MODUL TUTORIAL 3

SISTEM DAN TRANSFORMASI KOORDINAT

Hitungan Transformasi Antar SK 3D ( SK Kartesi 3D, SK Geografik, SK Geodetik)
Oleh : Fadilatul Arrohmah M & Jongko Satrio Aji

A. Hitungan Transformasi antar SK Kartesi 3D dan SK Geografik

MASUKIN DI SINI YA ROHMAH HASIL KERJAANMU
B. Hitungan Transformasi antar SK Kartesi 3D dan SK Geodetik

- Pengantar
Secara umum, bentuk geometri dari sebuah elips adalah sebagai berikut :

Keterangan :
F1 , F2 = titik fokus elips
O = pusat elips
OA = OB = a = setengah sumbu panjang elips
OP1 = OP2 = b = setengah sumbu pendek elips
P1P2 = sumbu minor elips
P = suatu titik pada elips

Selain parameter yang telah disebutkan di atas, parameter lainnya dari sebuah
elips adalah penggepengan (flattening) dan eksentrisitas pertama (e) yang
besarnya dinyatakan sebagai berikut :

= = 1

2
2
2 = 2 2 =
2
Namun pada ellipsoid referensi yang digunakan untuk perhitungan transformasi,
parameter yang biasanya digunakan adalah setengah sumbu panjang (a) dan
setengah sumbu pendek (b). Beberapa contoh ellipsoid referensi yang sering
digunakan dalam perhitungan transformasi adalah sebagai berikut :

Penentuan posisi pada SK Geodetik tergantung pada besar bujur, lintang, dan
tinggi geometriknya.
1. Jika suatu titik terletak pada bujur timur maka bujurnya akan bernilai positif.
2. Jika suatu titik terletak pada bujur barat maka bujurnya akan bernilai negatif.
3. Jika suatu titik terletak pada lintang utara maka lintangnya akan bernilai
positif.
4. Jika suatu titik terletak pada lintang selatan maka lintangnya akan bernilai
negatif.
- Hitungan Transformasi dari SK Geodetik ke SK Kartesi 3D

Untuk melakukan transformasi dari SK Geodetik yang mempunyai komponen

(, , ) ke SK Kartesi 3D yang mempunyai komponen (X,Y,Z), rumus yang
digunakan adalah sebagai berikut :
= ( + ) cos cos
= ( + ) cos sin
= ((1 2 ) + ) sin
Dengan

=
1 2 sin2

Contoh soal :
1. Titik A diketahui berada pada = 45 BT, = 60 LU, = 2000 meter.
Ellipsoid referensi yang digunakan adalah GRS 80 (parameter ellipsoid GRS 80
lihat pada tabel di atas).
a. Hitunglah parameter ellipsoid GRS 80 lainnya yang belum diketahui.
b. Hitunglah koordinat titik A dalam SK Kartesi 3D.
Jawab :
a. Parameter ellipsoid yang diperlukan dalam menghitung transformasi kali ini
adalah a , b, 1/, dan 2 . Pada tabel di atas, parameter ellipsoid GRS 80 yang
1
diketahui adalah a = 6378137 m dan = 298.257222101. Oleh karena itu,
kita akan menghitung nilai b dan 2 .
 Berdasarkan rumus yang telah diberikan di atas :

= 1

1
= 1
298.257222101 6378137

= . m.

2 = 2 2
2
1 1
= 2( )( )
298.257222101 298.257222101
= .

Jadi, nilai b = 6356752,31414036 m dan e2 = 0,00669438002290079.

b. Pertama-tama, hitung terlebih dahulu nilai N.

=
1 2 sin2
6378137
=
1(0,00669438002290079sin2 60)
= 6394209.17392684 m

Sehingga :
= ( + ) cos cos
= (6394209.17392684 + 2000) cos 600 cos 450
= 2261401.44038564 m.
= ( + ) cos sin
= (6394209.17392684 + 2000) cos 600 sin 450
= 2261401.44038564 m.
= ( (1 2 ) + ) sin
= (6394209.17392684(1 0,00669438002290079) + 2000) sin 600
= 5502209.18463271 m.
Jadi, koordinat titik A dalam SK Kartesi 3D adalah
(2261401.44038564 ; 2261401.44038564 ; 5502209.18463271) m
2. Salah satu tugu batas negara A dan negara B (tugu A) memiliki koordinat =
150 BB, = 60 LS, = 3000 meter. Hitunglah koordinat tugu batas tersebut
dalam SK Kartesi 3D jika ellipsoid referensi yang digunakan adalah GRS 80.

Jawab :
Parameter ellipsoid referensi GRS 80 :
a = 6378137 m
b = 6356752.31414036 m
e2 = 0,00669438002290079

Menghitung nilai N :

=
1 2 sin2
6378137
=
1(0,00669438002290079sin2 (600 )
= 6394209.17392684 m

Sehingga :
= ( + ) cos cos
= (6394209.17392684 + 3000) cos(600 ) cos(1500 )
= 2770072.82897176 m.
= ( + ) cos sin
= (6394209.17392684 + 3000) cos(600 ) sin(1500 )
= 1599302.29348171 m.
= ( (1 2 ) + ) sin
= (6394209.17392684(1 0,00669438002290079)
+ 3000) sin(600 )
= 5503075.2100365 m.
Jadi, koordinat tugu dalam SK Kartesi 3D adalah
(2770072.82897176 ; 1599302.29348171 ; 5503075.2100365 ) m
- Hitungan Transformasi dari SK Geodetik ke SK Kartesi 3D

Untuk melakukan transformasi dari SK Kartesi 3D yang mempunyai komponen

(X,Y,Z) ke SK Geodetik yang mempunyai komponen (, , ), rumus yang
digunakan adalah sebagai berikut :

1. Menghitung bujur

= tan1 ( )

Jangan lupa untuk memperhatikan kuadran.

2. Menghitung lintang
Perhitungan lintang dilakukan secara iterasi dengan langkah-langkah sebagai
berikut :
a. Menghitung nilai lintang pendekatan (0 ) dengan rumus
1
0 = tan1 ( 2
( ))
1 2 + 2
b. Menghitung nilai jari-jari kelengkungan vertical utama dengan
menggunakan lintang pendekatan

=
1 2 sin2 0
c. Menghitung nilai lintang dengan menggunakan rumus sebagai berikut :
+ 2 sin 0
= tan1 ( )
2 + 2
d. Langkah b dan c diulang hingga nilai 1 tidak berbeda
signifikan serta 1 mendekati nol.

3. Menghitung tinggi
2 + 2
=
cos

Contoh soal :
Diketahui titik A yang dinyatakan dalam SK Kartesi 3D berada pada koordinat
(2261401.44038564 ; 2261401.44038564 ; 5502209.18463271) m.
Nyatakan koordinat titik A tersebut dalam SK Geodetik dengan ellipsoid
referensi yang digunakan adalah GRS 80!
Jawab :
1. Menghitung bujur
2261401.44038564
= tan1 ( )
2261401.44038564
Karena X bernilai positif dan Y bernilai positif, maka nilai bujur berada
pada kuadran 1. Sehingga didapatkan = 450 dan terletak di sebelah
timur.

2. Menghitung lintang
a. Menghitung lintang pendekatan
1
0 = tan1 ( 2
( ))
1 2 + 2
1 5502209.18463271
0 = tan1 ( ( ))
1 0,00669438002290079 2261401.440385642 + 2261401.440385642
= 60.00005228262560

b. Menghitung N pendekatan
6378137
=
1 2 sin2 60.00005228262560
= 6394209.19092565 m
c. Menghitung nilai lintang
1
+ 2 sin 0
= tan ( )
2 + 2
5502209.18463271 + 0,00669438002290079 6394209.19092565 sin 60.00005228262560
= tan1 ( )
2261401.440385642 + 2261401.440385642

= 60.0000000879139
Ternyata nilai 0 masih cukup besar. Oleh karena itu, dilakukan
iterasi pertama sebagai berikut :

Iterasi 1 :
Menghitung nilai N, didapat N = 6394209.17395543 m
Menghitung nilai , didapat = 60.0000000001478
Selisihnya masih cukup besar, maka dari itu dilakukan
iterasi 2.
Iterasi 2 :
Menghitung nilai N, didapat N = 6394209.17392689 m
Menghitung nilai , didapat = 60.0000000000002
 Selisihnya masih cukup besar, maka dari itu dilakukan
iterasi 3.
Iterasi 3 :
Menghitung nilai N, didapat N = 6394209.17392684 m
Menghitung nilai , didapat = 60
Nilai ini sudah sesuai, sehingga iterasi dihentikan.
Didapatkan nilai = 60

3. Menghitung nilai tinggi :

2 + 2
=
cos
2261401.440385642 +2261401.440385642
= 6394209.17392684
cos 60
= 2000 m.

Jadi, nilai koordinat titik A dalam SK Geodetik adalah (45 BT, 60 LU,
2000 m).

Daftar Pustaka :

Jekeli, 2006, Geometric Reference System in Geodesy, Ohio, Ohio State

University
 Tugas Hitungan Transformasi Sistem Koordinat 3D

Sistem dan Transformasi Koordinat Kelas A + B

1. Dengan menggunakan Google Earth, carilah lokasi rumah anda.

a. Tuliskan koordinat rumah anda dalam (, , ), kemudian gambarkan sketsa posisi rumah
anda dalam SK Geografik
b. Berapakah posisi koordinat rumah anda dalam SK Kartesi 3D?
Asumsi : Jari-jari bumi = 6370 km.
c. Dengan melakukan transformasi balik, buktikan bahwa jawaban yang anda peroleh pada
poin (b) adalah benar.

2. Titik P dan Q diukur dengan menggunakan teknologi GPS, hasilnya disajikan dalam SK Geodetik
sebagai berikut :

Titik Lintang Bujur Tinggi di Atas

Ellipsoid
P 2a0 4b 5c LS 16e0 3a2c BB ab00 m
Q 3b0 2c5d LU 5d0 2b3a BT cde0 m

Ellipsoid referensi yang digunakan memiliki parameter sebagai berikut :

- setengah sumbu panjang (a) = 637abcd.ea m

- penggepengan (1/f) = 298.de

dengan abcde adalah 5 digit NIM Fakultas anda.

a. Hitunglah parameter-parameter ellipsoid referensi lainnya yang belum diketahui

b. Hitunglah koordinat titik P dan Q dalam SK Kartesi 3D
c. Dengan melakukan transformasi balik, buktikan jawaban yang anda peroleh pada poin (b)
adalah benar.
3. Untuk mengetahui tren pasang surut laut secara global, diambil data pengukuran pasang surut
dari tiga lokasi yang berbeda untuk diolah lebih lanjut. Lokasi stasiun tersebut disajikan dalam SK
Kartesi 3D sebagai berikut :

Stasiun X (m) Y (m) Z (m)

1 21abcde -59bcbcd -8eadce
2 -11bcdea -82eabce 5beadc
3 -43cdeab 15cdead 9ceabd

dengan abcde adalah 5 digit NIM Fakultas anda

a. Nyatakan ketiga lokasi stasiun pasang surut tersebut dalam SK Geografik, dengan asumsi
jari-jari bumi adalah 6370 km.
b. Dengan melakukan transformasi balik, buktikan bahwa jawaban yang anda peroleh pada
poin (a) adalah benar.

4. Koordinat dua buah titik BM disajikan dalam SK Kartesi 3D sebagai berikut :

BM X (m) Y (m) Z (m)

1 -16cdbae.eca -6bdcaba.dec 1aebaec.aaa
2 2acdbec.acd 4bddecb.abe -2ecdaee.ddd

Koordinat BM 1 diukur dengan menggunakan ellipsoid referensi Bessel 1841, sedangkan

koordinat BM 2 diukur dengan menggunakan ellipsoid referensi WGS 1984. Parameter dari
masing-masing ellipsoid referensi adalah sebagai berikut :

Parameter Bessel 1841 WGS 1984

Setengah sumbu panjang 6377397.155 m 6378137 m
Setengah sumbu pendek 6356078.963 m 6356752.30 m

dengan abcde adalah 5 digit NIM Fakultas anda

a. Carilah nilai parameter-parameter yang belum diketahui dari masing-masing ellipsoid

referensi
b. Nyatakan koordinat BM 1 dan BM 2 dalam SK Geodetik
c. Dengan melakukan transformasi balik, buktikan bahwa jawaban yang anda peroleh pada
poin (b) adalah benar.