PEMBUATAN MOSAIC FOTO MENGGUNAKAN SOFTWARE INPHO

APPLICATIONMASTER 7.1 DI WILAYAH TENGGARONG,

KALIMANTAN TIMUR

LAPORAN KERJA PRAKTEK

Diserahkan Kepada Program Studi Teknik Geodesi
Fakultas Teknik

Disusun oleh :
RICKE TAMARA YULISTIANA BERLIAN ARITONANG
0511 15 021

Sebagai Salah Satu Syarat untuk menyelesaikan

Program Pendidikan Sarjana Teknik Strata Satu
Teknik Geodesi

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS PAKUAN
BOGOR
2019
 LEMBAR PENGESAHAN
Peserta Kerja Praktek
Nama : Ricke Tamara Yulistiana Berlian Aritonang
Tempat Tanggal Lahir : Bogor, 23 Juli 1997
Nomor Pokok Mahasiswa : 051115021
Perguruan Tinggi : Universitas Pakuan
Fakultas : Teknik
Program Studi : Geodesi
Alamat : Perm.Graha Arradea Blok C4 No.8 Ciherang,
Kab.Bogor , Jawa Barat

Bogor, Desember 2019

Peserta

Ricke Tamara Yulistiana Berlian Aritonang

Menyetujui,
Pembimbing Kerja Praktek

Dadan Ramdhani ST., MT.

Mengetahui,

Ketua Koordinator Kerja Praktek

Program Studi Teknik Geodesi Program Studi Teknik Geodesi
FT.UNPAK FT.UNPAK

Dr. Ir. Rochman Djaja, M.Surv.Sc Ir. Joni Efendi, M.T

i
 KATA PENGANTAR

Segala Puji dan syukur atas hadirat Tuhan yang Maha Esa, dan atas Berkat Rahmat
dan Karunia-Nya, sehingga pelaksanaan Kerja Praktek dan pembuatan Laporan
Kerja Praktk yang berjudul “PEMBUATAN MOSAIC FOTO
MENGGUNAKAN SOFTWARE INPHO APPLICATIONMASTER 7.1 DI
WILAYAH TENGGARONG, KALIMANTAN TIMUR” ini dapat diselesaikan
dengan baik dan lancar.
Pelaksanaan Kerja Praktek dan pembuatan laporan ini tidak terlepas dari peran
serta dan bantuan dari berbagai pihak, untuk itu penulis mengucapkan banyak
terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Ir. Singgih Irianto, M.Si selaku Dekan Fakultas Teknik, Universitas Pakuan.
2. Dr. Ir Rochman Djaja, M.Surv.Sc selaku Ketua Program Studi Teknik
Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Pakuan.
3. Bapak Dadan Ramdhani, ST., MT selaku Dosen Pembimbing Kerja
Praktek.
4. Kepala Bidang Pusat Pemetaan Rupabumi dan Toponimi, Badan Informasi
Geospasial (BIG), yang telah menerima penulis untuk melaksanakan Kerja
Praktek.
5. Mas Aldino selaku Pembina di PPRT BIG.

6. Kedua Orang tua penulis, ibu dan ayah yang telah memberikan semangat
dan dukungan baik moril dan materi.
7. Teman-teman Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas
Pakuan, Bogor angkatan 2015.
8. Ita Dwiyuliani, Hani Apriliani dan Riandi Saputra yang telah bersedia
menemani dan mendengarkan setiap keluh kesah dan
9. Seluruh rekan yang mendukung penulis yang tidak dapat dituliskan satu-
persatu.
Penulis menyadari masih bayak kekurangan dalam pelaksanaan dan penulisan
laporan Kerja Praktek ini, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik dan
saran yang membangun agar kedepannya dapat membawa kebaikan bagi pribadi

ii
penulis khususnya, dan bagi Program Studi Teknik Geodesi serta Fakultas Teknik
Universitas Pakuan Umumnya.
Akhir kata, penulis mengucapkan banyak terimakasih atas segala kesempatan,
kebaikan dan kemudahan yang telah diberikan kepada penulis, semoga laporan ini
dapat bermanfaat dan dapat menjadi referensi

Bogor, Desember 2019

Ricke Tamara Yulistiana Berlian Aritonang

iii
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN ..................................................................................... i

KATA PENGANTAR ............................................................................................ ii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. 1
DAFTAR TABEL ................................................................................................... 2
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 3
1.1 Latar Belakang ..................................................................................... 3
1.2 Maksud dan Tujuan .............................................................................. 4
1.3 Batasan Masalah ................................................................................... 4
1.4 Metodologi Pelaksanaan ...................................................................... 4
1.5 Lokasi dan Jadwal Kerja Praktek ......................................................... 5
1.6 Sistematika Penulisan ............................................................................ 6
BAB II DASAR TEORI ......................................................................................... 8
2.1 Foto Udara ............................................................................................. 8
2.1.1 Keuntungan foto udara vertikal dibandingkan dengan foto udara
condong ................................................................................................ 8
2.1.2 Keuntungan foto udara condong dibandingkan dengan foto udara
vertikal .................................................................................................. 9
2.1.3 Kamera ........................................................................................ 9
2.2 Fotogrametri ........................................................................................ 10
2.3 Triangulasi Udara ................................................................................ 11
2.4 Unmanned Aerial Vehicle (UAV) ....................................................... 11
2.4.1 Jenis UAV ................................................................................. 12
2.5 Orientasi Eksternal .............................................................................. 13
2.6 Titik Kontrol Tanah ( Ground Control Point ) ................................... 14
2.7 Digital Terrain Model ( DTM ) ........................................................... 16
2.7.1 Kualitas dan Akurasi DEM/DTM ............................................. 17
2.7.2 Penggunaan Umum DEM ......................................................... 17
2.8 Mosaic Foto ......................................................................................... 18
BAB III PELAKASANAAN ............................................................................... 19
3.1 Lokasi .................................................................................................. 19
3.2 Persiapan ............................................................................................. 20
3.2.1 Persiapan Peralatan ................................................................... 20
3.2.1 Data ........................................................................................... 20

iv
 3.3 Pengolahan Data .................................................................................. 20
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................. 33
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................ 35
5.1 Kesimpulan.......................................................................................... 35
5.2 Saran .................................................................................................... 35
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 36
LAMPIRAN .......................................................................................................... 37

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. 1 Diagram Alir Pekerjaan .................................................................... 5

Gambar 2. 1 Jenis foto udara (Arry, 2010)…………………………………...............8
Gambar 2. 2 Fotogrametri (sumber : academia.edu ) .......................................... 10
Gambar 2. 3 Hubungan antara Kamera, GPS, dan IMU (Jacobsen,2004) ......... 14
Gambar 2. 4 Ground Control Point ( GCP ) ........................................................ 15
Gambar 2. 5 Foto DEM/DTM............................................................................... 16
Gambar 2. 6 Perbedaan Dtm dan DSM ................................................................ 17
Gambar 2. 7 Mosaik Foto ..................................................................................... 18
Gambar 3. 1 Diagram Alir Pelaksaan Pekerjaan……………………………………19
Gambar 3. 2 Peta Pekerjaan Kerja Praktek ......................................................... 20
Gambar 3. 3 Tampilan awal software Inpho ApplicationMaster 7.1 ................... 21
Gambar 3. 4 Tampilan pembuatan project ........................................................... 21
Gambar 3. 5 Data EO ........................................................................................... 22
Gambar 3. 6 Hasil Pembuatan Project ................................................................. 22
Gambar 3. 7 Multi Photo Measurment ................................................................. 23
Gambar 3. 8 Automatic Tie Point Extraction with Adjustment of Block .............. 23
Gambar 3. 9 Tampilan Menu Edit ........................................................................ 24
Gambar 3. 10 Tampilan Proses Adjusment of Block Selesai ................................ 24
Gambar 3. 11 Tampilan Proses Adjusment of Block Selesai ................................ 25
Gambar 3. 12 Tampilan awal Match-T ................................................................ 25
Gambar 3. 13 Tampilan Menu Parameter Settings Basics ................................... 26
Gambar 3. 14 Processing DTM ............................................................................ 26
Gambar 3. 15 Processing DTM ............................................................................ 27
Gambar 3. 16 Tampilan Awal OrthoMaster ......................................................... 28
Gambar 3. 17 Tampilan Layer DTM Scope .......................................................... 28
Gambar 3. 18 Tampilan Process Control Parameters ......................................... 29
Gambar 3. 19 Tampilan Edit Image Generation Paramters ................................ 29
Gambar 3. 20 Import Image pada OrthoVista ...................................................... 30
Gambar 3. 21 Tampilan Import Image ................................................................. 30
Gambar 3. 22 Tampilan Pemblokkan Frame Foto ............................................... 31
Gambar 3. 23 Tampilan Processing Option ......................................................... 31
Gambar 3. 24 Proses Pembentukan Mosaic ......................................................... 32
Gambar 3. 25 Hasil Mosaic Foto ......................................................................... 32
Gambar 4. 1 Contoh Hasil Mosaic Tower Rebah……………………………………33
Gambar 4. 2 Contoh Hasil Mosaic Bangunan Rebah .......................................... 33
Gambar 4. 3 Hasil Mosaic Bangunan Rebah ....................................................... 34
Gambar 4. 4 Hasil Mosaic Bangunan Rebah ....................................................... 34

1
 DAFTAR TABEL

Tabel 1. 1 Jadwal Pelaksanaan Kerja Praktek ....................................................... 6

Tabel 2. 1 Jenis Kamera dan Spesifikasinya......................................................... 10

2
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Wilayah Tenggarong adalah sebuah kota kecamatan sekaligus ibu kota
kabupaten Kutai Kartanegara, Kalimantan Timur. Kota ini didirikan pada
tanggal 28 September 1782 oleh Raja Kutai Kartanegara ke-15. Kota
Tenggarong terletak pada 116o 47’- 117o 04’ Bujur Timur dan 0o 21’ – 0o 34’
Lintang Selatan, Indoensia.
Badan Informasi Geospasial (BIG) merupakan lembaga pemerintahan yang
bertugas untuk menyediakan Informasi Geospasial di Indonesia. Salah satu
produk dari Informasi Geospasial ini adalah Peta Rupabumi atau Peta Dasar
yang dijadikan sebagai acuan keperluan pemetaan, baik kepentingan nasional
maupun swasta.
Pusat Pemetaan Rupa Bumi dan Toponimi (PPRT) merupakan salah satu
Bidang Informasi Geospasial Dasar. PPRT mempunyai tugas pokok
melaksanakan penyiapan penyusunan rencana dan program, perumusan dan
pengendalian kebijakan teknis, pengumpulan, pengolahan, peyimpanan,
penggunaan data Infromasi Geospasial Dasar, serta penyiapan pelaksanaan
penelitian dan pengembangan, dan pelaksanaan kerja sama teknis di bidang
PPRT.
Dalam percepatan pembuatan peta rupabumi cara yang paling efektif adalah
dengan memanfaatkan data Foto Udara. Foto udara merupakan citra yang
direkam dari udara untuk memperoleh gambaran dari sebagian permukaan bumi
dengan menggunakan wahana pesawat terbang dengan ketinggian tertentu dan
menggunakan kamera tertentu. Output yang dihasilkan dari foto udara adalah
peta foto yang dihasilkan melalui Pemotretan dari udara dengan menggunakan
wahana pesawat.
Tenggarong merupakan salah satu dari wilayah di Indonesia yang belum
memiliki Peta Dasar. Oleh karena itu, penulis melakukan pekerjaan “Pembuatan
Mosaic menggunakan software Inpho ApplicationMaster 7.1 di Wilayah
Tenggarong, Kalimantan Timur” dalam rangka mendukung ketersediaan Peta
Dasar di wilayah tersebut.

3
1.2 Maksud dan Tujuan
Adapun maksud dan tujuan dari dilaksanakannya kerja praktek adalah
sebagai berikut:
1. Mengetahui tahapan pengoprasian software Inpho ApplicationMaster 7.1
untuk Pembuatan Mosaic.
2. Mengetahui hasil pengolahan software Inpho ApplicationMaster 7.1.

1.3 Batasan Masalah

Dalam pelaksanaan kerja praktek ini penulis membatasi pekerjaan sebagai
berikut:
1. Ruang lingkup pekerjaan hanya di wilayah Tenggarong, Kalimantan Timur.
2. Data yang digunakan dari data Foto dan Eksternal Orientation yang sudah
terkoreksi.

1.4 Metodologi Pelaksanaan

Metodologi yang dilakukan penulis akan menggambarkan tahapan
pelaksanakan yang akan dikerjakan untuk menyelesaikan kerja praktek ini,
berikut tahapan yang dilakukan :
1. Persiapan
a. Pengarahan pelaksanaan oleh dosen pembimbing.
b. Mempersiapkan software yang menunjang dalam kerja praktek ini
2. Pengumpulan Data
Adapun data yang diperoleh dalam kerja praktek ini adalah data Foto dan
data Eksternal Orientation (EO) yang sudah terkoreksi yang telah di
sediakan oleh Badan Informasi Geospasial (BIG).
3. Pengolahan Data
a. Input Data Foto dan EO.
b. Georeferencing adalah melakukan Premark atau melakukan pendekatan
titik koordinat GCP kembali di software, yang telah di ukur di lapangan.
c. Melakukan pembuatan Digital Terrain Model (DTM) pada software
Inpho Applicatiom Master 7.1
d. OrthoMaster yaitu penggabungan data DTM dan Frame foto.

4
 e. OrthoVista yaitu melakukan penggabungan beberapa foto stand alone (
berdiri sendiri) menjadi 1 foto.
4. Hasil
Adapun hasil yang di dapat pada kerja praktek berupa Mosaic foto
Wilayah Tenggarong, Klimantan Timur.
Adapun metodologi pelaksanaan dalam kegiatan kerja praktek ini,
penulis hanya melakukan pembuatan mosaic berikut akan di gambarkan
dalam diadram alir :

PERSIAPAN

PENGUMPULAN
DATA

PENGOLAHAN
DATA

HASIL

Gambar 1. 1 Diagram Alir Pekerjaan

1.5 Lokasi dan Jadwal Kerja Praktek

Kerja Praktek ini dilaksanakan di Badan Informasi Geospasial ( BIG ),
Bidang Pusat Pemetaan Rupabumi dan Toponimi yang berada di Jln.Raya
Jakarta-Bogor KM.46 Cibinong, 16911. Berikut terlampir jadwal pelaksanaan
kerja praktek pada tabel 1.1 dibawah.

5
 Tabel 1. 1 Jadwal Pelaksanaan Kerja Praktek

1.6 Sistematika Penulisan

Dalam penyusunan laporan Kerja Praktek, sitematika penulisan terdiri dari
beberapa bab, setiap bab terdiri dari beberapa sub bab yang menguraikan
pembahasan tentang Kerja Praktek. Adapun sistematikanya adalah sebagai
berikut :

Bab I : Pendahuluan
Dalam bab ini membahs secara umum mengenai latar belakang,
perumusan masalah, maksud dan tujuan, batasan masalah,
metodologi dan sistematika penulisan.
Bab II : Dasar Teori
Dalam bab ini berisikan konsep umum, definisi-definisi, istilah-
istilah yang digunakan dan juga pengertian dari beberapa literature
lainnya yang menjadi dasar pembuatan Mosaic.
Bab III : Pelaksanaan Pekerjaan
Dalam bab ini membahas mengenai tahapan yang dilakukan dalam
pelaksanaan kerja praktek, menguraikan proses pekerjaan yang
dimulai dari persiapan kerja praktek, pelaksanaan kerja praktek dan
pengolahan data.

Bab IV : Hasil dan Pembahasan

Dalam bab ini diuraikan tentang hasil dan kendala-kendala yang
terjadi dalam proses pelaksanaan pekerjaan, serta pembahasan hasil
dan pengolahan data, serta hasil akhir berupa Mosaic.

6
Bab V : Kesimpulan dan Saran
Dalam Bab ini memuat kesimpulan yang diperoleh dari pelaksanaan
kerja praktek dan saran.
Daftar Pustaka
Lampiran

7
 BAB II
DASAR TEORI

2.1 Foto Udara

Foto udara merupakan citra yang direkam dari udara untuk memperoleh
gambaran dari sebagian permukaan bumi dengan menggunakan wahana
pesawat terbang dengan ketinggian tertentu dan menggunakan kamera tertentu.
Berdasarkan jenisnya, foto udara dibedakan atas dua jenis, yaitu foto tegak
dan foto miring. Foto udara tegak merupakan foto yang dihasilkan dari hasil
pengambilan foto di mana pada saat pengambilan foto tersebut sumbu kamera
berada dalam posisi tegak lurus dengan permukaan bumi. Sedangkan foto
miring merupakan foto yang dihasilkan dari hasil pengambilan foto di mana
pada saat pengambilan foto tersebut sumbu kamera berada dalam posisi miring.
Jenis foto udara yang digunakan untuk keperluan pemetaan adalah foto udara
tegak.

Gambar 2. 1 Jenis foto udara (Arry, 2010)

2.1.1 Keuntungan foto udara vertikal dibandingkan dengan foto udara

condong
Adapun beberapa keuntungan foto udara vertical dibandingkan dengan
foto udara condong :
1. Skala foto vertikal kira-kira selalu tetap dibandingkan dengan skala
foto condong. Ini menyebabkan lebih mudah untuk melakukan
pengukuran-pengukuran pada foto dan hasil yang diperoleh lebih
teliti.

8
 2. Untuk keperluan tertentu foto udara vertikal dapat digunakan sebagai
pengganti peta.
3. Foto udara vertikal lebih mudah diinterpretasi dari pada foto udara
condong. Ini dikarenakan skala dan obyek-obyek yang lebih tetap
bentuknya, tidak menutupi obyek-obyek lain sebanyak yang terjadi
pada foto udara condong.

2.1.2 Keuntungan foto udara condong dibandingkan dengan foto udara

vertikal
Adapun beberapa keuntungan foto udara condong dibandingkan dengan
foto udara vertikal :
1. Foto udara condong meliputi kawasan yang lebih luas dari pada
kawasan yang diliput oleh suatu foto udara vertikal.
2. Jika lapisan awan seringkali menutupi suatu daerah yang tidak
memungkinkan dilakukan dengan pemotretan vertikal, maka dapat
dilakukan dengan pemotretan condong.
3. Beberapa obyek yang tidak dapat dilihat / tersembunyi dari atas pada
foto udara vertikal, misalnya : obyek dibawah bangunan tinggi, dapat
terlihat pada pemotretan condong.

2.1.3 Kamera
Kamera pada fotogrametri digunakan untuk keperluan akuisisi data.
Karena kamera diletakan pada pesawat yang bergerak maka waktu
pemotretan dan pemotretan ulang harus singkat, lensa bekerja cepat, dan
penutup bekerja efisien (Wolf P. R, 1993). Hal yang sangat penting
dari kamera untuk keperluan fotogrametri adalah kualitas geometri
dari citra. Kualitas geometri yang rendah akan mengakibatkan
ketidakakuratan posisi pada citra yang dihasilkan.
Untuk aplikasi fotogrametri menggunakan UAV kamera yang
digunakan umumnya adalah kamera berformat kecil, bukan kamera
metric ataupun kamera dirgantara. Berikut tabel beberapa jenis kamera
beserta spesifikasinya :

9
 Tabel 2. 1 Jenis Kamera dan Spesifikasinya

2.2 Fotogrametri
Fotogrametri merupakan seni,ilmu dan teknologi perolehan informasi
tentang obyek fisik dan lingkungan melaui perekaman,pengukuran dan
penafsiran foto udara ( Thomson dan Gruner, 1980).

Gambar 2. 2 Fotogrametri (sumber : academia.edu )

10
 Fotogrametri adalah suatu metode pemetaan objek-objek dipermukaan
bumi yang menggunakan fotto udara sebagai media. Sebagai bahan dasar
dalam pembuatan peta secara fotogrametris yaitu foto udara yang
bertampalan. Umumnya foto tersebut di peroleh melalui pemotretan udara
pada ketinggian tertentu menggunakan pesawat UAV. Keunikan fotogrametri
adalah dapat melakukan pengukuran objek atau pemetaan daerah tanpa kontak
langsung atau dengan kata lain tanpa perlu menjejakan kaki pada daerah
tersebut. Berdasarkan definisi tersebut, fotogrametri dapat mencakup dua
bidang yaitu fotogrametri metric dan fotogrametri interpretative (Wolf P. R,
1993).
2.3 Triangulasi Udara
Triangulasi udara merupakan metode penentuan titik kontrol dengan cara
melakukan pengukuran koordinat foto atau koordinat model yang selanjutnya
diproses dengan perhitungan perataan, sehingga dapat diperoleh koordinat
maupun elevasi tanah dengan ketelitian yang memenuhi persyaratan teknik
untuk keperluan pemetaan fotogrametri (Rokhim, 2014). Berdasarkan data
koordinat yang diukur, maka triangulasi udara dapat dilakukan dengan tiga
cara, yaitu :
1. Aeropoligon, yaitu dengan data input berupa koordinat strip.
2. Independent Model Triangulation, yaitu dengan data input berupa koordinat
model.
3. Bundle Adjustment, yaitu dengan data input berupa koordinat foto.

Dalam metode perataan ini berasal dari potongan atau blok fotografi dengan
sekurang-kurangnya 60% overlap dan 20% sidelap. Definisi dari prinsip
penyesuaian kuadrat terkecil adalah bundel-bundel sinar ditempatkan dan
diputar sedemikian rupa sehingga bundle-bundle tumpang tindih satu sama lain
sebaik-baiknya pada titik-titik yang bertalian dan menerobos titik-titik kontrol
sedekat mungkin (Subiyanto, 2007).
2.4 Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
UAV adalah salah satu wahana tanpa awak di udara yang mana dapat
terbang tanpa pilot, menggunakan gaya aerodinamik untuk menghasilkan gaya

11
angkat (lift), dapat terbang secara autonomous atau dioperasikan dengan radio
kontrol. UAV digunakan untuk berbagai keperluan baik di lingkup militer
maupun sipil. Pada tugas akhir ini dirancang dan direalisasikan pengembangan
sistem navigasi otomatis pada UAV dengan GPS waypoint. Sistem ini
menggunakan kontrol manual dan autopilot. Pada mode manual, pengguna
secara manual mengendalikan pergerakan pesawat melalui radio kontroler
sedangkan pada mode autopilot pesawat dikendalikan oleh mikrokontroler
Arduino Mega 2560 yang mengolah data-data sensor IMU (Inertial
Measurement Unit) yang didalamnya terdapat gyroscope dan accelerometer,
GPS dan barometric altimeter sehingga dapat terbang secara otomatis dengan
sesuai waypoint GPS yang dimasukkan.
2.4.1 Jenis UAV
Secara umum pembagian jenis UAV dilakukan menurut posisi sayap dan
sumber tenaga pesawat.
1. Jenis UAV berdasarkan posisi sayap.
Posisi sayap UAV terbagi dalam 3 bagian, meliputi:
a. High wing, Sayap pesawat berada di atas fuselage.
b. Middle wing, Sayap pesawat berada di tengah fuselage dalam
posisi sejajar.
c. Low wing, Sayap pesawat berada di bawah fuselage.

2. Jenis pesawat berdasarkan sumber tenaga penggerak propeller :

a. Combustion engine. Sumber tenaga pesawat menggunakan
pembakaran bahan bakar cair pada engine.
b. Elektrik. Sumber tenaga pesawat menggunakan suplai daya dari
baterai.

3. Jenis UAV berdasarkan berat meliputi :

a. Super heavy, berat diatas 2000 Kg.
b. Heavy, berat antara 200 – 2000 Kg.
c. Medium, berat antara 50-200Kg.
d. Light, berat antara 5-50Kg.
e. Micro, berat kurang dari 5Kg

12
2.5 Orientasi Eksternal
Orientasi Eksternal (EO) adalah orientasi kamera dalam ruang yang terdiri
dari enam parameter yang menggambarkan posisi sistem koordinat dari kamera
yang digunakan untuk pemotretan udara (Aulejtner, 2011). Parameter-
parameter itu yakni koordinat posisi principal point (X, Y, Z) dan rotasi
(omega, phi, kappa) dari titik pusat foto (Rizaldy dan Wildan, 2012). Adanya
parameter rotasi kamera untuk setiap foto yang dihasilkan disebabkan oleh
ketidak sempurnaan posisi terbang pesawat pada saat pemotretan. Berikut
parameter rotasi yang terjadi akibat pergerakan pesawat (Indra, 2012 dalam
Aristia, 2014):
1. Parameter omega (ω). Parameter ini bertujuan untuk mengkoreksi gerakan
roll pada pesawat yang menyebabkan foto berotasi terhadap sumbu X.
2. Parameter phi (φ).Parameter ini bertujuan untuk mengkoreksi gerakan
pitch pada pesawat yang menyebabkan foto berotasi terhadap sumbu Y.
3. Parameter kappa (κ). Parameter ini bertujuan untuk mengkoreksi gerakan
yaw pada pesawat yang menyebabkan foto berotasi terhadap sumbu Z.

Seiring perkembangan teknologi, terdapat dua teknik pendekatan dasar

untuk menentukan parameter EO, yaitu (Ip dkk, 2007) :
1. Indirectly by Aerial Triangulation
Teknik ini dilakukan apabila foto udara telah melalui proses triangulasi
udara. Penentuan orientasi ini bertujuan untuk menentukan parameter yang
berkaitan dengan sistem koordinat foto dan ruang obyek dimana
membutuhkan sebaran titik-titik kontrol (GCP) secara proporsional pada
derah pengamatan. Pelaksanaannya mirip dengan prinsip metode
pemotongan kemuka (Prasetyo.Y, 2007 dalam Nugroho, 2009).
2. Direct Georeferencing Teknologi
GNSS dan IMU yang terpasang pada kamera saat diterbangkan juga dapat
menghasilkan enam parameter orientasi eksternal. GNSS yang umumnya
disebut juga dengan pengamatan GPS ini menggunakan metode
pengamatan relatif kinematik atau diferensial kinematik (Jacobsen, 2004).
Pengamatan ini menggunakan minimal dua buah receiver yang salah

13
 satunya berupa titik yang harus diketahui koordinat tiga dimensinya dan
pengamat (rover) dalam keadaan bergerak (Abidin, 2006). Sedangkan
IMU atau Inertial Measurement Unit diintegrasikan dengan GPS pada
pemotretan udara dan memiliki dua sensor, yakni gyroskop dan
akselerometer. Sensor gyro digunakan untuk mengukur kecepatan putar
sudut roll (guling), kecepatan putar sudut pitch (angguk) dan kecepatan
putar sudut yaw (geleng). Kecepatan putaran adalah perubahan sudut
terhadap waktu. Sedangkan akselerometer digunakan untuk mengukur
percepatan sebuah benda yang bergerak, seperti pesawat terbang atau UAV
yang sedang bergerak dengan percepatan tertentu. Pengolahan raw data
dari GNSS dan IMU untuk menghasilkan parameter orientasi eksternal ini
umumnya menggunakan metode postprocessing pada beberapa perangkat
lunak, misalnya IGI AEROoffice, POSPac, Application Master, dan lain
lain.

Gambar 2. 3 Hubungan antara Kamera, GPS, dan IMU (Jacobsen,2004)

2.6 Titik Kontrol Tanah ( Ground Control Point )

Ground Control Point (GCP) atau yang biasa disebut dengan titik kontrol
adalah titik-titik yang berada di lapangan yang dapat digunakan untuk
mentransformasikan sistem koordinat udara dengan sistem koordinat tanah
suatu objek yang dipetakan. GCP biasanya di buat dengan warna mencolok
agar terlihat pada saat pengolahan foto. Titik kontrol ini nantinya akan
digunakan pada saat pengolahan foto udara tahap triangulasi udara (Hasyim,
2009). Disamping titik GCP, adapula titik-titik yang disebut dengan ICP
(Independent Check Point) yakni titik yang digunakan untuk menguji kualitas
hasil dan tidak diikutkan pada proses pengolahan foto udara. Selain fungsi
utama tersebut, GCP juga berfungsi sebagai (aerogeosurvey.com, 2016) :

14
1. Faktor penentu ketelitian geometris hasil olah foto (misalnya ortofoto,
DSM, DTM). Semakin teliti GCP maka akan semakin baik pula ketelitian
geometris hasil dari pengolahan foto udara tersebut.
2. Mempermudah proses orientasi relatif antar foto.
3. Mengkoreksi hasil olah foto udara yang berupa ball effect (kesalahan yang
mengakibatkan model 3D akan berbentuk cembung di tengah area yang di
ukur).
4. Menyatukan hasil olah data yang terpisah dengan lebih cepat dan lebih
efektif.

Gambar 2. 4 Ground Control Point ( GCP )

( sumber : Badan Informasi Geospasial )

Pengukuran titik-titik GCP dan ICP dapat dilaksanakan dengan metode

pengukuran satelit GPS (Global Positioning System). Pengukuran ini
umumnya terbagi menjadi dua jenis baik secara absolut (satu receiver GPS)
ataupun differensial (dua receiver GPS), yaitu (Abidin, 2006) :
1. Pengukuran GPS Statik, Pengukuran metode ini dilakukan pada beberapa
epoch pengamatan. Menggunakan receiver jenis geodetik atau mapping
yang diam di satu titik dan objek titik lainnya juga dalam keadaan diam.
2. Pengukuran GPS Real Time Kinematic (RTK). Pengukuran metode ini
dilakukan pada titik-titik yang bergerak, cukup hanya dengan interval data
yang pendek, dan hasil pengamatannya dapat diperoleh pada saat
pengamatan (real time).

15
2.7 Digital Terrain Model ( DTM )
DTM pertama kali dikenalkan pada tahun 1950. Miller dan Laflamme
memperkenalkan DTM di bidang Teknik Sipil. DTM yang dibuat untuk
memonitor perubahan permukaan bumi, seperti erosi dan pergeseran tanah.
DTM adalah representasi statistik yang sederhana dari permukaan kontinyu
tanah dengan banyak titik-titik yang dipilih dengan diketahui koordinat X, Y
dan Z pada sebuah bidang koordinat tertentu. DTM merupakan representasi
digital sebagian permukaan bumi (Weibel dan Heller, 1991). Pengertian lain
tentang DTM merupakan DEM yang telah ditambah dengan unsur-unsur
seperti breaklines dan pengamatan selain data asli. Digital Elevation Model (
DEM ) adalah gambaran model relief rupabumi tiga dimensi (3D) yang
menyerupai keadaan sebenarnya di dunia nyata (real world) divisualisasikan
dengan bantuan teknologi komputer grafis dan teknologi virtual reality. DEM
memberikan informasi hanya tentang elevasi, sedangkan Digital Terrain
Model memberikan informasi tentang elevasi morfologi dan layer permukaan.

Gambar 2. 5 Foto DEM/DTM

( sumber : wordpress.com )

16
 Gambar 2. 6 Perbedaan Dtm dan DSM

( sumber : zonaspasial.com )

2.7.1 Kualitas dan Akurasi DEM/DTM

Kualitas DEM / DTM merupakan ukuran seberapa akurat elevasi
pada setiap pixel (akurasi mutlak) dan seberapa akurat adalah morfologi
disajikan (akurasi relatif). Beberapa faktor memainkan peran penting
untuk kualitas DEM yang diturunkan produk:
1. Kekasaran daerah.
2. Kepadatan sampling (metode pengumpulan data elevasi).
3. Resolusi kotak atau pixel ukuran.
4. Interpolasi algoritma.
5. Resolusi vertical.
6. Algoritma analisis medan.
7. Referensi produk 3D termasuk masker berkualitas yang memberikan
informasi tentang garis pantai, danau, salju, awan, korelasi dll.

2.7.2 Penggunaan Umum DEM

Adapun beberapa penggunaan umum dari DEM :
1. Ekstrak parameter medan.
2. Pemodelan pergerakan aliran atau massa air (misalnya, tanah
longsor ).
3. Pembuatan peta lega.
4. Render 3D visualisasi
5. Penciptaan model fisik (termasuk peta mengangkat-relief).
6. Perbaikan foto udara atau citra satelit.

17
 7. Pengurangan (koreksi medan) pengukuran gravitasi (gravimetri,
geodesi fisik).
8. Analisis Terrain dalam geomorfologi dan geografi fisik.
2.8 Mosaic Foto
Mozaik foto udara merupakan gabungan dari dua atau lebih foto udara yang
saling bertampalan sehingga terbentuk paduan gambar yang
berkesinambungan dan menampilkan daerah yang lebih luas (Wolf, 1983).
Penggabungan dilakukan dengan memotong dan menyambungkan bagian-
bagian foto yang overlap atau sidelap. Mozaik udara umumnya dirakit dari
foto udara vertikal, namun kadang-kadang juga dirakit dari foto miring atau
foto terestris. Dalam rangkaian pekerjaan pemetaan fotogrametri, yang dibuat
mosaik adalah foto terektifikasi atau orthophoto, dan dikontrol dengan adanya
titik ikat. Istilah yang lebih tepat sering disebut mosaik terkontrol.

Gambar 2. 7 Mosaik Foto

(generalgeomorfology.2014)

Mosaik foto dimaksudkan untuk menggambarkan daerah penelitian secara

utuh dan juga dapat memberikan gambaran yang lebih menyeluruh tentang
lokasi yang diamati. Jika dibuat dengan baik, akan memperlihatkan
penampilan seperti suatu foto tunggal yang sangat besar. Foto udara
merupakan salah satu citra foto yang umumnya diambilmenggunakan wahana
pesawat terbang. Bentuk wahana lain yang dapat digunakan sebagai bahan foto
udara adalah balon udara, pesawat ulang-alik, satelit, paralayang dan berbagai
wahana lainnya.

18
 BAB III
PELAKASANAAN

Mulai

Persiapan

Pengumpulan
Data

Ground Control Eksternal

Point (GCP) Orientation (EO)

Triangulasi
Udara

Bundle
Adjusment

Pembentukan DTM

Penggabungan DTM dan

Frame Foto

Pembuatan Mosaic

Mosaic

Gambar 3. 1 Diagram Alir Pelaksaan Pekerjaan

3.1 Lokasi
Lokasi yang menjadi obyek dari pekerjaan ini di wilayah Tenggarong,
Kalimantan Timur dengan letak geografis 116o 47’- 117o 04’ Bujur Timur dan
0o 21’ – 0o 34’ Lintang Selatan, Indoensia.

19
 Gambar 3. 2 Peta Pekerjaan Kerja Praktek

( Sumber Kotakita.com )

3.2 Persiapan
Pada tahap persiapan dilakukan persiapan peralatan dan data, sebagai berikut :
3.2.1 Persiapan Peralatan
Adapun perangkat keras ( hardware ) yang digunakan pada kerja praktek
ini adalah 2 Unit Monitor LG, RAM 8GB, dan CPU DELL, sedangkan
perangkat lunak ( software ) yang digunakan yaitu :
1. Inpho ApplicationMaster 7.1 untuk pengolahan data foto udara
sampai pembuatan Mosaic Foto.
2. ArcGIS 10.3 untuk melihat hasil pembentukan DTM dan Mosaic
Foto.

3.2.1 Data
Data yang digunakan pada pekerjaan ini yaitu :
1. Data Foto Udara.
2. Eksternal Orientaion ( EO ) yang sudah terkoreksi.

Data – data tersebut didapatkan dari Badan Informasi Geospasial (BIG)

bidang Pemetaan Rupa Bumi dan Toponimi ( PPRT ).
3.3 Pengolahan Data
Pada pengolahan Mosaic Foto Udara ini dilakukan dengan software Inpho
ApplicationMaster 7.1, berikut penjabaran proses pengolahan data Foto udara
sampai dengan Mozaic Foto :
1. Membuat Project

20
 Di perlukan untuk memasukkan data-data foto udara, seperti Frame type,
sensor, GNSS/IMU, dan EO. Project yang telah dibuat akan menghasilkan
data dengan format *prj ( project ).

Gambar 3. 3 Tampilan awal software Inpho ApplicationMaster 7.1

Gambar 3. 4 Tampilan pembuatan project

Data yang di input hanyalah data yang di beri label merah saja yaitu
camera/sensors, Frame type, EO, dan Strips. Setelah memasukan data yang
ada lalu simpan project dengan nama file yang di inginkan, data yang di simpan
akan menghasilkan format *prj.

21
 Gambar 3. 5 Data EO

Gambar 3. 6 Hasil Pembuatan Project

2. Georeferencing
Pada tahap georeferencing ini ada dua tahapan yang harus dilakukan
yaitu:
a. Multi Photo Measurement, tahap dimana melakukan Premark kembali
titik GCP pada software untuk memastikan apakah titik GCP
dilapangan dan Foto tidak berpindah.

22
 b. Automatic tie point extraction with adjustment of block, pemindahan
tie point secara otomatis dengan penyesuaian blok.

Gambar 3. 7 Multi Photo Measurment

Gambar 3. 8 Automatic Tie Point Extraction with Adjustment of Block

Sebelum melakukan proses adjustment of block terlebih dahulu lakukan

pengaturan pada menu Edit dan pastikan parameter GNSS dan IMU terceklis
untuk mengindari terjadinya perputaran pada frame foto.

23
 Gambar 3. 9 Tampilan Menu Edit

Setelah melakukan pengaturan pada menu edit proses adjustment of block

bisa di lakukan dengan klik Run. Proses adjustment of block menghabiskan
waktu + 20 menit, jika proses telah selesai akan muncul tampilan seperti di
bawah ini :

Gambar 3. 10 Tampilan Proses Adjusment of Block Selesai

24
 Gambar 3. 11 Tampilan Proses Adjusment of Block Selesai

3. Pembentukan Digital Terrain Model ( DTM )

Pembuatan DTM di perlukan untuk melihat keadaan kontur pada wilayah

yang akan di olah pada software, berikut prosesnya :
Pada tahap ini, klik capture Match-T DSM pada layer Inpho untuk
melakukan proses pembuatan DTM, sebelum proses pembuatan di
lakukan, rubahlah generation type menjadi DTM dengan cara :
klik Add Editor Generation Type Digital Terrain Model (DTM)
OK lalu isilah Parameter Setting pada menu basics sebagai berikut :

Gambar 3. 12 Tampilan awal Match-T

25
 Pemberian nama
pekerjaan, misalnya
Untuk merubah
DTM
Generation type
menjadi DTM

Ceklis terlebih dahulu

Untuk merubah
tempat
penyimpanan

Gambar 3. 13 Tampilan Menu Parameter Settings Basics

Pada menu Parameter Basics ini isilah pada kolom General, serta Output
atau tempat untuk data DTM yang akan di buat, usahakan file penyimpanan
dalam satu folder jika semua sudah terisi klik Apply OK . setelah semua
tahapan diatas dilakukan proses pembuatan DTM akan berjalan,
menghabiskan waktu + 30 – 60 menit.

Gambar 3. 14 Processing DTM

26
 Gambar 3. 15 Processing DTM

4. Pembuatan Mosaic Foto

Tahap ini merupakan tahap terakhir pada proses pembuatan
Mozaic foto, ada dua tahapan sebelum melakukan pembuatan
Mosaic Foto yaitu OrthoMaster dan OrthoVista pada menu
Imaging :
1. OrthoMaster, tahap dimana hasil pembuatan DTM akan di masukan
pada masing masing – masing frame foto agar DTM yang di hasilkan
pada masing – masing frame foto tegak lurus terhadap foto.
Klik Imaging OrthoMaster Data import DTM Scope

27
 Gambar 3. 16 Tampilan Awal OrthoMaster

Untuk Import
data DTM

Gambar 3. 17 Tampilan Layer DTM Scope

Setelah memasukan data DTM yang telah dibuat sebelumnya, lalu pilih
Process Control Parameters pada toolbars dan akan muncul tampilan
seperti di bawah ini :

28
 Gambar 3. 18 Tampilan Process Control Parameters

Gambar 3. 19 Tampilan Edit Image Generation Paramters

Lalu klik Edit Image Generation Parameter, ceklis pada kolom Create
Info File untuk menyimpan data OrthoMaster pada Folder yang diinginkan

29
 kemudian klik OK dan Run. Proses Pembuatan OrthoMaster ini
menghabiskan waktu + 30 – 60 menit.
2. OrthoVista, tahap penggabungan beberapa frame foto menjadi satu
Mosaic. Frame foto yang digabungkan ini adalah frame foto yang sudah
di olah pada proses OrthoMaster.

Gambar 3. 20 Import Image pada OrthoVista

Gambar 3. 21 Tampilan Import Image

30
 Setelah melakukan import image pada orthoVista, akan muncul
tampilan beberapa frame foto seperti pada di Gambar 3.19, lakukan
pemblokkan semua frame foto untuk membuat satu data Mosaic foto.

Gambar 3. 22 Tampilan Pemblokkan Frame Foto

Isi Tile Id dengan nama yang diinginkan, lalu pilih Add Tile untuk
melakukan format penyimpanan data mosaic Fotonya, seperti pada gambar
di bawah ini :

Gambar 3. 23 Tampilan Processing Option

31
 Isilah output untuk penyimpanan data pada folder yang di inginkan, dan
ouput Image Format yang di pilih adalah BigTIFF agar resolusi hasil
Mosaic lebih jelas. Proses yang dilakukan + 30 menit.

Gambar 3. 24 Proses Pembentukan Mosaic

Setelah proses OrthoVista selesai maka hasil Mosaic di dapatkan. Data

yang di dapat dari OrthoVista adalah Mosaic Foto dalam format *Tiff
resolusi tinggi. Data Mosaic dapat dibuka pada software ArcGIS pada
folder penyimpanan saat proses OrthoVista.

Gambar 3. 25 Hasil Mosaic Foto

32
 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

Dari beberapa proses yang telah dikerjakan mulai dari Input Data, Premark,
Pembentukan DTM, Input DTM, sampai penggabugan Frame foto hingga hasil
yang di dapat adalah Mosaic Foto wilayah Tenggarong, Kalimantan Timur. Hasil
Mosaic Foto yang didapat dengan menggunakan data DTM dengan skala peta
1:5000 masih terlihat baik dan jelas, akan tetapi dengan menggunakan data DTM
juga masih memiliki kekurangan dalam pembuatan peta dengan skala 1:5000 yaitu,
jika dibandingkan dengan data DSM yang menghasilkan Mosaic Foto lebih tegak
lurus, dan data DTM seperti bangunan, tiang listrik ataupun tiang lampu yang
terlihat tidak tegak lurus atau rebah, sehingga jika di koreksi dengan software
ArcGIS mencapai + 3 m. Berikut beberapa contoh hasil Mosaic foto rebah :

Gambar 4. 1 Contoh Hasil Mosaic Tower Rebah

Gambar 4. 2 Contoh Hasil Mosaic Bangunan Rebah

33
 Gambar 4. 3 Hasil Mosaic Bangunan Rebah

Gambar 4. 4 Hasil Mosaic Bangunan Rebah

34
 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
Dari hasil pekerjaan ini dapat di simpulkan bahwa :
1. Penulis dapat mengetahui bagaimana proses pengoperasian software Inpho
ApplicationMaster 7.1.
2. Hasil yang didapat jika menggunakan DTM kurang baik, karena masih ada
beberapa hasil Mosaic foto yang mengalami rebah, akan tetapi pembuatan
peta dengan skala 1: 5.000 masih terlihat baik dan jelas.

5.2 Saran
Adapun saran – saran yang dapat penulis sampaikan selama melakukan kerja
praktek ini :
1. Sebelum melakukan proses pengolahn data Foto Udara, sebaiknya harus
lebih mengetaui data – data apa saja yang harus digunakan untuk
pengolahan.
2. Harus mencatat setiap tahapan proses pengolahan data agar, dapat
mengetahui setiap kegunaan proses yang berjalan.
3. Dibutuhkan modul praktikum pengolahan data Foto Udara menggunakan
software Inpho ApplicationMaster yang lebih spesifik sehingga dapat
menunjang dalam pelaksanaan pengolahan.
4. Perlu lebih banyak lagi kegiatan belajar mengajar yang harus dilakukan
pada instansi belajar terkait dengan pengolahan data Foto Udara dalam
mata kuliah Fotogrametri atau Penginderaan Jauh (Remote Sensing ).

35
 DAFTAR PUSTAKA

Baruna, Pandy.2017. “Landasan Teori Foto Udara”. www.academia.edu (Diakses

Tanggal 2 Desember 2019).

Duantari,Novita, dan Agung Budi Cahyono.2017. “Analisis Perbandingan DTM

(Digital Terrain Model) dari LiDAR ( Light Detection and Ranging ) dan
Foto Udara dalam Pembuatan Kontur Peta Rupa Bumi Indonesia”.
Departemen Teknik Geomatika, Fakultas Teknik Sipil dan
PerencanaanInstitut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), 6(2), 1 – 2.

Husna, Syarifa Naula, Sawitri Subiyanto, dan Hani’ah. 2018. “Penggunaan

Parameter Orientasi Eksternal ( EO ) untuk Optimasi Digital Triangulasi
Fotogrametri untuk Keperluan Ortofoto”. Program Studi Teknik Geodesi
Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang,
Semarang, 5(4), 180 – 182.

Putri, Kemala Medika, Sawitri Subiyanto, dan Andri Suprayogi. 2017. “Pembuatan
Peta Wisata Digital 3 Dimensi Obyek Wisata Brown Canyon secara
Interaktif dengan menggunakan wahana Unmanned Aerial Vehicle
(UAV)”. Program Studi Teknik Geodesi Fakultas Teknik Universitas
Diponegoro Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang, 6(1), 85 – 86.

Rachma, Yulia Savira, Yudo Prasetyo, dan Bambang Darmo Ywono. 2018.
“Analisis Akurasi Ketelitian Vertikal menggunakan Foto Udara Hasil
Pemotretan Pesawat Tanpa Awak untuk Pembentukan Digital Terrain
Model ( DTM )”. Departemen Teknik Geodesi Fakultas Teknik Universitas
Diponegoro Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang, 7(4(, 246 – 247.

36
 LAMPIRAN

Gambar 1 Tampilan awal software Inpho ApplicationMaster 7.1

Gambar 2 Tampilan pembuatan project

37
 Gambar 3 Data EO

Gambar 4 Hasil Pembuatan Project

38
 Gambar 5 Multi Photo Measurment

Gambar 6 Automatic Tie Point Extraction with Adjustment of Block

39
 Gambar 7 Tampilan Menu Edit

Gambar 8 Tampilan Proses Adjusment

of Block selesai

40
Gambar 9 Tampilan Proses Adjusment
of Block selesai

Gambar 10 Tampilan awal Match-T

41
Gambar 11 Tampilan Menu Parameter Settings Basics

Gambar 12 Processing DTM

42
 Gambar 13 Processing DTM

Gambar 14 Tampilan Awal OrthoMaster

43
 Gambar 15 Tampilan Layer DTM Scope

Gambar 16 Tampilan Process Control Parameters

44
Gambar 17 Tampilan Edit Image Generation Paramters

Gambar 18 Import Image pada OrthoVista

45
 Gambar 19 Tampilan Import Image

Gambar 20 Tampilan Pemblokkan Frame Foto

46
Gambar 21 Tampilan Processing Option

Gambar 22 Proses Pembentukan Mosaic

47
Gambar 23 Hasil Mosaic Foto

48
49