PERBEDAAN BROADCAST EPHIMERIS

DAN PRECISE EPHIMERIS

oleh : Farahmitha Aulia Prijadi
15/379920/TK/43185

Berdasarkan waktu ketersediaannya, informasi orbit terbagi menjadi 2 jenis yaitu yang
bersifat real time dan post process. Bersifat real time dalam artian informasi orbit secara langsung
diberikan satelit ke receiver, sedangkan post process artinya informasi orbit diberikan dari data
eksternal, tidak termasuk dalam data pengamatan, dan telah mengalami proses hitungan dalam
penentuan posisi satelit. Informasi yang bersifat real time datanya dimodulasi oleh gelombang
pembawa sinyal GPS sebagai bagian dari pesan navigasi (navigation message). Informasi orbit ini
dikenal sebagai broadcast ephemeris. Informasi Orbit yang bersifat post process dikenal sebagai
precise ephemeris.

A. Broadcast Ephimeris
Data broadcast ephemeris berdasar kepada pengamatan satelit di 5 monitor stasiun [Hoffman-
Wellenhoff et al., 1992]. MS (Monitor Stations) mengamati satelit secara kontinyu kemudian
mengirimkan data pseudorange dan pesan navigasi dari satelit ke Master Control Segment (MCS).
MS ini berada di Pulau Ascension (samudera Atlantik), Diego Garcia (Samudera Hindia),
Kwajalein (Samudera Pasifik), Hawaii, dan Colorado Springs.
Broadcast ephemeris ditentukan dalam 2 tahapan [Seeber, 1993 dikutip Abidin, 2006].
Tahapan pertama menentukan ephemeris referensi berdasarkan data pengamatan GPS secara
offline dengan program perhitungan orbit. Tahapan kedua adalah proses online dengan
membandingkan dengan ephemeris referensi, perbedaannya diturunkan untuk kemudian
dihitung menggunakan metode Kalman Filtering. Hasilnya berupa prediksi besar koreksi bagi
ephemeris referensi dan update setiap satu jam [Shrestha, 2003]. Pada dasarnya broadcast
ephemeris ini berisi parameter waktu, parameter orbit satelit, dan parameter pertubasi dari orbit
satelit. Tingkat presisi penentuan posisi menggunakan broadcast ephemeris berkisar 2 – 3 meter.
Kriteria Broadcast Ephimeris :
- Broadcast Ephimeris GPS diperkirakan atau diekstrapolasi data orbit satelit yang dikirim
dari satelit ke penerima dalam pesan navigasi. Karena sifat ekstrapolasi, broadcast
ephimeris tidak memiliki kualitas yang cukup tinggi untuk aplikasi yang tepat.
- Orbit yang diprediksi dilipat pada satu set elemen Keplerian yang relatif sederhana dan
dipancarkan ke pengguna.
- Pesan siarannya adalah tmp2A374_thumbis konstanta gravitasi bumi (yang dapat dibaca
dari Konvensi IERS, lih, tabel konstanta).
- Ini sebenarnya diprediksi posisi satelit disiarkan dalam pesan navigasi yang ditransmisikan
dari satelit secara real time.
- Data pelacakan satelit yang diperoleh dari stasiun monitor digunakan oleh MCS untuk
menghitung parameter baru untuk orbit satelit yang dikirim kembali ke satelit.
- Upload dilakukan setiap hari dengan elemen orbital yang diprediksi baru dan dikirim setiap
jam oleh pesan navigasi.
- Ephimeris ini diperoleh secara real time oleh receiver yang mampu memperoleh kode C /
A atau P-code.

B. Precise Ephemeris
Informasi Orbit pada precise ephemeris berdasarkan kepada data pengamatan satelit GPS yang
diambil oleh tracking station (jaringan penjejak satelit) secara kontinyu dengan referensi ITRF
(berbeda dengan broadcast yang menggunakan referensi WGS 1984) yang tersebar merata
diseluruh dunia. Semua tracking station telah memiliki koordinat dalam sistem koordinat
geosentrik yang terikat bumi, sehingga koordinat satelit dapat dihitung dari berapa banyak tracking
station yang melihat satelit. Data ini kemudian dihitung lalu disajikan dalam format SP3 dimana
interval epok dalam file tersebut setiap 15 menit dengan informasi berupa posisi satelit dalam
sistem koordinat geosentrik serta terikat bumi dengan kecepatannya dan koreksi jam satelit.
Precise ephemeris ini menggunakan sistem referensi ITRF (International Terrestrial Reference
Frame).
Perbedaan precise dan broadcast terutama efek pada kesalahan orbit yang mempengaruhi
ketelitian posisi yang dilakukan (updating ketelitian posisi satelit). Tingkat presisi penentuan
posisi menggunakan precise ephemeris berkisar dari level cm hingga mm. Berdasarkan waktu
ketersediaan data, precise ephemeris dapat dibagi menjadi 3 jenis, yaitu :
1. Produk Final, yang tersedia selambat-lambatnya selama 13 hari.
2. Produk Rapid, yang tersedia selambat-lambatnya kira-kira 17 jam.
3. Produk Ultra Rapid, yang tersedia yang tersedia 4 kali dalam sehari.
Ketiga jenis produk ini dibedakan berdasarkan keakuratannya yang didasarkan pada waktu produk
tersebut dapat tersedia.
Kriteria Precise Ephimeris :
- Orbital satelit precise ephemeris GPS tersedia melalui International GPS Service (IGS)
dalam bentuk hasil post-proceeded. Data orbit semacam itu disebut ephemerida tepat IGS.
Mereka dapat diunduh secara gratis dari beberapa homepage internet (mis., Www.gfz-
potsdam.de).
- Data IGS diberikan dalam sistem koordinat ECEF. Untuk semua kemungkinan satelit,
vektor posisi diberikan pada x, y, z tiga komponen (unit: km), dan kesalahan jam terkait
juga diberikan (satuan: 10-6 detik). Data diberikan dalam interval waktu yang sesuai (15
menit).
- Untuk mendapatkan ephimeris dari setiap periode yang diminati, polimomet Lagrange
digunakan agar sesuai dengan data yang diberikan dan kemudian menginterpolasi data
pada saat dibutuhkan.
- Ini didasarkan pada data pelacakan aktual yang diposkan setelah diproses untuk
mendapatkan posisi satelit yang lebih akurat.
- Ini tersedia di kemudian hari dan lebih akurat daripada broadcast ephimeris karena
didasarkan pada data pelacakan aktual dan tidak diprediksi data.
- Bagi pengguna non-militer, ephimeris ini tersedia dalam mode pasca misi dengan
penundaan dari 12 jam untuk orbit cepat IGS hingga sekitar 12 hari untuk layanan tepat
tepat di IGS. Kesesuaian yang sesuai untuk orbit yang tepat ini masing-masing dalam
beberapa desimeter hingga masing-masing 1 desimeter. Rincian ephemerida yang berbeda
diberikan pada Tabel 9.2 dimana istilah latency menunjukkan jeda waktu setelah data
tersedia.

Summary of GPS Satellite Ephemerids Information (International GPS Service)

Ephemeris Orbital Accuracy Latency(approx) Updates Sample
Broadcast 260 cm Real-time -- daily
Predicted(Ultra rapid) 25 cm Real-time twice daily 15min/15min
Rapid < 5 to 10 cm (14 to 17 hours) daily 15min/5mi
Final < 5 cm (13 days) weekly 15min/5min
Table 9.2 Sources: International GPS Service (2002) and National Geodetic
Survey http://www.ngs.noaa.gov/GPS/GPS.html

Daftar Pustaka
http://digilib.itb.ac.id/files/disk1/621/jbptitbpp-gdl-ariyanuarn-31048-3-2008ta-2.pdf
http://nptel.ac.in/courses/105104100/lectureB_9/B_9_7types.htm
http://what-when-how.com/gps/gps-broadcast-ephimeris-satellite-orbits/
http://what-when-how.com/gps/igs-precise-ephimeris-satellite-orbits-gps/