TUGAS APLIKASI GEODESI SATELIT

“Mencari GAST dan Transformasi Koordinat Titik

pada Scene Citra”

Dosen:
Mokhamad Nur Cahyadi, S.T., M.Sc., Ph.D

Disusun Oleh:
Nabil Amirul Haq (6016202002)

PROGRAM MAGISTER TEKNIK GEOMATIKA

FAKULTAS TEKNIK SIPIL, PERENCANAAN, DAN KEBUMIAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2021
 I. MENGHITUNG GAST
Diketahui :
1. State Vector Time Sentinel 1A: 2021-Maret-12 11:41:18.32035

Dicari: GAST pada state vector time tersebut.

Jawab:
Script Matlab Perhitungan GAST
clc;clear

%Calculate the Julian Dates

t=datetime('2021-03-12 11:41:18.32035')
JD = juliandate(t)

%THETAm is the mean siderial time in degrees

THETAm = JD2GMST(JD);

%Compute the number of centuries since J2000

T = (JD - 2451545.0)./36525;

%Mean obliquity of the ecliptic (EPSILONm)

% see http://www.cdeagle.com/ccnum/pdf/demogast.pdf equation 3
EPSILONm = 84381448-46.8150.*T - .00059.*(T.^2) + .001813.*(T.^3);

%Nutations in obliquity and longitude (degrees)

% see http://www.cdeagle.com/ccnum/pdf/demogast.pdf equation 4
L = 280.4665 + 36000.7698.*T;
dL = 218.3165 + 481267.8813.*T;
OMEGA = 125.04452 - 1934.136261.*T;

%Calculate nutations using the following two equations:

% see http://www.cdeagle.com/ccnum/pdf/demogast.pdf equation 5
dPSI = -17.20.*sind(OMEGA) - 1.32.*sind(2.*L) - .23.*sind(2.*dL) ...
+ .21.*sind(2.*OMEGA);
dEPSILON = 9.20.*cosd(OMEGA) + .57.*cosd(2.*L) + .10.*cosd(2.*dL) - ...
.09.*cosd(2.*OMEGA);

%Convert the units from arc-seconds to degrees

dPSI = dPSI.*(1/3600);
dEPSILON = dEPSILON.*(1/3600);

%(GAST) Greenwhich apparent sidereal time expression in degrees

% see http://www.cdeagle.com/ccnum/pdf/demogast.pdf equation 1
GASTdd = mod(THETAm + dPSI.*cosd(EPSILONm+dEPSILON),360)
GAST = degrees2dms(GASTdd)

Dihasilkan nilai GAST dalam derajat

345.66710 atau 345040’1.7307”
 II. PROYEKSI TITIK PADA SCENE CITRA
Proyeksi titik pada scene citra Sentinel 1a akan dilakukan dengan
memproyeksi koordinat geodetik pada bidang WGS84 ke koordinat UTM dan
TM3. Untuk menentukan posisi titiknya, akan dilakukan menggunakan
perangkat lunak ArcGIS. Citra yang digunakan pada tugas kali ini adalah citra
yang sama dengan yang dipakai untuk tugas sebelumnya.

Gambar 1. Citra Sentinel 1a di ArcGIS

Setelah itu, tambahkan 5 titik pada scene citra, di mana 1 titik pastinya
adalah Gunung Sinabung, dan 4 lainnya posisinya bebas.

Gambar 2. Sebaran Titik pada Scene

Berikut ini koordinat geodetik dari ke-5 titik tersebut.
Tabel 1. Koordinat Titik
Nomor Lat Long
1 3.0682246 98.44332
2 3.40038 97.70256
3 3.65379 98.70907
4 2.829309 99.54069
5 2.404576 98.09517
 A. Proyeksi ke Bidang UTM
Proyeksi dari koordinat Geodetik ke sistem proyeksi UTM dilakukan dengan
menggunakan MATLAB, berikut ini script MATLAB yang penulis gunakan:
clc;clear
%parameter ellipsoid WGS84
a = 6378137
f = 298.257223563
b = a - (a*1/f)
e2 = (a^2 -b^2)/a^2
e = sqrt((2*1/f)-(1/f^2))
k0 = 0.9996;
n = (a-b)/(a+b)
e22 = (a^2 -b^2)/b^2

ltg_dd = Nilai Lintang dalam Derajat Desimal;

bjr_dd = Nilai Bujur dalam Derajat Desimal;
ltg_rad = ltg_dd*pi/180;
bujur_rad = bjr_dd*pi/180;

N = a/((1-(e*sin(ltg_rad)^2))^0.5);
zona = fix((bujur(1,1)+180)/6)+1;
if bujur(1,1)>=0;
B0 = (6*zona)-183;
else B0 = -(6*zona)-183;
end;
disp ([' Koordinat terletak pada zona ' ,num2str(zona), ' dan meridian tengahnya
adalah ',num2str(B0)])

p = abs(((bjr_dd*3600) - (B0*3600))*0.0001)
disp('Menghitung Koefisien')

sin1 = 4.84813681107637E-06
a0 = a*(1-n+(5*n*n/4)*(1-n)+(81*n^4/64)*(1-n));
b0 = (3*a*n/2)*(1-n-(7*n*n/8)*(1-n)+55*n^4/64);
c0 = (15*a*n*n/16)*(1-n+(3*n*n/4)*(1-n));
d0 = (35*a*n^3/48)*(1-n+(11*n*n/16));
e0 = (315*a*n^4/51)*(1-n);
m = a0*ltg_rad- b0*sin(2*ltg_rad)+c0*sin(4*ltg_rad)-
d0*sin(6*ltg_rad)+e0*sin(8*ltg_rad);
I = k0*m
II = k0*N*sin(ltg_rad)*cos(ltg_rad)*(sin1^2)*10^8/2
III = k0*N*sin(ltg_rad)*cos(ltg_rad)^3*(sin1^4)*(10^16)*(5-
tan(ltg_rad)^2+(9*e22)*cos(ltg_rad)^2 + 4*(e22^2)*cos(ltg_rad)^4)/24
IV = k0*N*cos(ltg_rad)*sin1*10^4
V = k0*N*cos(ltg_rad)^3*sin1^3*10^12*(1-tan(ltg_rad)^2+e22*cos(ltg_rad)^2)/6
A6 = k0*N*sin1^6*sin(ltg_rad)*cos(ltg_rad)^5*(61-
58*tan(ltg_rad)^2+tan(ltg_rad)^2+270*e22*cos(ltg_rad)^2-
330*e22*sin(ltg_rad)^2)*10^24/720
B5 = k0*N*cos(ltg_rad)^5*sin1^5*(5-18*tan(ltg_rad)^2+ tan(ltg_rad)^4 +
14*e22*cos(ltg_rad)^2 - 58*e22*sin(ltg_rad)^2)*10^20/120

disp(' Menghitung koordinat P sesuai dengan formula ')

x = IV*p + V*p^3 + B5*p^5
y = I + II*p^2 + III*p^4 + A6*p^6

if lintang(1,1)>=0;
Y = y;
else Y = 10000000 - y;
end;
disp (['jadi nilai Y = ', num2str(Y) ])

if bujur(1,1) > B0;

X = 500000 + x;
else X = 500000 - x;
end
disp (['jadi nilai X = ', num2str(X) ])
disp ([' Koordinat titik ( ' num2str(X) ' , ' num2str(Y) ' ) '])
 Berikut ini koordinat hasil proyeksi ke UTM:
Tabel 2. Hasil Proyeksi UTM
Nomor X (m) Y (m)
1 438136.0254 339150.3548
2 355848.5273 375945.4145
3 467687.0712 403864.3084
4 560098.8036 312740.2109
5 399392.2899 265812.8012

Berikut ini hasil plot koordinat UTM di Excel:

Gambar 3. Plot Koordinat UTM

B. Proyeksi ke Bidang TM3
Proyeksi dari koordinat Geodetik ke sistem proyeksi TM3 dilakukan dengan
menggunakan MATLAB, berikut ini script MATLAB yang penulis gunakan:
clc;clear
%parameter ellipsoid WGS84
a = 6378137
f = 298.257223563
b = a - (a*1/f)
e2 = (a^2 -b^2)/a^2
e = sqrt((2*1/f)-(1/f^2))
k0 = 0.9999;
n = (a-b)/(a+b)
e22 = (a^2 -b^2)/b^2

ltg_dd = 2.404576;
bjr_dd = 98.09517;
bujur = degrees2dms(bjr_dd);
lintang = degrees2dms(ltg_dd);
ltg_rad = ltg_dd*pi/180;
bujur_rad = bjr_dd*pi/180;

N = a/((1-(e*sin(ltg_rad)^2))^0.5);
zona = 47.1;
B0 = 97.5;
disp ([' Koordinat terletak pada zona ' ,num2str(zona), ' dan meridian
tengahnya adalah ',num2str(B0)])

p = abs(((bjr_dd*3600) - (B0*3600))*0.0001)
disp('Menghitung Koefisien')

sin1 = 4.84813681107637E-06
a0 = a*(1-n+(5*n*n/4)*(1-n)+(81*n^4/64)*(1-n));
b0 = (3*a*n/2)*(1-n-(7*n*n/8)*(1-n)+55*n^4/64);
c0 = (15*a*n*n/16)*(1-n+(3*n*n/4)*(1-n));
d0 = (35*a*n^3/48)*(1-n+(11*n*n/16));
e0 = (315*a*n^4/51)*(1-n);
m = a0*ltg_rad- b0*sin(2*ltg_rad)+c0*sin(4*ltg_rad)-
d0*sin(6*ltg_rad)+e0*sin(8*ltg_rad);
I = k0*m
II = k0*N*sin(ltg_rad)*cos(ltg_rad)*(sin1^2)*10^8/2
III = k0*N*sin(ltg_rad)*cos(ltg_rad)^3*(sin1^4)*(10^16)*(5-
tan(ltg_rad)^2+(9*e22)*cos(ltg_rad)^2 + 4*(e22^2)*cos(ltg_rad)^4)/24
IV = k0*N*cos(ltg_rad)*sin1*10^4
V = k0*N*cos(ltg_rad)^3*sin1^3*10^12*(1-tan(ltg_rad)^2+e22*cos(ltg_rad)^2)/6
A6 = k0*N*sin1^6*sin(ltg_rad)*cos(ltg_rad)^5*(61-
58*tan(ltg_rad)^2+tan(ltg_rad)^2+270*e22*cos(ltg_rad)^2-
330*e22*sin(ltg_rad)^2)*10^24/720
B5 = k0*N*cos(ltg_rad)^5*sin1^5*(5-18*tan(ltg_rad)^2+ tan(ltg_rad)^4 +
14*e22*cos(ltg_rad)^2 - 58*e22*sin(ltg_rad)^2)*10^20/120

disp(' Menghitung koordinat P sesuai dengan formula ')

x = IV*p + V*p^3 + B5*p^5
y = I + II*p^2 + III*p^4 + A6*p^6

Y = 1500000 + y;

disp (['jadi nilai Y = ', num2str(Y) ])

X = 200000 + x;

disp (['jadi nilai X = ', num2str(X) ])

disp ([' Koordinat titik ( ' num2str(X) ' , ' num2str(Y) ' ) '])

Berikut ini koordinat hasil proyeksi ke TM3:

Tabel 2. Hasil Proyeksi TM3
Nomor X (m) Y (m)
1 304865.9183 1839282.2586
2 222510.2132 1875963.7554
3 334338.3185 1904070.6253
4 426939.6587 1812864.1485
5 266195.0251 1765873.6599
Berikut ini hasil plotting koordinat TM3 di Excel:

Gambar 4. Plot Koordinat TM3