RE-DESIGN TOWER SUTT YANG TERDAMPAK KERETA CEPAT

INDONESIA CHINA (KCIC)

(Studi Kasus : Kota Bekasi, Jawa Barat)

LAPORAN PRAKTIK KERJA

Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan

Program Pendidikan Sarjana Teknik Strata Satu
Jurusan Teknik Geodesi

Disusun Oleh:
Pinandita Faiz R
23-2014-082

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI

JURUSAN TEKNIK GEODESI
FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
BANDUNG
2018
 LEMBAR PENGESAHAN

Judul Laporan : RE-DESIGN TOWER SUTT YANG TERDAMPAK

JALUR KERETA CEPAT INDONESIA CHINA
(KCIC)
Nama : Pinandita Faiz R

NIM : 23-2014-082

Diperiksa dan Disetujui Oleh:

Pembimbing

Hary Nugroho, Ir., M.T.

119910601

Disahkan Oleh:

Ketua Program Studi Teknik Geodesi

FTSP – ITENAS

Rinaldy, S.T., M.T.

119970302
 KATA PENGANTAR

KATA PENGANTAR
Puji dan syukur ke hadirat Allah SWT atas selesainya laporan praktik kerja
ini pada semester ganjil tahun akademik 2017/2018. Laporan praktik kerja ini
merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan mata kuliah praktik kerja
program pendidikan strata satu Jurusan Teknik Geodesi, Fakultas Teknik Sipil dan
Perencanaan Itenas.
Disadari bahwa dalam proses pelaksanaan praktik kerja ini telah melibatkan
banyak pihak terkait, untuk itu saya ingin menyampaikan ucapan terimakasih
kepada:
1. Dr. Soni Darmawan, S.T., M.T. dan Rinaldy, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan
dan Kepala program studi Teknik Geodesi Itenas.
2. Hary Nugroho, Ir., M.T. selaku dosen pembimbing, terimakasih atas segala
koreksi, masukan, dan bimbingannya dalam laporan praktik kerja.
3. Dewi Kania Sari, Ir., M.T., DR. selaku Dosen wali yang selalu memberikan
dukungan.
4. Dr.rer.nat, Dian Noor Handiani S.Si, M.T., selaku Koordinator Praktik Kerja
Jurusan Teknik Geodesi FTSP, Institut Teknologi Nasional Bandung.
5. Kedua Orangtua serta Keluarga yang telah memberikan dukungan moril dan
materil dalam menyelesaikan laporan praktik kerja ini.
6. Rekan – rekan dan saudara/i Teknik Geodesi angkatan 2014 dan seluruh
anggota Himpunan Mahasiswa Teknik Geodesi (HMGD) Itenas.
7. Saiful Rahmat, S.T., Bennedictus Bagasi Making, S.T., Okeu Mustiadji, S.T.
yang telah membimbing dalam melaksanakan kerja praktik selama di lapangan,
serta rekan – rekan kerja lainnya yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
Atas segala bantuan yang diberikan sehingga laporan ini dapat tersusun dan
terselesaikan dengan baik. Penulis mengharapkan semoga laporan laporan praktik
kerja ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang terkait dan membutuhkan.

Bandung, Februari 2019

Pinandita Faiz R
NRP. 232014082

Pinandita Faiz R - 232014082 i

 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ............................................................................................ i

DAFTAR ISI .......................................................................................................... ii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iv

DAFTAR TABEL ............................................................................................... vii

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ............................................................................................... 1

1.2 Maksud dan Tujuan Praktik Kerja ................................................................. 2

1.3 Ruang Lingkup Pekerjaan.............................................................................. 2

1.4 Metodologi Praktik Kerja .............................................................................. 3

1.5 Tempat, Waktu, dan Struktur Organisasi Pelaksanaan Praktik Kerja ........... 7

1.5.1 Tempat Instansi Perusahaan ................................................................... 7

1.5.2 Lokasi Pekerjaan..................................................................................... 7

1.5.3 Waktu Pelaksanaan Pekerjaan ................................................................ 8

1.5.4 Struktur Organisasi Pekerjaan ................................................................ 9

BAB II DASAR TEORI ...................................................................................... 10

BAB III PELAKSANAAN PENELITIAN ....................................................... 26

3.1 Tahapan Persiapan ....................................................................................... 26

3.1.1 Persiapan Administrasi ......................................................................... 26

3.1.2 Persiapan Teknis ................................................................................... 26

3.2 Pelaksanaan Pekerjaan ................................................................................. 26

3.2.1 Studi Literatur ....................................................................................... 26

3.2.2 Orientasi ............................................................................................... 26

3.2.3 Spesifikasi Teknis Pekerjaan ................................................................ 27

3.2.4 Penentuan Titik GCP dan Penentuan Jalur Terbang ............................ 27

3.3.1 Kalibrasi UAV ...................................................................................... 29

Pinandita Faiz R - 232014082 ii

 DAFTAR ISI

3.3.2 Pengamatan GPS .................................................................................. 33

3.3.3 Pemotretan Foto Udara ......................................................................... 34

3.4 Pengolahan Data .......................................................................................... 35

3.4.1 Pengolahan GCP ................................................................................... 35

3.4.2 Pengolahan Foto Udara ........................................................................ 38

3.4.2.1 Digitasi .......................................................................................... 43

3.4.2.2 Tampilan DTM.............................................................................. 49

3.5 Pembuatan Profil Memanjang dan Desain Tower SUTET .......................... 49

3.6 Layout Peta .................................................................................................. 53

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................ 55

4.1 Hasil ............................................................................................................. 55

4.1.1 Hasil Profil Memanjang ....................................................................... 55

4.1.2 Hasil Orthofoto ..................................................................................... 56

4.2 Pembahasan ................................................................................................. 57

4.2.1 Akuisisi Data ........................................................................................ 57

4.2.2 Data ....................................................................................................... 57

4.2.3 Pengolahan Data ................................................................................... 57

4.2.4 Hasil Re-design ..................................................................................... 64

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 66

5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 66

5.2 Saran ............................................................................................................ 66

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 68

LAMPIRAN ......................................................................................................... 68

Pinandita Faiz R - 232014082 iii

 DAFTAR GAMBAR

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Metodologi Pekerjaan ......................................................................... 6

Gambar 1.2. Tempat Pelaksanaan Kerja ................................................................. 7

Gambar 1.3 Struktur Organisasi Pekerjaan .............................................................9

Gambar 2.1 Fotogrametri ...................................................................................... 11

Gambar 2.2 Endlap dan Sidelap............................................................................ 12

Gambar 2.3 Ruang Bebas Horisontal .................................................................... 15

Gambar 2.4 Weight Span dan Wind Span ............................................................. 17

Gambar 2.5 GCP (Ground Control Point) ............................................................ 18

Gambar 2.6 Premark ............................................................................................. 19

Gambar 2.7 Proyeksi pada Foto ............................................................................ 20

Gambar 2.8 Digital Terrain Model (DTM)........................................................... 22

Gambar 2.9 Digital Surface Model (DSM) ........................................................... 23

Gambar 2.10 Tampilan Profil Memanjang ........................................................... 24

Gambar 2.11 Tampilan Profil Melintang .............................................................. 24

Gambar 3.1 Pembuatan Misi Terbang .................................................................. 27

Gambar 3.2 Perancangan Desain Jalur Terbang ................................................... 28

Gambar 3.3 Setting Kamera .................................................................................. 28

Gambar 3.4 Bentuk Geometrik GCP .................................................................... 29

Gambar 3.5 Kalibrasi Kompas Horisontal ............................................................ 29

Gambar 3.6 Kalibrasi Kompas Vertikal ................................................................ 30

Gambar 3.7 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro .......................................... 31

Gambar 3.8 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro .......................................... 31

Gambar 3.9 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro .......................................... 31

Gambar 3.10 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro ........................................ 32

Gambar 3.11 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro ........................................ 32

Pinandita Faiz R - 232014082 iv

 DAFTAR GAMBAR

Gambar 3.12 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro ........................................ 32

Gambar 3.13 Pengamatan GPS Geodetik ............................................................. 33

Gambar 3.14 Premark ........................................................................................... 33

Gambar 3.15 Pematokan Patok Beton .................................................................. 34

Gambar 3.16 DJI Phantom 4 Pro ......................................................................... 34

Gambar 3.17 Proses Pemotretan ........................................................................... 35

Gambar 3.18 Pengaturan Sistem Koordinat .......................................................... 35

Gambar 3.19 Import Data RINEX Pengamatan GPS ............................................ 36

Gambar 3.20 Bentuk Geometrik Baseline ............................................................ 36

Gambar 3.21 Proses Pemotongan Sinyal pada Baseline ....................................... 37

Gambar 3.22 Hasil Proses Baseline ...................................................................... 37

Gambar 3.23 Proses Align Photo .......................................................................... 38

Gambar 3.24 Input Koordinat GCP ...................................................................... 39

Gambar 3.25 Proses Dense Cloud......................................................................... 39

Gambar 3.26 Proses Build Mesh ........................................................................... 40

Gambar 3.27 Hasil Klasifikasi .............................................................................. 40

Gambar 3.28 Proses Pembentukan DTM .............................................................. 41

Gambar 3.29 Build Texture ................................................................................... 41

Gambar 3.30 Build Tiled Model ............................................................................ 42

Gambar 3.31 Build DEM ...................................................................................... 42

Gambar 3.32 Proses Orthomosaic......................................................................... 43

Gambar 3.33 Input Data ........................................................................................ 43

Gambar 3.34 Pembuatan .shp................................................................................ 44

Gambar 3.35 Mengatur Sistem Koordinat ............................................................ 44

Gambar 3.36 Memulai Digitasi ............................................................................. 45

Gambar 3.37 .shp yang Digunakan ....................................................................... 45

Pinandita Faiz R - 232014082 v

 DAFTAR GAMBAR

Gambar 3.38 Hasil ROW ...................................................................................... 46

Gambar 3. 39 Input Data ....................................................................................... 46

Gambar 3.40 Input Buffer .................................................................................... 47

Gambar 3.41 Proses Digitasi Daerah yang Akan di Buffer ................................... 47

Gambar 3.42 Export Raster Image........................................................................ 48

Gambar 3.43 Generating Image ............................................................................ 48

Gambar 3.44 Digital Terrain Model ..................................................................... 49

Gambar 3.46 Import DEM .................................................................................... 50

Gambar 3.47 Pembuatan Alignment ...................................................................... 50

Gambar 3.48 Pembuatan Profil Memanjang ......................................................... 51

Gambar 3.49 Hasil Profil Memanjang .................................................................. 51

Gambar 3.50 Perancangan Tower SUTT 150kV .................................................. 52

Gambar 3.51 Hasil Perancangan Tower SUTT 150kV ......................................... 52

Gambar 4.1 Profil Memanjang Tower SUTT 150 kV yang Terdampak KCIC .... 55

Gambar 4.2 Hasil Orthophoto Jalur Tower SUTT 150 kV ................................... 56

Gambar 4.3 Lokasi Kamera dan Pertampalan Foto Udara ................................... 58

Gambar 4.4 Kalibrasi Kamera............................................................................... 59

Gambar 4.5 Lokasi Kamera dan Estimasi Kesalahan ........................................... 60

Gambar 4.6 Ground Control Point ....................................................................... 61

Gambar 4.7 Reconstructed DEM .......................................................................... 62

Gambar 4.8 Parameter Pengolahan Foto Udara .................................................... 63

Gambar 4.9 Hasil Pengolahan GCP ...................................................................... 64

Pinandita Faiz R - 232014082 vi

 DAFTAR TABEL

DAFTAR TABEL
Tabel 1.1 Jadwal Pelaksanaan Praktik Kerja .......................................................... 8

Tabel 2.1 Ruang Bebas Vertikal ........................................................................... 14

Tabel 2.2 Ruang Bebas Horisontal........................................................................ 15

Tabel 3.1 Hasil Pengolahan Koordinat GCP......................................................... 38

Tabel 4.1 Jarak Andongan..................................................................................... 65

Pinandita Faiz R - 232014082 vii

 BAB I PENDAHULUAN

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pembangunan infrastruktur perlu dilakukan untuk memenuhi kebutuhan
masyarakat saat ini dan juga untuk memenuhi kebutuhan masyarakat kedepannya.
Salah satu pembangunan infrastruktur ini adalah pembangunan jalur kereta cepat.
Pembangunan jalur kereta cepat bisa saja berdampak terhadap lingkungan sekitar,
diantaranya terhadap tower SUTT yang wilayahnya sudah ditentukan.
Tower SUTT (Saluran Udara Tegangan Tinggi) dan SUTET (Saluran Udara
Tegangan Ekstra Tinggi) adalah saluran yang digunakan untuk mendistribusikan
listrik ke daerah lain. Dampak yang terjadi dari pembangunan jalur kereta cepat,
yaitu perlu dilakukan perubahan jarak vertikal tower SUTT agar kabel antara dua
tower SUTT tidak menghalangi jalur kereta cepat. Bentangan kabel antara dua
tower SUTT akan membentuk lendutan yang disebabkan oleh berat kabel dan jarak
antara dua tower.
Karena beratnya, maka penghantar yang direntangkan antara dua tiang
transmisi dapat membentuk suatu lengkungan yang dipengaruhi oleh faktor-faktor
seperti berat kawat, modulus elastisitas, koefisien perubahan panjang, diameter
kawat, jarak antara dua menara dan kondisi lingkungan sekitar. Andongan
merupakan jarak lendutan dari suatu bentangan kawat penghantar antara dua tiang
penyangga jaringan (Agree Isnasatrianto dkk, 2018).
Salah satu cara untuk mewujudkan pendesainan ulang tower SUTT yaitu
dengan dilakukan pemetaan rencana jalur tower SUTT, dimana pemetaan itu
dilakukan dengan fotogrametri menggunakan wahana Unmanned Aerial Vehicle
(UAV) dan pengamatan GPS (Global Positioning System). Penggunaan UAV
(Unmanned Aerial Vehicle) dapat melakukan pemetaan dengan cepat, tepat, efisien,
menghasilkan cakupan yang luas. Sedangkan pengamatan GPS dilakukan untuk
menentukan nilai GCP (Ground Control Point) atau titik kontrol tanah untuk
geometrik foto. Data yang dihasilkan dari UAV berupa foto udara yang kemudian
akan diolah menjadi orthofoto, DSM (Digital Surface Model), dan DTM (Digital
Terrain Model). Penentuan ROW (Right of Way) jalur perencanaan SUTT yang

Pinandita Faiz R - 232014082 1

 BAB I PENDAHULUAN

memiliki kriteria tertentu seperti ruang bebas dan jarak bebas dari jalur Kereta
Cepat Indonesia China (KCIC). Hasil dari pengukuran dan pemetaan fotogrametri
adalah peta, gambar atau model 3D dari beberapa objek di permukaan bumi yang
telah ditentukan sebelumnya.
UAV adalah pesawat yang terbang tanpa operator didalamnya dan dapat
terbang secara autonomous. UAV dapat dikendalikan secara manual melalui radio
kontrol atau secara otomatis dengan mengolah data sensor sehingga dapat terbang
sesuai dengan keperluan pengguna. Pemetaan ini dilakukan untuk menggambarkan
permukaan tanah atau DTM (Digital Terrain Model) yang akan dijadikan tempat
dan jalur tower SUTT. Sehingga dapat memberikan informasi kepada PT. PLN
(Persero) dan juga dapat memberikan gambaran jalur SUTT yang dibuat dalam
bentuk peta secara langsung di lapangan.

1.2 Maksud dan Tujuan Praktik Kerja

Maksud dilaksanakannya praktik kerja ini, yaitu agar mahasiswa Institut
Teknologi Nasional Bandung khususnya jurusan Teknik Geodesi dapat
mengaplikasikan ilmu yang telah didapatkan selama perkuliahan. Selain itu untuk
memenuhi persyaratan salah satu mata kuliah yang wajib dilaksanakan yang
merupakan salah satu syarat kelulusan menjadi Sarjana Strata Satu (S1) bagi
mahasiswa Teknik Geodesi Institut Teknologi Nasional Bandung.
Tujuan dilaksanakan praktik kerja ini adalah :
a. Merupakan sarana bagi mahasiswa untuk mengkaji dan menerapkan
permasalahan yang ada dalam dunia pekerjaan, sesuai dengan pengetahuan
yang telah diperoleh di perkuliahan.
b. Memberikan pemahaman mengenai tahapan dalam melakukan pemetaan
rencana jalur SUTT (saluran udara tegangan ekstra tinggi).

1.3 Ruang Lingkup Pekerjaan

Ruang lingkup pekerjaan yang dilakukan dalam kegiatan praktik kerja ini
adalah proses pemetaan jalur tower SUTT menggunakan foto udara dengan wahana
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) di wilayah Kota Bekasi Jawa Barat.
a. Sosialisasi kepada masyarakat yang lahannya terdampak re-design tower
SUTT.

Pinandita Faiz R - 232014082 2

 BAB I PENDAHULUAN

b. Proses pemetaan foto udara menggambarkan kondisi lapangan dengan

menggunakan wahana Unmanned Aerial Vehicle (UAV).
c. Pengolahan data hasil pengukuran lapangan disajikan dalam bentuk peta.
Penyajian hasil pengolahan data yang berupa peta diperuntukan untuk rencana re-
design jalur SUTT (Saluran Udara Tegangan Tinggi).

1.4 Metodologi Praktik Kerja

i. Pada pelaksanaan praktik kerja ini dimulai dari persiapan berupa:
 Persiapan administrasi, teknis, dan berupa pengecekan mutu alat
agar tidak terjadi kesalahan sistematis yang dapat menurunkan
kualitas data yang didapat dan persiapan peta dasar untuk
pelaksanaan orientasi lapangan.
 Studi literatur dilakukan dari buku, jurnal atau proseding mengenai
judul penelitian yang dijadikan sebagai acuan dalam melakukan
kegiatan penelitian dengan tujuan untuk memberikan gambaran
tentang tema yang akan dibahas oleh penulis.
 Orientasi lapangan di area studi penelitian guna mengenali situasi
dan kondisi serta menentukan hal-hal yang perlu diperhatikan,
seperti pengecekan titik-titik GCP atau pemasangan premark.
 Design titik GCP dan design jalur terbang. Titik GCP pada peta
rencana kerja dilakukan di Google Earth, dimana dalam proses tiap-
tiap pemasangan titik memperhitungkan bentuk geometrik jaring
polygon, pemilihan lokasi yang terbuka dan memiliki akses yang
mudah dijangkau, serta berada pada lokasi yang ideal seperti
perempatan jalan, sudut jalan, perpotongan jalan pedestrian, maupun
kawasan lainnya yang memiliki warna mencolok atau mudah
teridentifikasi. Pada design jalur terbang setiap titik harus berada
didalam jalur terbang yang sudah dirancang.
ii. Pengambilan data
 Pada proses pengambilan data GCP dilakukan pengamatan GPS di
titik yang sudah ditentukan.
 Pada proses pemetaan foto udara, pengambilan foto dilakukan pada
daerah yang sesuai dengan peta rencana kerja.
Pinandita Faiz R - 232014082 3
 BAB I PENDAHULUAN

iii. Pengolahan data

 Pada proses pengolahan foto udara dilakukan alignment foto. Pada
proses alignment digital, perangkat lunak yang digunakan akan
membantu pengguna dalam mencari titik yang memiliki nilai piksel
sama dari kedua foto. Selanjutnya dapat dilakukan proses
georeferencing, yaitu memberikan nilai koordinat pada foto udara
yang telah diambil sehingga menjadi peta foto udara yang memiliki
koordinat dengan ketelitian tertentu.
 Pengolahan data GCP dengan dilakukan menggunakan software
trimble bussines center.
 Proses pembentukkan DEM (Digital Elevation Model) yaitu untuk
membentuk model permukaan bumi ke dalam suatu model digital
permukaan tanah tiga dimensi dari titik-titik yang mewakili
permukaan tanah tersebut.
 Proses klasifikasi DEM yaitu untuk memisahkan antara DSM dan
DTM.
 Proses orthophoto atau foto udara yang telah dikoreksi geometrik
atau ortho-rectified dengan sedemikian rupa sehingga skala foto
seragam dan digunakan dengan cara yang sama seperti peta. Foto
orto dapat digunakan untuk mengukur jarak yang sebenarnya dari
fitur dalam foto.
 Proses build DTM yaitu dengan menghapus point cloud yang
dianggap sebagai objek di atas permukaan bumi atau DSM.
 Pembuatan profil memanjang.
 Penampang memanjang adalah irisan tegak pada lapangan dengan
mengukur jarak dan beda tinggi titik-titik di atas permukaan bumi.
Profil memanjang digunakan untuk melakukan pengukuran yang
jaraknya jauh dan dilakukan design SUTET di atas profil
memanjang.
 Digitasi ROW (Right of Way) yaitu proses memberikan informasi
tentang jalur atau ROW SUTT dari data orthophoto berupa garis
atau area tapak tower SUTT.
Pinandita Faiz R - 232014082 4
 BAB I PENDAHULUAN

iv. Hasil dari pekerjaan yaitu berupa peta orthofoto dan peta profil memanjang.

Pinandita Faiz R - 232014082 5

 BAB I PENDAHULUAN

Gambar 1.1 Metodologi Pekerjaan

Pinandita Faiz R - 232014082 6
 BAB I PENDAHULUAN

1.5 Tempat, Waktu, dan Struktur Organisasi Pelaksanaan Praktik Kerja

1.5.1 Tempat Instansi Perusahaan
Praktik kerja dilaksanakan di kantor PT. Synerga Tata Indonesia Ariobimo
Central Building Lt. 10 – Jl. Rasuna Said Blok X-2 Kav 5 – Jakarta 12950
1.5.2 Lokasi Pekerjaan
Lingkup wilayah pada pekerjaan ini adalah Kota Bekasi.

Gambar 1.2. Tempat Pelaksanaan Kerja

(Sumber: Google Earth, 2015)

Pinandita Faiz R - 232014082 7

 BAB I PENDAHULUAN

1.5.3 Waktu Pelaksanaan Pekerjaan

Waktu kegiatan pelaksanaan Praktik Kerja ini dilaksanakan selama 8 bulan terhitung mulai tanggal 20 Juni 2018. Adapun jadwal
pelaksanaan praktik kerja dapat dilihat pada Tabel 1.1.
Tabel 1.1 Jadwal Pelaksanaan Praktik Kerja

Waktu Pelaksanaan Pekerjaan

No Nama Kegiatan Jun-18 Jul-18 Agus-18 Sep-18 Okt-18 Nov-18 Des - 18 Jan – 19

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Persiapan

2 Orientasi Lapangan

Proses Pengungukarn
3
GPS

Proses Pengukuran Foto

4
Udara

5 Pengolahan Data

6 Penyusunan Laporan

Pinandita Faiz R - 232014082 8

 BAB I PENDAHULUAN

1.5.4 Struktur Organisasi Pekerjaan

Berikut ini adalah posisi mahasiswa pada struktur organisasi pekerjaan ini
yaitu sebagai asisten surveyor.

Gambar 1.3 Struktur Organisasi

Pinandita Faiz R - 232014082 9

 BAB II DASAR TEORI

BAB II
DASAR TEORI
2.1 Fotogrametri
Fotogrametri adalah suatu ilmu dan teknologi untuk mendapatkan ukuran
yang terpercaya dari foto udara. Hal ini telah memberikan arti bahwa semua ukuran
objek fisik yang dihasilkan secara fotogrametris harus dapat
dipertanggungjawabkan kebenarannya, sehingga menghasilkan data dan informasi
yang dapat dimanfaatkan oleh pengguna. Sebagaimana disiplin ilmu lain, untuk
keperluan menunjukkan jati diri sebagai suatu disiplin ilmu yang berbeda dari yang
lain dan cakupan aspek yang dipelajarinya maka para ilmuwan fotogrametri
mengajukan beberapa definisi fotogrametri (Hadi, 2007).
Definisi fotogrametri yang dikemukakan oleh beberapa ahli, diantaranya adalah:
1. Fotogrametri adalah seni atau ilmu untuk memperoleh keterangan
kuantitatif yang dapat dipercaya dari foto udara (ASP dalam Paine, 1993).
2. Fotogrametri adalah ilmu, seni, dan teknologi untuk memperoleh ukuran
terpercaya dan peta dari foto (Lillesand and Kiefer, 1990).
3. Fotogrametri adalah seni, ilmu, dan teknologi untuk memperoleh informasi
terpercaya tentang objek fisik dan lingkungan melalui proses perekaman,
pengukuran, dan interpretasi gambaran fotografik dan pola radiasi energi
elektromagnetik yang terekam (Wolf, 1989).
4. Fotogrametri adalah suatu kegiatan dimana aspek-aspek geometrik dari foto
udara, seperti sudut, jarak, koordinat, dan sebagainya merupakan faktor
utama (Ligterink, 1987).
5. Fotogrametri didefinisikan sebagai proses pemerolehan informasi metrik
mengenai suatu objek melalui pengukuran pada foto (Tao, 2002).
Dari beberapa pengertian tersebut, terdapat dua aspek penting, yakni ukuran
objek (kuantitatif) dan jenis objek (kualitatif). Kedua aspek tersebut yang kemudian
berkembang menjadi cabang fotogramteri, yakni fotogrametri metrik dan
fotogrametri interpretatif. (Hadi, 2007)
1. Fotogrametri Metrik
Fotogrametri Metrik mempelajari pengukuran cermat berdasarkan foto dan
sumber informasi lain yang pada umumnya digunakan untuk menentukan

Pinandita Faiz R - 232014082 10

 BAB II DASAR TEORI

lokasi relatif titik-titik (sehingga dapat diperoleh ukuran jarak, sudut, luas,
volume, elevasi, ukuran, dan bentuk objek). Pemanfaatan fotogrametri
metrik yang paling banyak digunakan adalah untuk menyusun peta
planimetrik dan peta topografi, disamping untuk pemetaan geologi,
kehutanan, pertanian, keteknikan, pertanahan, dan lain-lain.
2. Fotogrametri Interpretatif
Fotogrametri interpretatif terutama mempelajari pengenalan dan identifikasi
objek serta menilai arti pentingnya objek tersebut melalui suatu analisis
sistematik dan cermat. Fotogrametri interpretatif meliputi cabang ilmu
interpretasi foto udara dan penginderaan jauh.
Dalam perkembangannya seiring dengan perkembangan teknologi
pencitraan (imaging) dan komputer, fotogrametri juga dibedakan menjadi dua,
yakni fotogrametri analitik dan fotogrametri digital. Perbedaan keduanya terletak
pada jenis data foto yang digunakan. Fotogrametri analitik menggunakan foto udara
analog dengan analisis manual, sementara fotogrametri digital memanfaatkan foto
digital sebagai sumber datanya dan pengukuran-pengukuran objek pada foto
dilakukan secara digital dengan bantuan komputer (Hadi, 2007).

Gambar 2.1 Fotogrametri

(Sumber: Geopranata.co.id)
2.1.1 Overlap dan Sidelap
Fotogrametri sangat memperhatikan besaran endlap dan sidelap antar foto
di dalam satu jalur terbang. Tampalan sepanjang jalur terbang tersebut dinamakan
endlap (tampalan depan). Besarnya tampalan depan berkisar 60% sampai 80% hal
ini bertujuan agar foto yang dihasilkan dapat berupa model stereoskopiknya.
Sidelap (tampalan samping) adalah tampalan antar jalur terbang yang berurutan.
Pinandita Faiz R - 232014082 11
 BAB II DASAR TEORI

Tampalan samping dibuat sebesar 30%. Tampalan samping diperlukan didalam

pemotretan untuk menghindari adanya ketidaksinambungan antar jalur yang
disebabkan oleh drift, variasi tinggi terbang, dan variasi medan. Drift merupakan
istilah yang digunakan bagi kegagalan penerbang untuk terbang disepanjang jalur
terbang yang direncakan, drift sering disebabkan oleh angin kencang (Gusmana,
2013).
Dalam menetukan pemetaan 2D dan 3D memiliki standar yang berbeda,
menurut Milde (2014).
a. Untuk pemetaan 2D standarnya yaitu 30% untuk sidelap dan 60 untuk
endlap.
b. Untuk pemetaan 3D standarnya yaitu 60% untuk sidelap dan 60% untuk
endlap.

Gambar 2.2 Endlap dan Sidelap

(Sumber: Google.com)

2.2 SUTET dan SUTT (Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi dan
Saluran Udara Tegangan Tinggi)
2.2.1 Definisi SUTET dan SUTT
SUTET dan SUTT adalah saluran transmisi, merupakan media yang
digunakan untuk mentransmisikan tenaga listrik dari generator station/ pembangkit
listrik sampai distribution station hingga sampai pada konsumen pengguna listrik.
Pinandita Faiz R - 232014082 12
 BAB II DASAR TEORI

Tenaga listrik ditransmisikan oleh suatu bahan konduktor yang mengalirkan tipe
saluran transmisi listrik. Transmisi tenaga listrik sebenarnya tidak hanya
penyaluran energi listrik dengan menggunakan tegangan tinggi dan melalui saluran
udara (overhead line), namun transmisi adalah proses penyaluran energi listrik dari
satu tempat ke tempat lainnya, yang besaran tegangannya adalah Tegangan Ultra
Tinggi/Ultra High Voltage (UHV), Tegangan Ekstra Tinggi/Extra High Voltage
(EHV), Tegangan Tinggi/High Voltage (HV), Tegangan Menengah/Medium High
Voltage (MHV), dan Tegangan Rendah/Low Voltage (LV). Sedangkan Transmisi
Tegangan Tinggi berfungsi menyalurkan energi listrik dari satu gardu (substation)
induk ke gardu induk lainnya. Saluran terdiri dari konduktor yang direntangkan
antara tiang (tower) melalui isolator, dengan sistem tegangan tinggi. Standar
tegangan tinggi yang berlaku di Indonesia adalah 30kV, 70kV dan 150kV
(Curryonaldo, 2015).
Ditinjau dari klasifikasi tegangannya, transmisi listrik dibagi menjadi
(Curryonaldo, 2015):
1. Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi (SUTET) 200kV-500kV
Pada umumnya saluran transmisi di Indonesia digunakan pada pembangkit
dengan kapasitas 500 kV. Tujuannya adalah agar drop tegangan dari
penampang kawat dapat direduksi secara maksimal, sehingga diperoleh
operasional yang efektif dan efisien. Akan tetapi terdapat permasalahan
mendasar dalam pembangunan SUTET ialah konstruksi tiang (tower) yang
besar dan tinggi, memerlukan tanah yang luas, memerlukan isolator yang
banyak, sehingga memerlukan biaya besar. Masalah lain yang timbul dalam
pembangunan SUTET adalah masalah sosial yang akhirnya berdampak
pada masalah pembiayaan.
2. Saluran Udara Tegangan Tinggi (SUTT) 30kV-150kV
Pada saluran transmisi ini memiliki tegangan operasi antara 30kV sampai
150kV. Konfigurasi jaringan pada umumnya single atau double sirkuit,
dimana 1 sirkuit terdiri dari 3 phasa dengan 3 atau 4 kawat. Biasanya hanya
3 kawat dan penghantar netralnya diganti oleh tanah sebagai saluran
kembali. Apabila kapasitas daya yang disalurkan besar, maka penghantar
pada masing-masing phasa terdiri dari dua atau empat kawat (Doublepole

Pinandita Faiz R - 232014082 13

 BAB II DASAR TEORI

atau Quadrapole) dan Berkas Konduktor disebut Bundle Conductor. Jarak

terjauh yang paling efektif dari transmisi energi listrik dalam saluran
transmisi ini ialah 100 km. Jika jarak transmisi lebih dari 100 km maka
tegangan jatuh (drop voltage) menjadi terlalu besar, sehingga tegangan di
ujung transmisi menjadi rendah.
2.2.2 Ruang Bebas dan Jarak Minimum
Dalam perencanaan mendesain ulang atau membangun tower SUTET dan
SUTT, yang harus diperhatikan adalah ruang bebas dan jarak bebas minimum.
Menurut Peraturan Menteri ESDM no 18 Tahun 2015 menyebutkan bahwa, ruang
bebas adalah ruang yang dibatasi oleh bidang vertikal dan horisontal di sekeliling
atau di sepanjang konduktor dimana tidak boleh ada benda didalamnya demi
keselamatan manusia, makhluk hidup serta keamanan operasi. Sedangkan jarak
bebas minimum adalah jarak yang tidak boleh kurang dari jarak yang ditentukan
demi keselamatan dan keamanan operasi.
Tabel 2.1 Ruang Bebas Vertikal
SUTET
NO LOKASI 150 kV 275 kV 500 kV
(m) (m) (m)
1 Lapangan terbuka atau daerah terbuka 8,5 10,5 12,5
Daerah dengan keadaan tertentu :
- Bangunan, jembatan 5,0 7,0 9,0
2 -Tanaman/tumbuhan, hutan perkebunan 5,0 7,0 9,0
- Jalan/jalan raya/ rel kereta api 9,0 11,0 15,0
- Lapangan umum 13,5 15,0 18,0
(Sumber: Peraturan Menteri Energi dan Sumber Daya Mineral no 18 tahun 2015).
Keterangan:
a. Jarak bebas minimum vertikal dihitung dari konduktor ke permukaan bumi
atau permukaan jalan atau rel.
b. Jarak bebas minimum vertikal dihitung dari konduktor ke titik tertinggi atau
terdekatnya.

Pinandita Faiz R - 232014082 14

 BAB II DASAR TEORI

Tabel 2.2 Ruang Bebas Horisontal

SALURAN JARAK L JARAK H JARAK I TOTAL

NO
UDARA (m) (m) (m) (m)

1 SUTT 150 kV 4,20 3,76 1,50 9,46

2 SUTET 275 kV 5,80 5,13 1,80 12,73
3 SUTET 500 kV 7,30 6.16 3,10 16,56
(Sumber: Peraturan Menteri Energi dan Sumber Daya Mineral no. 18 tahun 2015)

Gambar 2.3 Ruang Bebas Horisontal

(Sumber: Peraturan Menteri Energi dan Sumber Daya Mineral no 18 tahun 2015)
Keterangan:
L: Jarak dari sumbu vertikal tiang ke konduktor
H: Jarak horisontal akibat ayunan konduktor
D: Jarak andongan terendah di tengah gawang
C: Jarak bebas minimum vertikal
I: Jarak bebas impuls switching
2.2.3 Wind Span dan Weight Span (Sagging)
Metode rentang angin dan berat memungkinkan seseorang untuk
menentukan kecukupan struktur hanya dengan mengukur dua jarak dalam tampilan
profil. Tahap pertama dari pengukuran ini, rentang angin hanyalah setengah dari
panjang bentang belakang ditambah setengah panjang bentang depan. Idenya yaitu

Pinandita Faiz R - 232014082 15

 BAB II DASAR TEORI

pengukuran ini menunjukkan beban angin pada struktur dengan beban horisontal
pada struktur yang setengah beban angin dari rentang belakang dan setengah beban
angin dari bentang depan. Rentang bobot adalah jarak antara titik rendah direntang
belakang dan titik rendah dibentang depan (rentang kurva catenary mungkin perlu
diperpanjang di luar struktur depan dan belakang jika titik rendah tidak dalam
rentang). Idenya yaitu jarak antara titik-titik rendah ini mewakili beban vertikal
yang dilihat oleh struktur. Jika struktur rentang angin yang diukur kurang dari
rentang angin yang diijinkan dan rentang beratnya yang terukur kurang dari rentang
berat yang diijinkan maka struktur dianggap memiliki kekuatan yang memadai.
Implikasinya bahwa kekuatan struktur sepenuhnya ditentukan oleh dua nomor
rentang angin yang diijinkan dan rentang berat yang diijinkan. Masalahnya adalah
nilai-nilai yang diijinkan tidak bersifat intrinsik dari struktur dalam bahwa mereka
bergantung pada rentang putusan, kabel yang terpasang dan keselamatan atau
struktur kode yang digunakan (Power Line Systems, Inc., 2000).

Weight Span (WT) dan Wind Span (WD) yang timbul tidak boleh melebihi
persyaratan yang diijinkan (SPLN T5 004 2010):

· Untuk Tower dengan tegangan 150 kV WT = 700 m; WD = 500 m

· Untuk Tower dengan tegangan 275 kV WT = 800 m; WD = 500 m
· Untuk Tower dengan tegangan 500 kV WT = 1500 m; WD = 550 m
L1 dan L2 adalah jarak datar antara tower (span), kiri dan kanan. Sedangkan a1 dan
a2 adalah jarak antara tower (yang tengah) ke titik lendutan terendah atau titik berat
konduktor sebelah kiri dan kanan tower, satuan dalam meter.
Maka:

Wind span (wds) = (L1 + L2) / 2

Weight span (wts) = a1 + a2

Weight span to wind span ratio (R) = wts / wds

Pinandita Faiz R - 232014082 16

 BAB II DASAR TEORI

Gambar 2.4 Weight Span dan Wind Span

(Sumber: nptel.ac.id)

2.3 Global Positioning System (GPS)

Survey penentuan posisi dengan GPS pada umumnya dilaksanakan untuk
menentukan koordinat suatu titik melalui pengamatan sinyal satelit. Pengamatan
GPS terdiri dari berbagai metode. Setiap metode memiliki kelebihan dan kelemahan
masing-masing bergantung pada ketelitian yang dibutuhkan. Maka dari itu untuk
menentukan koordinat pada titik GCP diperlukan adanya pengamatan GPS yang
dapat menghasilkan koordinat akurat namun efisien dari segi waktu (Khairy, 2016).
2.3.1 Global Positioning System (GPS)
GPS (Global Positioning System) adalah sistem navigasi yang berbasiskan
satelit yang saling berhubungan yang berada di orbitnya. Satelit-satelit itu milik
Departemen Pertahanan (Departemen of Defense) Amerika Serikat yang pertama
kali diperkenalkan mulai tahun 1978 dan pada tahun 1994 sudah memakai 24
satelit. Untuk dapat mengetahui posisi seseorang maka diperlukan alat yang diberi
nama GPS reciever yang berfungsi untuk menerima sinyal yang dikirim dari satelit
GPS (Habibi, 2011).
2.3.2 Ground Control Point (GCP)
Ground Control Point (GCP) atau titik kontrol tanah merupakan objek di
permukaan bumi yang dapat diidentifikasi dan memiliki informasi spasial sesuai
dengan sistem referensi pemetaan. Informasi spasial dalam bentuk koordinat X, Y,

Pinandita Faiz R - 232014082 17

 BAB II DASAR TEORI

Z atau Lintang Bujur dan ketinggian dari setiap GCP diukur dengan menggunakan
GPS geodetik berketelitian sub-meter (aerogeosurvey.com, 2016).

Gambar 2.5 GCP (Ground Control Point)

(Sumber: aerogeosurvey.com, 2016)

Selain fungsi utama tersebut, GCP juga berfungsi sebagai:

1. Faktor penentu ketelitian geometris hasil olah foto (misalnya ortofoto,
DSM, DTM). Semakin teliti GCP maka akan semakin baik pula ketelitian
geometris hasil dari pengolahan foto udara tersebut.
2. Mempermudah proses orientasi relatif antar foto.
3. Mengkoreksi hasil olah foto udara yang berupa ball effect (kesalahan yang
mengakibatkan model 3D akan berbentuk cembung di tengah area yang
diukur).
4. Menyatukan hasil olah data yang terpisah dengan lebih cepat dan lebih
efektif.
2.3.3 Independent Check Point (ICP)
ICP (independent check point) atau titik cek bebas adalah tik yang sudah
teridentifikasi pada citra dan peta referensi tetapi berlainan posisi dengan titik-titik
kontrol tanah. Titik cek bebas bertujuan untuk menguji keakuratan titik kontrol
tanah (GCP) dan ketelitian citra hasil koreksi geometrik (Wikantika, 2006).
Fungsi Independent Check Point (ICP):
1. Untuk menguji keakuratan titik-titik kontrol tanah (GCP).
2. Sebagai kontrol kualitas dari objek dengan cara membandingkan koordinat
model dengan koordinat sebenarnya (Harintaka, 2008).
Pengukuran titik-titik GCP dan ICP dapat dilaksanakan dengan metode
pengukuran satelit GPS. Pengukuran ini umumnya terbagi menjadi dua jenis baik

Pinandita Faiz R - 232014082 18

 BAB II DASAR TEORI

secara absolut (satu receiver GPS) ataupun diferensial (dua receiver GPS), yaitu
(Abidin, 2002):
1. Pengukuran GPS Statik. Pengukuran metode ini dilakukan pada beberapa
epoch pengamatan. Menggunakan receiver jenis geodetik atau mapping
yang diam di satu titik dan objek titik lainnya juga dalam keadaan diam.
2. Pengukuran GPS Real Time Kinematic (RTK). Pengukuran metode ini
dilakukan pada titik-titik yang bergerak, cukup hanya dengan interval data
yang pendek, dan hasil pengamatannya dapat diperoleh pada saat
pengamatan (real time).
2.3.4 Premark
Sebagai tahap awal dalam melakukan kegiatan foto udara, diperlukan
pembuatan premark dan data koordinat titik premark yang diukur menggunakan
GPS Geodetic di area yang akan difoto. Premark dibuat dengan bentuk tanda silang
dengan titik premark berada tepat pada potongan tanda tersebut. Warna premark
dipilih warna oranye mencolok agar terlihat pada saat pengolahan foto di studio.
Sebelum dilakukan pemotretan pada setiap titik kontrol tanah yang ada harus diberi
tanda (premark). Hal ini dimaksudkan supaya pada foto udara hasil pemotretan
nantinya akan dapat ditemukan titik-titik kontrol tanah tersebut. Hal ini sangat
penting artinya dalam pekerjaan triangulasi udara

Gambar 2.6 Premark

(Sumber: aerogeosurvey.com, 2016)

2.4 Orthophoto
Orthophoto atau foto orto ialah foto yang menyajikan gambaran objek pada
posisi ortografik yang benar. Oleh karena itu foto orto secara geometrik ekivalen
terhadap peta garis konvensional dan peta simbol planimetrik yang juga menyajikan
Pinandita Faiz R - 232014082 19
 BAB II DASAR TEORI

posisi ortografik objek secara benar. Beda utama antara foto orto dan peta ialah
bahwa foto orto terbentuk oleh gambar kenampakan, sedang peta menggunakan
garis dan simbol yang digambarkan sesuai dengan skala untuk mencermikan
kenampakan (Wolf, 1993).

Gambar 2.7 Proyeksi pada Foto

(Sumber: Habib, 2007)

Menurut Habib (2007) dengan dibentuknya orthophoto maka akan

diperoleh beberapa keuntungan dalam pekerjaan yang dilakukan, diantaranya:
1. Hasil orthophoto akan memiliki karakteristik yang sama seperti peta tetapi
dengan lebih banyak fitur.
2. Pengguna dapat menggambar garis dan mengukur jarak tanpa memerlukan
stereo-plotters.
3. Salah satu alternatif pembuatan peta dengan biaya rendah karena othophoto
dapat dilakukan secara otomatis.
Pembuatan orthophoto membutuhkan waktu yang lebih singkat dan biaya
yang lebih murah apabila dibandingkan dengan pembuatan peta vektor. Foto yang
dijadikan orthophoto dapat dimanipulasi sehingga kualitas foto dapat ditingkatkan
dengan melakukan perubahan konsistensi, kontras, sharpening, filtering dan lain
sebagainya (Habib, 2007). Proses orthophoto lebih dipilih dalam pekerjaan
perencanaan tata ruang dan perkotaan dalam pembentukan sistem geoinformasi.
Dengan menggunakan orthophoto maka proses pengumpulan data dan
informasi mengenai posisi dan bentuk geometrik objek lapangan dapat lebih mudah

Pinandita Faiz R - 232014082 20

 BAB II DASAR TEORI

dilakukan. Hal ini dikarenakan orthophoto dapat memberikan gambaran bentuk

geometrik yang sesuai dengan ukuran objek yang ada di lapangan.

2.5 Model Digital

2.5.1 Digital Elevation Model (DEM)

Digital Elevation Model (DEM) adalah representasi digital dari elevasi
permukaan tanah sehubungan dengan setiap datum referensi. DEM sering
digunakan untuk merujuk pada representasi digital dari permukaan topografi. DEM
adalah bentuk paling sederhana dari representasi digital topografi. DEM digunakan
untuk menentukan atribut medan seperti elevasi pada titik mana pun, kemiringan
dan aspek. Fitur medan seperti saluran drainase dan jaringan saluran juga dapat
diidentifikasi dari DEM. DEM secara luas digunakan dalam analisis hidrologi dan
geologis, pemantauan bahaya, eksplorasi sumber daya alam, manajemen pertanian
(Balasubramanian, 2017). Terdapat beberapa pendapat ahli tentang DEM:
1. DEM adalah data digital yang menggambarkan geometri dari bentuk
permukaan bumi atau bagiannya yang terdiri dari himpunan titik-titik
koordinat hasil sampling dari permukaan dengan algoritma yang
mendefinisikan permukaan tersebut menggunakan himpunan koordinat
(Tempfli, 1978).
2. DEM merupakan suatu sistem, model, metode, dan alat dalam
mengumpulkan, processing, dan penyajian informasi medan. Susunan nilai-
nilai digital yang mewakili distribusi spasial dari karakteristik medan,
distribusi spasial diwakili oleh nilai-nilai pada sistem koordinat horisontal
XY dan karakteristik medan diwakili oleh ketinggian medan dalam sistem
koordinat Z (Doyle, 1991).
3. DEM khususnya digunakan untuk menggambarkan relief medan. Gambaran
model relief rupabumi tiga dimensi (3-Dimensi) yang menyerupai keadaan
sebenarnya di dunia nyata (real world) divisualisasikan dengan bantuan
teknologi komputer grafis dan teknologi virtual reality (Mogal, 1993).
4. DEM dibagi menjadi 2 yaitu DSM (Digital Surface Model) dan DTM
(Digital Terrain Model) (Jensen, 2007).

Pinandita Faiz R - 232014082 21

 BAB II DASAR TEORI

2.5.2 Design Terrain Model (DTM)

Digital Terrain Model (DTM) adalah representasi dari permukaan tanah
(tidak termasuk objek yang ada diatasnya) dalam bentuk digital. Digital terrain
model (DTM) memperkirakan sebagian atau keseluruhan permukaan medan
kontinyu oleh satu set poin diskrit dengan nilai ketinggian yang unik di atas poin
2D. Ketinggian berada dalam posisi vertikal perkiraan antara titik-titik medan dan
beberapa permukaan referensi (misalnya, permukaan laut rata-rata, geoid dan
ellipsoid) atau datum geodetik. Sebagian besar disusun dalam bentuk grid biasa,
titik-titik 2D biasanya diberikan sebagai koordinat geodetik (garis lintang dan
bujur), atau koordinat planimetrik (Utara dan nilai Timur). DTM biasanya
menetapkan nilai tinggi tunggal yang unik untuk setiap titik 2D, sehingga tidak
dapat menggambarkan fitur medan vertikal (misalnya tebing) (Weibel dan Heller,
1991). Berdasarkan pola pengambilan titik-titik data, DTM dikelompokkan
menjadi dua jenis, yakni Irregular dan Regular.
a. Irregular
Pada jenis ini, titik-titik data dipilih oleh pengamat berdasarkan prioritas
objek/unsur dalam pandangannya. Titik-titik data yang diambil adalah yang
menggambarkan perubahan muka bumi. Kemudian, titik-titik data ini
direkam ke dalam media yang bisa dibaca kembali oleh sistem komputer.
b. Regular
DTM Regular adalah DTM yang memiliki sebuah komponen planimetris
baik yang ke arah absis atau ordinat (atau bahkan keduanya) dengan pola
atau keteraturan jarak tertentu.

Gambar 2.8 Digital Terrain Model (DTM)

(Sumber: techtaffy.com)

Pinandita Faiz R - 232014082 22

 BAB II DASAR TEORI

2.5.3 Digital Surface Model (DSM)

Digital Surface Model (DSM) adalah model permukaan digital. DSM juga
merupakan model elevasi yang menampilkan ketinggian permukaan, jika DTM
hanya menampilkan ground (permukaan tanah tanpa apapun diatasnya) maka DSM
menampilkan bentuk permukaan apapun yang ada seperti ketinggian pohon,
bangunan dan objek apapun yang ada diatas tanah. Ilustrasi DSM ada pada gambar
di bawah ini (IndoAtlas, 2015).

Gambar 2.9 Digital Surface Model (DSM)

(Sumber: flyingsaucersolutions.com)

2.6 Profil Memanjang

Pengukuran profil bertujuan untuk menentukan elevasi titik-titik pada
permukaan tanah sepanjang garis tertentu sehingga akan diperoleh profil (potongan
tegak dari permukaan tanah sepanjang garis itu). Potongan-potongan tersebut
sangat diperlukan dalam memberi informasi beda tinggi suatu permukaan diukur.
Penyipat datar profil (profil leveling) adalah penyipat datar berantai dengan
sejumlah pembacaan ke muka diantara titik-titik pindah. Dengan demikian terdapat
stasiun-stasiun tambahan yaitu titik antara, dan stasiun-stasiun pokok yaitu titik
utama dan titik pindah. Pengukuran profil ini dibedakan menjadi dua yaitu
pengukuran profil memanjang dan pengukuran profil melintang (Salmani, 2012).

Pinandita Faiz R - 232014082 23

 BAB II DASAR TEORI

2.6.1 Profil Memanjang

Pengukuran menyipat datar memanjang pergi pulang digunakan apabila
jarak antara dua stasiun yang akan ditentukan beda tingginya sangat berjauhan
(berada di luar jangkauan jarak pandang). Sedang pengukuran sipat datar
memanjang pergi pulang merupakan salah satu jenis dari sekian banyak macam
pengukuran sipat datar memanjang. Pengukuran sipat datar memanjang dilakukan
untuk mendapatkan hasil yang lebih teliti, karena dengan mengadakan dua kali
pengukuran (Salmani, 2012).

Gambar 2.10 Tampilan Profil Memanjang

(Sumber: jasasurveypemetaan.com)
2.6.2 Profil Melintang
Pengukuran sipat datar profil melintang adalah pengukuran yang dilakukan
untuk menentukan tinggi rendahnya tanah atau untuk mendapatkan bentuk
permukaan titik sepanjang garis tertentu. Kegunaan dari pengukuran ini adalah
sebagai dasar dalam menentukan volume galian dan timbunan dalam perencanaan
pembuatan jalan raya, jalan kereta api, saluran irigasi, dsb. Pengukuran sipat datar
profil melintang sendiri digunakan untuk menentukan tinggi rendahnya tanah
sepanjang garis melintang yang tegak lurus dengan garis sumbu proyek ( Salmani,
2012).

Gambar 2.11 Tampilan Profil Melintang

(sumber: jasasurveypemetaan.com)

Pinandita Faiz R - 232014082 24

 BAB II DASAR TEORI

2.6.3 Penerapan Design Tower pada Gambar Profil Memanjang

Pengukuran profil memanjang pada penerapan Design Tower dilakukan
untuk setiap section atau dari tower belok ke tower belok selanjutnya. Jarak setiap
profil disesuaikan dengan kondisi topografi sebenarnya, sehingga hasil pengukuran
dapat mewakili kondisi lapangan sebenarnya. Semakin curam kelerengan maka
semakin pendek jarak profil yang diukur (Ashar, 2014).
Pada lapangan dengan kondisi permukaan topografi relatif datar jarak profil
yang diukur relatif jauh, namun sebaiknya tidak lebih dari 100 m, untuk
menghindari adanya kesalahan pengukuran yang lebih besar. Sedangkan profil
melintang merupakan profil topografi arah melintang dari garis as jalur transmisi.
Pengukuran profil melintang dibutuhkan jika kelerengan permukaan tanah pada
lapangan mencapai kemiringan yang ekstrem (sudut kemiringan ≥ 45˚) (Ashar,
2014).

Pinandita Faiz R - 232014082 25

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

BAB III
PELAKSANAAN PENELITIAN
Alur pelaksanaan pekerjaan pemetaan re-design tower SUTT dan SUTET.
Pekerjaan ini dilaksanakan di PT. Synerga Tata Indonesia dan lokasi pekerjaan
berada di Kota Bekasi Provinsi Jawa Barat.

3.1 Tahapan Persiapan

3.1.1 Persiapan Administrasi
Surat izin mahasiswa untuk praktik kerja dikeluarkan oleh jurusan Teknik
Geodesi Institut Teknologi Nasional (Itenas) kepada PT. Synerga Tata Indonesia
sebagai syarat melakukan praktik kerja. Selanjutnya dilakukan koordinasi dengan
pihak PT. Synerga Tata Indonesia mengenai apa yang akan dikerjakan pada kerja
praktik ini.

3.1.2 Persiapan Teknis

Persiapan teknis adalah persiapan yang berkaitan dengan teknis pengukuran
di lapangan. Persiapan teknis meliputi persiapan data citra satelit, jaring kontrol
geodesi (JKG), peralatan pengukuran, transportasi, persiapan personil, dan jadwal
praktik kerja.

3.2 Pelaksanaan Pekerjaan

3.2.1 Studi Literatur
Studi literatur dilakukan agar dalam melakukan penelitian ini dapat berjalan
sesuai kaidah ilmu pengetahuan. Studi literatur yang dilakukan dengan melihat
penelitian sebelumnya untuk memperoleh gambaran umum pekerjaan. Pada
tahapan ini adalah mempelajari materi yang berasal dari sumber atau referensi
berkaitan dengan pekerjaan yang dilakukan.

3.2.2 Orientasi
Tahap orientasi dimulai dengan melakukan survey pendahuluan. Survey
pendahuluan dilakukan dengan melakukan sosialisasi kepada warga setempat yang
kemungkinan akan terkena dampak dari re-design SUTET dan SUTT. Selain itu
dilakukan survey mengenai tempat SUTET dan SUTT yang akan di re-design.

Pinandita Faiz R - 232014082 26

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

3.2.3 Spesifikasi Teknis Pekerjaan

Spesifikasi teknis pekerjaan disesuaikan berdasarkan standar operasional
pekerjaan yang telah ditentukan, diantaranya:
1. Foto udara
a. Tinggi terbang : 100 - 200 meter
b. Forward overlap : 70% - 80%
c. Sidelap : 63%
2. GPS
a. Batas kesalahan maksimum sebesar 10mm baik dari segi horisontal
maupun vertikal.
b. Setelah direduksikan dengan foto udara maksimum kesalahan horisontal
2 cm dan vertikal 5 cm.
3.2.4 Penentuan Titik GCP dan Penentuan Jalur Terbang
Dalam penentuan titik GCP di sepanjang ROW (right of way) dilaksanakan
degan pengamatan GPS, serta dilakukan pemasang premark di sepanjang jalur atau
ROW (right of way) SUTET dan SUTT. Pengamatan GPS dilakukan dengan
metode Rapid Static yang menghasilkan posisi relatif dari titik-titik yang diukur
dengan menggunakan alat GPS tipe Geodetic.
Dalam penentuan jalur terbang dapat menggunakan bantuan software
Pix4DCapture dengan meng-input koordinat ROW (right of way). Selanjutnya
dilakukan penentuan panjang jalur terbang dan banyaknya jalur terbang untuk me-
cover area ROW (right of way) tower SUTT dan SUTET.

Gambar 3.1 Pembuatan Misi Terbang

Pinandita Faiz R - 232014082 27

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.2 Perancangan Desain Jalur Terbang

Gambar 3.3 Setting Kamera

Pinandita Faiz R - 232014082 28

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.4 Bentuk Geometrik GCP

3.3 Pengambilan Data

3.3.1 Kalibrasi UAV
3.3.1.1 Kalibrasi Kompas

Kalibrasi kompas dilakukan sebelum dilakukan pengambilan data foto

udara. Fungsi dari kalibrasi kompas yaitu untuk mempersiapkan kompas agar
tidak ada kesalahan pada orientasi arah mata angin pada drone. Proses kalibrasi
pertama yaitu memutar drone berlawanan arah jarum jam dengan posisi drone
tegak dan tidak miring. Proses kalibrasi kedua yaitu memutar drone
berlawanan arah jarum jam dengan posisi kamera menghadap ke atas.

Gambar 3.5 Kalibrasi Kompas Horisontal

Pinandita Faiz R - 232014082 29

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.6 Kalibrasi Kompas Vertikal

3.3.1.2 Kalibrasi Gimbal Camera
Gimbal kamera adalah penyangga (Mounting) kamera yang memiliki
kelebihan menyeimbangkan kamera pada saat UAV terbang. Gimbal tersebut
terintegrasi oleh sistem pada drone, kalibrasi gimbal dilakukan sebelum
digunakannya drone tersebut. Cara kalibrasi Gimbal yaitu, dengan bantuan
software DJI Go. Pada software DJI Go terdapat menu kalibrasi gimbal, lalu pilih
menu terebut, dengan otomatis kamera akan bergerak menghadap ke atas, ke
samping, dan kebawah. Setelah proses itu kalibrasi gimbal sudah selesai dan siap
digunakan.

3.3.1.3 Kalibrasi IMU (Inertial Measurement Unit)

Sebelum dilakukan pengambilan data foto udara, maka dilakukan kalibrasi
IMU (Inertia Measurement Unit). IMU tersebut adalah bagian atau modul dari
drone yang merupakan sensor dimana di dalamnya barometer, gryscope,
accelerometer yang membuat drone tetap terbang dan terbang di tempatnya.
Proses kalibrasi IMU yaitu dengan memutar berlawanan arah jarum jam. Serta
posisi kamera menghadap ke depan untuk kalibrasi horisontal, serta posisi
kamera untuk kalibrasi vertikal menghadap ke atas.

Pinandita Faiz R - 232014082 30

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.7 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro

Gambar 3.8 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro

Gambar 3.9 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro

Pinandita Faiz R - 232014082 31

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.10 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro

Gambar 3.11 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro

Gambar 3.12 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro

Pinandita Faiz R - 232014082 32

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

3.3.2 Pengamatan GPS

Pengamatan GPS dilakukan dengan alat GPS Geodetik. Dalam pengamatan
GPS diawali dengan pemasangan patok beton dan premark. Fungsi dari premark
adalah sebagai tanda bahwa terdapat titik kontrol tanah dalam proses pengolahan
foto udara.

Gambar 3.13 Pengamatan GPS Geodetik

Gambar 3.14 Premark

Pinandita Faiz R - 232014082 33

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.15 Pematokan Patok Beton

Setelah dilakukan pemasangan patok beton dan premark dilakukan pengamatan

dengan alat GPS Geodetik.

3.3.3 Pemotretan Foto Udara

Setelah dilakukan pengamatan GPS Geodetik, dilakukan pengambilan data
foto udara menggunakan UAV (Unnamed Aerial Vehicle) dengan jalur yang sudah
di tentukan sebelumnya. Wahana yang digunakan adalah drone DJI Phantom 4 Pro.

Gambar 3.16 DJI Phantom 4 Pro

(Sumber: Google.com)

Pinandita Faiz R - 232014082 34

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.17 Proses Pemotretan

3.4 Pengolahan Data

3.4.1 Pengolahan GCP
Pengolahan data titik kontrol tanah atau GCP merupakan langkah awal dari
pengolahan data pada pekerjaan ini. Data GCP diperoleh dari kegiatan pengamatan
GPS, data tersebut berisikan suatu raw data yang memiliki ekstensi .DAT. Untuk
melakukan pengolahan data GCP, raw data tersebut terlebih dahulu di konversikan
menjadi data RINEX (receiver independent exchange). Berikut di bawah ini
merupakan susunan dalam kegiatan pengolahan data GCP. Software yang
digunakan adalah Trimble Bussines Center.

1. Mengatur sistem koordinat yaitu UTM WGS84 zona 48S.

Gambar 3.18 Pengaturan Sistem Koordinat

Pinandita Faiz R - 232014082 35

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

2. Langkah ini meng-import data yang sudah berupa RINEX.

Gambar 3.19 Import Data RINEX Pengamatan GPS

3. Jika sudah ter-input data maka terbentuk geometrik baseline.

Gambar 3.20 Bentuk Geometrik Baseline

Pinandita Faiz R - 232014082 36

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

4. Langkah berikutnya yaitu memotong sinyal baseline yang dianggap

kurang bagus dengan menu session editor.

Gambar 3.21 Proses Pemotongan Sinyal pada Baseline

5. Berikut ini hasil baseline yang sudah di olah dengan memotong sinyal.

Gambar 3.22 Hasil Proses Baseline

Pinandita Faiz R - 232014082 37

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Tabel 3.1 Hasil Pengolahan Koordinat GCP

No. ID GCP KETERANGAN X (m) Y (m) Z (m)

1 BM 74 Samping Jalan 720937,593 9308080,972 25,087

2 7A Samping Sungai 721070,929 9308391,317 20,436

3 7B Samping jalan 721158,154 9308316,012 20.999

4 8B Samping Jalan 721067,973 9308040,396 22.145

5 9A Halaman Apartement 720891,016 9307900,511 24.923

6 9B Tanah Lapang 721011,783 9307708,401 22.942

3.4.2 Pengolahan Foto Udara

Proses selanjutnya adalah pembuatan Orthophoto. Dalam proses ini
mengolah data foto udara menggunakan software Agisoft Photoscan Profesional,
Global Mapper, dan ArcGis. Proses pengolah foto udara menjadi sebuah bentuk 3
(tiga) dimensi dengan melakukan langkah-langkah berikut. Semua proses ini
dilakukan di menu tab workflow.

1. Langkah pertama pada proses ini yaitu Align Photo.

Gambar 3.23 Proses Align Photo

Pinandita Faiz R - 232014082 38

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

2. Langkah kedua dengan menghapus pembiasan point cloud.

3. Langkah ketiga yaitu input koordinat yang akan di jadikan GCP.

Gambar 3.24 Input Koordinat GCP

4. Langkah keempat yaitu membentuk dense cloud.

Gambar 3.25 Proses Dense Cloud

Pinandita Faiz R - 232014082 39

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

5. Proses selanjutnya yaitu build mesh.

Gambar 3.26 Proses Build Mesh

6. Proses selanjutnya adalah klasifikasi objek berdasarkan tinggi.

Gambar 3.27 Hasil Klasifikasi

Pinandita Faiz R - 232014082 40

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

7. Proses selanjutnya menghapus objek di atas permukaan tanah atau proses

pembentukan DTM (digital terrain model).

Gambar 3.28 Proses Pembentukan DTM

8. Proses selanjutnya build texture.

Gambar 3.29 Build Texture

Pinandita Faiz R - 232014082 41

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

9. Selanjutnya build tiled model.

Gambar 3.30 Build Tiled Model

10. Selanjutnya build DEM (digital elevation model).

Gambar 3.31 Build DEM

Pinandita Faiz R - 232014082 42

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

11. Proses terakhir adalah proses orthomosaic.

Gambar 3.32 Proses Orthomosaic

3.4.2.1 Digitasi
Digitasi dilakukan untuk memberikan informasi jalur (ROW) tower SUTT
yang didesain ulang untuk keperluan pembangunan jalur kereta cepat. Software
yang digunakan ArcGis 10.5.

1. Proses pertama input data berupa orthophoto.

Gambar 3.33 Input Data

Pinandita Faiz R - 232014082 43

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

2. Proses selanjutnya pembuatan .shp.

Gambar 3.34 Pembuatan .shp

3. Proses selanjutnya mengatur sistem koordinat.

Gambar 3.35 Mengatur Sistem Koordinat

Pinandita Faiz R - 232014082 44

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

4. Selanjutnya memulai digitasi.

Gambar 3.36 Memulai Digitasi

5. .shp yang digunakan berupa buffer, centreline, penampang, dan ROW.

Gambar 3.37 .shp yang Digunakan

Pinandita Faiz R - 232014082 45

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

6. Hasil digitasi.

Gambar 3.38 Hasil ROW

7. Tahap ini menggunakan software Global Mapper.

Gambar 3.39 Input Data

Pinandita Faiz R - 232014082 46

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

8. Selanjutnya membuka data Buffer setelah diinput data orthophoto.

Gambar 3.40 Input Buffer

9. Selanjutnya digit daerah yang akan di buffer.

Gambar 3.41 Proses Digitasi Daerah yang Akan di Buffer

Pinandita Faiz R - 232014082 47

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

10. Setelah buffer kemudian export ke GEOTIFF.

Gambar 3.42 Export Raster Image

11. Proses generating image.

Gambar 3.43 Generating Image

Pinandita Faiz R - 232014082 48

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

3.4.2.2 Tampilan DTM

Sebelum melakukan pembuatan profil memanjang untuk mendesain tower,
dilakukan pembuatan DEM. DEM tersebut berupa DTM (Digital Terrain Model).

Gambar 3.44 Digital Terrain Model

Gambar 3.45 Profil DTM

3.5 Pembuatan Profil Memanjang dan Desain Tower SUTET

Setelah proses pembentukan DEM (digital elevation model), dilakukan
perancangan tower SUTT 150kV di atas profil memanjang dengan STA +0.00
sampai dengan +1.056. Software yang digunakan adalah AutoCad Civil3D 2016.

Pinandita Faiz R - 232014082 49

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

1. Langkah pertama yaitu input surface berupa data DEM yang berbentuk
GEOTIFF.

Gambar 3.46 Import DEM

2. Langkah kedua pembuatan Alignment di atas surface.

Gambar 3.47 Pembuatan Alignment

Pinandita Faiz R - 232014082 50

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

3. Langkah ketiga yaitu pembuatan profil memanjang dengan STA +0.00

sampai dengan +1.056.

Gambar 3.48 Pembuatan Profil Memanjang

Gambar 3.49 Hasil Profil Memanjang

Pinandita Faiz R - 232014082 51

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

4. Tahap selanjutnya mendesain tower SUTT 150kV

Setelah dilakukan pembuatan profil memanjang pada data DTM, proses
selanjutnya mendesain tower SUTT 150kV. Desain ulang yang dilakukan
dengan cara menambah ketinggian tower dari tinggi existing. Pada desain
tinggi tower diasumsikan dengan nilai 0 (nol), setelah itu dilakukan
penambahan tinggi tower sesuai dengan kebutuhan pekerjaan. Proses
selanjutnya mendesain kabel SUTT 150kV dilakukan dengan cara seperti ada
di gambar 3.38.

Gambar 3.50 Perancangan Tower SUTT 150kV

Gambar 3.51 Hasil Perancangan Tower SUTT 150kV

Pinandita Faiz R - 232014082 52

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

3.6 Layout Peta

Gambar 3.52 Layout Profil Memanjang

Pinandita Faiz R - 232014082 53

 BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.53 Layout Orthophoto

Pinandita Faiz R - 232014082 54

 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

Re-Design Tower SUTET dan SUTT yang Terdampak Jalur Kereta Cepat
Indonesia China (KCIC) merupakan pekerjaan yang dibutuhkan guna
menyelesaikan proyek jalur kereta cepat. Titik-titik tower SUTET dan SUTT yang
terdampak kereta cepat akan didesain ulang, hal ini dikarenakan terdapat ruang
bebas horisontal dan vertikal dari setiap tower yang diatur oleh Kementerian Energi
Sumber Daya Mineral no. 18 Tahun 2015.

4.1 Hasil
Hasil dari pelaksanaan praktik kerja di PT. Synerga Tata Internasional
berupa peta foto dan desain menara SUTT 150 kV di atas profil memanjang. Hasil
data berupa profil memanjang akan digunakan oleh pihak kontraktor demi
melaksanakan re-design tower SUTT 150 kV yang terdampak jalur KCIC.

4.1.1 Hasil Profil Memanjang

Gambar 4.1 Profil Memanjang Tower SUTT 150 kV yang Terdampak KCIC

Pinandita Faiz R - 232014082 55

 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1.2 Hasil Orthofoto

Gambar 4.2 Hasil Orthophoto Jalur Tower SUTT 150 kV

Pinandita Faiz R - 232014082 56

 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.2 Pembahasan
Terkait kegiatan praktik kerja yang telah dilaksanakan, terdapat beberapa
pembahasan diantaranya adalah akuisisi data, data yang didapatkan, pengolahan
data, dan hasil pekerjaan re-design tower SUTT menggunakan metode foto udara.

4.2.1 Akuisisi Data

Akuisisi data yang dimaksud berupa pengambilan data foto udara jalur
tower SUTT, pengamatan GPS geodetik. Kegiatan mendesain ulang tower SUTT
dilakukan untuk mengetahui tower mana saja yang terdampak langsung oleh
pembangunan jalur KCIC. Salah satu kendala dalam akuisisi data yaitu sulitnya
sosialisasi kepada masyarakat yang lokasi rumahnya dekat dengan tower SUTT
yang terdampak, karena masyarakat tidak memahami tentang ruang bebas yang
sudah diatur. Kendala berikutnya yaitu titik referensi untuk melakukan pengamatan
GPS geodetik tidak ada di lokasi. Maka dari itu digunakanlah CORS terdekat dari
lokasi pengambilan data.

4.2.2 Data
Data yang didapatkan dari pekerjaan re-design tower SUTT ini adalah
berupa data foto udara yang diambil menggunakan UAV dan data GCP yang
dilakukan dengan pengamatan GPS geodetik. Untuk data foto udara hasil geometrik
foto sudah sesuai karena lokasi pengambilan data relatif memiliki angin yang tidak
terlalu kencang. Serta untuk lokasi pengamatan GPS dilakukan di area terbuka
tanpa ada halangan di atasnya.

4.2.3 Pengolahan Data

Pada pengolahan data GPS dilakukan proses editing data fase untuk
mereduksi kesalahan yang akan ditimbulkan dari hasil pengamatan dan data yang
dihasilkan memiliki ketelitian yang baik. Proses pengolahan data foto udara yang
dilakukan yaitu menggabungkan data foto udara dari masing-masing flight plan
menjadi satu hamparan foto udara, untuk mendapatkan hasil secara menyeluruh
diantaranya berupa hasil orthophoto dan DEM. Berikut hasil dari pengolahan data
dari GCP dan orthophoto. Data foto udara bisa disebut sesuai dikarenakan ketelitian
foto udara yaitu dari posisi XY memiliki nilai 6,99584 mm dan ketelitian Z yaitu
5,69396 mm. Dengan ketelitian tersebut masih dalam kategori sesuai dengan
Pinandita Faiz R - 232014082 57
 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

standar pekerjaan yaitu: posisi XY: 10 cm - 20 cm dan Z: 1 m – 1,5 m. Serta untuk

data hasil pengamatan GCP masuk dalam kategori fixed dan tidak perlu dilakukan
pengamatan ulang.

Survey Data

NILAI PERTAMPALAN:

Gambar 4.3 Lokasi Kamera dan Pertampalan Foto Udara

(Sumber: Agisoft Photoscan)

Pinandita Faiz R - 232014082 58

 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Camera Calibration

Gambar 4.4 Kalibrasi Kamera

(Sumber: Agisoft Photoscan)

Pinandita Faiz R - 232014082 59

 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Camera Location

LOKASI KAMERA:

Gambar 4.5 Lokasi Kamera dan Estimasi Kesalahan

(Sumber: Agisoft Photoscan)

Pinandita Faiz R - 232014082 60

 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Ground Control Point

ESTIMASI KESALAHAN:

Gambar 4.6 Ground Control Point

(Sumber: Agisoft Photoscan)

Pinandita Faiz R - 232014082 61

 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Digital Elevation Mode

ELEVASI:

Gambar 4.7 Reconstructed DEM

(Sumber: Agisoft Photoscan)

Pinandita Faiz R - 232014082 62

 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Proccesing Parameter

Gambar 4.8 Parameter Pengolahan Foto Udara

(Sumber: Agisoft Photoscan)

Pinandita Faiz R - 232014082 63

 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Gambar 4.9 Hasil Pengolahan GCP

Hasil pengolahan GCP pada gambar 4.9 terdapat kesalahan pada setiap
koordinat yang bervariasi. Kesalahan pada posisi horisontal masih berupa
milimeter, serta untuk kesalahan pada posisi Z berupa sentimeter. Hal tersebut
dikarenakan posisi Z (elevasi) tidak akan lebih teliti dari posisi XY. Perbedaan
kesalahan pada posisi XY dan Z bisa terjadi disebabkan tergantung dari kondisi
lapangan, durasi pengamatan, interval pengamatan, dan mask angle.

4.2.4 Hasil Re-design

Hasil re-design berupa peta orthophoto dan profil memanjang ROW SUTT
150 kV. Profil memanjang dibuat dari data DEM dengan interval 1 meter. Desain
ulang tower yang terdampak oleh jalur KCIC dilakukan dengan menambah
ketinggian dari existing sebesar 65 meter. Ketinggian yang ditambahkan bervariasi
yaitu 24 meter, 21 meter, dan 12 meter. Bervariasinya ketinggian yang ditambahkan
pada setiap tower dikarenakan harus menyesuaikan dengan tinggi tower yang tidak

Pinandita Faiz R - 232014082 64

 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

terdampak kereta cepat. Penyesuaian tersebut dilakukan agar tidak terjadi beban
uplift yang berlebihan pada tower yang tidak terdampak. Tahap selanjutnya
dilakukan perhitungan rasio wind span dan weight span yang tidak lebih dari nilai
1,5. Terdapat tower yang ditiadakan karena tempat dimana berdiri tower tersebut
akan dibangun jalur kereta cepat, ID tower tersebut adalah T53 jenis tower yaitu
Tower Suspension. Berikut ini terdapat jarak andongan dari tower ke tower pada
tabel 4.1.
Tabel 4.1 Jarak Andongan
NO. Keterangan Jarak Span (m) Jarak Andongan (m)

1 T50 - T51 198,97 207,50

2 T51 - T52 107,00 108,78

3 T52 - T54 241,62 250,15

4 T54 - T55 164,18 169,51

5 T55 - T56 190,23 201,60

Andongan merupakan jarak lenturan dari suatu bentangan kawat penghantar

antara dua tiang penyangga jaringan atau lebih, yang diperhitungkan berdasarkan
garis lurus (horisontal) kedua tiang tersebut. Besarnya lenturan kawat penghantar
tersebut tergantung pada berat dan panjang kawat penghantar atau panjang gawang
(span). Berat kawat akan menimbulkan tegangan terik pada kawat penghantar, yang
akan mempengaruhi besarnya andongan tersebut.

Pinandita Faiz R - 232014082 65

 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
Kesimpulan yang dapat diambil dalam pekerjaan ini adalah;
1. Peta foto udara dari UAV yang dihasilkan sudah dapat memenuhi ketentuan
yang dianjurkan sebagai peta desain tower SUTT 150kV yang terdampak
KCIC.
2. Pada saat pengambilan foto udara terdapat kesalahan yaitu adanya gap pada
line/jalur dari misi terbang. Hal ini dapat diatasi, karena pada saat
pengambilan data foto udara diatur overlap nya 80%. Sehingga hasil dari
mosaik foto udara masih ter-cover dari foto-foto sekitar gap tersebut, dapat
dilihat pada gambar 4.3 lokasi kamera dan pertampalan foto udara.
3. Standar ketelitian foto udara yang harus dicapai untuk posisi horizontalnya
10 – 20 cm dan posisi vertikalnya 1 – 1,5 m. Sedangkan hasil pengolahan
data foto udara memiliki ketelitian posisi horisontalnya 6,99854 mm dan
posisi vertikalnya 5,69396 mm. Hal ini menandakan hasil dari pengolahan
foto udara telah memenuhi standar pekerjaan yang telah ditetapkan.

5.2 Saran
Adapun beberapa saran dari setiap hal yang telah tercapai sampai dengan
penulisan laporan praktik kerja ini adalah sebagai berikut:
1. Dalam proses pengolahan data foto udara, dan pengolahan data GCP,
perangkat komputer yang digunakan harus sesuai dengan besarnya data foto
udara dan besar data GCP, karena ketidakcukupan memori dan prosesor
pada perangkat dapat mengakibatkan pekerjaan terhambat.
2. Sebelum melakukan pekerjaan harus mengetahui kondisi di lapangan,
karena pada pekerjaan terdapat kendala yaitu sulitnya menemukan titik
referensi dari BIG (Badan Informasi Geospasial) di lokasi terdekat. Hal ini
mengakibatkan terganggunya time schedule dari pekerjaan.
3. Pada saat pengambilan data foto udara menggunakan UAV perlu
mempertimbangkan angin di daerah tersebut. Hal ini dikarenakan angin

Pinandita Faiz R - 232014082 66

 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

dapat mempengaruhi data foto udara dan UAV dapat mengalami drift atau
melebar dari line/jalur misi yang sudah ditentukan.

Pinandita Faiz R - 232014082 67

 DAFTAR PUSTAKA

DAFTAR PUSTAKA

Abidin. 2002. Survey dengan GPS, Edisi II, PT, Pradnya Paramitha, Jakarta
Anonim-1. 2015. Perbedaan DEM, DTM dan DSM. (www.indoatlas.net diakses
19 Agustus 2018)
Anonim-2. 2016. Apa itu Ground Control Point.
(http://aerogeosurvey.com/2016/09/08/apa-itu-ground-control-point-gcp/
diakses 2 November 2018)
ASPRS. 1987. Digital Photogrammetry : An Addendum to the Manual of
Photogrammetry, American Society for Photogrammetry And Remote Sensing,
Maryland USA.
Bambang Syaeful Hadi. 2007. Dasar-Dasar Fotogrametri. UNY
Bang, K.I. 2007. Comparative Analysis of Alternative Methodologies for True
Ortho-photo Generation from High Resolution Satellite Imagery.
Doyle, F.J. 1978. “Digital Terain Model : An Overview”. Photogrammetric
Engineering and Remote Sensing . Vol 44, no 12, pp 1481-1485.
Habibi, Wildan. 2011. Pembangunan Sistem Pelacakan dan Penelusuran Device
Software Berbasis Global Positioning Sistem (GPS) pada Platform Software
Google.
Hakim, Dudung Muhally., dkk. The Identifcation of Fishing Ground Area with
MODIS Satellite Image (Case Study: South Coast of West Jawa).
Harintaka. 2008. Pemodelan Virtual Bangunan Arkeologi Candi Kelir di Taman
Wisata Candi Prambanan Menggunakan Kamera Amatir Digital, Media
Teknik Nomor 4 Tahun XXX Edisi Nopember 2008. ISSN 0216- 3012.
Isnasatrianto, Agree. 2018. Aplikasi UAV (Unmanned Aerial Vechile) Fotogrametri
untuk Perencanaan Pengembangan Jalur Transmisi Sutet 500 kv (Studi Kasus:
Kec. Ambarawa, Kab. Semarang).
Ligterink G.H. 1987. Dasar-Dasar Fotogrametri Interpretasi Foto Udara.
Penterjemah : Boesriati Boerman, UI-Press.
Lillesand/ Kiefer. 1990. Penginderaan Jauh dan Interpretasi Citra. Gadjah Mada
University Press, Yogyakarta.
Mogal, J. 1993. “VR Technologies: Full immersion”. Iris Universe, 25, 29-32.
Pinandita Faiz R – 232014082 68
 DAFTAR PUSTAKA

Paine, David P. 1993. Fotografi Udara dan Penafsiran Citra Untuk Pengelolaan
Sumberdaya Edisi ke-2. Yogyakarta: Gadjah Mada University Press.
Terjemahan Imam Abdurahman. Buku Asli : Aerial Photography and Image
Interpretation For Resource Managament, John Wiley & Sons.
Paul R. W. 1989. Elemen Fotogrametri
Perusahaan Listrik Negara. 2010. Kriteria Desain Rangka Baja (LATTICE STELL
TOWER) Untuk Saluran Tegangan Tinggi dan Saluran Udara Tegangan
Ekstra Tinggi. PT. PLN (persero). Jakarta.
Power Line System. 2018. Wind Span and Weight Span . (www.powline.com
diakses Oktober 2018).
Raber, George T. 2007. Impact of LiDAR nominal post-spacing on DEM accuracy
and flood zone delineation. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing
. Vol 73, no 7, pp 793-804.
Republik Indonesia, Peraturan Menteri Energi dan Sumber Daya Mineral Nomor
18 tahun 2015 tentang Ruang Bebas dan Jarak Bebas Minimum Pada Saluran
Udara Tegangan Tinggi, Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi, dan Saluran
Udara Tegangan Tinggi Searah Untuk Penyaluran Tenaga Listrik.

Pinandita Faiz R – 232014082 69

 LAMPIRAN

LAMPIRAN

Pinandita Faiz R – 232014082