dual frequency ataupun GNSS Lowcost single frequency memliki
nilai DOP yang baik untuk selanjutnya dilakukan tahapan pengolahan data.
Secara keselurahan nilai DOP setiap titik juga memiliki nilai yang kecil,
artinya geometri satelit pada setiap titik pengamatan baik. Dari hasil rerata
nilai DOP menunjukan hasil dibawah nilai 2 yang menggolongkan data pada
kategori excellent.
B. Hasil pengecekan uji kualitas data metode statik singkat.
Metode statik singkat digunakan untuk pengaplikasian penggunaan

GCP (ground control point). Metode ini menggunakan metode radial dengan
panjang baseline yang bervariasi sesuai peta rencana. Pengukuran dilakukan
menggunakan receiver GNSS Geodetik dual frequency sebagai base dan
beberapa GNSS Geodetik dual frequency sebagai rover, dimana data yang
diukur adalah jarak pseudorange dan jarak fase yang dipancarkan oleh satelit
GPS dan GLONASS. Pemecahan solusi ambiguitas dilakukan menggunakan
gelombang single frequency dan dual frequency. Perekaman data dilakukan
setiap interval 1 detik dengan sudut elevasi 10°.
Durasi pengamatan di daerah Jatibarang dilakukan selama 2 hari dari

tanggal 28 Juli 2018 s/d 29 Juli 2018 dimana rata rata ukuran baseline kurang
dari 5 km sehingga durasi pengamatan adalah 25 menit. Titik ikat yang
diambil dari titik PTM-2420 yang diikatkan dari CMR-NP1A untuk wilayah
Jatibarang. Durasi pengamatan di daerah Subang dilakukan selama 8 hari dari

tanggal 31 juli 2018 s/d 7 Agustus 2018 dimana rata rata ukuran baseline
lebih dari 5 km sehingga durasi pengamatan adalah 30-50 menit. Titik ikat
yang diambil dari titik yang telah diketahui koordinatnya yaitu titik MLD-24.
Gambar 4.9 sampai 4.12 menunjukan jumlah data satelit yang

tertangkap oleh receiver, peninjauan ini dimaksudkan untuk menguji kualitas
data dari tiap titik-titik yang di lakukan pengamatan. Terlihat bahwa adanya
nilai yang bervariasi dari jumlah data satelit yang teramati, hal tersebut
bergantung kepada spesifikasi receiver, lokasi pengamatan serta waktu
pengamatan. Secara teori jika geometri satelit semakin banyak jumlah satelit
yang teramati, maka geometri satelit akan semakin baik.
Pengamatan Satelit
14
12
10
8
6
4
2
0
MLD-24-CP18
MLD-24-CP35
MLD-24-CP19
MLD-24-CP20
MLD-24-CP21
MLD-24-CP22
MLD-24-CP23
MLD-24-CP24
MLD-24-CP25
MLD-24-CP26
MLD-24-CP27
MLD-24-CP28
MLD-24-CP29
MLD-24-CP30
MLD-24-CP31
MLD-24-CP32
MLD-24-CP33
MLD-24-CP34
MLD-24-CP36
MLD-24-CP37
GPS GLONASS
Gambar 4.9 Data Jumlah Satelit Dari Pengukuran Setiap Baseline

Daerah Subang
0
2
4
6
8
10
12
14
0
2
4
6
8
10
12
14
MLD-24-CP59 MLD-24-CP38
MLD-24-ICP-07 MLD-24-CP41
M.RAIHAN HABIBIE/232015115
MLD-24-ICP-11
MLD-24-CP45
MLD-24-ICP-12
MLD-24-CP46
GPS
GPS
MLD-24-ICP-13
MLD-24-CP47
MLD-24-ICP-14
MLD-24-CP48
MLD-24-ICP-15
MLD-24-CP49
MLD-24-ICP-16
MLD-24-CP50
GLONASS
GLONASS
MLD-24-ICP-17
Daerah Subang
Daerah Subang
MLD-24-CP51
Pengamatan Satelit
Pengamatan Satelit
MLD-24-ICP-18

68
Pengamatan Satelit
14
12
10
8
6
4
2
0
PTM-2420-CP-07
PTM-2420-CP-08
PTM-2420-CP-01
PTM-2420-CP-02
PTM-2420-CP-03
PTM-2420-CP-04
PTM-2420-CP-05
PTM-2420-CP-06
PTM-2420-CP-09
PTM-2420-CP-10
PTM-2420-CP-11
PTM-2420-CP-12
PTM-2420-CP-13
PTM-2420-CP-14
PTM-2420-CP-15
PTM-2420-CP-16
PTM-2420-CP-17
PTM-2420-ICP-01
PTM-2420-ICP-02
PTM-2420-ICP-03
PTM-2420-ICP-04
PTM-2420-ICP-05
PTM-2420-ICP-06
GPS GLONNAS

Daerah Jatibarang
C. Hasil pengecekan uji kualitas data metode kinematik

Proses uji kualitas data hasil pengamatan menggunakan metode
kinematik dilakukan dengan melihat satellite visibility dan nilai PDOP setiap
data pengamatan melalui software RTK single frequency pada program
RTKPLOT. Satellite visibillty menunjukan kontinuitas sinyal dari setiap
satelit yang teramati. Kontinuitas sinyal setiap satelit ditunjukan dengan garis
yang tidak terputus-putus pada setiap satelit. Nilai PDOP pada setiap data
pengamatan mengindikasikan nilai presisi dan akurasi data tersebut, PDOP
terbagi menjadi beberapa bagian, yakni GDOP, HDOP, VDOP. Dibawah ini
hasil uji kualitas data pengamatan metode kinematik data Subang blok 16 dan
data Jatibarang blok 03.
Gambar 4.13 Base Single Frequency (Subang)

GDOP: 1.1 PDOP: 1.0 HDOP: 0.5 VDOP: 0.9
Gambar 4.14 Rover Single Frequency (Subang)
Gambar 4.15 Base Dual Frequency (Subang)

Gambar 4.16 Base Single Frequency (Jatibarang)

Gambar 4.17 Rover Single Frequency (Jatibarang)

Gambar 4.18 Base Dual Frequency (Jatibarang)

Hasil uji kualitas dari gambar 4.13 s/d 4.18 menunjukan adanya cycle
slip pada setiap data pengamatan. Akibat adanya cycle slip sinyal yang
diterima receiver tidak kontinu dan dapat menyebabkan ketelitian posisi pada
titik pengamatan berkurang. Base GNSS Lowcost EMLID M+ single
frequency menunjukan kontinuitas sinyal yang baik, hanya sedikit terdapat
cycle slip, dikarenakan lokasi pada titik pengamatan tersebut memiliki area
terbuka serta proses inisiasi berjalan dengan maksimal.
Nilai PDOP dari setiap data menunjukan kualitas yang baik, setiap
data memiliki nilai GDOP, PDOP, HDOP, dan VDOP dibawah 2.5 maka dari
itu setiap data laik untuk dilakukan pengolahan.
4.2.2 Analisis Hasil Pengolahan Data

A. Analisis hasil pengolahan data metode statik
Perbandingan pengolahan data GNSS static daerah Subang 1
menggunakan Software TBC dan RTKLIB dapat dilihat dalam tabel 4.5
Tabel 4.5 Selisih Hasil Pengolahan Antara Software TBC Dan RTKLIB
(Subang 1)
Titik dx dy Dz
SBG-1 0.022 0.011 0.034
SBG-1 0.025 0.015 0.062

Gambar 4.19 Grafik Selisih Hasil Pengolahan Antara Software TBC Dan RTKLIB
(Subang 1)
Analisis:
1. Pada Subang-1 , hasil TBC memiliki selisih yang lebih kecil pada
easting, northing dan height dibandingkan dengan pengolahan
RTKLIB
2. Dilihat dari trend TBC dan RTKLIB memiliki trend yang hampir
sama hanya berbeda 3-4 mm pada horizontal dan 3 cm pada vertikal.
Perbandingan pengolahan data GNSS statik daerah Subang 4

menggunakan Software TBC dan RTKLIB dapat dilihat dalam tabel 4.6
Tabel 4.6 Selisih Hasil Pengolahan Antara Software TBC Dan RTKLIB
Titik dx dy dz
SBG-4 0.007 0.023 1.969
SBG-4 0.036 0.037 0.128
Gambar 4.20 Grafik Selisih Hasil Pengolahan Antara Software TBC Dan RTKLIB
(Subang 4)
Analisis:
1. Pada Subang-4 selisih antara pengolahan TBC dan RTKLIB untuk

horisontal 2-1 cm dan untuk posisi vertikal 1.8 m
2. Selisih terbesar terjadi pada data GNSS Lowcost Subang-4 yang

memiliki selisih 3 cm jika dibandingkan dengan data GNSS Lowcost
yang diolah dengan TBC untuk posisi horisontal .
3. Posisi vertikal pengolahan dengan software TBC memiliki selisih

yang lebih besar dibandingkan dengan software RTKLIB
Analisis diatas merupakan perbandingan antara software TBC dengan

software open source yang direkomendasikan oleh EMLID untuk mengolah
data GNSS Lowcost EMLID M+. Pengolahan data GNSS Geodetik pada
software RTKLIB didapatkan hasil yang hampir setara dengan software TBC,
namun data GNSS Lowcost yang diolah dengan menggunakan software
RTKLIB dengan kasus tertentu masih terdapat perbedaan hingga orde cm
dikarenakan pada software RTKLIB memiliki setting parameter yang
berbeda dengan software TBC. Hal ini dikarenakan pada dasarnya software
RTKLIB yang dimodifikasi oleh EMLID lebih cocok digunakan untuk
mengolah data secara kinematik walaupun didalamnya terdapat fitur untuk
mengolah data secara statik.
B. Analisis hasil pengolahan data metode statik singkat

Dari hasil pengolahan baseline titik-titik rover yang dijadikan GCP
menggunakan GPS Geodetik dual frequency yang diikatkan ke titik yang
telah diketahui koordinatnya sebagai base didaerah Jatibarang dan Subang,
dengan tujuan untuk menghitung vektor baseline (dX,dY,dZ) menggunakan
data fase sinyal satelit yang dikumpulkan pada dua titik ujung dari baseline.
Kualitas dari data pengolahan ditunjukan dengan nilai ketelitian posisi
horisontal dan posisi vertikalnya. Ketelitian tersebut mengacu pada
setengahnya dari nilai GSD (Ground Sampling Distance). Titik-titik GCP ini
diperlukan sebagai titik acuan koordinat dalam proses pengolahan foto udara
untuk keperluan georeferensi sehingga memiliki sistem referensi yang sesuai
dengan kebutuhan. Nilai GSD ini merupakan resolusi spasial yang merupakan
rasio antara nilai ukuran foto dengan nilai ukuran sebenarnya. Perhitungan
nilai GSD dapat dilihat dalam gambar 4.21 dan tabel 4.7.
Gambar 4.21 Rumus Menghitung Nilai GSD
Tabel 4.7 Perhitungan Nilai GSD

Tinggi Terbang 250 mm
Lebar Sensor 15,6 mm
Panjang Fokus lensa 20 mm
Lebar gambar 4000 piksel
Nilai GSD 0,04875 m/piksel
Tabel 4.7 menunjukan nilai GSD yang didapat ialah 4,8 cm/piksel dan
yang menjadi acuan ketelitian ialah setengahnnya yaitu 2,4 cm/piksel dari
hasil pengolahan baseline titik-titik GCP menunjukan hasil ketelitan
horisontal dan vertikal yang bervariasi dan memenuhi standar toleransi dari
nilai 2,4 cm/piksel. Hasil pengolahan menunjukkan adanya nilai ketelitian
yang bervariasi untuk baseline panjang yang lebih dari 7 km dan pendek
kurang dari 5 km dalam orde milimeter dengan solusi baseline fixed.
Dari pengamatan GNSS titik-titik GCP, pada baseline panjang dan
pendek tidak mempengaruhi jumlah satelit yang teramati dikarenakan jarak
antar titik terpanjangnya yaitu 13,7 km didaerah Subang dan 5,4 km di daerah
Jatibarang sehingga keadaan troposfer pada daerah pengukuran GNSS masih
dalam kondisi yang sama serta kondisi pengukuran titik-titik GCP terdapat di
daerah yang terbuka artinya tidak terdapat kanopi yang tebal yang dapat
membuat efek multipath. Gambar 4.9 dan 4.12 berisikan sinyal satelit yang
diamati, untuk receiver GNSS 5700 sinyal yang teramati hanya sinyal GPS
sedangkan receiver GNSS R7 dan R8 sudah mampu mengamati sinyal GPS

dan GLONASS. Sehingga variasi ketelitian posisi titik titik GCP dipengaruhi
dari jarak baseline, penggunaan teknologi receiver, kondisi pengukuran, dan
pengaruh bias troposfer.
C. Analisis hasil pengolahan data metode kinematik

Pengolahan data post positioning kinematic dengan menggunakan
receiver base yang berbeda menunjukan hasil yang berbeda. Terlihat dari data
yang sama memiliki jumlah koordinat fixed yang berbeda. Dalam hal ini
melakukan plotting koordinat hasil pengolahan pada software Qgiss untuk
melihat perbedaannya.
Perbesaran
an
Gambar 4.22 Plotting Trend Jalur Terbang UAV Dan Persebaran Data Subang
Blok 16
Keterangan : Base GNSS Geodetik TRIMBLE dual frequency

Base GNSS Lowcost EMLID single frequency
Gambar 4.22 menunjukan perbedaan posisi titik koordinat fixed pada

data yang sama yakni data Subang blok 16. Perbedaan titik tersebut jika
dibandingkan setiap koordinat yang bernilai fixed dan diambil nilai
reratanya, maka selisih nya sebesar 0.3 meter.
Perbesaran
an
Jatibarang Blok 03
Keterangan : Base GNSS Geodetik TRIMBLE dual frequency

Base GNSS lowcost EMLID M+ single frequency
Data Jatibarang blok 03 hasil pengolahan menggunakan RTKPLOT

menunjukan perbandingan selisih yang sama yakni sebesar 0.3 meter, nilai
tersebut merupakan hasil perhitungan selisih nilai koordinat titik fixed pada
dua base receiver yang berbeda.
Faktor yang dapat mengakibatkan adanya selisih antar koordinat fixed pada
dua base receiver yang berbeda antara lain :
• Perbedan receiver mengakibatkan adanya selisih nilai titik koordinat
fixed pada jalur terbang. Setiap receiver memiliki nilai ketelitian yang
berbeda yaitu ;
a. TRIMBLE Geodetik R8 = H: 5 mm, V: 5 mm
b. EMLID M+ = H: 7 mm ,V: 14 mm
• Perbedaan nilai selisih yang sama pada koordinat fixed dari data
pengamatan yang berbeda mengakibatkan munculnya asumsi bahwa
perbedaan nilai selisihnya sistematik, yang artinya jika data yang
berbeda dan diproses dengan strategi pengolahan data yang sama serta
hasil yang ditunjukkan fixed maka nilai perbandingan rerata
selisihnya akan sebesar 0.3 meter.
Selain adanya nilai selisih antar koordinat fixed, prosentase koordinat
fixed hasil pengolahan pun berbeda untuk setiap data pengamatan, faktor yang
mempengaruhinya antara lain:
 Jarak baseline
Data 1 blok 16 Subang :
± 2 km
Base single frekuensi ----------titik jalur terjauh
± 8 km
Base dual frekuensi ----------titik jalur terjauh
Data 2 blok 03 Jatibarang :
± 3 km
Base single frekuensi ----------titik jalur terjauh
± 6 km
Base dual frekuensi ----------titik jalur terjauh
Adanya perbedaan jarak dari receiver base terhadap receiver rover
pada UAV tersebut mempengaharuhi hasil pengolahan post processing
kinematic (PPK) pada data Jatibarang blok 03 dan data Subang blok 16.
• Area di sekitar titik base dual frequency yang cukup rimbun oleh
pohon atau terhalang bangunan menyebabkan prosentase koordinat
fixed yang diperoleh lebih rendah dibanding base single frequency,
karena area di sekitar titik base single frekuensi terbuka
Data 1 blok 16 Subang
Kondisi area BM MLD-24 dekat dengan bangunan kantor desa dan
dekat dengan Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi (SUTET)
Data 2 blok 03 Jatibarang
Kondisi area BM PTM-2420 dekat dengan pemakaman umum dan
pohon yang cukup rimbun
Faktor-faktor diatas dapat dijadikan sebagai faktor utama yang
menyebabkan nilai prosentase koordinat fixed pada dua receiver yang
berbeda dengan rover yang sama memiliki nilai berbeda.
Pada hasil pengolahan data Jatibarang blok 3 ataupun Subang blok 16
menunjukan trend nilai koordinat float yang sama yakni pada saat pesawat
(rover) melakukan take off dan landing, hal tersebut dikarenakan saat proses
take off, pesawat (rover) butuh waktu untuk melakukan proses sinkronisasi
dengan base yang tersedia, oleh sebab itu setiap proses take off nilai koordinat
yang didapat bernilai float. Proses perubahan mode pesawat menjadi manual
saat landing dikarenakan mode pesawat diubah menjadi manual, artinya ada
perubahan mode yang terjadi pada pesawat (rover) tersebut, mengakibatkan
saat proses landing pada dua data pengolahan menunjukan nilai koordinat
yang float yang ditunjukan pada gambar 4.24 dan 4.25.
Gambar 4.24 Base Single Frekuensi Blok 16 Subang
Gambar 4.25 Base Single Frekuensi Blok 3 Jatibarang
Proses inisiasi pada GNSS Lowcost EMLID M+ single frequency

dapat berlangsung dengan cepat atau lambat, hal tersebut disebabkan karena
kondisi area pengamatan, jam pengamatan atau ground plane antenna base
GNSS Lowcost EMLID M+ single frequency. Dibawah ini perbandingan
jenis ground plane, gambar 4.26 merupakan ground plane yang digunakan
saat akuisisi data, sedangkan gambar 4.27 adalah ground plane yang
disarankan.
Gambar 4.26 Ground Plane Terbuat Dari Kayu (Bahan Non Conductive )
Gambar 4.27 Ground Plane Terbuat Dari Bahan Conductive
Jenis antena GNSS Lowcost EMLID M+ single frequency yang

digunakan saat akuisisi data tidak dapat menampilkan nilai multipath saat
dilakukan uji kualitas data, hal tersebut dikarenakan antenna tersebut tidak
dapat melakukan proses filtering terhadap efek multipath yang ditujukan pada
gambar 4.28.
Gambar 4.28 Nilai Multipath Pada Data GNSS Lowcost EMLID M+
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari hasil pelaksanaan survei GNSS yang dilakukan dalam

pemetaan asset milik PT. Pertamina dapat disimpulkan bahwa teknologi ini
membantu kebutuhan pemetaan foto udara, tepatnya berperan sebagai
referensi posisi. Beberapa kesimpulan lain yang dapat diambil dari survei
GNSS adalah;
1. Untuk pengukuran GNSS dengan menggunakan receiver geodetic

dual frequency dengan target ketelitian horizontal dibawah 2 cm
dengan panjang baseline kurang dari 10 km dan kondisi lapangan
yang terbuka serta kurangnya hambatan terhadap efek multipath,
maka hal itu dapat dipenuhi dengan melakukan pengukuran metode
statik singkat dengan rentang waktu 15-40 menit.
2. GNSS lowcost EMLID M+ single frequency bisa mendapatkan hasil

dengan ketelitian seperti GNSS Geodetic TRIMBLE dual frequency
dengan catatan waktu pengamatan yang diperpanjang lebih dari
GNSS Geodetic TRIMBLE dual frequency. Namun cara ini kurang
efektif karena tidak efisien dan praktis.
3. Pengamatan dengan metode Post Processing Kinematic (PPK) dapat

mengurangi penggunaan Ground Control Point (GCP) dan hasil
penempatan base yang mengikat terhadap rover di pesawat fix wing
terletak di dekat daerah take off dan landing pesawat hasilnya lebih
baik dibandingkan dengan base yang berada jauh dari daerah take off
dan landing.
5.2 Saran
Setelah melakukan survei GNSS untuk pemetaan asset milik PT.

Pertamina, saran yang dapat diberikan antara lain :
1. Penggunaan antenna pada GNSS Lowcost EMLID M+ single

frequency sebaiknya menggunakan antenna REACH M+ karena
antenna tersebut dapat melakukan filtering efek multipath.
2. Pengamatan GNSS Lowcost EMLID M+ single frequency tidak
disarankan untuk pengukuran Ground Control Point (GCP) metode
statik singkat, karena dibutuhkan waktu pengamatan yang lama
untuk mendapatkan ketelitian posisi yang lebih baik.
3. Pengamatan GNSS pada pukul 11.00 s/d 13.00 sebaiknya dihindari,
karena posisi geometri satelit tidak merata di empat kuadran. Jika
dilakukan pengamatan data tersebut maka perlu adanya strategi
pengolahan data yang meliputi pemilihan satelit, pemilihan elevation
mask, pemilihan ionosphere correction, troposphere correction, dan
satellite ephemeris untuk mendapatkan ketelitan posisi yang lebih
baik.
4. Data hasil pengamatan GNSS Lowcost EMLID M+ yang diolah
dengan metode Post Processing Kinematic (PPK) disarankan
menggunakan software RTKLIB yang telah dimodifikasi oleh pihak
EMLID.
DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR PUSTAKA
Abidin, H.Z. 2001. Geodesi Satelit. PT. Pradnya Paramita, Jakarta.
Abidin, H.Z. 2007. Penentuan Posisi Dengan GPS dan Aplikasinya . PT. Pradnya
Pramita, Jakarta.
Abidin, H.Z., Jones, A., Kahar, J.2011. Survei Dengan GPS . PT. Pradnya
Pramita, Jakarta.
Bernhard Hofmann- Wellenhof ., Herbert Lichtenegger., Elmar Wasle. 2008.

Global Navigation Satellite Systems. New York. Springer Wien.
Hofmann- wellenhof et al.2008. Global Navigation Satellite Systems. New York.

Springer Wien.
Seeber, Gunter and Gruyter, Walter D. 2003. Sattelite Geodesy, Foundations,

Methods, and, Applications. Berlin.
Torge, Wolfgang. 2001. Geodesy. Berlin, Newyork. National adn University

Library.
M.RAIHAN HABIBIE/232015115 x
LAMPIRAN I
Administrasi Praktik Kerja
LAMPIRAN II
Dokumentasi
Dokumentasi
Ketiga gambar diatas merupakan pengamatan Ground Control Point (GCP)

menggunakan receiver GNSS Geodetik TRIMBLE dual frequency yang
dipasang pada pole. Titik-titik GCP dipasang menggunakan premark dengan
bahan terpal ukuran 1x1 meter. Kondisi lokasi titik-titik GCP berada diarea
sawah dengan material tanah kering, basah, dan area permukiman.
Ketiga gambar diatas merupakan pengamatan titik base untuk pesawat dan
rover pada pesawat UAV tipe fixed wing yang diamati menggunakan receiver
GNSS Lowcost EMLID M+ single frequency.
1 unit receiver GNSS type geodetic
TRIMBLE R7 dan accessories

TRIMBLE R8 dan accessories

TRIMBLE 5700
1 unit receiver GNSS Lowcost type EMLID
M+
1 unit antenna GNSS EMLID
1 unit antenna Zeyphr Geodetic model 2
1 unit antenna Zeyphr model 2
1 unit TRIMBLE Survey Controller 3

1 unit TRIMBLE Survey Controller 2
1 unit GPS Garmin Type 62s
Formulir pengamatan GNSS
Titik koordinat yang telah diketahui atau

Bencmark (BM)
Gambar diatas merupakan saat kepulangan tim setelah pengambilan data di
lapangan.
Gambar diatas merupakan saat tim melakukan pengolahan data di PT.Pertamina

Upstream Technology Center (UTC) yang bertempat di Gedung Kwarnas lantai
11 Jalan Medan Merdeka Timur No. 6 Jakarta Pusat.
LAMPIRAN III
Hasil Pengolahan Data
A. Hasil pengolahan data metode statik
1. Perbandingan hasil pengolahan data GNSS Geodetik dengan GNSS Lowcost

daerah Subang-1 menggunakan software TBC dan RTKLIB
tabel selisih hasil pengolahan antara software TBC dan RTKLIB

Titik dx dy dz
SBG-1 0.022 0.011 0.034
SBG-1 0.025 0.015 0.062
Diatas merupakan grafik perbandingan pengolahan data GNSS geodetik dengan

Lowcost daerah Subang-1.
2. Perbandingan hasil pengolahan data GNSS Geodetik dengan GNSS Lowcost daerah
Subang-4 menggunakan software TBC dan RTKLIB
tabel selisih hasil pengolahan antara software TBC dan RTKLIB

Titik dx dy dz
SBG-4 0.007 0.023 1.969
SBG-4 0.036 0.037 0.128
Diatas merupakan grafik perbandingan pengolahan data GNSS geodetik dengan

Lowcost daerah Subang-4.
B. Hasil pengolahan data metode statik singkat
Hasil akhir pengolahan metode statik singkat berupa plotting pada perangkat
lunak google earth yang ditunjukan pada gambar dibawah ini
Hasil plotting wilayah Jatibarang
Hasil plotting wilayah Subang

C. Hasil pengolahan data metode kinematik
Proses pengolahan metode kinematik terbagi menjadi 2, yakni

menggunakan base GNSS geodetik dual frekuensi dan base GNSS lowcost
EMLID single frekuensi. Dilakukan pengamatan titik base single frekuensi oleh
GNSS geodetik, agar titik tersebut memiliki nilai koordinat. Dengan
menggunakan software RTKLIB v2.4.3 emlid b28 dapat mengetahui presentasi
koordinat fixed yang dihasilkan dari penggunaan base yang berbeda ditunjukan
pada gambar dibawah ini
Base single Frequency blok 16 Subang

Base Dual Frequency uensi Blok 16 Subang
Base Single Frequency Blok 03 Jatibarang

Base dual Frequency blok 03 Jatibarang
. Koordinat fixed : 95.7 %

Raihan PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Raihan PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

APLIKASI RECEIVER GNSS LOWCOST

SINGLE FREQUENCY UNTUK PENGUKURAN

LAPORAN PRAKTIK KERJA

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI

Judul Kerja Praktik : APLIKASI RECEIVER GNSS LOWCOST

Nama : M. Raihan Habibie

Diperika dan Disetujui oleh:

(Hary Nugroho, Ir.,M.T.)

Perencanaan pembuatan laporan ini tidak terlepas dari materi-materi yang

Bandung, Januari 2019

M.RAIHAN HABIBIE/232015115 iii

2.4.8 Ambiguitas Fase .......................................................................... 25

4.2.2 Analisis Hasil Pengolahan Data ................................................... 72

Gambar 1.1 Metodologi Pekerjaan ........................................................................ 8

M.RAIHAN HABIBIE/232015115 vii

M.RAIHAN HABIBIE/232015115 viii

Tabel 1.1 Waktu Pelaksanaan Praktik Kerja ........................................................ 12

1.1 Latar Belakang

peninjauan umum, eksplorasi, perencanaan tambang, persiapan,

1.2 Tujuan Pekerjaan

1.3 Ruang Lingkup Pekerjaan

1.4 Metodologi Pekerjaan

Tahap persiapan merupakan tahap kedua dari pelaksanaan survei

Aman (SIKA), Surat keputusan untuk melakukan pengukuran yaitu

 Tahap Pengambilan Data

2. Pengolahan data GNSS lowcost single frequency untuk koordinat

Pengukuran GNSS Geodetik dan GNSS Lowcost

Pengolahan Data Pengolahan Data PPK Pengolahan Data Geodetik

Gambar 1.1 Metodologi Pekerjaan

1.5 Lokasi , Waktu dan Struktur Organisasi Pelaksanaan Pekerjaan

Gambar 1.2 Lokasi Pengambilan Data Jatibarang

Gambar 1.3. Perbesaran Area Of Interest (AOI) Jatibarang

Gambar 1.4 Lokasi Pengambilan data Subang

Gambar 1.5 Perbesaran Area Of Interest (AOI) Subang

Waktu pelaksanaan Praktik kerja dijadwalkan selama satu bulan,

Tabel 1.1 Waktu Pelaksanaan Praktik Kerja

Juni Juli Agustus

1.5.3 Struktur Organisasi Pelaksanaaan Pekerjaan

Senior Vice President Developmet and Technology

Vice President Technology Center

Chief Data and Geomatics

Advisor Data Senior Specialist Data Junior

1.6 Sistematika Penulisan

Sistematika Penulisan yang digunakan dalam penyusunan laporan

Penulisan yang ada dalam BAB I meliputi latar belakang, tujuan

BAB II DASAR TEORI

Penulisan yang ada dalam BAB II meliputi tinjauan teori yang

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Penulisan yang ada dalam BAB III meliputi penjelasan dari

BAB IV HASIL DAN ANALISIS

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

2.1 Sistem Penentuan Posisi

Konsep dasar penentuan posisi dengan GNSS adalah reseksi

dimana : R : Jarak yang dicari (m)

r : Jarak yang diketahui (m)

ρ : Jarak yang diperlukan (m)

2.2 GNSS (Global Navigation Satellite System)

GNSS (Global Navigation Satellite System) adalah suatu sistem

dunia dalam berbagai bidang aplikasi. Di Indonesia pun, GPS sudah

Gambar 2.2 Contoh Sistem Penentuan Posisi GNSS (Abidin, 2007)

a. Segmen Sistem Kontrol

Segmen satelit adalah satelit-satelit GNSS yang mengorbit di